CN107699929B - 一种球面镀铬设备 - Google Patents
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Abstract
一种球面镀铬设备，包括底座、四个行走部分、钢球运输部分、镀铬部分、钢球搬运部分、钢球储存部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第二伸缩套筒的上端面分别固定安装在底座的四个行走部分固定板下面；所述的钢球运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与底座的两个第一齿条相互啮合；通过第三步进电机带动第一齿轮带动镀铬头做半弧运动，通过两个第一舵机带动镀铬部分旋转一个角度，同时通过钢球运输部分的的四个第二步进电机带动八个带动轮进而带动钢球转动使其完成360度镀铬工作，提高了工作效率，使其实现了自动化360度无死角镀铬。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种球面镀铬设备。
背景技术
钢球在镀铬的时候，由于钢球需要360度无死角镀铬，通常需要镀铬工人将其旋转，由于工人操作不当造成镀铬不均匀不全面，造成失败率高，因此急需一种可以全自动化球面镀铬机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种球面镀铬设备，通过第三步进电机带动第一齿轮带动镀铬头做半弧运动，通过两个第一舵机带动镀铬部分旋转一个角度，同时通过钢球运输部分的的四个第二步进电机带动八个带动轮进而带动钢球转动使其完成360度镀铬工作，提高了工作效率，使其实现了自动化360度无死角镀铬。
本发明所使用的技术方案是：一种球面镀铬设备，包括底座、四个行走部分、钢球运输部分、镀铬部分、钢球搬运部分、钢球储存部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第二伸缩套筒的上端面分别固定安装在底座的四个行走部分固定板下面；所述的钢球运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的钢球运输部分的两个第三齿轮分别与底座的两个第一齿条相互啮合；所述的镀铬部分的两个转动柱的下面分别转动安装在底座的两个第一伸缩杆上端面的半圆形凹槽里，两个转动柱外侧面分别与底座的两个第一舵机的电机轴固定连接；所述的钢球搬运部分的第一液压缸顶板的左面与底座的第一液压缸的活塞杆端部固定连接，所述的钢球搬运部分的两个第二滑块滑动安装在第二支撑板下面的燕尾槽里；所述的钢球储存部分的钢球储存部分外壳的左面与底座的钢球储存部分卡槽的右面固定连接；
所述的底座包括底板、两个第一齿条、两个第一燕尾槽、第一支撑板、第二支撑板、第一长方形凹槽、第一液压缸、两个第一伸缩套筒、两个第二液压缸、两个第一舵机、两个第一伸缩杆、镀完铬钢球存放槽、钢球储存部分卡槽、四个行走部分固定板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽；在底板上面设有两个第一齿条，两个第一齿条的位置分别在两个第一燕尾槽外侧；在底板上面左侧靠前处设有第一支撑板；所述的第二支撑板左面与第一支撑板右面靠上处固定连接；在第二支撑板上面设有第一长方形凹槽；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第二支撑板上面的挡板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接；所述的两个第一伸缩套筒的下端分别固定安装在底板上面中间，其上端面设有凹槽，其位置在分别在两个第一齿条外侧；所述的两个第一伸缩杆下端分别滑动安装在两个第一伸缩套筒上端的凹槽里，在其上端面分别设有半圆形凹槽；所述的两个第二液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第一伸缩套筒外侧面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆外侧面的挡板固定连接；所述的两个第一舵机水平放置，其侧面固定安装在两个第一伸缩杆外侧面的挡板上面，其电机轴分别与两个转动柱的外侧面固定连接；在底板上面右侧靠前处设有镀完铬钢球存放槽；在底板右面靠后处设有钢球储存部分卡槽；在底板下面四个角处各设有一个行走部分固定板；
所述的行走部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第三液压缸、第二舵机、轮子座、第一步进电机固定板、第一步进电机、轮子、轮子连接轴，所述的第二伸缩套筒上端面固定安装在行走部分固定板下面，在其下面设有凹槽；所述的第二伸缩杆上端滑动安装正在第二伸缩套筒下端的凹槽里，在其下面设有凹槽；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆的挡板固定连接；所述的第二舵机竖直向下放置，其底部固定安装在第二伸缩杆下端面的凹槽里，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子连接轴转动安装在轮子座两侧面的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子连接轴上，其位置在轮子座里；在轮子座外侧面设有第一步进电机固定板；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴通过联轴器与轮子连接轴固定连接；
所述的钢球运输部分包括钢球运输部分座、半球形凹槽、八个第四液压缸、八个第四液压缸顶板、八个带动轮固定轮支撑架、四个带动轮固定轴、八个带动轮、两个第二步进电机、四个第二长方形凹槽、第一滑块固定板、两个第一滑块、两个第五步进电机、两个第三齿轮，所述的第一滑块固定板是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；在第一滑块固定板上面设有钢球运输部分座，所述的钢球运输部分座是一个长方体，在其上面设有半球形凹槽；在钢球运输部分座四个侧面各设有一个第二长方形凹槽；所述的四个第二步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在四个带动轮固定轮支撑架侧面，其电机轴与带动轮固定轴通过联轴器固定连接；所述的八个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在钢球运输部分座四个侧面上的第二长方形凹槽的两侧，其活塞杆端部分别与八个第四液压缸顶板的内侧面固定连接；在八个第四液压缸顶板的内侧面各设有一个带动轮固定轮支撑架，所述的八个带动轮固定轮支撑架的位置分别在四个第二长方形凹槽里；所述的四个带动轮固定轴分别转动安装在八个带动轮固定轮支撑架内侧面的圆孔里；所述的八个带动轮，两两一组，四组带动轮分别固定安装在四个带动轮固定轴上，其位置分别在八个带动轮固定轮支撑架内侧；所述的两个第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一滑块固定板上面的两侧，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的两个第三齿轮与两个第一齿条相互啮合；
所述的镀铬部分包括两个转动柱、拱形架、圆弧齿条、滑套、第三步进电机、两个第三支撑板、第三步进电机固定板、第一齿轮、第一并联机构底板、六个转动块、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、六个支撑杆、六个第五液压缸、六个第二燕尾槽、第二并联机构底板、镀铬头，所述的拱形架是一个半圆形板子，在其两个下端面各设有一个转动柱；在拱形架前面设有圆弧齿条；所述的滑套滑动安装在拱形架后面；在滑套下面左右两侧各设有一个第三支撑板；所述的第三步进电机固定板上面两侧分别与两个第三支撑板下面固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与圆弧齿条相互啮合；所述的第一并联机构底板上面固定安装在第三步进电机固定板下面，在第一并联机构底板下面设有六个呈圆周阵列的第二燕尾槽，所述的六个第五液压缸缸体底部分别固定安装在第一并联机构底板下面的六个支撑板上，其活塞杆端部与转动块外侧固定连接，所述的转动块上面的滑块滑动安装在第一并联机构底板下面的第二燕尾槽里，所述的六个支撑杆上端分别与六个转动块球铰连接，其下端与第二并联机构底板上面通过球铰连接；在第一并联机构底板下面中间设有第三伸缩套筒，在第二并联机构底板上面设有第三伸缩杆，所述的第三伸缩杆上端滑动安装在第三伸缩套筒下面的凹槽里；所述的镀铬头的上端固定安装在第二并联机构底板下面；
所述的钢球搬运部分包括钢球搬运部分底板、两个第二滑块、第一液压缸顶板、两个球形外壳滑板、两个第三燕尾槽、两个第六液压缸、两个球形外壳、十个吸盘，所述的钢球搬运部分底板是一个长方形板子，在其上面设有第一液压缸顶板，所述的第一液压缸顶板的左面与第一液压缸的活塞杆端部固定连接；在钢球搬运部分底板上面的第一液压缸顶板两侧各设有一个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在第二支撑板下面的燕尾槽里；在钢球搬运部分底板下面设有两个第三燕尾槽；所述的两个球形外壳滑板上面的滑块滑动安装在两个第三燕尾槽里；所述的两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在钢球搬运部分底板下面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个球形外壳滑板下面的挡板固定连接；所述的两个球形外壳分别通过固定块与两个球形外壳滑板下面固定连接；所述的十个吸盘，分成两组，分别固定安装在两个球形外壳内侧靠下处；
所述的钢球储存部分包括钢球储存部分外壳、圆孔、两个第七液压缸、两个钢球推动板、两个第四燕尾槽、第四步进电机固定板、第四步进电机、第二齿轮、第二齿条，所述的钢球储存部分外壳是一个长方体，在其上面设有圆孔；所述的两个第七液压缸的缸体底部分别与钢球储存部分外壳前后两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个钢球推动板左面固定连接；在钢球储存部分外壳右面设有两个第四燕尾槽；在钢球储存部分外壳右面设有第二齿条，第二齿条的位置在靠后的第四燕尾槽的后侧；所述的第四步进电机固定板的左面的滑块滑动安装在两个第四燕尾槽里；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板右面，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合。
本发明的有益效果：通过第三步进电机带动第一齿轮带动镀铬头做半弧运动，通过两个第一舵机带动镀铬部分旋转一个角度，同时通过钢球运输部分的的四个第二步进电机带动八个带动轮进而带动钢球转动使其完成360度镀铬工作，提高了工作效率，使其实现了自动化360度无死角镀铬。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6、图7为本发明的行走部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的钢球运输部分的结构示意图。
图10、图11为本发明的镀铬部分的结构示意图。
图12、图13为本发明的钢球搬运部分的结构示意图。
图14为本发明的钢球储存部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-行走部分、3-钢球运输部分、4-镀铬部分、5-钢球搬运部分、6-钢球储存部分、101-底板、102-第一齿条、103-第一燕尾槽、104-第一支撑板、105-第二支撑板、106-第一长方形凹槽、107-第一液压缸、108第一伸缩套筒、109-第二液压缸、110-第一舵机、111-第一伸缩杆、112-镀完铬钢球存放槽、113-钢球储存部分卡槽、114-行走部分固定板、201-第二伸缩套筒、202-第二伸缩杆、203-第三液压缸、204-第二舵机、205-轮子座、206-第一步进电机固定板、207-第一步进电机、208-轮子、209-轮子连接轴、301-钢球运输部分座、302-半球形凹槽、303-第四液压缸、304-第四液压缸顶板、305-带动轮固定轮支撑架、306-带动轮固定轴、307-带动轮、308-第二步进电机、309-第二长方形凹槽、310-第一滑块固定板、311-第一滑块、312-第五步进电机、313-第三齿轮、401-转动柱、402-拱形架、403-圆弧齿条、404-滑套、405-第三步进电机、406-第三支撑板、407-第三步进电机固定板、408-第一齿轮、409-第一并联机构底板、410-转动块、411-第三伸缩套筒、412-第三伸缩杆、413-支撑杆、414-第五液压缸、415-第二燕尾槽、416-第二并联机构底板、417-镀铬头、501-钢球搬运部分底板、502-第二滑块、503-第一液压缸顶板、504-球形外壳滑板、505-第三燕尾槽、506-第六液压缸、507-球形外壳、508-吸盘、601-钢球储存部分外壳、602-圆孔、603-第七液压缸、604-钢球推动板、605-第四燕尾槽、606-第四步进电机固定板、607-第四步进电机、608-第二齿轮、609-第二齿条。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种球面镀铬设备，包括底座1、四个行走部分2、钢球运输部分3、镀铬部分4、钢球搬运部分5、钢球储存部分6，其特征在于：所述的四个行走部分2的四个第二伸缩套筒201的上端面分别固定安装在底座1的四个行走部分固定板114下面；所述的钢球运输部分3的两个第一滑块311分别滑动安装在底座1的两个第一燕尾槽103里，所述的钢球运输部分3的两个第三齿轮313分别与底座1的两个第一齿条102相互啮合；所述的镀铬部分4的两个转动柱401的下面分别转动安装在底座1的两个第一伸缩杆111上端面的半圆形凹槽里，两个转动柱401外侧面分别与底座1的两个第一舵机110的电机轴固定连接；所述的钢球搬运部分5的第一液压缸顶板503的左面与底座1的第一液压缸107的活塞杆端部固定连接，所述的钢球搬运部分5的两个第二滑块502滑动安装在第二支撑板105下面的燕尾槽里；所述的钢球储存部分6的钢球储存部分外壳601的左面与底座1的钢球储存部分卡槽113的右面固定连接；
所述的底座1包括底板101、两个第一齿条102、两个第一燕尾槽103、第一支撑板104、第二支撑板105、第一长方形凹槽106、第一液压缸107、两个第一伸缩套筒108、两个第二液压缸109、两个第一舵机110、两个第一伸缩杆111、镀完铬钢球存放槽112、钢球储存部分卡槽113、四个行走部分固定板114，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽103；在底板101上面设有两个第一齿条102，两个第一齿条102的位置分别在两个第一燕尾槽103外侧；在底板101上面左侧靠前处设有第一支撑板104；所述的第二支撑板105左面与第一支撑板104右面靠上处固定连接；在第二支撑板105上面设有第一长方形凹槽106；所述的第一液压缸107的缸体底部固定安装在第二支撑板105上面的挡板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板503固定连接；所述的两个第一伸缩套筒108的下端分别固定安装在底板101上面中间，其上端面设有凹槽，其位置在分别在两个第一齿条102外侧；所述的两个第一伸缩杆111下端分别滑动安装在两个第一伸缩套筒108上端的凹槽里，在其上端面分别设有半圆形凹槽；所述的两个第二液压缸109的缸体底部分别固定安装在两个第一伸缩套筒108外侧面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆111外侧面的挡板固定连接；所述的两个第一舵机110水平放置，其侧面固定安装在两个第一伸缩杆111外侧面的挡板上面，其电机轴分别与两个转动柱401的外侧面固定连接；在底板101上面右侧靠前处设有镀完铬钢球存放槽112；在底板101右面靠后处设有钢球储存部分卡槽113；在底板101下面四个角处各设有一个行走部分固定板114；
所述的行走部分2包括第二伸缩套筒201、第二伸缩杆202、第三液压缸203、第二舵机204、轮子座205、第一步进电机固定板206、第一步进电机207、轮子208、轮子连接轴209，所述的第二伸缩套筒201上端面固定安装在行走部分固定板114下面，在其下面设有凹槽；所述的第二伸缩杆202上端滑动安装正在第二伸缩套筒201下端的凹槽里，在其下面设有凹槽；所述的第三液压缸203的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒201的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆202的挡板固定连接；所述的第二舵机204竖直向下放置，其底部固定安装在第二伸缩杆202下端面的凹槽里，其电机轴与轮子座205上面固定连接；所述的轮子连接轴209转动安装在轮子座205两侧面的圆孔里；所述的轮子208固定安装在轮子连接轴209上，其位置在轮子座205里；在轮子座205外侧面设有第一步进电机固定板206；所述的第一步进电机207水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板206下面，其电机轴通过联轴器与轮子连接轴209固定连接；
所述的钢球运输部分3包括钢球运输部分座301、半球形凹槽302、八个第四液压缸303、八个第四液压缸顶板304、八个带动轮固定轮支撑架305、四个带动轮固定轴306、八个带动轮307、两个第二步进电机308、四个第二长方形凹槽309、第一滑块固定板310、两个第一滑块311、两个第五步进电机312、两个第三齿轮313，所述的第一滑块固定板310是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块311，所述的两个第一滑块311分别滑动安装在两个第一燕尾槽103里；在第一滑块固定板310上面设有钢球运输部分座301，所述的钢球运输部分座301是一个长方体，在其上面设有半球形凹槽302；在钢球运输部分座301四个侧面各设有一个第二长方形凹槽309；所述的四个第二步进电机308水平放置，其侧面分别固定安装在四个带动轮固定轮支撑架305侧面，其电机轴与带动轮固定轴306通过联轴器固定连接；所述的八个第四液压缸303的缸体底部分别固定安装在钢球运输部分座301四个侧面上的第二长方形凹槽309的两侧，其活塞杆端部分别与八个第四液压缸顶板304的内侧面固定连接；在八个第四液压缸顶板304的内侧面各设有一个带动轮固定轮支撑架305，所述的八个带动轮固定轮支撑架305的位置分别在四个第二长方形凹槽309里；所述的四个带动轮固定轴306分别转动安装在八个带动轮固定轮支撑架305内侧面的圆孔里；所述的八个带动轮307，两两一组，四组带动轮307分别固定安装在四个带动轮固定轴306上，其位置分别在八个带动轮固定轮支撑架305内侧；所述的两个第五步进电机312水平放置，其侧面固定安装在第一滑块固定板310上面的两侧，其电机轴与第三齿轮313固定连接；所述的两个第三齿轮313与两个第一齿条102相互啮合；
所述的镀铬部分4包括两个转动柱401、拱形架402、圆弧齿条403、滑套404、第三步进电机405、两个第三支撑板406、第三步进电机固定板407、第一齿轮408、第一并联机构底板409、六个转动块410、第三伸缩套筒411、第三伸缩杆412、六个支撑杆413、六个第五液压缸414、六个第二燕尾槽415、第二并联机构底板416、镀铬头417，所述的拱形架402是一个半圆形板子，在其两个下端面各设有一个转动柱401；在拱形架402前面设有圆弧齿条403；所述的滑套404滑动安装在拱形架402后面；在滑套404下面左右两侧各设有一个第三支撑板406；所述的第三步进电机固定板407上面两侧分别与两个第三支撑板406下面固定连接；所述的第三步进电机405水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板407上面，其电机轴与第一齿轮408固定连接；所述的第一齿轮408与圆弧齿条403相互啮合；所述的第一并联机构底板409上面固定安装在第三步进电机固定板407下面，在第一并联机构底板409下面设有六个呈圆周阵列的第二燕尾槽415，所述的六个第五液压缸414缸体底部分别固定安装在第一并联机构底板409下面的六个支撑板上，其活塞杆端部与转动块410外侧固定连接，所述的转动块410上面的滑块滑动安装在第一并联机构底板409下面的第二燕尾槽415里，所述的六个支撑杆413上端分别与六个转动块410球铰连接，其下端与第二并联机构底板416上面通过球铰连接；在第一并联机构底板409下面中间设有第三伸缩套筒411，在第二并联机构底板416上面设有第三伸缩杆412，所述的第三伸缩杆412上端滑动安装在第三伸缩套筒411下面的凹槽里；所述的镀铬头417的上端固定安装在第二并联机构底板416下面；
所述的钢球搬运部分5包括钢球搬运部分底板501、两个第二滑块502、第一液压缸顶板503、两个球形外壳滑板504、两个第三燕尾槽505、两个第六液压缸506、两个球形外壳507、十个吸盘508，所述的钢球搬运部分底板501是一个长方形板子，在其上面设有第一液压缸顶板503，所述的第一液压缸顶板503的左面与第一液压缸107的活塞杆端部固定连接；在钢球搬运部分底板501上面的第一液压缸顶板503两侧各设有一个第二滑块502，所述的两个第二滑块502分别滑动安装在第二支撑板105下面的燕尾槽里；在钢球搬运部分底板501下面设有两个第三燕尾槽505；所述的两个球形外壳滑板504上面的滑块滑动安装在两个第三燕尾槽505里；所述的两个第六液压缸506的缸体底部分别固定安装在钢球搬运部分底板501下面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个球形外壳滑板504下面的挡板固定连接；所述的两个球形外壳507分别通过固定块与两个球形外壳滑板504下面固定连接；所述的十个吸盘508，分成两组，分别固定安装在两个球形外壳507内侧靠下处；
所述的钢球储存部分6包括钢球储存部分外壳601、圆孔602、两个第七液压缸603、两个钢球推动板604、两个第四燕尾槽605、第四步进电机固定板606、第四步进电机607、第二齿轮608、第二齿条609，所述的钢球储存部分外壳601是一个长方体，在其上面设有圆孔602；所述的两个第七液压缸603的缸体底部分别与钢球储存部分外壳601前后两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个钢球推动板604左面固定连接；在钢球储存部分外壳601右面设有两个第四燕尾槽605；在钢球储存部分外壳601右面设有第二齿条609，第二齿条609的位置在靠后的第四燕尾槽605的后侧；所述的第四步进电机固定板606的左面的滑块滑动安装在两个第四燕尾槽605里；所述的第四步进电机607水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板606右面，其电机轴与第二齿轮608固定连接；所述的第二齿轮608与第二齿条609相互啮合。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将需要镀铬的钢球放到钢球储存部分6的圆孔602里，然后通过第四步进电机607带动第二齿轮608进而带动第四步进电机固定板606内侧的挡板将钢球推上来，通过两个第七液压缸603带动两个钢球推动板604将钢球推到钢球运输部分3的半球形凹槽302里，下一步通过两个第五步进电机312带动两个第三齿轮313进而带动钢球运输部分3带动钢球到达镀铬部分4下面，下一步通过第三步进电机405带动第一齿轮408带动镀铬头417做半弧运动，通过两个第一舵机110带动镀铬部分4旋转一个角度，同时通过钢球运输部分3的的四个第二步进电机308带动八个带动轮307进而带动钢球转动使其完成镀铬工作，下一步通过两个第五步进电机312带动两个第三齿轮313进而带动钢球运输部分3带动镀完铬的钢球到达钢球搬运部分5下面，通过第一液压缸107收缩带动钢球搬运部分5，通过两个第六液压缸506伸长带动两个球形外壳507带动十个吸盘508将镀完铬的钢球吸住，通过钢球搬运部分5将镀完铬的钢球放到镀完铬钢球存放槽112里。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (1)
1.一种球面镀铬设备，包括底座（1）、四个行走部分（2）、钢球运输部分（3）、镀铬部分（4）、钢球搬运部分（5）、钢球储存部分（6），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第二伸缩套筒（201）的上端面分别固定安装在底座（1）的四个行走部分固定板（114）下面；所述的钢球运输部分（3）的两个第一滑块（311）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（103）里，所述的钢球运输部分（3）的两个第三齿轮（313）分别与底座（1）的两个第一齿条（102）相互啮合；所述的镀铬部分（4）的两个转动柱（401）的下面分别转动安装在底座（1）的两个第一伸缩杆（111）上端面的半圆形凹槽里，两个转动柱（401）外侧面分别与底座（1）的两个第一舵机（110）的电机轴固定连接；所述的钢球搬运部分（5）的第一液压缸顶板（503）的左面与底座（1）的第一液压缸（107）的活塞杆端部固定连接，所述的钢球搬运部分（5）的两个第二滑块（502）滑动安装在第二支撑板（105）下面的燕尾槽里；所述的钢球储存部分（6）的钢球储存部分外壳（601）的左面与底座（1）的钢球储存部分卡槽（113）的右面固定连接；
所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一齿条（102）、两个第一燕尾槽（103）、第一支撑板（104）、第二支撑板（105）、第一长方形凹槽（106）、第一液压缸（107）、两个第一伸缩套筒（108）、两个第二液压缸（109）、两个第一舵机（110）、两个第一伸缩杆（111）、镀完铬钢球存放槽（112）、钢球储存部分卡槽（113）、四个行走部分固定板（114），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽（103）；在底板（101）上面设有两个第一齿条（102），两个第一齿条（102）的位置分别在两个第一燕尾槽（103）外侧；在底板（101）上面左侧靠前处设有第一支撑板（104）；所述的第二支撑板（105）左面与第一支撑板（104）右面靠上处固定连接；在第二支撑板（105）上面设有第一长方形凹槽（106）；所述的第一液压缸（107）的缸体底部固定安装在第二支撑板（105）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（503）固定连接；所述的两个第一伸缩套筒（108）的下端分别固定安装在底板（101）上面中间，其上端面设有凹槽，其位置在分别在两个第一齿条（102）外侧；所述的两个第一伸缩杆（111）下端分别滑动安装在两个第一伸缩套筒（108）上端的凹槽里，在其上端面分别设有半圆形凹槽；所述的两个第二液压缸（109）的缸体底部分别固定安装在两个第一伸缩套筒（108）外侧面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆（111）外侧面的挡板固定连接；所述的两个第一舵机（110）水平放置，其侧面固定安装在两个第一伸缩杆（111）外侧面的挡板上面，其电机轴分别与两个转动柱（401）的外侧面固定连接；在底板（101）上面右侧靠前处设有镀完铬钢球存放槽（112）；在底板（101）右面靠后处设有钢球储存部分卡槽（113）；在底板（101）下面四个角处各设有一个行走部分固定板（114）；
所述的行走部分（2）包括第二伸缩套筒（201）、第二伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、第二舵机（204）、轮子座（205）、第一步进电机固定板（206）、第一步进电机（207）、轮子（208）、轮子连接轴（209），所述的第二伸缩套筒（201）上端面固定安装在行走部分固定板（114）下面，在其下面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（202）上端滑动安装正在第二伸缩套筒（201）下端的凹槽里，在其下面设有凹槽；所述的第三液压缸（203）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（201）的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（202）的挡板固定连接；所述的第二舵机（204）竖直向下放置，其底部固定安装在第二伸缩杆（202）下端面的凹槽里，其电机轴与轮子座（205）上面固定连接；所述的轮子连接轴（209）转动安装在轮子座（205）两侧面的圆孔里；所述的轮子（208）固定安装在轮子连接轴（209）上，其位置在轮子座（205）里；在轮子座（205）外侧面设有第一步进电机固定板（206）；所述的第一步进电机（207）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（206）下面，其电机轴通过联轴器与轮子连接轴（209）固定连接；
所述的钢球运输部分（3）包括钢球运输部分座（301）、半球形凹槽（302）、八个第四液压缸（303）、八个第四液压缸顶板（304）、八个带动轮固定轮支撑架（305）、四个带动轮固定轴（306）、八个带动轮（307）、两个第二步进电机（308）、四个第二长方形凹槽（309）、第一滑块固定板（310）、两个第一滑块（311）、两个第五步进电机（312）、两个第三齿轮（313），所述的第一滑块固定板（310）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（311），所述的两个第一滑块（311）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里；在第一滑块固定板（310）上面设有钢球运输部分座（301），所述的钢球运输部分座（301）是一个长方体，在其上面设有半球形凹槽（302）；在钢球运输部分座（301）四个侧面各设有一个第二长方形凹槽（309）；所述的四个第二步进电机（308）水平放置，其侧面分别固定安装在四个带动轮固定轮支撑架（305）侧面，其电机轴与带动轮固定轴（306）通过联轴器固定连接；所述的八个第四液压缸（303）的缸体底部分别固定安装在钢球运输部分座（301）四个侧面上的第二长方形凹槽（309）的两侧，其活塞杆端部分别与八个第四液压缸顶板（304）的内侧面固定连接；在八个第四液压缸顶板（304）的内侧面各设有一个带动轮固定轮支撑架（305），所述的八个带动轮固定轮支撑架（305）的位置分别在四个第二长方形凹槽（309）里；所述的四个带动轮固定轴（306）分别转动安装在八个带动轮固定轮支撑架（305）内侧面的圆孔里；所述的八个带动轮（307），两两一组，四组带动轮（307）分别固定安装在四个带动轮固定轴（306）上，其位置分别在八个带动轮固定轮支撑架（305）内侧；所述的两个第五步进电机（312）水平放置，其侧面固定安装在第一滑块固定板（310）上面的两侧，其电机轴与第三齿轮（313）固定连接；所述的两个第三齿轮（313）与两个第一齿条（102）相互啮合；
所述的镀铬部分（4）包括两个转动柱（401）、拱形架（402）、圆弧齿条（403）、滑套（404）、第三步进电机（405）、两个第三支撑板（406）、第三步进电机固定板（407）、第一齿轮（408）、第一并联机构底板（409）、六个转动块（410）、第三伸缩套筒（411）、第三伸缩杆（412）、六个支撑杆（413）、六个第五液压缸（414）、六个第二燕尾槽（415）、第二并联机构底板（416）、镀铬头（417），所述的拱形架（402）是一个半圆形板子，在其两个下端面各设有一个转动柱（401）；在拱形架（402）前面设有圆弧齿条（403）；所述的滑套（404）滑动安装在拱形架（402）后面；在滑套（404）下面左右两侧各设有一个第三支撑板（406）；所述的第三步进电机固定板（407）上面两侧分别与两个第三支撑板（406）下面固定连接；所述的第三步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（407）上面，其电机轴与第一齿轮（408）固定连接；所述的第一齿轮（408）与圆弧齿条（403）相互啮合；所述的第一并联机构底板（409）上面固定安装在第三步进电机固定板（407）下面，在第一并联机构底板（409）下面设有六个呈圆周阵列的第二燕尾槽（415），所述的六个第五液压缸（414）缸体底部分别固定安装在第一并联机构底板（409）下面的六个支撑板上，其活塞杆端部与转动块（410）外侧固定连接，所述的转动块（410）上面的滑块滑动安装在第一并联机构底板（409）下面的第二燕尾槽（415）里，所述的六个支撑杆（413）上端分别与六个转动块（410）球铰连接，其下端与第二并联机构底板（416）上面通过球铰连接；在第一并联机构底板（409）下面中间设有第三伸缩套筒（411），在第二并联机构底板（416）上面设有第三伸缩杆（412），所述的第三伸缩杆（412）上端滑动安装在第三伸缩套筒（411）下面的凹槽里；所述的镀铬头（417）的上端固定安装在第二并联机构底板（416）下面；
所述的钢球搬运部分（5）包括钢球搬运部分底板（501）、两个第二滑块（502）、第一液压缸顶板（503）、两个球形外壳滑板（504）、两个第三燕尾槽（505）、两个第六液压缸（506）、两个球形外壳（507）、十个吸盘（508），所述的钢球搬运部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面设有第一液压缸顶板（503），所述的第一液压缸顶板（503）的左面与第一液压缸（107）的活塞杆端部固定连接；在钢球搬运部分底板（501）上面的第一液压缸顶板（503）两侧各设有一个第二滑块（502），所述的两个第二滑块（502）分别滑动安装在第二支撑板（105）下面的燕尾槽里；在钢球搬运部分底板（501）下面设有两个第三燕尾槽（505）；所述的两个球形外壳滑板（504）上面的滑块滑动安装在两个第三燕尾槽（505）里；所述的两个第六液压缸（506）的缸体底部分别固定安装在钢球搬运部分底板（501）下面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个球形外壳滑板（504）下面的挡板固定连接；所述的两个球形外壳（507）分别通过固定块与两个球形外壳滑板（504）下面固定连接；所述的十个吸盘（508），分成两组，分别固定安装在两个球形外壳（507）内侧靠下处；
所述的钢球储存部分（6）包括钢球储存部分外壳（601）、圆孔（602）、两个第七液压缸（603）、两个钢球推动板（604）、两个第四燕尾槽（605）、第四步进电机固定板（606）、第四步进电机（607）、第二齿轮（608）、第二齿条（609），所述的钢球储存部分外壳（601）是一个长方体，在其上面设有圆孔（602）；所述的两个第七液压缸（603）的缸体底部分别与钢球储存部分外壳（601）前后两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个钢球推动板（604）左面固定连接；在钢球储存部分外壳（601）右面设有两个第四燕尾槽（605）；在钢球储存部分外壳（601）右面设有第二齿条（609），第二齿条（609）的位置在靠后的第四燕尾槽（605）的后侧；所述的第四步进电机固定板（606）的左面的滑块滑动安装在两个第四燕尾槽（605）里；所述的第四步进电机（607）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板（606）右面，其电机轴与第二齿轮（608）固定连接；所述的第二齿轮（608）与第二齿条（609）相互啮合。
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Effective date of registration: 20201116 Address after: No.28, group 29, Fengshan community, Dingyan Town, Rugao City, Nantong City, Jiangsu Province, 226500 Patentee after: Nantong XunTong metal products Co., Ltd Address before: 317100 No. 181 North Health Road, Jiantiao Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Jiang Xiaofeng |
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Effective date of registration: 20220223 Address after: 226500 No. 2, Xingyuan Road, Dingyan Town, Rugao City, Nantong City, Jiangsu Province Patentee after: Nantong Xinyi Aluminum Technology Co.,Ltd. Address before: 226500 No.28, group 29, Fengshan community, Dingyan Town, Rugao City, Nantong City, Jiangsu Province Patentee before: Nantong XunTong metal products Co.,Ltd. |
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