CN106952110B - 一种车费预估的方法、装置、设备和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车费预估的方法、装置、设备和计算机存储介质，其中车费预估的方法包括：获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址；依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估；将所得到的预估车费反馈给客户端。本发明通过获取出发地地址距离最近充电桩的距离、目的地地址距离最近充电桩的距离以及从出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，充分考虑了无人车的特有属性，实现了对无人车出行车费的预估，提高无人车计费的准确度。
Description
【技术领域】
本发明涉及出行服务技术领域，尤其涉及一种车费预估的方法、装置、设备和计算机存储介质。
【背景技术】
在日常生活中，人们出行乘车所需的费用往往是人们最终决定使用何种出行方式的重要依据之一。因此，如何精准预估人们出行乘车时所需的费用是一个关键问题。现有技术在进行车费预估时，通常是将路面距离代入车费预估模型计算得到的，即根据用户乘车请求中的出发地址和目的地址计算路面距离，将路面距离代入由历史数据训练所得到的车费预估模型后，预估用户乘车请求所需的费用。现有技术进行车费预估的方法大多是基于有人车进行的，而随着自动驾驶技术的发展，将会有越来越多的无人车投入到出租运营中。但无人车具有与有人车不同的特殊属性，例如无人车位置、无人车电量以及充电桩位置等。因此，将应用于有人车车费预估的方法应用到无人车车费预估是不合适的，且现有技术也没有应用于无人车车费预估的方法。因此，亟需提供一种能够结合无人车的特有属性对无人车出行费用进行精准预估的车费预估方法、装置、设备和计算机存储介质。
【发明内容】
有鉴于此，本发明提供了一种车费预估的方法、装置、设备和计算机存储介质，实现对无人车出行车费的预估，提高无人车出行计费的准确度。
本发明为解决技术问题而采用的技术方案是提供一种车费预估的方法，所述方法包括：获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址；依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估；将所得到的预估车费反馈给客户端。
根据本发明一优选实施例，所述依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估包括：预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第三单价与目的地地址距离最近充电桩的距离之积的和；或者，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第四单价与出发地地址距离最近充电桩的距离之积的和。
根据本发明一优选实施例，所述方法还包括获取车辆当前电量以及车辆剩余行驶距离；所述依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估包括：若车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离且车辆当前电量大于满电量的50％，预估车费等于第一单价与乘客乘坐距离的乘积；若车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离但车辆当前电量小于满电量的50％，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第三单价与目的地地址距离最近充电桩的距离之积的和；若车辆剩余行驶距离小于乘客乘坐距离，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第四单价与出发地地址距离最近充电桩的距离之积的和。
根据本发明一优选实施例，所述获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离包括：根据所述出发地地址、目的地地址以及充电桩索引方程，获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置；根据所述出发地地址以及目的地地址与所述获取的距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置，分别获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离；其中，充电桩索引方程是预先根据城市充电桩的位置分布数据得到。
根据本发明一优选实施例，所述获取车辆剩余行驶距离包括：根据所述获取的车辆当前电量，通过车辆剩余行驶距离估算方程获取车辆剩余行驶距离；其中，车辆剩余行驶距离估算方程是预先根据车辆电量和车辆剩余行驶距离的历史数据得到。
根据本发明一优选实施例，所述第二单价小于所述第一单价；所述第三单价以及所述第四单价为预设值，或者为根据出发地地址以及目的地地址附近的充电桩分布动态赋值。
根据本发明一优选实施例，所述方法还包括：若所述乘客乘坐距离小于所述出发地地址距离最近充电桩的距离以及所述目的地地址距离最近充电桩的距离中的至少一个，则向客户端返回无法预估车费。
本发明为解决技术问题而采用的技术方案是提供一种车费预估的装置，所述装置包括：获取单元，用于获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址；预估单元，用于依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估；反馈单元，用于将所得到的预估车费反馈给客户端。
根据本发明一优选实施例，所述预估单元在用于依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估时，具体执行：预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第三单价与目的地地址距离最近充电桩的距离之积的和；或者，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第四单价与出发地地址距离最近充电桩的距离之积的和。
根据本发明一优选实施例，所述预估单元还用于执行获取车辆当前电量以及车辆剩余行驶距离；预估单元在用于依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估时，具体执行：若车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离且车辆当前电量大于满电量的50％，预估车费等于第一单价与乘客乘坐距离的乘积；若车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离但车辆当前电量小于满电量的50％，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第三单价与目的地地址距离最近充电桩的距离之积的和；若车辆剩余行驶距离小于乘客乘坐距离，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第四单价与出发地地址距离最近充电桩的距离之积的和。
根据本发明一优选实施例，所述预估单元在用于获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离时，具体执行：根据所述出发地地址、目的地地址以及充电桩索引方程，获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置；根据所述出发地地址以及目的地地址与所述获取的距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置，分别获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离；其中，充电桩索引方程是预先根据城市充电桩的位置分布数据得到。
根据本发明一优选实施例，所述预估单元在用于获取车辆剩余行驶距离时，具体执行：根据所述获取的车辆当前电量，通过车辆剩余行驶距离估算方程获取车辆剩余行驶距离；其中，车辆剩余行驶距离估算方程是预先根据车辆电量和车辆剩余行驶距离的历史数据得到。
根据本发明一优选实施例，所述第二单价小于所述第一单价；所述第三单价以及所述第四单价为预设值，或者为根据出发地地址以及目的地地址附近的充电桩分布动态赋值。
根据本发明一优选实施例，所述反馈单元还用于执行：若所述乘客乘坐距离小于所述出发地地址距离最近充电桩的距离以及所述目的地地址距离最近充电桩的距离中的至少一个，则向客户端返回无法预估车费。
由以上技术方案可以看出，本发明通过获取出发地地址距离最近充电桩的距离、目的地地址距离最近充电桩的距离以及从出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，充分考虑了无人车的特有属性，实现了对无人车出行车费的预估，提高无人车计费的准确度。
【附图说明】
图1为本发明一实施例提供的方法流程图。
图2为本发明一实施例提供的装置结构图。
图3为本发明一实施例提供的计算机***/服务器的框图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
乘车出行所需的费用是用户选择出行方式的重要依据之一。现阶段有多种预估有人车出行车费的方法，使用这些预估方法能够准确地计算乘坐有人车出行所需费用。在本发明中，有人车为由司机控制驾驶的运营车辆，例如普通出租车或者网约车；无人车为车内没有司机进行控制，具有自动驾驶能力且使用新能源的运营车辆。但由于无人车有着不同于有人车的特殊属性，因此无法将预估有人车出行费用的方法应用到无人车。因此，本发明提供一种车费预估的方法、装置、设备和计算机存储介质，用于实现对无人车出行车费的预估，提高无人车计费的准确度。
图1为本发明一实施例提供的方法流程图，如图1中所示，该方法可以主要包括以下步骤：
在101中，获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址。
在本步骤中，用户乘车请求包括出发地地址以及目的地地址，或者进一步包括乘车时间。可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，用户的出发地地址可以为客户端所在的地址，也可以用户自行输入的地址。其中，用户在自行输入出发地地址或者目的地地址时，可以通过手动编辑的方式进行输入，也可以通过在地图上点击或者选取的方式进行输入。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，客户端可以为位于本地终端的应用，或者还可以为位于本地终端应用中的插件或软件开发工具包(Software DevelopmentKit，SDK)等功能单元，或者还可以为其他位于网络侧服务器中的装置，本实施例对此不进行特别限定。
在102中，依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估。
在本步骤中，在根据用户乘车请求进行车费预估之前，需要首先获取从出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离、出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离。其中，根据用户乘车请求中出发地地址以及目的地地址进行路径规划，获取从出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离。根据起终点获取乘客乘坐距离属于现有技术，在此不进行赘述。
而在获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离时，首先需要分别获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置。在本步骤中，通过充电桩索引方程来分别获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置。其中，充电桩索引方程为预先根据城市充电桩的位置分布数据得到，充电桩索引方程为：
p(i)＝f1(xi,yi)
公式中：p(i)代表第i个充电桩，其包含第i个充电桩位置的坐标；(xi,yi)代表某位置的坐标。
而由于充电桩索引方程是根据城市中充电桩的位置分布数据得到，若不同城市中充电桩的位置分布数据不同，所得到的充电桩索引方程也不相同。可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，可以为用户乘车请求中的出发地地址以及目的地地址需要位于同一城市，则使用对应该城市的充电桩索引方程进行充电桩的索引。也可以为用户乘车请求中的出发地地址以及目的地地址位于不同城市，则根据出发地地址以及目的地地址确定它们分别位于哪座城市，然后使用相对应城市的充电桩索引方程进行充电桩的索引。下文以用户乘车请求位于同一城市为例进行描述。
因此通过充电桩索引方程，根据用户乘车请求中的出发地地址以及目的地地址，分别获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置。在分别获取距离出发地地址以及目的地地址最近充电桩的位置后，使用距离计算方程，根据出发地地址与距离出发地地址最近的充电桩位置得到出发地地址距离最近充电桩的距离，根据目的地地址与距离目的地地址最近充电桩的位置获取目的地地址距离最近充电桩的距离。
其中，出发地地址距离最近充电桩距离的计算方程为：
dsp＝f2[(xs,ys),p(n)]
公式中：dsp代表出发地地址距离最近充电桩的距离，(xs,ys)代表出发地地址的位置坐标，p(n)代表距离出发地地址最近充电桩的位置坐标。
目的地地址距离最近充电桩距离的计算方程为：
dep＝f2[(xe,ye),p(m)]
公式中：dep代表目的地地址距离最近充电桩的距离，(xe,ye)代表目的地地址的位置坐标，p(m)代表距离目的地地址最近充电桩的位置坐标。
在得到出发地地址距离最近充电桩的距离、从出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离之后，便能够使用预估方程对用户乘车请求进行车费预估。在本步骤中，使用的车费预估方程分别为：
Cost＝ω0’*dse+ω3*dep
公式中：Cost为预估车费，ω0'为第二单价，dse为乘客乘坐距离，ω3为第三单价，dep为目的地地址距离最近充电桩的距离。
Cost＝ω0’*dse+ω4*dsp
公式中：Cost为预估车费，ω0'为第二单价，dse为乘客乘坐距离，ω4为第四单价，dsp为目的地地址距离最近充电桩的距离。
在根据用户乘车请求进行车费预估时，需要结合车辆剩余行驶距离、乘客乘坐距离以及车辆当前电量，选取合适的预估方程进行车费预估。因此在本步骤中，需要获取车辆当前电量以及车辆剩余行驶距离。
其中，所获取的车辆当前电量即为车辆当前所剩余的电量。通过车辆剩余行驶距离估算方程，根据车辆当前电量预估车辆所能够行驶的距离。其中，车辆剩余行驶距离估算方程是预先根据车辆电量和车辆剩余行驶距离的历史数据得到，估算方程为：
dt＝f3(pt)
公式中：dt代表t时刻车辆剩余行驶距离，pt代表t时刻车辆的剩余电量。
若所得到的车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离，且车辆当前电量大于满电量的50％，则车费预估方程为普通计费方程：
Cost＝ω0*dse
公式中：Cost为预估车费，ω0为第一单价，dse为乘客乘坐距离。
若所得到的车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离，但车辆当前电量小于满电量的50％，则车费预估方程为：
Cost＝ω0’*dse+ω3*dep
若所得到的车辆剩余行驶距离小于乘客乘坐距离，则车费预估方程为：
Cost＝ω0’*dse+ω4*dsp
其中，第一单价ω0为市场常规计费价格；第二单价ω0'满足小于第一单价即可；第三单价ω3以及第四单价ω4可以为预设值，也可以为根据出发地地址以及目的地地址附近的充电桩分布动态赋值。
举例来说，第三单价ω3、第四单价ω4根据出发地地址以及目的地地址附近的充电桩分布进行动态赋值时，赋值公式可以分别为：
ω3＝(dep/dse)*ω0’
ω4＝(dsp/dse)*ω0’
公式中：dep为目的地地址距离最近充电桩的距离，dse为乘客乘坐距离，dsp为目的地地址距离最近充电桩的距离，ω0'为第二单价。
举例来说，若市场常规计费价格为1.2元/公里，则第一单价为1.2元/公里。根据用户的乘车请求，所得到的乘客乘坐距离为10公里，乘客出发地地址距离最近充电桩的距离为2公里，乘客目的地地址距离最近充电桩的距离为4公里，车辆剩余电量为车辆满电量的70％，车辆剩余行驶距离为30公里，根据预估方程，该用户乘车请求的预估车费为：12元。
举例来说，若市场常规价格为1.2元/公里，则第一单价为1.2元/公里，第二单价为0.6元/公里，第三单价为预设值0.3元/公里。根据用户的乘车请求，所得到的乘客乘坐距离为10公里，乘客出发地地址距离最近充电桩的距离为2公里，乘客目的地地址距离最近充电桩的距离为4公里，车辆剩余电量为车辆满电量的30％，车辆剩余行驶距离为15公里，根据预估方程，该用户乘车请求的预估车费为：7.2元。
举例来说，若市场常规价格为1.2元/公里，则第一单价为1.2元/公里，第二单价为0.6元/公里，第四单价为预设值0.3元/公里。根据用户的乘车请求，所得到的乘客乘坐距离为10公里，乘客出发地地址距离最近充电桩的距离为2公里，乘客目的地地址距离最近充电桩的距离为4公里，车辆剩余行驶距离为8公里，根据上述公式，该用户乘车请求的预估车费为：6.6元。
在本步骤中，在乘客乘坐距离大于出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离时，通过判断车辆剩余行驶距离与乘客乘坐距离的大小关系、车辆当前电量与车辆满电量的50％电量的大小关系，使用不同的预估方程对用户乘车请求进行车费预估并得到预估车费。若得到的乘客乘坐距离小于出发地地址距离最近充电桩的距离或者小于目的地地址距离最近充电桩的距离，或者乘客乘坐距离同时小于出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离时，则无法使用上述预估方程进行车费预估。
在103中，将所得到的预估车费反馈给客户端。
在本步骤中，若根据用户乘车请求获得了预估车费，则将所得到的预估车费反馈给客户端，客户端可以通过显示或者语音的方式将预估车费呈现给用户。若根据用户乘车请求，无法使用预估方程进行费用预估，则向客户端返回无法预估车费的结果，客户端可以通过显示或者语音的方式向用户反馈无法预估车费，并可以告知原因。
下面对本发明实施例提供的装置结构图进行详述。如图2中所示，所述装置包括：获取单元21、预估单元22以及反馈单元23。
获取单元21，用于获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址。
获取单元21所获取的用户乘车请求中，包括出发地地址以及目的地地址，或者进一步包括乘车时间。可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，用户的出发地地址可以为客户端所在的地址，也可以用户自行输入的地址。其中，用户在自行输入出发地地址或者目的地地址时，可以通过手动编辑的方式进行输入，也可以通过在地图上点击或者选取的方式进行输入。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，客户端可以为位于本地终端的应用，或者还可以为位于本地终端应用中的插件或软件开发工具包(Software DevelopmentKit，SDK)等功能单元，或者还可以为其他位于网络侧服务器中的装置，本实施例对此不进行特别限定。
预估单元22，用于依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估。
预估单元22在根据用户乘车请求进行车费预估之前，需要首先获取从出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离、出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离。其中，预估单元21根据用户乘车请求中出发地地址以及目的地地址进行路径规划，获取从出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离。根据起终点获取乘客乘坐距离属于现有技术，在此不进行赘述。
而预估单元22在获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离时，首先需要分别获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置。预估单元22通过充电桩索引方程来获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置。其中，充电桩索引方程为预先根据城市充电桩的位置分布数据得到，充电桩索引方程为：
p(i)＝f1(xi,yi)
公式中：p(i)代表第i个充电桩，其包含第i个充电桩的位置坐标；(xi,yi)代表某位置坐标。
而由于充电桩索引方程是根据城市中充电桩的位置分布数据得到，若不同城市中充电桩的位置分布数据不同，所得到的充电桩索引方程也不相同。可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，可以为用户乘车请求中的出发地地址以及目的地地址需要位于同一城市，则使用对应该城市的充电桩索引方程进行充电桩的索引。也可以为用户乘车请求中的出发地地址以及目的地地址位于不同城市，则根据出发地地址以及目的地地址确定它们分别位于哪座城市，然后使用相对应城市的充电桩索引方程进行充电桩的索引。下文以用户乘车请求位于同一城市为例进行描述。
因此预估单元22通过充电桩索引方程，根据用户乘车请求中的出发地地址以及目的地地址，分别获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置。在预估单元22分别获取距离出发地地址以及目的地地址最近充电桩的位置后，使用距离计算方程，根据出发地地址与距离出发地地址最近的充电桩位置得到出发地地址距离最近充电桩的距离，根据目的地地址与距离目的地地址最近充电桩的位置获取目的地地址距离最近充电桩的距离。
其中，出发地地址距离最近充电桩距离的计算方程为：
dsp＝f2[(xs,ys),p(n)]
公式中：dsp代表出发地地址距离最近充电桩的距离，(xs,ys)代表出发地地址的位置坐标，p(n)代表距离出发地地址最近充电桩的位置坐标。
目的地地址距离最近充电桩距离的计算方程为：
dep＝f2[(xe,ye),p(m)]
公式中：dep代表目的地地址距离最近充电桩的距离，(xe,ye)代表目的地地址的位置坐标，p(m)代表距离目的地地址最近充电桩的位置坐标。
在预估单元22得到出发地地址距离最近充电桩的距离、从出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离之后，便能够使用预估方程对用户乘车请求进行车费预估。预估单元22所使用的车费预估方程分别为：
Cost＝ω0’*dse+ω3*dep
公式中：Cost为预估车费，ω0'为第二单价，dse为乘客乘坐距离，ω3为第三单价，dep为目的地地址距离最近充电桩的距离。
Cost＝ω0’*dse+ω4*dsp
公式中：Cost为预估车费，ω0'为第二单价，dse为乘客乘坐距离，ω4为第四单价，dsp为目的地地址距离最近充电桩的距离。
预估单元22在根据用户乘车请求进行车费预估时，需要结合车辆剩余行驶距离、乘客乘坐距离以及车辆当前电量，选取合适的预估方程进行车费预估。因此预估单元22需要获取车辆当前电量以及车辆剩余行驶距离。
其中，预估单元22所获取的车辆当前电量即为车辆当前所剩余的电量。预估单元22通过车辆剩余行驶距离估算方程，根据车辆当前电量预估车辆所能够行驶的距离。其中，车辆剩余行驶距离估算方程是预先根据车辆电量和车辆剩余行驶距离的历史数据得到，估算方程为：
dt＝f3(pt)
公式中：dt代表t时刻车辆剩余行驶距离，pt代表t时刻车辆的剩余电量。
若预估单元22所得到的车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离，且车辆当前电量大于满电量的50％，则车费预估方程为普通计费方程：
Cost＝ω0*dse
公式中：Cost为预估车费，ω0为第一单价，dse为乘客乘坐距离。
若预估单元22所得到的车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离，但车辆当前电量小于满电量的50％，则车费预估方程为：
Cost＝ω0’*dse+ω3*dep
若预估单元22所得到的车辆剩余行驶距离小于乘客乘坐距离，则车费预估方程为：
Cost＝ω0’*dse+ω4*dsp
其中，第一单价ω0为市场常规计费价格；第二单价ω0'满足小于第一单价即可；第三单价ω3以及第四单价ω4可以为预设值，也可以为根据出发地地址以及目的地地址附近的充电桩分布动态赋值。
举例来说，第三单价ω3、第四单价ω4根据出发地地址以及目的地地址附近的充电桩分布进行动态赋值时，赋值公式可以分别为：
ω3＝(dep/dse)*ω0’
ω4＝(dsp/dse)*ω0’
公式中：dep为目的地地址距离最近充电桩的距离，dse为乘客乘坐距离，dsp为目的地地址距离最近充电桩的距离，ω0'为第二单价。
在乘客乘坐距离大于出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离时，预估单元22通过判断车辆剩余行驶距离与乘客乘坐距离的大小关系、车辆当前电量与车辆满电量的50％电量的大小关系，使用不同的预估方程对用户乘车请求进行车费预估并得到预估车费。若得到的乘客乘坐距离小于出发地地址距离最近充电桩的距离或者小于目的地地址距离最近充电桩的距离，或者乘客乘坐距离同时小于出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离时，则预估单元22无法使用上述预估方程进行车费预估。
反馈单元23，用于将所得到的预估车费反馈给客户端。
若预估单元22根据用户乘车请求获得了预估车费，则通过反馈单元23将所得到的预估车费反馈给客户端，客户端可以通过显示或者语音的方式将所得到的预估车费呈现给用户。若根据用户乘车请求，预估单元22无法使用对应的预估方程进行费用预估，则反馈单元23向客户端返回无法预估车费的结果，客户端可以通过显示或者语音的方式向用户反馈无法预估车费，并可以告知原因。
图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机***/服务器012的框图。图3显示的计算机***/服务器012仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机***/服务器012以通用计算设备的形式表现。计算机***/服务器012的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元016，***存储器028，连接不同***组件(包括***存储器028和处理单元016)的总线018。
总线018表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
计算机***/服务器012典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机***/服务器012访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器028可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)030和/或高速缓存存储器032。计算机***/服务器012可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***034可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线018相连。存储器028可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块042的程序/实用工具040，可以存储在例如存储器028中，这样的程序模块042包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块042通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机***/服务器012也可以与一个或多个外部设备014(例如键盘、指向设备、显示器024等)通信，在本发明中，计算机***/服务器012与外部雷达设备进行通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机***/服务器012交互的设备通信，和/或与使得该计算机***/服务器012能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口022进行。并且，计算机***/服务器012还可以通过网络适配器020与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器020通过总线018与计算机***/服务器012的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机***/服务器012使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元016通过运行存储在***存储器028中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现一种车费预估的方法，可以包括：
获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址；
依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估；
将所得到的预估车费反馈给客户端。
上述的计算机程序可以设置于计算机存储介质中，即该计算机存储介质被编码有计算机程序，该程序在被一个或多个计算机执行时，使得一个或多个计算机执行本发明上述实施例中所示的方法流程和/或装置操作。例如，被上述一个或多个处理器执行的方法流程，可以包括：
获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址；
依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，进行车费预估；
将所得到的预估车费反馈给客户端。
随着时间、技术的发展，介质含义越来越广泛，计算机程序的传播途径不再受限于有形介质，还可以直接从网络下载等。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
由以上技术方案可以看出，本发明通过获取出发地地址距离最近充电桩的距离、目的地地址距离最近充电桩的距离以及出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，充分考虑了无人车的特有属性，实现对无人车出行车费的预估，提高无人车车费预估的准确度。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (16)
1.一种车费预估的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址；
获取车辆当前电量以及车辆剩余行驶距离，依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，使用对应不同距离类型的单价进行车费预估；
将所得到的预估车费反馈给客户端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，使用对应不同距离类型的单价进行车费预估包括：
预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第三单价与目的地地址距离最近充电桩的距离之积的和；或者，
预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第四单价与出发地地址距离最近充电桩的距离之积的和。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前电量以及车辆剩余行驶距离，依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，使用对应不同距离类型的单价进行车费预估包括：
若车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离且车辆当前电量大于满电量的50％，预估车费等于第一单价与乘客乘坐距离的乘积；
若车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离但车辆当前电量小于满电量的50％，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第三单价与目的地地址距离最近充电桩的距离之积的和；
若车辆剩余行驶距离小于乘客乘坐距离，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第四单价与出发地地址距离最近充电桩的距离之积的和。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离包括：
根据所述出发地地址、目的地地址以及充电桩索引方程，获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置；
根据所述出发地地址以及目的地地址与所述获取的距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置，分别获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离；
其中，充电桩索引方程是预先根据城市充电桩的位置分布数据得到。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆剩余行驶距离包括：
根据所述获取的车辆当前电量，通过车辆剩余行驶距离估算方程获取车辆剩余行驶距离；
其中，车辆剩余行驶距离估算方程是预先根据车辆电量和车辆剩余行驶距离的历史数据得到。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二单价小于所述第一单价；
所述第三单价以及所述第四单价为预设值，或者为根据出发地地址以及目的地地址附近的充电桩分布动态赋值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述乘客乘坐距离小于所述出发地地址距离最近充电桩的距离以及所述目的地地址距离最近充电桩的距离中的至少一个，则向客户端返回无法预估车费。
8.一种车费预估的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取客户端发送的用户乘车请求，所述用户乘车请求包括出发地地址和目的地地址；
预估单元，用于获取车辆当前电量以及车辆剩余行驶距离，依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，使用对应不同距离类型的单价进行车费预估；
反馈单元，用于将所得到的预估车费反馈给客户端。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预估单元在用于依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，使用对应不同距离类型的单价进行车费预估时，具体执行：
预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第三单价与目的地地址距离最近充电桩的距离之积的和；或者，
预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第四单价与出发地地址距离最近充电桩的距离之积的和。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预估单元获取车辆当前电量以及车辆剩余行驶距离，依据出发地地址距离最近充电桩的距离或目的地地址距离最近充电桩的距离，以及从所述出发地地址到目的地地址的乘客乘坐距离，使用对应不同距离类型的单价进行车费预估时，具体执行：
若车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离且车辆当前电量大于满电量的50％，预估车费等于第一单价与乘客乘坐距离的乘积；
若车辆剩余行驶距离大于乘客乘坐距离但车辆当前电量小于满电量的50％，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第三单价与目的地地址距离最近充电桩的距离之积的和；
若车辆剩余行驶距离小于乘客乘坐距离，预估车费等于第二单价与乘客乘坐距离之积以及第四单价与出发地地址距离最近充电桩的距离之积的和。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预估单元在用于获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离时，具体执行：
根据所述出发地地址、目的地地址以及充电桩索引方程，获取距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置；
根据所述出发地地址以及目的地地址与所述获取的距离出发地地址最近充电桩的位置以及距离目的地地址最近充电桩的位置，分别获取出发地地址距离最近充电桩的距离以及目的地地址距离最近充电桩的距离；
其中，充电桩索引方程是预先根据城市充电桩的位置分布数据得到。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预估单元在用于获取车辆剩余行驶距离时，具体执行：
根据所述获取的车辆当前电量，通过车辆剩余行驶距离估算方程获取车辆剩余行驶距离；
其中，车辆剩余行驶距离估算方程是预先根据车辆电量和车辆剩余行驶距离的历史数据得到。
13.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述第二单价小于所述第一单价；
所述第三单价以及所述第四单价为预设值，或者为根据出发地地址以及目的地地址附近的充电桩分布动态赋值。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述反馈单元还用于执行：
若所述乘客乘坐距离小于所述出发地地址距离最近充电桩的距离以及所述目的地地址距离最近充电桩的距离中的至少一个，则向客户端返回无法预估车费。
15.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
16.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的方法。
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