CN106950109B - 一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 - Google Patents
一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106950109B CN106950109B CN201710214605.4A CN201710214605A CN106950109B CN 106950109 B CN106950109 B CN 106950109B CN 201710214605 A CN201710214605 A CN 201710214605A CN 106950109 B CN106950109 B CN 106950109B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- pipe joint
- water inlet
- groove type
- pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 96
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 6
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003204 osmotic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
- G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/0001—Type of application of the stress
- G01N2203/0003—Steady
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/0014—Type of force applied
- G01N2203/0016—Tensile or compressive
- G01N2203/0019—Compressive
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/003—Generation of the force
- G01N2203/0042—Pneumatic or hydraulic means
- G01N2203/0048—Hydraulic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/0058—Kind of property studied
- G01N2203/006—Crack, flaws, fracture or rupture
- G01N2203/0067—Fracture or rupture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
- G01N2203/0641—Indicating or recording means; Sensing means using optical, X-ray, ultraviolet, infrared or similar detectors
- G01N2203/0647—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
- G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
- G01N2203/0682—Spatial dimension, e.g. length, area, angle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明涉及产品检测技术领域,特别涉及一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置。包括水压控制***、力矩加载***、管路支撑***、接水槽、渗漏变形检测***、PLC控制器,所述接水槽安装于地面上,接水槽的内部安装管路支撑***,所述管路支撑***包括固定安装在接水槽内部两端的支撑杆以及每个支撑杆的上部安装的水平拖杆,所述一侧水平拖杆上安装封闭端管路,另一水平拖杆上安装进水端管路,封闭端管路与进水端管路之间由沟槽式管接头试件连接,沟槽式管接头试件的上方设置有力矩加载***,沟槽式管接头试件的底部设有渗透检测装置,进水端管路与水压控制***连接,PLC控制器控制水压控制***、力矩加载***以及渗漏变形检测***的工作。
Description
技术领域
本发明涉及产品检测技术领域,特别涉及一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置。
背景技术
现使用的消防用沟槽式管接头承载力矩试验装置在使用时,实验人员操作繁琐,人为干扰因素多,检测质量和效率低,现还没有一种操作简单、检测质量高的适合专用于消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种人工操作少,自动化程度高的消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,其特征在于:包括水压控制***、力矩加载***、管路支撑***、接水槽、渗漏变形检测***、PLC控制器,所述接水槽安装于地面上,接水槽的内部安装管路支撑***,所述管路支撑***包括固定安装在接水槽内部两端的支撑杆以及每个支撑杆的上部安装的水平拖杆,所述一侧水平拖杆上安装封闭端管路,另一侧水平拖杆上安装进水端管路,所述封闭端管路与进水端管路之间由沟槽式管接头试件连接,所述沟槽式管接头试件的上方设置有力矩加载***,沟槽式管接头试件的底部设有渗透检测装置,所述进水端管路与水压控制***连接,所述PLC控制器控制水压控制***、力矩加载***以及渗漏变形检测***的工作。
进一步的,所述支撑杆通过螺栓固定在接水槽内,两个支撑杆的水平距离为800mm。
所述水平拖杆的纵切面为向下弯曲的凹形结构,可放置多种规格的封闭端短路和进水端管路,此结构可使封闭端短路和进水端管路的轴线在受力时虽发生交叉变形,但能保持在同一平面内。
所述渗透检测装置与接水槽底部通过压缩软簧连接。
所述力矩加载***包括压力传感器和伸缩电机,所述压力传感器安装在伸缩电机的伸缩轴上,接水槽的外侧固定有支架,所述伸缩电机固定在支架上 。
所述渗透变形检测***还包括安装在支架上的监控摄像头,可以根据监控摄像头传回的沟槽式管接头试件受力矩前后的影像,对比判定其是否有变形断裂。
所述水压控制***包括进水端管路底部连接的进水管,以及依次安装在进水管上的水压传感器Ⅰ、电磁阀Ⅰ、电磁离合器,所述电磁离合器通过耐压软管与增压泵上的电磁阀Ⅱ连接,所述增压泵上还设有水压传感器Ⅱ和电磁阀Ⅲ,所述电磁阀Ⅲ与进水总管连接。
所述电磁离合器内安装有快速管接头,快速管接头上连接有伸缩管,所述伸缩管与耐压软管连接,可以通过电磁离合器来控制快速管接头的断开动作。
所述进水端管路的上方设有排气管,排气管上装有电磁阀Ⅳ,电磁阀Ⅳ连接有触水感应开关。
本发明的有益效果是:本发明的消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,可放置多种规格的进水端管路和封闭端管路,电磁离合器以及多个电磁阀的使用可以代替人工操作,监控摄像头和渗透检测装置在PLC控制器的控制下完成自动判定,使检测过程中人为干扰因素降到最低,检测质量和效率得到了较大提高,向检测自动化又迈进了一步,适于推广使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置的主视结构示意图;
附图2为本发明一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置的俯视结构示意图;
附图3为本发明一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置的左视结构示意图;
附图4为本发明一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置的工作状态结构示意图。
图中,1地面,2接水槽,3支撑杆,4水平托杆,5封闭端管路,6渗漏检测装置,7沟槽式管接头试件,8监控摄像头,9支架,10压力传感器,12伸缩轴,14伸缩电机,15电机固定板,16进水端管路,17排气管,18电磁阀Ⅳ,19进水管,20水压传感器Ⅰ,21电磁阀Ⅰ,22电磁离合器,23伸缩管,24耐压软管,25电磁阀Ⅱ,26水压传感器Ⅱ,27增压泵,28 PLC控制器,29电磁阀Ⅲ,30进水总管,34压缩软簧,35触水感应开关,36托架,37快速管接头。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。如附图1-3所示,该消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,包括水压控制***、力矩加载***、管路支撑***、接水槽2、渗漏变形检测***、PLC控制器28,接水槽2安装于地面1上,接水槽2的内部安装管路支撑***,所述管路支撑***包括通过螺栓固定安装在接水槽2内部两端的支撑杆3,以及每个支撑杆3的上部安装的水平拖杆4,水平拖杆4的纵切面为向下弯曲的凹形结构,可放置多种规格的封闭端短路5和进水端管路16,此结构可使封闭端短路5和进水端管路16的轴线在受力时虽发生交叉变形,但能保持在同一平面内,两个支撑杆3的水平距离为800mm,所述一侧水平拖杆4上安装封闭端管路5,另一侧水平拖杆4上安装进水端管路16,所述封闭端管路5与进水端管路16之间由沟槽式管接头试件7连接,沟槽式管接头试件7的上方设置有力矩加载***,力矩加载***包括压力传感器10和伸缩电机14,所述压力传感器10安装在伸缩电机14的伸缩轴12上,接水槽2的外侧固定有支架9,所述伸缩电机14固定在支架9上的电机固定板15上,沟槽式管接头试件7的底部设有渗透检测装置6,渗透检测装置6与接水槽2底部通过压缩软簧34连接,所述渗透变形检测***还包括安装在支架9上的监控摄像头8,可以根据监控摄像头8传回的沟槽式管接头试件7受力矩前后的影像,对比判定其是否有变形断裂,所述进水端管路16与水压控制***连接,水压控制***包括进水端管路16底部连接的进水管19,以及依次安装在进水管19上的水压传感器Ⅰ20、电磁阀Ⅰ21、电磁离合器22,所述电磁离合器22通过耐压软管24与增压泵27上的电磁阀Ⅱ25连接,所述增压泵27上还设有水压传感器Ⅱ26和电磁阀Ⅲ29,所述电磁阀Ⅲ29与进水总管30连接,电磁离合器22内安装有快速管接头37,快速管接头37上连接有伸缩管23,所述伸缩管23与耐压软管24连接,可以通过电磁离合器22来控制快速管接头37的断开动作,进水端管路16的上方设有排气管17,排气管17上装有电磁阀Ⅳ18,电磁阀Ⅳ18连接有触水感应开关35,所述PLC控制器28控制水压控制***、力矩加载***以及渗漏变形检测***的工作。
使用上述消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置时,将沟槽式管接头试件7与对应管径的封闭端管路5、进水端管路16连接,按动PLC控制器28上的测试启动键,增压泵27工作,当其压力升至沟槽式管接头试件7的额定工作压力值后,由于电磁离合器22内装有快速管接头37导通,电磁阀Ⅰ21、电磁阀Ⅱ25、触水感应开关35依次导通,水进入进水端管路16、沟槽式管接头试件7、封闭端管路5,空气由触水感应开关35处赶出,水到达后触水感应开关35关闭。水压传感器Ⅰ20测试到水压稳定在额定工作压力后,电磁阀21Ⅰ、电磁阀Ⅱ25关闭,电磁离合器22分离动作使其安装在内部的快速管接头37断开,由于市售快速管接头37内有压簧,通过电磁离合器22来控制该压簧,可以完成快速管接头37的断开动作,渗漏检测装置6、监控摄像头8工作,伸缩电机14工作,压力传感器10下移至力值达到规定力矩后停止并保持1min,伸缩电机14反向工作后停止,PLC控制器28根据监控摄像头8传回沟槽式管接头试件7受力矩前后影像对比判定其是否有变形断裂,同时渗漏检测装置6和水压传感器Ⅰ20的数据变化根据编程自动给出判定结论。本发明的消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,可放置多种规格的进水端管路和封闭端管路,电磁离合器以及多个电磁阀的使用可以代替人工操作,监控摄像头和渗透检测装置在PLC控制器的控制下完成自动判定,使检测过程中人为干扰因素降到最低,检测质量和效率得到了较大提高,向检测自动化又迈进了一步,适于推广使用。
Claims (6)
1.一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,其特征在于:包括水压控制***、力矩加载***、管路支撑***、接水槽(2)、渗漏变形检测***、PLC控制器(28),所述接水槽(2)安装于地面(1)上,接水槽(2)的内部安装管路支撑***,所述管路支撑***包括固定安装在接水槽(2)内部两端的支撑杆(3)以及每个支撑杆(3)的上部安装的水平拖杆(4),一侧水平拖杆(4)上安装封闭端管路(5),另一侧水平拖杆(4)上安装进水端管路(16),所述封闭端管路(5)与进水端管路(16)之间由沟槽式管接头试件(7)连接,所述沟槽式管接头试件(7)的上方设置有力矩加载***,沟槽式管接头试件(7)的底部设有渗透检测装置(6),渗透检测装置(6)与接水槽(2)底部通过压缩软簧(34)连接;所述进水端管路(16)与水压控制***连接,所述PLC控制器(28)控制水压控制***、力矩加载***以及渗漏变形检测***的工作;
力矩加载***包括压力传感器(10)和伸缩电机(14),所述压力传感器(10)安装在伸缩电机(14)的伸缩轴(12)上,接水槽(2)的外侧固定有支架(9),所述伸缩电机(14)固定在支架(9)上,渗漏变形检测***还包括安装在支架(9)上的监控摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,其特征在于:所述支撑杆(3)通过螺栓固定在接水槽(2)内,两个支撑杆(3)的水平距离为800mm。
3.根据权利要求1所述的消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,其特征在于:水平拖杆(4)的纵切面为向下弯曲的凹形结构。
4.根据权利要求1所述的消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,其特征在于:所述水压控制***包括进水端管路(16)底部连接的进水管(19),以及依次安装在进水管(19)上的水压传感器Ⅰ(20)、电磁阀Ⅰ(21)、电磁离合器(22),所述电磁离合器(22)通过耐压软管(24)与增压泵(27)上的电磁阀Ⅱ(25)连接,所述增压泵(27)上还设有水压传感器Ⅱ26和电磁阀Ⅲ29,所述电磁阀Ⅲ(29)与进水总管(30)连接。
5.根据权利要求4所述的消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,其特征在于:所述电磁离合器(22)内安装有快速管接头(37),快速管接头(37)上连接有伸缩管(23),所述伸缩管(23)与耐压软管(24)连接。
6.根据权利要求1或4所述的消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置,其特征在于:所述进水端管路(16)的上方设有排气管(17),排气管(17)上装有电磁阀Ⅳ(18),电磁阀Ⅳ(18)连接有触水感应开关(35)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710214605.4A CN106950109B (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710214605.4A CN106950109B (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106950109A CN106950109A (zh) | 2017-07-14 |
CN106950109B true CN106950109B (zh) | 2023-08-08 |
Family
ID=59475706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710214605.4A Active CN106950109B (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106950109B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107328658B (zh) * | 2017-08-08 | 2019-10-18 | 浙江天雁控股有限公司 | 一种消防软管压力智能检测装置 |
CN107884124B (zh) * | 2017-11-28 | 2024-02-06 | 山东省产品质量检验研究院 | 一种移动式消防储水装置稳定性自动试验装置 |
CN108426776A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-21 | 江苏省产品质量监督检验研究院 | 水压弯曲挠角试验装置 |
CN108362442B (zh) * | 2018-03-29 | 2024-04-19 | 山东和富工程检测有限公司 | 一种消防用沟槽式管接头无密封圈泄漏试验装置 |
CN108593447A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-28 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 内衬管水压试验装置及试验方法 |
CN108458838B (zh) * | 2018-05-22 | 2024-03-29 | 山东和富工程检测有限公司 | 一种消防电磁阀可靠性自动试验装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103674389A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-26 | 北京宇航***工程研究所 | 一种确定导管密封接头拧紧力矩的试验方法 |
CN103792139A (zh) * | 2012-10-29 | 2014-05-14 | 同济大学 | 一种沉管隧道接头抗弯刚度的测量方法 |
CN105738022A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-06 | 菏泽海诺知识产权服务有限公司 | 一种消防用水枪开关力矩自动测试装置 |
CN207074143U (zh) * | 2017-04-01 | 2018-03-06 | 山东省产品质量检验研究院 | 一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 |
-
2017
- 2017-04-01 CN CN201710214605.4A patent/CN106950109B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103792139A (zh) * | 2012-10-29 | 2014-05-14 | 同济大学 | 一种沉管隧道接头抗弯刚度的测量方法 |
CN103674389A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-26 | 北京宇航***工程研究所 | 一种确定导管密封接头拧紧力矩的试验方法 |
CN105738022A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-06 | 菏泽海诺知识产权服务有限公司 | 一种消防用水枪开关力矩自动测试装置 |
CN207074143U (zh) * | 2017-04-01 | 2018-03-06 | 山东省产品质量检验研究院 | 一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106950109A (zh) | 2017-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106950109B (zh) | 一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 | |
CN201173843Y (zh) | 自动控制多功能试压站 | |
CN110220796B (zh) | 一种半自动管件水压试验机 | |
CN102979070B (zh) | 海洋平台升降用马达***及其负荷不平衡的监测控制方法 | |
CN107900039A (zh) | 液压***清洗装置 | |
CN206348230U (zh) | 一种压力试验检测装置 | |
CN203758705U (zh) | 地下管道试压检测装置 | |
CN103033390B (zh) | 热水器耐负压冲击与脉冲压力试验机 | |
CN206071851U (zh) | 油泵检测装置 | |
CN103983404A (zh) | 一种太阳能热水器水箱的检测装置 | |
CN207074143U (zh) | 一种消防用沟槽式管接头承载力矩自动试验装置 | |
CN104165731B (zh) | 集热器流道卧式自动试压机 | |
CN204637402U (zh) | 测试效率高的室内栓试压机 | |
CN204637403U (zh) | 用于室内栓的半自动试压机 | |
CN105738022A (zh) | 一种消防用水枪开关力矩自动测试装置 | |
CN106768983B (zh) | 一种消防用沟槽式机械三通管接头承载力矩自动试验装置 | |
CN201016837Y (zh) | 汽车液压方向机检测台的方向机内漏检测结构 | |
CN208060300U (zh) | 一种车载电气动试压装置 | |
CN203069390U (zh) | 热水器耐负压冲击与脉冲压力试验机 | |
CN113418695A (zh) | 一种实际工况下的超超临界安全阀试验平台 | |
CN208982110U (zh) | 盾构机液压***深井分体始发的中继泵站 | |
CN101949756A (zh) | 一种用于水箱检漏的气涨式试漏装置 | |
CN111912570A (zh) | 一种自动耐压试验*** | |
CN204964293U (zh) | 一种用于潜水泵泵盖试压机试验台的防误操作装置 | |
CN212988787U (zh) | 一种燃料电池汽车瓶阀用液压测试装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |