CN106963595B - 一种医用背部按摩椅 - Google Patents

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Abstract

一种医用背部按摩椅，包括椅子部分、第一按摩部分和三个第二按摩部分，其特征在于：所述的第一按摩部分的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的四个第一齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的三个第二按摩部分的第二按摩部分固定柱下面固定安装在第二按摩部分固定板上面，所述的传动杆滑动安装在圆孔里；通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分整体实现一个角度的偏转，通过第六步进电机带动按摩头做伸缩运动，通过第七步进电机带动按摩头做旋转运动，使其进行按摩；实现了多角度，全方位的按摩。

Description

一种医用背部按摩椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用背部按摩椅。
背景技术
针对现在一些按摩机器的按摩形式单一，按摩效果不好，机器太大又占用比较大的储存空间，因此急需一种可以缩放的且提供多种按摩形式的按摩仪。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种医用背部按摩椅，当人趴到椅子部分上，通过人根据自己的身高来调节第一支撑块和第二支撑块的位置，通过第一液压缸伸缩来调节头部支撑座的高度，使服务人群更广，设计更人性化，节省了储存空间；通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分整体实现一个角度的偏转，通过第六步进电机带动按摩头做伸缩运动，通过第七步进电机带动按摩头做旋转运动，使其进行按摩；实现了多角度，全方位的按摩。
本发明所使用的技术方案是：一种医用背部按摩椅，包括椅子部分、第一按摩部分和三个第二按摩部分，其特征在于：所述的第一按摩部分的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里，四个第一齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的三个第二按摩部分的第二按摩部分固定柱下面固定安装在第二按摩部分固定板上面，传动杆滑动安装在圆孔里；
所述的椅子部分包括底板、四个支撑柱、两个第一滑杆、第一支撑块、两个第二滑杆、第二支撑块、头部支撑座、两个第三滑杆108、第一液压缸、第一液压缸顶板、两个长方形块111、两个第一燕尾槽、两个第一齿条；所述的底板是个长方形板子，在其前后两侧各设有两个凹槽；所述的两个第一滑杆分别滑动安装在底板后面的的两个凹槽里，两个第一滑杆后端与第一支撑块固定连接；所述的两个第二滑杆分别滑动安装在底板前面的两个凹槽里，两个第二滑杆前端与第二支撑块固定连接；所述的两个第三滑杆分别滑动安装在第二支撑块上面的两个凹槽里，其上面与头部支撑座下面固定连接，其下面与第一液压缸顶板固定连接；所述的第一液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二支撑块下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板上面固定连接；所述的四个支撑柱分别固定安装在底板下面的四个角处；所述的两个长方形块固定安装在底板下面，在其外侧各设有一个第一齿条，在其下面各设有一个第一燕尾槽；
所述的第一按摩部分包括两个第一按摩部分底板、四个第一滑块、四个第一齿轮、四个第一步进电机座、四个第一步进电机、四个第一伸缩套筒、四个第一伸缩杆、四个第二液压缸、按摩机构支撑板、第二步进电机、旋转杆、连接杆、两个旋转轴连接板、两个第一旋转轴、第二按摩部分固定板、三个圆孔、四个第二燕尾槽、旋转按摩机构底板、第三步进电机座、第三步进电机、两个第二齿轮、两个第二齿条、第一皮带、四个旋转按摩机构连接板、两个旋转轴、二十二个旋转轮、第四步进电机座、第四步进电机、皮带轮、第二皮带、两个第五步进电机固定板、两个第五步进电机座、两个第五步进电机、两个凸轮机构、两个轮子、两个轮子座、两个第一弹簧、两个凸轮机构连接杆、两个凸轮机构连接板、凸轮机构固定座、四个按摩球连接杆、四个按摩球，在两个第一按摩部分底板上面各设有两个第一滑块，所述的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里；在两个第一按摩部分底板下面各设有两个第一步进电机座，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴穿过第一按摩部分底板上面的圆孔与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个第一伸缩套筒均分成两组，其下面分别固定安装在两个第一按摩部分底板的左右两侧，所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与按摩机构支撑板下面固定连接；所述的第二液压缸缸体底端与第一伸缩套筒外侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆外侧面的支撑板固定连接；在按摩机构支撑板上面中间靠后的位置设有长方形凹槽一；所述的两个旋转轴转动安装在按摩机构支撑板上面的长方形凹槽一里，所述的两个旋转轴连接板与两个旋转轴固定连接；所述的第二按摩部分固定板下面固定安装在两个旋转轴连接板上面，在第二按摩部分固定板上面设有三个圆孔，所述的第二步进电机侧面固定安装在按摩机构支撑板上，其位置在按摩机构支撑板的左侧，其电机轴与旋转杆固定连接，所述的连接杆一端与旋转杆转动连接，另一端与旋转轴连接板一侧的支撑柱转动连接；在按摩机构支撑板上面中间位置设有一个长方形凹槽二，在长方形凹槽二左右两侧各设有两个第二燕尾槽，在其前侧的第二燕尾槽的内侧面设有第二齿条；在旋转按摩机构底板的左右两侧各设有两个滑块，其滑动安装在第二燕尾槽里，在其上面左右两侧的中间位置各设有一个第三步进电机座，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；在旋转按摩机构底板上面设有一个第四步进电机座，其位置在旋转按摩机构底板右侧，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与皮带轮固定连接；所述的四个旋转按摩机构连接板固定安装在旋转按摩机构底板下面，所述的两个旋转轴转动安装在旋转按摩机构连接板的圆孔里，在两个旋转轴上各设有十一个旋转轮；在两个旋转轴的两端各设有一个皮带轮，所述的第二皮带安装在两个皮带轮上；所述的第一皮带安装在两个旋转轴端面的皮带轮上；在按摩机构支撑板上面设有两个凸轮机构连接板，其位置在按摩机构支撑板上面靠前的左右两侧，在摩机构支撑板上面设有两个第五步进电机固定板，其位置分别在两个凸轮机构连接板前面；在第五步进电机固定板上面设有第五步进电机座，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机座里，其电机轴与凸轮机构固定连接；所述的凸轮机构连接杆滑动安装在凸轮机构连接板上面的圆孔里，其上面与轮子座固定连接，所述的轮子转动安装在轮子座里；所述的凸轮机构连接杆下面与凸轮机构固定座固定连接；所述的按摩球连接杆上端与凸轮机构固定座下面固定连接，其下面与按摩球固定连接；所述的第一弹簧安装在凸轮机构连接杆上，其上端与轮子座下面固定连接，其下面与凸轮机构连接板上面固定连接；
所述的第二按摩部分包括半圆形导轨机构、第二按摩部分外壳、第六步进电机、第六步进电机座、传动杆、圆珠、第二弹簧、弹簧固定块、第二按摩部分固定柱、第七步进电机座、第七步进电机、旋转盘、连接块、三个第三弹簧、三个按摩头，所述的第二按摩部分固定柱下面与第二按摩部分固定板上面固定连接，其上面与第二按摩部分外壳下面固定连接；在第二按摩部分外壳里面设有第六步进电机座，所述的第六步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第六步进电机座里，其电机轴与半圆形导轨机构固定连接；传动杆滑动安装在第二按摩部分外壳右侧的圆孔里，其上面设有圆珠，其下面设有第七步进电机座，所述的第七步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在第七步进电机座下面，其电机轴与旋转盘固定连接；在旋转盘下面设有三个连接块，所述的三个第三弹簧分别固定安装在连接块上，其另一端与按摩头固定连接；所述的第二弹簧安装在传动杆上，其上端与弹簧固定块下面固定连接，其下面与第二按摩部分外壳内侧固定连接。
本发明的有益效果：当人趴到椅子部分上，通过人根据自己的身高来调节第一支撑块和第二支撑块的位置，通过第一液压缸伸缩来调节头部支撑座的高度，使服务人群更广，设计更人性化，节省了储存空间；通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分整体实现一个角度的偏转，通过第六步进电机带动按摩头做伸缩运动，通过第七步进电机带动按摩头做旋转运动，使其进行按摩；实现了多角度，全方位的按摩。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的椅子部分的结构示意图。
图6、图7、图8、图9为本发明的第一按摩部分的结构示意图。
图10为本发明的第二按摩部分的结构示意图。
附图标号：1-椅子部分、2-第一按摩部分、3-第二按摩部分、101-底板、102-支撑柱、103-第一滑杆、104-第一支撑块、105-第二滑杆、106-第二支撑块、107-头部支撑座、108-第三滑杆、109-第一液压缸、110-第一液压缸顶板、111-长方形块、112-第一燕尾槽、113-第一齿条、201-第一按摩部分底板、202-第一滑块、203-第一齿轮、204-第一步进电机座、205-第一步进电机、206-第一伸缩套筒、207-第一伸缩杆、208-第二液压缸、209-按摩机构支撑板、210-第二步进电机、211-旋转杆、212-连接杆、213-旋转轴连接板、214-第一旋转轴、215-第二按摩部分固定板、216-圆孔、217-第二燕尾槽、218-旋转按摩机构底板、219-第三步进电机座、220-第三步进电机、221-第二齿轮、222-第二齿条、223-第一皮带、224-旋转按摩机构连接板、225-第二旋转轴、226-旋转轮、227-第四步进电机座、228-第四步进电机、229-皮带轮、
230-第二皮带、231-第五步进电机固定板、232-第五步进电机座、233-第五步进电机、234-凸轮机构、235-轮子、236-轮子座、237-第一弹簧、238-凸轮机构连接杆、239-凸轮机构连接板、240-凸轮机构固定座、241-按摩球连接杆、242-按摩球、301-半圆形导轨机构、302-第二按摩部分外壳、303-第六步进电机、304-第六步进电机座、305-传动杆、306-圆珠、307-第二弹簧、308-弹簧固定块、309-第二按摩部分固定柱、310-第七步进电机座、311-第七步进电机、312-旋转盘、313-连接块、314-第三弹簧、315-按摩头。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种医用背部按摩椅，包括椅子部分1、第一按摩部分2和三个第二按摩部分3，其特征在于：所述的第一按摩部分2的四个第一滑块202滑动安装在两个第一燕尾槽112里，四个第一齿轮203与两个第一齿条113相互啮合；所述的三个第二按摩部分3的第二按摩部分固定柱309下面固定安装在第二按摩部分固定板215上面，传动杆305滑动安装在圆孔216里；
所述的椅子部分1包括底板101、四个支撑柱102、两个第一滑杆103、第一支撑块104、两个第二滑杆105、第二支撑块106、头部支撑座107、两个第三滑杆108、第一液压缸109、第一液压缸顶板110、两个长方形块111、两个第一燕尾槽112、两个第一齿条113；所述的底板101是个长方形板子，在其前后两侧各设有两个凹槽；所述的两个第一滑杆103分别滑动安装在底板101后面的的两个凹槽里，两个第一滑杆103后端与第一支撑块104固定连接；所述的两个第二滑杆105分别滑动安装在底板101前面的两个凹槽里，两个第二滑杆105前端与第二支撑块106固定连接；所述的两个第三滑杆108分别滑动安装在第二支撑块106上面的两个凹槽里，其上面与头部支撑座107下面固定连接，其下面与第一液压缸顶板110固定连接；所述的第一液压缸109竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二支撑块106下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板110上面固定连接；所述的四个支撑柱102分别固定安装在底板101下面的四个角处；所述的两个长方形块111固定安装在底板101下面，在其外侧各设有一个第一齿条113，在其下面各设有一个第一燕尾槽112；
所述的第一按摩部分2包括两个第一按摩部分底板201、四个第一滑块202、四个第一齿轮203、四个第一步进电机座204、四个第一步进电机205、四个第一伸缩套筒206、四个第一伸缩杆207、四个第二液压缸208、按摩机构支撑板209、第二步进电机210、旋转杆211、连接杆212、两个旋转轴连接板213、两个第一旋转轴214、第二按摩部分固定板215、三个圆孔216、四个第二燕尾槽217、旋转按摩机构底板218、第三步进电机座219、第三步进电机220、两个第二齿轮221、两个第二齿条222、第一皮带223、四个旋转按摩机构连接板224、两个第二旋转轴225、二十二个旋转轮226、第四步进电机座227、第四步进电机228、皮带轮229、第二皮带230、两个第五步进电机固定板231、两个第五步进电机座232、两个第五步进电机233、两个凸轮机构234、两个轮子235、两个轮子座236、两个第一弹簧237、两个凸轮机构连接杆238、两个凸轮机构连接板239、凸轮机构固定座240、四个按摩球连接杆241、四个按摩球242，在两个第一按摩部分底板201上面各设有两个第一滑块202，所述的四个第一滑块202滑动安装在两个第一燕尾槽112里；在两个第一按摩部分底板201下面各设有两个第一步进电机座204，所述的第一步进电机205竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座204里，其电机轴穿过第一按摩部分底板201上面的圆孔与第一齿轮203固定连接，第一齿轮203与第一齿条113相互啮合；所述的四个第一伸缩套筒206均分成两组，其下面分别固定安装在两个第一按摩部分底板201的左右两侧，所述的第一伸缩杆207滑动安装在第一伸缩套筒206上面的凹槽里，其上面与按摩机构支撑板209下面固定连接；所述的第二液压缸208缸体底端与第一伸缩套筒206外侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆207外侧面的支撑板固定连接；在按摩机构支撑板209上面中间靠后的位置设有长方形凹槽一；所述的两个第一旋转轴214转动安装在按摩机构支撑板209上面的长方形凹槽一里，所述的两个旋转轴连接板213与两个第一旋转轴214固定连接；所述的第二按摩部分固定板215下面固定安装在两个旋转轴连接板213上面，在第二按摩部分固定板215上面设有三个圆孔216，所述的第二步进电机210侧面固定安装在按摩机构支撑板209上，其位置在按摩机构支撑板209的左侧，其电机轴与旋转杆211固定连接，所述的连接杆212一端与旋转杆211转动连接，另一端与旋转轴连接板213一侧的支撑柱转动连接；在按摩机构支撑板209上面中间位置设有一个长方形凹槽二，在长方形凹槽二左右两侧各设有两个第二燕尾槽217，在其前侧的第二燕尾槽217的内侧面设有第二齿条222；在旋转按摩机构底板218的左右两侧各设有两个滑块，其滑动安装在第二燕尾槽217里，在其上面左右两侧的中间位置各设有一个第三步进电机座219，所述的第三步进电机220水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座219里，其电机轴与第二齿轮221固定连接；所述的第二齿轮221与第二齿条222相互啮合；在旋转按摩机构底板218上面设有一个第四步进电机座227，其位置在旋转按摩机构底板218右侧，所述的第四步进电机228水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座227里，其电机轴与皮带轮229固定连接；所述的四个旋转按摩机构连接板224固定安装在旋转按摩机构底板218下面，所述的两个第二旋转轴225转动安装在旋转按摩机构连接板224的圆孔里，在两个第二旋转轴225上各设有十一个旋转轮226；在两个第二旋转轴225的两端各设有一个皮带轮229，所述的第二皮带230安装在两个皮带轮229上；所述的第一皮带223安装在两个第二旋转轴225端面的皮带轮上；在按摩机构支撑板209上面设有两个凸轮机构连接板239，其位置在按摩机构支撑板209上面靠前的左右两侧，在摩机构支撑板209上面设有两个第五步进电机固定板231，其位置分别在两个凸轮机构连接板239前面；在第五步进电机固定板231上面设有第五步进电机座232，所述的第五步进电机233水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机座232里，其电机轴与凸轮机构234固定连接；所述的凸轮机构连接杆238滑动安装在凸轮机构连接板239上面的圆孔里，其上面与轮子座236固定连接，所述的轮子235转动安装在轮子座236里；所述的凸轮机构连接杆238下面与凸轮机构固定座240固定连接；所述的按摩球连接杆241上端与凸轮机构固定座240下面固定连接，其下面与按摩球242固定连接；所述的第一弹簧237安装在凸轮机构连接杆238上，其上端与轮子座236下面固定连接，其下面与凸轮机构连接板239上面固定连接；
所述的第二按摩部分3包括半圆形导轨机构301、第二按摩部分外壳302、第六步进电机303、第六步进电机座304、传动杆305、圆珠306、第二弹簧307、弹簧固定块308、第二按摩部分固定柱309、第七步进电机座310、第七步进电机311、旋转盘312、连接块313、三个第三弹簧314、三个按摩头315，所述的第二按摩部分固定柱309下面与第二按摩部分固定板215上面固定连接，其上面与第二按摩部分外壳302下面固定连接；在第二按摩部分外壳302里面设有第六步进电机座304，所述的第六步进电机303竖直向上放置，其侧面固定安装在第六步进电机座304里，其电机轴与半圆形导轨机构301固定连接；传动杆305滑动安装在第二按摩部分外壳302右侧的圆孔里，其上面设有圆珠306，其下面设有第七步进电机座310，所述的第七步进电机311竖直向下放置，其底面固定安装在第七步进电机座310下面，其电机轴与旋转盘312固定连接；在旋转盘312下面设有三个连接块313，所述的三个第三弹簧314分别固定安装在连接块313上，其另一端与按摩头315固定连接；所述的第二弹簧307安装在传动杆305上，其上端与弹簧固定块308下面固定连接，其下面与第二按摩部分外壳302内侧固定连接。
本发明工作原理：当人趴到椅子部分1上，通过人根据自己的身高来调节第一支撑块104和第二支撑块106的位置，通过第一液压缸109伸缩来调节头部支撑座107的高度，使人更加舒适；接着第二按摩部分3在四个第一步进电机205带动下使其向前移动，通过四个第二液压缸208来调节按摩机构支撑板209的高度；通过第二步进电机210带动第二按摩部分固定板215进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分3整体实现一个角度的偏转，通过第六步进电机303带动按摩头315做伸缩运动，通过第七步进电机311带动按摩头315做旋转运动，使其进行按摩；通过两个第四步进电机228带动旋转按摩机构底板218下架一定高度，通过第三步进电机220带动两个第二旋转轴225进而带动二十二个旋转轮226进行按摩；通过第五步进电机233带动凸轮机构234进而带动凸轮机构固定座240做上下伸缩运动，进而带动四个按摩球242进行按摩。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种医用背部按摩椅，包括椅子部分（1）、第一按摩部分（2）和三个第二按摩部分（3），其特征在于：所述的第一按摩部分（2）的四个第一滑块（202）滑动安装在两个第一燕尾槽（112）里，四个第一齿轮（203）与两个第一齿条（113）相互啮合；所述的三个第二按摩部分（3）的第二按摩部分固定柱（309）下面固定安装在第二按摩部分固定板（215）上面，传动杆（305）滑动安装在圆孔（216）里；
所述的椅子部分（1）包括底板（101）、四个支撑柱（102）、两个第一滑杆（103）、第一支撑块（104）、两个第二滑杆（105）、第二支撑块（106）、头部支撑座（107）、两个第三滑杆（108）、第一液压缸（109）、第一液压缸顶板（110）、两个长方形块（111）、两个第一燕尾槽（112）、两个第一齿条（113）；所述的底板（101）是个长方形板子，在其前后两侧各设有两个凹槽；所述的两个第一滑杆（103）分别滑动安装在底板（101）后面的的两个凹槽里，两个第一滑杆（103）后端与第一支撑块（104）固定连接；所述的两个第二滑杆（105）分别滑动安装在底板（101）前面的两个凹槽里，两个第二滑杆（15）前端与第二支撑块（106）固定连接；所述的两个第三滑杆（108）分别滑动安装在第二支撑块（106）上面的两个凹槽里，其上面与头部支撑座（107）下面固定连接，其下面与第一液压缸顶板（110）固定连接；所述的第一液压缸（109）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二支撑块（106）下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（110）上面固定连接；所述的四个支撑柱（102）分别固定安装在底板（101）下面的四个角处；所述的两个长方形块（1111）固定安装在底板（101）下面，在其外侧各设有一个第一齿条（113），在其下面各设有一个第一燕尾槽（112）；
所述的第一按摩部分（2）包括两个第一按摩部分底板（201）、四个第一滑块（202）、四个第一齿轮（203）、四个第一步进电机座（204）、四个第一步进电机（205）、四个第一伸缩套筒（206）、四个第一伸缩杆（207）、四个第二液压缸（208）、按摩机构支撑板（209）、第二步进电机（210）、旋转杆（211）、连接杆（212）、两个旋转轴连接板（213）、两个第一旋转轴（214）、第二按摩部分固定板（215）、三个圆孔（216）、四个第二燕尾槽（217）、旋转按摩机构底板（218）、第三步进电机座（219）、第三步进电机（220）、两个第二齿轮（221）、两个第二齿条（222）、第一皮带（223）、四个旋转按摩机构连接板（224）、两个第二旋转轴（225）、二十二个旋转轮（226）、第四步进电机座（227）、第四步进电机（228）、皮带轮（229）、第二皮带（230）、两个第五步进电机固定板（231）、两个第五步进电机座（232）、两个第五步进电机（233）、两个凸轮机构（234）、两个轮子（235）、两个轮子座（236）、两个第一弹簧（237）、两个凸轮机构连接杆（238）、两个凸轮机构连接板（239）、凸轮机构固定座（240）、四个按摩球连接杆（241）、四个按摩球（242），在两个第一按摩部分底板（201）上面各设有两个第一滑块（202），所述的四个第一滑块（202）滑动安装在两个第一燕尾槽（112）里；在两个第一按摩部分底板（201）下面各设有两个第一步进电机座（204），所述的第一步进电机（205）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（204）里，其电机轴穿过第一按摩部分底板（201）上面的圆孔与第一齿轮（203）固定连接，第一齿轮（2003）与第一齿条（113）相互啮合；所述的四个第一伸缩套筒（206）均分成两组，其下面分别固定安装在两个第一按摩部分底板（201）的左右两侧，所述的第一伸缩杆（207）滑动安装在第一伸缩套筒（206）上面的凹槽里，其上面与按摩机构支撑板（209）下面固定连接；所述的第二液压缸（208）缸体底端与第一伸缩套筒（206）外侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（207）外侧面的支撑板固定连接；在按摩机构支撑板（209）上面中间靠后的位置设有长方形凹槽一；所述的两个第一旋转轴（214）转动安装在按摩机构支撑板（209）上面的长方形凹槽一里，所述的两个旋转轴连接板（213）与两个第一旋转轴（214）固定连接；所述的第二按摩部分固定板（215）下面固定安装在两个旋转轴连接板（213）上面，在第二按摩部分固定板（215）上面设有三个圆孔（216），所述的第二步进电机（210）侧面固定安装在按摩机构支撑板（209）上，其位置在按摩机构支撑板（209）的左侧，其电机轴与旋转杆（211）固定连接，所述的连接杆（212）一端与旋转杆（211）转动连接，另一端与旋转轴连接板（213）一侧的支撑柱转动连接；在按摩机构支撑板（209）上面中间位置设有一个长方形凹槽二，在长方形凹槽二左右两侧各设有两个第二燕尾槽（217），在其前侧的第二燕尾槽（217）的内侧面设有第二齿条（222）；在旋转按摩机构底板（218）的左右两侧各设有两个滑块，其滑动安装在第二燕尾槽（217）里，在其上面左右两侧的中间位置各设有一个第三步进电机座（219），所述的第三步进电机（220）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（219）里，其电机轴与第二齿轮（221）固定连接；所述的第二齿轮（221）与第二齿条（222）相互啮合；在旋转按摩机构底板（218）上面设有一个第四步进电机座（227），其位置在旋转按摩机构底板（218）右侧，所述的第四步进电机（228）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（227）里，其电机轴与皮带轮（229）固定连接；所述的四个旋转按摩机构连接板（224）固定安装在旋转按摩机构底板（218）下面，所述的两个第二旋转轴（225）转动安装在旋转按摩机构连接板（224）的圆孔里，在两个第二旋转轴（225）上各设有十一个旋转轮（226）；在两个第二旋转轴（225）的两端各设有一个皮带轮（229），所述的第二皮带（230）安装在两个皮带轮（229）上；所述的第一皮带（223）安装在两个第二旋转轴（225）端面的皮带轮上；在按摩机构支撑板（209）上面设有两个凸轮机构连接板（239），其位置在按摩机构支撑板（209）上面靠前的左右两侧，在摩机构支撑板（209）上面设有两个第五步进电机固定板（231），其位置分别在两个凸轮机构连接板（239）前面；在第五步进电机固定板（231）上面设有第五步进电机座（232），所述的第五步进电机（233）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机座（232）里，其电机轴与凸轮机构（234）固定连接；所述的凸轮机构连接杆（238）滑动安装在凸轮机构连接板（239）上面的圆孔里，其上面与轮子座（236）固定连接，所述的轮子（235）转动安装在轮子座（236）里；所述的凸轮机构连接杆（238）下面与凸轮机构固定座（240）固定连接；所述的按摩球连接杆（241）上端与凸轮机构固定座（240）下面固定连接，其下面与按摩球（242）固定连接；所述的第一弹簧（237）安装在凸轮机构连接杆（238）上，其上端与轮子座（236）下面固定连接，其下面与凸轮机构连接板（239）上面固定连接；
所述的第二按摩部分（3）包括半圆形导轨机构（301）、第二按摩部分外壳（302）、第六步进电机（303）、第六步进电机座（304）、传动杆（305）、圆珠（306）、第二弹簧（307）、弹簧固定块（308）、第二按摩部分固定柱（309）、第七步进电机座（310）、第七步进电机（311）、旋转盘（312）、连接块（313）、三个第三弹簧（314）、三个按摩头（315），所述的第二按摩部分固定柱（309）下面与第二按摩部分固定板（215）上面固定连接，其上面与第二按摩部分外壳（302）下面固定连接；在第二按摩部分外壳（302）里面设有第六步进电机座（304），所述的第六步进电机（303）竖直向上放置，其侧面固定安装在第六步进电机座（304）里，其电机轴与半圆形导轨机构（301）固定连接；传动杆（305）滑动安装在第二按摩部分外壳（302）右侧的圆孔里，其上面设有圆珠（306），其下面设有第七步进电机座（310），所述的第七步进电机（311）竖直向下放置，其底面固定安装在第七步进电机座（310）下面，其电机轴与旋转盘（312）固定连接；在旋转盘（312）下面设有三个连接块（313），所述的三个第三弹簧（314）分别固定安装在连接块（313）上，其另一端与按摩头（315）固定连接；所述的第二弹簧（307）安装在传动杆（305）上，其上端与弹簧固定块（308）下面固定连接，其下面与第二按摩部分外壳（302）内侧固定连接。
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