CN109270566B - 导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质 - Google Patents

导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质，涉及汽车电子设备技术领域。该方法包括：在导航过程中，若无法基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶路段；若根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，其中当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WiFi定位点序列进行导航效果测试确定的。本发明实施例提供的一种导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质，实现了在一些路段，即便丢失GPS也可以正常进行导航。

Description

导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车电子设备技术领域，尤其涉及一种导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质。
背景技术
目前手机导航软件都是基于可靠的全球定位***(GPS)定位信息进行导航。可在实际用户使用中，经常出现导航过程中GPS不可用的情况，非常影响导航体验。
目前在GPS丢失情况下，导航软件无法再继续进行导航。或者使用imu传感器数据进行短时间的惯导推算。
但惯导推算的结果最多也就在几十秒时间内有效。时间越久，推算位置越差，基本无法满足导航要求。
发明内容
本发明实施例提供一种导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质，以实现在一些路段，即便丢失GPS也可以正常进行导航。
第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，该方法包括：
在导航过程中，若无法基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶路段；
若根据当前行驶路段的WiFi(无线保真技术)导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，其中当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WiFi定位点序列进行导航效果测试确定的。
进一步地，所述根据获取的WiFi定位信息进行导航，包括：
在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点。
进一步地，所述在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点，包括：
根据距当前时间设定时间范围内的行驶参数，确定当前行驶位置的预测定位点，其中所述预测定位点位于相邻WiFi定位点之间。
进一步地，所述根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段之后，还包括：
将语音播报规则切换为WiFi导航语音播报规则，其中所述WiFi导航语音播报规则根据WiFi导航属性设定。
进一步地，所述WiFi导航语音播报规则,包括:
在车辆转向前对即将驶入的道路名称进行播报。
进一步地，所述在车辆转向前对即将驶入的道路名称进行播报,包括：
若检测到基于当前行驶位置的语音播报内容中存在转向，则根据当前行驶位置和已确定的导航路径，确定即将驶入的道路名称；
将语音播报内容中的转向用确定的所述道路名称替换；
对替换后的语音播报内容进行播报。
第二方面，本发明实施例还提供了一种导航装置，该装置包括：
路段确定模块，用于在导航过程中，若基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶的路段；
导航切换模块，用于若根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，其中当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WiFi定位点序列进行导航效果测试确定的。
进一步地，所述导航切换模块，包括：
定位点预测单元，用于在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点。
进一步地，所述装置，还包括：
播报规则切换模块，用于所述根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段之后，将语音播报规则切换为WiFi导航语音播报规则，其中所述WiFi导航语音播报规则根据WiFi导航属性设定。
本发明实施例通过在GPS不可用的情况下，若确定当前行驶路段依据WiFi定位点序列的导航效果满足导航要求，则利用WiFi定位信息进行导航,从而实现在GPS不可用的情况下也可以正常进行导航。
第三方面，本发明实施例还提供了一种导航效果测试方法，该方法包括：
获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列；
以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试；
若所述路段的测试结果满足正常导航要求，则所述路段的WiFi导航属性是WiFi定位路段。
进一步地，所述以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WIFI定位点序列的导航效果进行测试，包括：
将第一语音播报的时间点和播报内容，与第二语音播报的时间点和播报内容进行匹配，其中，所述第一语音播报为依据各路段的WiFi定位点序列进行导航过程中的语音播报，所述第二语音播报为依据各路段的GPS定位点序列进行导航过程中的语音播报；
若匹配度大于设定匹配度阈值，则确定依据该路段的WiFi定位点序列进行导航的效果满足正常导航要求。
进一步地，所述获取各路段的GPS定位点序列和WIFI定位点序列包括：
在基于GPS定位点序列进行导航的过程中，同时记录WiFi定位点序列并与所述GPS定位点序列关联；
按照不同路段对所述WiFi定位点序列和所述GPS定位点序列进行切分。
第四方面，本发明实施例还提供了一种导航效果测试装置，该装置包括：
定位点获取模块，用于获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列；
导航测试模块，用于以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试；
导航属性确定模块，用于若所述路段的测试结果满足正常导航要求，则所述路段的WiFi导航属性是WiFi定位路段。
进一步地，所述导航测试模块，包括：
时间内容匹配单元，用于将第一语音播报的时间点和播报内容，与第二语音播报的时间点和播报内容进行匹配，其中，所述第一语音播报为依据各路段的WiFi定位点序列进行导航过程中的语音播报，所述第二语音播报为依据各路段的GPS定位点序列进行导航过程中的语音播报；
测试效果判断单元，用于若匹配度大于设定匹配度阈值，则确定依据该路段的WiFi定位点序列进行导航的效果满足正常导航要求。
第五方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种导航方法，或如本发明实施例中任一所述的一种导航效果测试方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种导航方法，或如本发明实施例中任一所述的一种导航效果测试方法。
本发明实施例通过以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试。因为基于GPS定位点序列进行导航效果的准确率较高，所以据此可以测试出依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果的准确率。从而根据导航效果的准确率，确定各路段的WiFi导航属性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种导航方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种导航方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种导航装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种导航效果测试方法的流程图；
图5是本发明实施例五提供的一种导航效果测试方法的流程图；
图6是本发明实施例六提供的一种导航效果测试装置的结构示意图；
图7为本发明实施例七提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
WiFi定位指的是利用设备扫描到的WiFi数据进行定位的一种定位技术。目前平均定位精度可以达到25米至30米。在一些WiFi比较密集的地方，连续WiFi定位点也可准确描绘出用户的运动轨迹。
发明人在实现本发明的过程中发现：虽然WiFi的定位点精度可以达到25米至30米的范围。但在一些区域，WiFi定位点精度会有很大的偏差(也即有些区域的WiFi定位点精度高，有些区域的WiFi定位点精度很低)。如果任意区域都基于WiFi定位点进行导航，那么会出现大量导航错误。从而给导航体验带来很大的负面效果。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种导航方法的流程图。本实施例可适用于在GPS定位信息不可用时，对车辆进行正常导航的情况。该方法可以由一种导航装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。典型地，该方法适用于客户端。参见图1，本实施例提供的导航方法包括：
S110、在导航过程中，若无法基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶路段。
无法基于GPS定位信息进行导航的原因可能是无法获取GPS定位信息(也即GPS定位信息丢失)，也可能是获取的GPS定位信息不可用，例如获取的定位信息发生飘移等。
当前行驶路段是车辆当前行驶的路段。
当前行驶路段的确定包括：将最近一次GPS定位信息所属路段确定为当前行驶路段。
可选地，当前行驶路段的确定也可以包括：根据导航起点、规划后的导航路径和导航开启后已经行驶的里程数确定当前行驶位置；将当前行驶位置所属路段确定为当前行驶路段。
S120、若根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，其中当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WiFi定位点序列进行导航效果测试确定的。
其中，路段的WiFi导航属性用于描述路段是否可以依据WiFi定位信息进行导航。
具体地，若根据路段的WiFi导航属性确定该路段可以依据WiFi定位信息进行导航，则确定该路段属于WiFi定位路段。
由于接收的WiFi定位点比较稀疏，也即相邻两WiFi定位点的时间间隔较长。为了基于稀疏的WiFi定位点实现连续导航，所述根据获取的WiFi定位信息进行导航还包括：
在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点。
具体地，所述在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点，包括：根据距当前时间设定时间范围内的行驶参数，确定当前行驶位置的预测定位点，其中所述预测定位点位于相邻WiFi定位点之间。
其中，行驶参数是可用于进行定位点推算的任意参数。具体该行驶参数可以是行驶速度和行驶轨迹。
典型地，根据距当前时间设定时间范围内车辆的行驶速度和行驶轨迹可以对相邻WiFi定位点之间的定位点进行推算。
在实际应用中，可能WiFi定位点仍存在漂移或滞后的情况。针对该情况在根据获取的WiFi定位信息进行导航前，还可以包括：对获取的定位点序列进行滤波和平滑处理；根据处理后的定位点序列对当前行驶位置的定位点进行推算；根据推算结果对当前行驶位置的WiFi定位点进行校正，或将推算的定位点***相邻WiFi定位点之间，以提高WiFi定位点的准确率和WiFi定位点序列的连续性。
本发明实施例的技术方案，通过在GPS不可用的情况下，若确定当前行驶路段依据WiFi定位点序列的导航效果满足导航要求，则利用WiFi定位信息进行导航,从而实现在GPS不可用的情况下也可以正常进行导航。
进一步地，在无法基于GPS定位信息进行导航之后，还包括：
按照设定检测频率对GPS定位信息进行检测，若检测到GPS定位信息，则根据检测到的GPS定位信息进行导航。从而实现利用最准确的定位信息进行导航。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种导航方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的导航方法包括：
S210、在导航过程中，若无法基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶路段。
S220、若根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，并将语音播报规则切换为WiFi导航语音播报规则。
其中，当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WiFi定位点序列进行导航效果测试确定的。所述WiFi导航语音播报规则根据WiFi导航属性设定。
因为WiFi定位信息的准确率比GPS定位信息的准确率低，所以WiFi导航属性中WiFi导航准确率相对GPS导航准确率偏低。
因此，WiFi导航语音播报规则中对语音播报进行弱化和模糊化，以降低播报错误引起的负面影响。
具体地，所述WiFi导航语音播报规则,可以包括:
在车辆转向前对即将驶入的道路名称进行播报；和/或
若当前行驶位置与待语音播报位置之间的距离小于设定距离阈值，则不再对当前行驶位置与待语音播报位置之间的距离进行播报。
其中，WiFi导航语音播报规则可以在原导航语音播报规则的基础上进行改进，也可以重新设定。
因为WiFi导航语音播报规则与原导航语音播报规则相似度较高，所以为降低工作量，可以在原导航语音播报规则的基础上进行改进，以实现基于WiFi导航语音播报规则的语音播报。具体地，在车辆转向前对即将驶入的道路名称进行播报包括：
若检测到基于当前行驶位置的语音播报内容中存在转向，则根据当前行驶位置和已确定的导航路径，确定即将驶入的道路名称；
将语音播报内容中的转向用确定的所述道路名称替换；
对替换后的语音播报内容进行播报。
其中，将语音播报内容中存在的转向替换为即将驶入的道路名称，从而实现了对语音播报的弱化处理。不对当前行驶位置与待语音播报位置之间的距离进行播报，实现了对语音播报的模糊化处理。
示例性的，基于WiFi导航语音播报规则的语音播报可以是：前方路口即将输入红星路；前方有摄像头等。
在本实施例的基础上，本领域技术人员还可以想到很多适用于WiFi导航的语音播报规则。本实施例对此并不进行任何限制。
本实施例的技术方案，通过在根据获取的WiFi定位信息进行导航时，同时将语音播报规则切换为适用于WiFi导航的语音播报规则。从而降低WiFi导航准确率低引起播报错误的负面影响。
需要说明的是，经过本实施例的技术教导，本领域技术人员有动机将上述实施例中描述的任一种实施方式进行方案的组合，以实现利用WiFi定位信息进行导航。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种导航装置的结构示意图。参见图3，本实施例提供的导航装置包括：路段确定模块10和导航切换模块20。
其中，路段确定模块10，用于在导航过程中，若基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶的路段；
导航切换模块20，用于若根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，其中当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WIFI定位点序列进行导航效果测试确定的。
本发明实施例的技术方案，通过在GPS不可用的情况下，若确定当前行驶路段依据WIFI定位点序列的导航效果满足导航要求，则利用WiFi定位信息进行导航,从而实现在GPS不可用的情况下也可以正常进行导航。
进一步地，所述导航切换模块，包括：定位点预测单元。
其中，定位点预测单元，用于在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点。
进一步地，所述定位点预测单元具体用于：根据距当前时间设定时间范围内的WiFi定位点序列，确定当前行驶位置的预测定位点，其中所述预测定位点位于相邻WiFi定位点之间。
进一步地，所述的装置，还包括：播报规则切换模块。
其中，播报规则切换模块，用于所述根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段之后，将语音播报规则切换为WiFi导航语音播报规则，其中所述WiFi导航语音播报规则根据WiFi导航属性设定。
进一步地，所述WiFi导航语音播报规则,包括:在车辆转向前对即将驶入的道路名称进行播报。
进一步地，所述在车辆转向前对即将驶入的道路名称进行播报,包括：若检测到基于当前行驶位置的语音播报内容中存在转向，则根据当前行驶位置和已确定的导航路径，确定即将驶入的道路名称；
将语音播报内容中的转向用确定的所述道路名称替换；
对替换后的语音播报内容进行播报。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种导航效果测试方法的流程图。本实施例可适用于对WiFi导航效果进行测试的情况。该方法可以由一种导航效果测试装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。典型地，该方法可以应用于服务器端。参见图4，本实施例提供的导航效果测试方法包括：
S310、获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列。
具体地，对各路段进行GPS定位点序列和WiFi定位点序列的逐个采集，以获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列。
为降低采集成本，该采集过程可以伴随发生在正常导航时。具体所述获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列包括：
在基于GPS定位点序列进行导航的过程中，同时记录WiFi定位点序列并与所述GPS定位点序列关联；
按照不同路段对所述WiFi定位点序列和所述GPS定位点序列进行切分。
S320、以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试。
具体地，将根据WiFi定位点序列确定的拟合轨迹与根据GPS定位点序列确定的拟合轨迹进行匹配；若匹配一致的程度大于轨迹匹配阈值，则确定依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果满足正常导航要求。
S330、若所述路段的测试结果满足正常导航要求，则确定所述路段的WiFi导航属性是WiFi定位路段。
本发明实施例通过以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试。因为基于GPS定位点序列进行导航效果的准确率较高，所以本实施例可以测试出依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果的准确率。从而根据导航效果的准确率，确定各路段的WiFi导航属性。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种导航效果测试方法的流程图。本实施例是在上述实施例四的基础上提出的一种可选方案。参见图5，本实施例提供的导航效果测试方法包括：
S410、获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列。
S420、将第一语音播报的时间点和播报内容，与第二语音播报的时间点和播报内容进行匹配，其中，所述第一语音播报为依据各路段的WiFi定位点序列进行导航过程中的语音播报，所述第二语音播报为依据各路段的GPS定位点序列进行导航过程中的语音播报。
S430、若匹配度大于设定匹配度阈值，则确定依据该路段的WiFi定位点序列进行导航的效果满足正常导航要求。
S430、若所述路段的测试结果满足正常导航要求，则确定所述路段的WiFi导航属性是WiFi定位路段。
本发明实施例的技术方案，通过利用更能体现语音播报效果的语音播报的时间点和播报内容进行测试，从而实现对导航效果的准确测试，进而提高对路段的WiFi导航属性的确定准确率。
可选地，为进一步提高测试准确率，还可以从拟合轨迹、语音播报的时间点和播报内容等多个维度对导航效果进行测试，本实施例对此并不进行任何限制。
需要说明的是，经过本实施例的技术教导，本领域技术人员有动机将上述实施例中描述的任一种实施方式进行方案的组合，以实现对WiFi导航效果的测试。
实施例六
图6是本发明实施例六提供的一种导航效果测试装置的结构示意图。参见图6，本实施例提供的导航效果测试装置包括：定位点获取模块30、导航测试模块40和导航属性确定模块50.
其中，定位点获取模块30，用于获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列；
导航测试模块40，用于以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试；
导航属性确定模块50，用于若所述路段的测试结果满足正常导航要求，则所述路段的WiFi导航属性是WiFi定位路段。
本发明实施例通过以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试。因为基于GPS定位点序列进行导航效果的准确率较高，所以本实施例可以测试出依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果的准确率。从而根据导航效果的准确率，确定各路段的WiFi导航属性。
进一步地，所述导航测试模块40，包括：时间内容匹配单元和测试效果判断单元。
其中，时间内容匹配单元，用于将第一语音播报的时间点和播报内容，与第二语音播报的时间点和播报内容进行匹配，其中，所述第一语音播报为依据各路段的WiFi定位点序列进行导航过程中的语音播报，所述第二语音播报为依据各路段的GPS定位点序列进行导航过程中的语音播报；
测试效果判断单元，用于若匹配度大于设定匹配度阈值，则确定依据该路段的WiFi定位点序列进行导航的效果满足正常导航要求。
进一步地，定位点获取模块30包括：关联单元和序列切分单元。
其中，关联单元，用于在基于GPS定位点序列进行导航的过程中，同时记录WiFi定位点序列并与所述GPS定位点序列关联；
序列切分单元，用于按照不同路段对所述WiFi定位点序列和所述GPS定位点序列进行切分。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图7显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种导航方法或一种导航效果测试方法。
实施例八
本发明实施例八还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种导航方法或一种导航效果测试方法。
其中，该导航方法，包括：
在导航过程中，若无法基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶路段；
若根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，其中当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WiFi定位点序列进行导航效果测试确定的。
该导航效果测试方法，包括：
获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列；
以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试；
若所述路段的测试结果满足正常导航要求，则所述路段的WiFi导航属性是WiFi定位路段。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种导航效果测试方法，其特征在于，包括：
获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列；
以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试；
若所述路段的测试结果满足正常导航要求，则所述路段的WiFi导航属性是WiFi定位路段；
其中，所述以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试包括：
将第一语音播报的时间点和播报内容，与第二语音播报的时间点和播报内容进行匹配，其中，所述第一语音播报为依据各路段的WiFi定位点序列进行导航过程中的语音播报，所述第二语音播报为依据各路段的GPS定位点序列进行导航过程中的语音播报；
若匹配度大于设定匹配度阈值，则确定依据该路段的WiFi定位点序列进行导航的效果满足正常导航要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各路段的GPS定位点序列和WIFI定位点序列包括：
在基于GPS定位点序列进行导航的过程中，同时记录WiFi定位点序列并与所述GPS定位点序列关联；
按照不同路段对所述WiFi定位点序列和所述GPS定位点序列进行切分。
3.一种导航效果测试装置，其特征在于，包括：
定位点获取模块，用于获取各路段的GPS定位点序列和WiFi定位点序列；
导航测试模块，用于以依据各路段的GPS定位点序列进行导航的效果为基准，对依据各路段的WiFi定位点序列的导航效果进行测试；
导航属性确定模块，用于若所述路段的测试结果满足正常导航要求，则所述路段的WiFi导航属性是WiFi定位路段
其中，所述导航测试模块，包括：
时间内容匹配单元，用于将第一语音播报的时间点和播报内容，与第二语音播报的时间点和播报内容进行匹配，其中，所述第一语音播报为依据各路段的WiFi定位点序列进行导航过程中的语音播报，所述第二语音播报为依据各路段的GPS定位点序列进行导航过程中的语音播报；
测试效果判断单元，用于若匹配度大于设定匹配度阈值，则确定依据该路段的WiFi定位点序列进行导航的效果满足正常导航要求。
4.一种导航方法，其特征在于，包括：
在导航过程中，若无法基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶路段；
若根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，其中当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WiFi定位点序列根据如权利要求1或2所述的导航效果测试方法进行导航效果测试确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据获取的WiFi定位信息进行导航，包括：
在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点，包括：
根据距当前时间设定时间范围内的行驶参数，确定当前行驶位置的预测定位点，其中所述预测定位点位于相邻WiFi定位点之间。
7.根据权利要求4-6中任一所述的方法，其特征在于，所述根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段之后，还包括：
将语音播报规则切换为WiFi导航语音播报规则，其中所述WiFi导航语音播报规则根据WiFi导航属性设定。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述WiFi导航语音播报规则,包括:
在车辆转向前对即将驶入的道路名称进行播报。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在车辆转向前对即将驶入的道路名称进行播报,包括：
若检测到基于当前行驶位置的语音播报内容中存在转向，则根据当前行驶位置和已确定的导航路径，确定即将驶入的道路名称；
将语音播报内容中的转向用确定的所述道路名称替换；
对替换后的语音播报内容进行播报。
10.一种导航装置，其特征在于，包括：
路段确定模块，用于在导航过程中，若基于GPS定位信息进行导航，则确定当前行驶的路段；
导航切换模块，用于若根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段，则根据获取的WiFi定位信息进行导航，其中当前行驶路段的WiFi导航属性是预先对所述当前行驶路段的WIFI定位点序列根据如权利要求1或2所述的导航效果测试方法进行导航效果测试确定的。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述导航切换模块，包括：
定位点预测单元，用于在相邻WiFi定位点之间增加预测定位点。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，还包括：
播报规则切换模块，用于所述根据当前行驶路段的WiFi导航属性，确定当前行驶路段属于WiFi定位路段之后，将语音播报规则切换为WiFi导航语音播报规则，其中所述WiFi导航语音播报规则根据WiFi导航属性设定。
13.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1或2所述的一种导航效果测试方法，或如权利要求4-9中任一所述的一种导航方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的一种导航效果测试方法，或如权利要求4-9任一所述的一种导航方法。
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