CN106965919B - 一种新型舱门作动器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型舱门作动器,本装置利用扭杆扭转变形产生的力和缓冲器运动产生的阻尼为舷梯门开门运动提供阻力。本装置利用扭杆扭转变形回复产生的力舷梯门运动提供助力。本装置中通过主扭杆和平衡扭杆在不同时间或路径工作来调节阻力或助力在不同时间或路径的大小。
Description
技术领域
本发明涉及舷梯门作动技术。
背景技术
现有舷梯门作动装置有液压作动装置、电作动作动装置和缆绳。液压作动装置通过飞行器液压源提供液压能驱动作动装置打开关闭舷梯门,电作动装置通过飞行器电源提供电能驱动作动装置打开关闭舷梯门,缆绳是人员拉动缆绳开启和关闭舷梯门。液压作动装置、电作动作动装置需要飞行器能源和一套控制***,耗费有效能源,产品复杂,可靠性低,经济性差。缆绳对操作人员要求高,需要力量满足开关舷梯门要求,人员安全性低。
发明内容
技术方案
本发明提供了一种新型舱门作动器,该作动器包括缓冲器2、缆盘组件3、钢丝绳4、传动轴5、齿轮副6、主扭杆7和平衡扭杆8;
缓冲器2为单向作动筒;
在传动轴上固定有缆盘组件3,钢丝绳4绕在缆盘组件3上,且钢丝绳4的一端为舱门1联接端,钢丝绳4的另一端为固定端;
传动轴一端设置有凸块,平衡扭杆8一端为套管结构,在套管结构内壁设置有凸块,套管结构套接在所述的传动轴一端,当传动轴旋转一定角度后,传动轴凸块会与套管结构的凸块卡止,使得传动轴带动平衡扭杆8扭转;
传动轴另一端通过齿轮副6与主扭杆7联接,当传动轴转动会带动主扭杆7扭转;
传动轴另一端还与缓冲器2联接,当传动轴带动主扭杆7扭转时,缓冲器2为传动轴施加阻尼。
缆盘组件3为两组。
使用中,舱门或舷梯门1打开过程,钢丝绳组件伸出驱动缆盘组件转动,将扭矩传递给平衡扭杆和通过传动轴组件及齿轮组件将扭矩传递给主扭杆组件。平衡扭杆和主扭杆扭转变形产生阻力,同时配合缓冲器产生的阻力控制保证舷梯门按照一定的时间速度打开。在此过程中平衡扭杆和主扭杆扭转变形储存了能量。在舷梯门关闭时平衡扭杆和主扭杆扭转变形回复,释放能量,为操作人员关门提供助力,保证舷梯门在一定的操作力作用下完成关闭。
整个开关舷梯门过程无需电源和液压源,将扭杆技术应用舷梯门作动器,主扭杆用来承担主要阻力/助力,平衡扭杆弥补局部段落所需的阻力/助力,实现新型舷梯门作动器辅助操作人员手动开启和关闭舷梯门。操作方便,可靠性高。舱门或舷梯门打开过程,扭杆提供主要阻力辅助缓冲器控制门的开启速度。两组钢丝绳组件与门两侧连接,有利于门的结构刚度。
技术效果
应用与飞行器舷梯门中,无需液压源和电源节省能源,并且可靠性安全性高,经济性好。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明原理图;
其中:舱门1、缓冲器2、缆盘组件3、钢丝绳4、传动轴5、齿轮副6、主扭杆7、平衡扭杆8。
具体实施方式
参见附图,提供了一种新型舱门作动器,该作动器包括缓冲器2、缆盘组件3、钢丝绳4、传动轴5、齿轮副6、主扭杆7和平衡扭杆8;
缓冲器2为单向作动筒;
在传动轴上固定有缆盘组件3,钢丝绳4绕在缆盘组件3上,且钢丝绳4的一端为舱门1联接端,钢丝绳4的另一端为固定端;
传动轴一端设置有凸块,平衡扭杆8一端为套管结构,在套管结构内壁设置有凸块,套管结构套接在所述的传动轴一端,当传动轴旋转一定角度后,传动轴凸块会与套管结构的凸块卡止,使得传动轴带动平衡扭杆8扭转;
传动轴另一端通过齿轮副6与主扭杆7联接,当传动轴转动会带动主扭杆7扭转;
传动轴另一端还与缓冲器2联接,当传动轴带动主扭杆7扭转时,缓冲器2为传动轴施加阻尼。
缆盘组件3为两组。
Claims (2)
1.一种新型舱门作动器,该作动器包括缓冲器(2)、缆盘组件(3)、钢丝绳(4)、传动轴(5)、齿轮副(6)、主扭杆(7)和平衡扭杆(8);
缓冲器(2)为单向作动筒;
在传动轴上固定有缆盘组件(3),钢丝绳(4)绕在缆盘组件(3)上,且钢丝绳(4)的一端为舱门(1)联接端,钢丝绳(4)的另一端为固定端;
传动轴一端设置有凸块,平衡扭杆(8)一端为套管结构,在套管结构内壁设置有凸块,套管结构套接在所述的传动轴一端,当传动轴旋转一定角度后,传动轴凸块会与套管结构的凸块卡止,使得传动轴带动平衡扭杆(8)扭转;
传动轴另一端通过齿轮副(6)与主扭杆(7)联接,当传动轴转动会带动主扭杆(7)扭转;
传动轴另一端还与缓冲器(2)联接,当传动轴带动主扭杆(7)扭转时,缓冲器(2)为传动轴施加阻尼。
2.根据权利要求1所述的一种新型舱门作动器,其特征在于:主扭杆(7)和平衡扭杆(8)并联,通过齿轮副(6)和传动轴(5)与两组缆盘组件(3)上绕的钢丝绳(4)连接并作用于舱门(1)上;缓冲器(2)与一组缆盘组件(3)连接,通过钢丝绳(4)作用于舱门(1)上。
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