CN107212974B - 一种病人辅助轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种病人辅助轮椅，包括行走部分和椅子部分两个部分，其特征在于：所述的椅子部分的四个圆柱连接杆分别滑动安装在行走部分的四个圆孔里；本发明通过两个第三步进电机带动两个第三齿轮进而带动滑板移动，使按摩椅外壳正处于病人头部，通过十三个第二液压缸与十三个第四舵机配合使二十六个圆柱形按摩机构以不同角度和不同的力度来按摩头部，使病人可以在坐轮椅散步的时候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢复。

Description

一种病人辅助轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及 一种病人辅助轮椅。
背景技术
针对一些行动有困难，需要坐轮椅出去的病人，一些普通轮椅使病人在散步的时候感到无聊，因此需要一种可以让病人看电视且在散步过程中累了可以提供按摩服务的轮椅。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种病人辅助轮椅，本发明通过两个第三步进电机带动两个第三齿轮进而带动滑板移动，使按摩椅外壳正处于病人头部，通过十三个第二液压缸与十三个第四舵机配合使二十六个圆柱形按摩机构以不同角度和不同的力度来按摩头部，使病人可以在坐轮椅散步的时候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢复。
本发明所使用的技术方案是：一种病人辅助轮椅，包括行走部分和椅子部分两个部分，其特征在于：所述的椅子部分的四个圆柱连接杆分别滑动安装在行走部分的四个圆孔里；
所述的行走部分包括底板、四个圆孔、四个长方形支撑板、四个连接杆固定板、四个伸缩机构外壳、八个第一弹簧、四个第一连接杆、四个第二连接杆、八个第一弹簧固定块、四个圆珠、四个导轨机构、四个第一舵机、四个第一舵机座、四个第二舵机座、四个第二舵机、四个轮子外壳、四个第一步进电机、四个第一步进电机固定板、四个轮子、四个轮子固定轴，所述的底板是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个圆孔，所述的四个长方形支撑板上面分别固定安装在底板下面的四个角处，其下面与伸缩机构外壳上面固定连接；在伸缩机构外壳里面的内侧设有第一舵机座，所述的第一舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与导轨机构固定连接；所述的第一连接杆上端面固定安装在连接杆固定板下面，其穿过伸缩机构外壳上的圆孔，其下面设有第二舵机座；在第一连接杆上面设有第一弹簧固定块，所述的第一弹簧安装在第一连接杆上，其下端面固定安装在第一弹簧固定块上面，其上端面固定安装在伸缩机构外壳内侧面；所述的第二连接杆上端面固定安装在连接杆固定板下面，其穿过伸缩机构外壳上面的圆孔，在其下面设有圆珠，所述的圆珠与导轨机构相接触，在第二连接杆上面设有第一弹簧固定块，所述的第一弹簧安装在第二连接杆上，其上端面固定安装在伸缩机构外壳内侧面，其下端面与第一弹簧固定块固定连接；所述的第二舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座里，其电机轴与轮子外壳上面固定连接；在轮子外壳的外侧设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子固定轴通过联轴器固定连接，所述的轮子固定轴转动安装在轮子外壳的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子固定轴上，其位置在轮子外壳里面；
所述的椅子部分包括四个圆柱连接杆、四个第二弹簧、椅子底板、四个第二弹簧固定座、第二步进电机座、第二步进电机、第一齿轮、第二齿轮、两个扶手固定板、两个扶手支撑板、两个扶手、椅子背板、燕尾槽、第一齿条、第三舵机、伸缩套筒、伸缩杆、第一液压缸、伸缩杆突出板、显示屏支撑板、显示屏底座、显示屏、滑板、两个第二齿条、两个第三步进电机固定板、两个第三步进电机座、两个第三步进电机、第四步进电机、第四步进电机座、按摩椅固定座、两个第二液压缸固定板、第二液压缸固定板支撑柱、按摩椅下面支撑板、按摩椅外壳、十二个第二液压缸、十二个第四舵机、两个第三齿轮、第四齿轮，所述的椅子底板是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个第二弹簧固定座，在第二弹簧固定座下面设有圆柱连接杆，所述的第二弹簧安装在圆柱连接杆上面，其上端面固定安装在第二弹簧固定座下面，其下面固定安装在底板上，所述的圆柱连接杆滑动安装在圆孔里；在椅子底板的左右两侧各设有一个扶手固定板，在扶手固定板上面设有扶手支撑板，所述的扶手固定安装在扶手支撑板上；所述的椅子背板转动安装在椅子底板上，在椅子背板的右下角设有第二步进电机座，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第二齿轮固定安装在椅子底板的轴上，所述的第一齿轮与二齿轮相互啮合；在椅子背板后面中间位置设有燕尾槽；在滑板内侧设有滑块，所述的滑板内侧的滑块滑动安装在燕尾槽里；在滑板背面设有两个第二齿条，在椅子背板后面靠上的位置设有两个第三步进电机固定板，其位置在燕尾槽左右两侧；在第三步进电机固定板上面设有第三步进电机座，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第三齿轮，所述的第三齿轮与第二齿条相互啮合；在椅子背板后面设有第四步进电机座，其位置在右侧第三步进电机固定板靠下的位置；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与第四齿轮固定连接；在椅子背板右侧设有一个固定架，所述的第二齿条滑动安装在椅子背板右侧的固定架里，所述的第二齿条与第四齿轮相互啮合；在第一齿条右端设有凹槽，所述的第三舵机固定安装在第一齿条右端的凹槽里，其电机轴与伸缩套筒侧面固定连接；所述的伸缩杆滑动安装在伸缩套筒一侧的凹槽里，所述的第一液压缸缸体底端固定安装在伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆一侧设有伸缩杆突出板，所述的显示屏支撑板下面固定安装在伸缩杆突出板上面，其上面与显示屏底座下面固定连接，在显示屏底座上面设有显示屏；所述的按摩椅固定座一侧设有支撑板，其下面固定安装在滑板上面，所述的按摩椅外壳固定安装在按摩椅固定座中间的圆孔里；所述的十三个按摩椅下面支撑板呈圆周阵列的固定安装在按摩椅固定安装在下面，在按摩椅下面支撑板外侧的四个角处各设有一个第二液压缸固定板支撑柱，所述的第二液压缸固定板固定安装在四个第二液压缸固定板支撑柱后面；所述的第二液压缸水平放置，其缸底端固定安装在第二液压缸固定板上，其活杆端部与第四舵机座固定连接，所述的第四舵机水平放置，其侧面固定安装在第四舵机座里，其电机轴与圆柱形按摩机构固定座固定连接，在圆柱形按摩机构固定座前面设有固定座，所述的圆柱形按摩机构固定架转动安装在圆柱形按摩机构固定座的固定座的轴里，在圆柱形按摩机构固定架外侧端设有圆柱形按摩机构，所述的第三弹簧两端分别固定安装在两个圆柱形按摩机构固定架内侧的支撑柱上。
本发明的有益效果：本发明通过两个第三步进电机带动两个第三齿轮进而带动滑板移动，使按摩椅外壳正处于病人头部，通过十三个第二液压缸与十三个第四舵机配合使二十六个圆柱形按摩机构以不同角度和不同的力度来按摩头部，使病人可以在坐轮椅散步的时候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢复。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的行走部分的结构示意图。
图6、图7、图8图9为本发明的椅子部分的结构示意图。
附图标号：1-行走部分、2-椅子部分、101-底板、102-圆孔、103-长方形支撑板、104-连接杆固定板、105-伸缩机构外壳、106-第一弹簧、107-第一连接杆、108-第二连接杆、109-第一弹簧固定块、110-圆珠、111-导轨机构、112-第一舵机、113-第一舵机座、114-第二舵机座、115-第二舵机、116-轮子外壳、117-第一步进电机、118-第一步进电机固定板、119-轮子、120-轮子固定轴、201-圆柱连接杆、202-第二弹簧、203-椅子底板、204-第二弹簧固定座、205-第二步进电机座、206-第二步进电机、207-第一齿轮、208-第二齿轮、209-扶手固定板、210-扶手支撑板、211-扶手、212-椅子背板、213-燕尾槽、214-第一齿条、215-第三舵机、216-伸缩套筒、217-伸缩杆、218-第一液压缸、219-伸缩杆突出板、220-显示屏支撑板、221-显示屏底座、222-显示屏、223-滑板、224-第二齿条、225-第三步进电机固定板、226-第三步进电机座、227-第三步进电机、228-第四步进电机、229-第四步进电机座、230-按摩椅固定座、231-第二液压缸固定板、232-第二液压缸固定板支撑柱、233-按摩椅下面支撑板、234-按摩椅外壳、235-第二液压缸、236-第四舵机、237-第三齿轮、238-第四齿轮、239-第四舵机座、240-第三弹簧、241-圆柱形按摩机构固定座、242-圆柱形按摩机构固定架、243-圆柱形按摩机构。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示， 一种病人辅助轮椅，包括行走部分1和椅子部分2两个部分，其特征在于：所述的椅子部分2的四个圆柱连接杆201分别滑动安装在行走部分1的四个圆孔102里；
所述的行走部分1包括底板101、四个圆孔102、四个长方形支撑板103、四个连接杆固定板104、四个伸缩机构外壳105、八个第一弹簧106、四个第一连接杆107、四个第二连接杆108、八个第一弹簧固定块109、四个圆珠110、四个导轨机构111、四个第一舵机112、四个第一舵机座113、四个第二舵机座114、四个第二舵机115、四个轮子外壳116、四个第一步进电机117、四个第一步进电机固定板118、四个轮子119、四个轮子固定轴120，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个圆孔102，所述的四个长方形支撑板103上面分别固定安装在底板101下面的四个角处，其下面与伸缩机构外壳105上面固定连接；在伸缩机构外壳105里面的内侧设有第一舵机座113，所述的第一舵机112竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座113里，其电机轴与导轨机构111固定连接；所述的第一连接杆107上端面固定安装在连接杆固定板104下面，其穿过伸缩机构外壳105上的圆孔，其下面设有第二舵机座114；在第一连接杆107上面设有第一弹簧固定块109，所述的第一弹簧106安装在第一连接杆107上，其下端面固定安装在第一弹簧固定块109上面，其上端面固定安装在伸缩机构外壳105内侧面；所述的第二连接杆108上端面固定安装在连接杆固定板104下面，其穿过伸缩机构外壳105上面的圆孔，在其下面设有圆珠110，所述的圆珠110与导轨机构111相接触，在第二连接杆108上面设有第一弹簧固定块109，所述的第一弹簧106安装在第二连接杆108上，其上端面固定安装在伸缩机构外壳105内侧面，其下端面与第一弹簧固定块109固定连接；所述的第二舵机115竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座114里，其电机轴与轮子外壳116上面固定连接；在轮子外壳116的外侧设有第一步进电机固定板118，所述的第一步进电机117水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板118下面，其电机轴与轮子固定轴120通过联轴器固定连接，所述的轮子固定轴120转动安装在轮子外壳116的圆孔里，所述的轮子119固定安装在轮子固定轴120上，其位置在轮子外壳116里面；
所述的椅子部分2包括四个圆柱连接杆201、四个第二弹簧202、椅子底板203、四个第二弹簧固定座204、第二步进电机座205、第二步进电机206、第一齿轮207、第二齿轮208、两个扶手固定板209、两个扶手支撑板210、两个扶手211、椅子背板212、燕尾槽213、第一齿条214、第三舵机215、伸缩套筒216、伸缩杆217、第一液压缸218、伸缩杆突出板219、显示屏支撑板220、显示屏底座221、显示屏222、滑板223、两个第二齿条224、两个第三步进电机固定板225、两个第三步进电机座226、两个第三步进电机227、第四步进电机228、第四步进电机座229、按摩椅固定座230、十三个第二液压缸固定板231、五十二个第二液压缸固定板支撑柱232、十三个按摩椅下面支撑板233、按摩椅外壳234、十三个第二液压缸235、十三个第四舵机236、两个第三齿轮237、第四齿轮238、十三个第四舵机座239、十三个第三弹簧240、十三个圆柱形按摩机构固定座241、二十六个圆柱形按摩机构固定架242、二十六个圆柱形按摩机构243，所述的椅子底板203是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个第二弹簧固定座204，在第二弹簧固定座204下面设有圆柱连接杆201，所述的第二弹簧202安装在圆柱连接杆201上面，其上端面固定安装在第二弹簧固定座204下面，其下面固定安装在底板101上，所述的圆柱连接杆201滑动安装在圆孔102里；在椅子底板203的左右两侧各设有一个扶手固定板209，在扶手固定板209上面设有扶手支撑板210，所述的扶手211固定安装在扶手支撑板210上；所述的椅子背板212转动安装在椅子底板203上，在椅子背板212的右下角设有第二步进电机座205，所述的第二步进电机206水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座205里，其电机轴与第一齿轮207固定连接；所述的第二齿轮208固定安装在椅子底板203的轴上，所述的第一齿轮207与二齿轮208相互啮合；在椅子背板212后面中间位置设有燕尾槽213；在滑板223内侧设有滑块，所述的滑板223内侧的滑块滑动安装在燕尾槽213里；在滑板223背面设有两个第二齿条224，在椅子背板212后面靠上的位置设有两个第三步进电机固定板225，其位置在燕尾槽213左右两侧；在第三步进电机固定板225上面设有第三步进电机座226，所述的第三步进电机227水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座226里，其电机轴与第三齿轮237，所述的第三齿轮237与第二齿条224相互啮合；在椅子背板212后面设有第四步进电机座229，其位置在右侧第三步进电机固定板225靠下的位置；所述的第四步进电机228水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座229里，其电机轴与第四齿轮238固定连接；在椅子背板212右侧设有一个固定架，所述的第二齿条224滑动安装在椅子背板212右侧的固定架里，所述的第二齿条224与第四齿轮238相互啮合；在第一齿条214右端设有凹槽，所述的第三舵机215固定安装在第一齿条214右端的凹槽里，其电机轴与伸缩套筒216侧面固定连接；所述的伸缩杆217滑动安装在伸缩套筒216一侧的凹槽里，所述的第一液压缸218缸体底端固定安装在伸缩套筒216侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆217侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆217一侧设有伸缩杆突出板219，所述的显示屏支撑板220下面固定安装在伸缩杆突出板219上面，其上面与显示屏底座221下面固定连接，在显示屏底座221上面设有显示屏222；所述的按摩椅固定座230一侧设有支撑板，其下面固定安装在滑板223上面，所述的按摩椅外壳234固定安装在按摩椅固定座230中间的圆孔里；所述的十三个按摩椅下面支撑板233呈圆周阵列的固定安装在按摩椅固定安装在230下面，在按摩椅下面支撑板233外侧的四个角处各设有一个第二液压缸固定板支撑柱232，所述的第二液压缸固定板231固定安装在四个第二液压缸固定板支撑柱232后面；所述的第二液压缸235水平放置，其缸底端固定安装在第二液压缸固定板231上，其活杆端部与第四舵机座239固定连接，所述的第四舵机236水平放置，其侧面固定安装在第四舵机座239里，其电机轴与圆柱形按摩机构固定座241固定连接，在圆柱形按摩机构固定座241前面设有固定座，所述的圆柱形按摩机构固定架242转动安装在圆柱形按摩机构固定座241的固定座的轴里，在圆柱形按摩机构固定架242外侧端设有圆柱形按摩机构243，所述的第三弹簧240两端分别固定安装在两个圆柱形按摩机构固定架242内侧的支撑柱上。
本发明工作原理：本发明通过行走部分1四个第一舵机112带动四个导轨机构111进而带动四个连接杆固定板104上下移动，进而带动四个轮子119可以上下移动，通过四个第二舵机115带动四个轮子119旋转一定的角度来调节行走方向，通过四个第一步进电机117来驱动四个轮子119行走使其移动到达合适的位置；当人坐到椅子部分2上的椅子底板203时，通过第二步进电机206带动第一齿轮207来调节椅子背板212的角度使人更加舒适；通过第四步进电机228来带动第一齿条214移动，通过第三舵机215带动伸缩套筒216旋转一定的角度，通过第一液压缸218伸缩使显示屏222处于人的面前；通过两个第三步进电机227带动两个第三齿轮237进而带动滑板223移动，使按摩椅外壳234正处于病人头部，通过十三个第二液压缸235与十三个第四舵机236配合使二十六个圆柱形按摩机构243以不同角度和不同的力度来按摩头部。

Claims (1)

1.一种病人辅助轮椅，包括行走部分（1）和椅子部分（2）两个部分，其特征在于：所述的椅子部分（2）的四个圆柱连接杆（201）分别滑动安装在行走部分（1）的四个圆孔（102）里；
所述的行走部分（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、四个长方形支撑板（103）、四个连接杆固定板（104）、四个伸缩机构外壳（105）、八个第一弹簧（106）、四个第一连接杆（107）、四个第二连接杆（108）、八个第一弹簧固定块（109）、四个圆珠（110）、四个导轨机构（111）、四个第一舵机（112）、四个第一舵机座（113）、四个第二舵机座（114）、四个第二舵机（115）、四个轮子外壳（116）、四个第一步进电机（117）、四个第一步进电机固定板（118）、四个轮子（119）、四个轮子固定轴（120），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个圆孔（102），所述的四个长方形支撑板（103）上面分别固定安装在底板（101）下面的四个角处，其下面与伸缩机构外壳（105）上面固定连接；在伸缩机构外壳（105）里面的内侧设有第一舵机座（113），所述的第一舵机（112）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座（113）里，其电机轴与导轨机构（111）固定连接；所述的第一连接杆（107）上端面固定安装在连接杆固定板（104）下面，其穿过伸缩机构外壳（105）上的圆孔，其下面设有第二舵机座（114）；在第一连接杆（17）上面设有第一弹簧固定块（109），所述的第一弹簧（106）安装在第一连接杆（107）上，其下端面固定安装在第一弹簧固定块（109）上面，其上端面固定安装在伸缩机构外壳（105）内侧面；所述的第二连接杆（108）上端面固定安装在连接杆固定板（104）下面，其穿过伸缩机构外壳（105）上面的圆孔，在其下面设有圆珠（110），所述的圆珠（110）与导轨机构（111）相接触，在第二连接杆（108）上面设有第一弹簧固定块（109），所述的第一弹簧（106）安装在第二连接杆（108）上，其上端面固定安装在伸缩机构外壳（105）内侧面，其下端面与第一弹簧固定块（109）固定连接；所述的第二舵机（115）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座（114）里，其电机轴与轮子外壳（116）上面固定连接；在轮子外壳（116）的外侧设有第一步进电机固定板（118），所述的第一步进电机（117）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（118）下面，其电机轴与轮子固定轴（120）通过联轴器固定连接，所述的轮子固定轴（120）转动安装在轮子外壳（116）的圆孔里，所述的轮子（119）固定安装在轮子固定轴（120）上，其位置在轮子外壳（116）里面；
所述的椅子部分（2）包括四个圆柱连接杆（201）、四个第二弹簧（202）、椅子底板（203）、四个第二弹簧固定座（204）、第二步进电机座（205）、第二步进电机（206）、第一齿轮（207）、第二齿轮（208）、两个扶手固定板（209）、两个扶手支撑板（210）、两个扶手（211）、椅子背板（212）、燕尾槽（213）、第一齿条（214）、第三舵机（215）、伸缩套筒（216）、伸缩杆（217）、第一液压缸（218）、伸缩杆突出板（219）、显示屏支撑板（220）、显示屏底座（221）、显示屏（222）、滑板（223）、两个第二齿条（224）、两个第三步进电机固定板（225）、两个第三步进电机座（226）、两个第三步进电机（227）、第四步进电机（228）、第四步进电机座（229）、按摩椅固定座（230）、十二个第二液压缸固定板（231）、第二液压缸固定板支撑柱（232）、按摩椅下面支撑板（233）、按摩椅外壳（23）、十二个第二液压缸（235）、十二个第四舵机（236）、两个第三齿轮（237）、第四齿轮（238），所述的椅子底板（203）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个第二弹簧固定座（204），在第二弹簧固定座（204）下面设有圆柱连接杆（201），所述的第二弹簧（202）安装在圆柱连接杆（201）上面，其上端面固定安装在第二弹簧固定座（204）下面，其下面固定安装在底板（101）上，所述的圆柱连接杆（201）滑动安装在圆孔（102）里；在椅子底板（203）的左右两侧各设有一个扶手固定板（209），在扶手固定板（209）上面设有扶手支撑板（210），所述的扶手（211）固定安装在扶手支撑板（210）上；所述的椅子背板（212）转动安装在椅子底板（203）上，在椅子背板（212）的右下角设有第二步进电机座（205），所述的第二步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（205）里，其电机轴与第一齿轮（207）固定连接；所述的第二齿轮（208）固定安装在椅子底板（203）的轴上，所述的第一齿轮（207）与二齿轮（208）相互啮合；在椅子背板（212）后面中间位置设有燕尾槽（213）；在滑板（223）内侧设有滑块，所述的滑板（223）内侧的滑块滑动安装在燕尾槽（213）里；在滑板（223）背面设有两个第二齿条（224），在椅子背板（212）后面靠上的位置设有两个第三步进电机固定板（225），其位置在燕尾槽（213）左右两侧；在第三步进电机固定板（225）上面设有第三步进电机座（226），所述的第三步进电机（227）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（226）里，其电机轴与第三齿轮（237），所述的第三齿轮（237）与第二齿条（224）相互啮合；在椅子背板（212）后面设有第四步进电机座（229），其位置在右侧第三步进电机固定板（225）靠下的位置；所述的第四步进电机（228）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（229）里，其电机轴与第四齿轮（238）固定连接；在椅子背板（212）右侧设有一个固定架，所述的第二齿条（224）滑动安装在椅子背板（212）右侧的固定架里，所述的第二齿条（224）与第四齿轮（238）相互啮合；在第一齿条（214）右端设有凹槽，所述的第三舵机（215）固定安装在第一齿条（214）右端的凹槽里，其电机轴与伸缩套筒（216）侧面固定连接；所述的伸缩杆（217）滑动安装在伸缩套筒（216）一侧的凹槽里，所述的第一液压缸（218）缸体底端固定安装在伸缩套筒（216）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（217）侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆（217）一侧设有伸缩杆突出板（219），所述的显示屏支撑板（220）下面固定安装在伸缩杆突出板（219）上面，其上面与显示屏底座（221）下面固定连接，在显示屏底座（221）上面设有显示屏（222）；所述的按摩椅固定座（230）一侧设有支撑板，其下面固定安装在滑板（223）上面，所述的按摩椅外壳（234）固定安装在按摩椅固定座（230）中间的圆孔里；十二个按摩椅下面支撑板（233）呈圆周阵列状态分布安装在按摩椅固定座（230）下面，在按摩椅下面支撑板（233）外侧的四个角处各设有一个第二液压缸固定板支撑柱（232），所述的第二液压缸固定板（231）固定安装在四个第二液压缸固定板支撑柱（232）后面；所述的第二液压缸（235）水平放置，其缸底端固定安装在第二液压缸固定板（231）上，其活杆端部与第四舵机座（239）固定连接，所述的第四舵机（236）水平放置，其侧面固定安装在第四舵机座（239）里，其电机轴与圆柱形按摩机构固定座（241）固定连接，在圆柱形按摩机构固定座（241）前面设有固定座，所述的圆柱形按摩机构固定架（242）转动安装在圆柱形按摩机构固定座（241）的固定座的轴里，在圆柱形按摩机构固定架（242）外侧端设有圆柱形按摩机构（243），第三弹簧（240）两端分别固定安装在两个圆柱形按摩机构固定架（242）内侧的支撑柱上。
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