CN102783302B - 自走式大蒜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式大蒜联合收获机，包括行走底盘，发动机，底架，升降架，夹持装置，蒜苗铺放槽，蒜头输送槽，蒜头收集箱，行走底盘上设有底盘驱动桥，底架与行走底盘连接，升降架后端与底架连接、前端与升降油缸铰连接，升降油缸绕升降架转轴回转，升降架的前端下部设有挖掘装置，挖掘装置前部设有破膜刀，破膜刀的前部设有分禾器；夹持装置包括夹持通道、夹持驱动马达，夹持装置与升降架连接，发动机设于行走底盘的后部，发动机的前端齿轮箱装有液压泵、液压泵与夹持驱动马达连接，发动机后端与变量马达泵连接；蒜苗铺放槽设于行走底盘右侧，所述蒜苗铺放槽、蒜头输送槽与底架连接，蒜头收集箱位于行走底盘左侧。

Description

自走式大蒜联合收获机

技术领域

本发明涉及农业联合收获机械技术领域，尤其涉及一种自走式大蒜联合收获机。 

背景技术

我国是世界上主要的大蒜生产国、消费者和出口国，每年大蒜种植总面积在1000万亩以上，其中山东省大蒜种植面积占全国总面积的40%以上，大蒜种植一般经过土地的施底肥、耕整、起畦，选种、栽种、覆膜、浇灌（冲肥）、田间管理、收获、收获后捡拾加工（去掉蒜秆和蒜的根须）、分级等生产环节。目前，大蒜收获主要有两种方式：一种是传统的人工收获生产方式，即借助自制的简易扁铲人工挖掘、采用人工捡拾抖土，存在的缺陷是生产效率比较低。另一种是用挖掘机械收获,现有大蒜收获机械的特点如下：采用挖掘方式，即用平铲（有对行松土铲式和不对行整幅平铲式）或旋转式圆盘刀将大蒜从土中挖掘出来，这种挖掘方式存在的缺陷是，挖掘深度不容易控制从而造成切蒜、伤蒜现象，同时作业时容易拥堵，同时因各地农艺不同，行距及株距存在着差异因而适应性差，以及质量不可靠等，大多数都没有批量生产和大面积推广应用。虽然有些大蒜挖掘机带有抖土输送链，将挖掘出的大蒜抖土后铺放，然后人工捡拾，但是，由于收获蒜薹后，大蒜植株茎秆上部大部分弯折倒伏，造成大蒜植株茎秆互相交织，另外现有大蒜种植模式大多数为地膜覆盖，在收获大蒜时都有残留地膜所以挖掘作业时又因多行归拢成堆从而造成缠绕堆集，不利于捡拾作业。目前还没有适用于各种种植行距、能一次完成挖掘、输送、切除大蒜茎秆和根须、蒜头收集装箱等作业的自走式大蒜收获机械，对于提高大蒜收获机械化水平、减轻农民的劳动强度、提高生产效率、增加农民收都具有重要、现实意义。 

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的切蒜、伤蒜、作业拥堵，以及适应性差，质量不可靠而不能批量生产和大面积推广应用的问题；提供一种自走式大蒜联合收获机；该收获机通过发动机带动液压泵作为行走和作业动力，能一次性完成大蒜分禾、破膜、挖掘、夹持、切割、蒜头输送收集和蒜苗铺放联合作业功能，具有适应性强、可靠性高的优点，适用于批量生产和大面积推广应用。 

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 

自走式大蒜联合收获机，包括行走底盘，发动机，底架，升降架，夹持装置，蒜苗铺放槽，蒜头输送槽，蒜头收集箱，所述行走底盘上设有底盘驱动桥，所述底架与行走底盘连接，所述升降架后端与底架连接、前端与升降油缸铰连接，升降油缸绕升降架转轴回转，升降架的前端下部设有挖掘装置，挖掘装置前部设有破膜刀，破膜刀的前部设有分禾器；所述夹持装置包括夹持通道、夹持驱动马达，夹持装置与升降架连接，发动机设于行走底盘的后部，发动机的前端齿轮箱装有液压泵、液压泵与夹持驱动马达连接，发动机后端与位于底盘驱动桥上的变量马达泵连接、用于驱动行走底盘；蒜苗铺放槽设于行走底盘右侧，所述蒜苗铺放槽、蒜头输送槽与底架连接，切割后的蒜苗经铺放槽排到机组一侧的地上，蒜头收集箱位于行走底盘左侧，蒜头经蒜头输送槽进入收集箱。

 所述夹持通道设有四组，所述夹持通道包括夹持装置架，主动轮，被动轮，拨禾轮，轴Ⅰ，轴Ⅱ；主动轮与被动轮通过橡胶夹持带连接传递动力，所述驱动马达安装在夹持装置架上，驱动马达的输出轴与轴Ⅰ相连，轴Ⅰ、轴Ⅱ分别与夹持装置架连接，相啮合的齿轮副的两个齿轮分别装在轴Ⅰ与轴Ⅱ上，轴Ⅰ、轴Ⅱ上均设有链轮Ⅰ和主动轮，主动轮与橡胶夹持带连接；被动轮设于夹持装置架的前端，拨禾轮与被动轮连接；夹持装置架上设有张紧轮组件，张紧轮组件包括张紧轮架，张紧轮转轴，拉簧和张紧轮，张紧轮转轴用螺母固定在夹持装置架上，张紧轮架安装在张紧轮转轴上，张紧轮 通过轴承配合安装在张紧轮架上，拉簧的两端分别与张紧轮架、夹持装置架连接；夹持装置架的后部设有定刀、下面设有动刀，定刀与动刀配合，动刀与夹持装置架连接，链轮Ⅰ通过链条与动刀连接、并带动动刀旋转，当蒜苗沿橡胶夹持带进入到夹持装置架后部的定刀时，动刀将蒜头切下。

 所述驱动马达的输出轴通过轴套Ⅰ与轴Ⅰ相连，所述轴Ⅰ、轴Ⅱ分别通过轴承与夹持装置架连接，所述拨禾轮用螺钉固定在被动轮上，所述动刀通过轴承座内的轴承与夹持装置架连接。 

蒜头输送槽包括输送槽壳，轴Ⅲ，输送杆，输送马达，所述输送马达通过轴套与轴Ⅲ连接，所述轴Ⅲ通过轴承座与输送槽壳配合，所述轴Ⅲ上设有两个链轮Ⅱ，所述链轮Ⅱ分别与两条输送链条Ⅱ连接，两条输送链条Ⅱ通过输送杆连接、组成柔性输送通道，输送杆上设有保护套，蒜头输送槽通过螺栓安装在底架上。 

升降架的前端下部设有导管，挖掘装置设于导管中，导管与挖掘装置的上端通过调节螺栓相连。挖掘装置随升降架旋转、调节离地高度，转动调节螺栓时，挖掘装置沿着调节螺栓轴向移动、调整挖掘深度。

底架后面设有销轴套，蒜苗铺放槽通过销轴、销轴套配合与底架连接。

所述分禾器通过螺栓固定在升降架的前端。

所述升降架上设有夹持装置转轴、调整拉杆，所述夹持装置通过夹持装置转轴、调整拉杆与升降架铰连接。通过升降架旋转调节离地高度，通过调整拉杆来调节夹持高度。

发动机通过变量泵马达V带与变量马达泵连接。 

底架用螺栓固定在行走底盘上。 

本发明的工作原理是：本发明包括行走底盘，发动机，底架，升降架，夹持装置，蒜苗铺放槽，蒜头输送槽，蒜头收集箱，所述行走底盘上设有底盘驱动桥，所述底架与行走底盘连接，所述升降架后端与底架连接、前端与升降油缸铰连接，升降油缸绕升降架转轴回转，升降架的前端下部设有挖掘装置，挖掘装置前部设有破膜刀，破膜刀的前部设有分禾器；所述夹持装置包括夹持通道、夹持驱动马达，夹持装置与升降架连接，发动机设于行走底盘的后部，发动机的前端齿轮箱装有液压泵、液压泵与夹持驱动马达连接，发动机后端与位于底盘驱动桥上的变量马达泵连接、用于驱动行走底盘；蒜苗铺放槽设于行走底盘右侧，所述蒜苗铺放槽、蒜头输送槽与底架连接，切割后的蒜苗经铺放槽排到机组一侧的地上，蒜头收集箱位于行走底盘左侧，蒜头经蒜头输送槽进入收集箱。所述夹持通道设有四组，所述夹持通道包括夹持装置架，主动轮，被动轮，拨禾轮，轴Ⅰ，轴Ⅱ；主动轮与被动轮通过橡胶夹持带连接传递动力，所述驱动马达安装在夹持装置架上，驱动马达的输出轴与轴Ⅰ相连，轴Ⅰ、轴Ⅱ分别与夹持装置架连接，相啮合的齿轮副的两个齿轮分别装在轴Ⅰ与轴Ⅱ上，轴Ⅰ、轴Ⅱ上均设有链轮Ⅰ和主动轮，主动轮与橡胶夹持带连接；被动轮设于夹持装置架的前端，拨禾轮与被动轮连接；夹持装置架上设有张紧轮组件，张紧轮组件包括张紧轮架，张紧轮转轴，拉簧和张紧轮，张紧轮转轴用螺母固定在夹持装置架上，张紧轮架安装在张紧轮转轴上，张紧轮 通过轴承配合安装在张紧轮架上，拉簧的两端分别与张紧轮架、夹持装置架连接；夹持装置架的后部设有定刀、下面设有动刀，定刀与动刀配合，动刀与夹持装置架连接，链轮Ⅰ通过链条与动刀连接、并带动动刀旋转，当蒜苗沿橡胶夹持带进入到夹持装置架后部的定刀时，动刀将蒜头切下。机具在前进过程中，位于机组前端的分禾器将蒜苗分开进入各自的收获通道，同时破膜刀将地膜划开，防止造成缠绕堵塞，而挖掘装置则从底面将蒜头挖松，以利于出土，进入收获通道的蒜苗在拨禾轮的作用下进入橡胶带夹持装置，蒜苗在夹持装置的作用下向上向后输送，进入夹持装置后端的蒜头切割装置，蒜头被切下后掉入蒜头输送槽，随即被输送至蒜头收集箱，而切割后的蒜苗在橡胶夹持带的作业下继续向后运动，最后进入蒜苗铺放槽被普放到机组一侧的地面上。 

本发明的有益效果： 

1.该收获机通过发动机带动液压泵作为行走和作业动力，能一次性完成大蒜分禾、破膜、挖掘、夹持、切割、蒜头输送收集和蒜苗铺放联合作业功能； 

2.可以方便快捷的调整挖掘深度和夹持高度，以适应不同种植方式下的大蒜收获；

3.由于在大蒜挖取过程中采用了挖拔相结合的工作方式，减小了工作过程中的行走阻力，极大的降低了机器能耗；

4.收获过程中采用挖拔相结合的收获方式，而且采用了橡胶带柔性夹持机构，可以最大限度的减少对蒜头的伤害； 

5.在蒜头输送过程中，由于采用带保护套的输送装置，极大地减少了因磕碰而造成的蒜头损伤。 

6.具有适应性强、可靠性高的优点，适用于批量生产和大面积推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2是本发明夹持装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图的局部结构示意图； 

图4是本发明蒜头输送槽的结构示意图； 

图5是图4的A-A剖视图； 

图6是本发明挖掘装置的结构示意图；

图中：1-分禾器，2-破膜刀，3-挖掘装置，4-夹持装置，5-升降油缸，6-行走底盘，7-升降架转轴，8-底架固定螺栓，9-变量泵马达V带，10-变量泵马达，11-底盘驱动桥，12-发动机，13-蒜苗铺放槽，14-蒜头输送槽，15-蒜头收集箱，16-夹持装置转轴，17-底架，18-升降架19-调整拉杆，20-夹持驱动马达，21-齿轮副，22-链条Ⅰ，23-轴承座，24-张紧轮组件，25-加持装置架，26-被动轮，27-拉簧，28-张紧轮架，29-张紧轮转轴，30-橡胶夹持带，31-定刀，32-动刀，33-主动轮，34-链轮Ⅰ，35-拨禾轮，36-输送槽壳，37-输送链条Ⅱ，38-轴承座，39-输送杆，40-保护套，41-轴Ⅲ,42-螺栓，43-输送马达，44-轴套，45-调节螺栓46-链轮Ⅱ，47-轴Ⅰ，48-轴Ⅱ，49-轴套Ⅰ,50-张紧轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。 

自走式大蒜联合收获机，结合图至图6，包括行走底盘6，发动机12，底架17，升降架18，夹持装置4，蒜苗铺放槽13，蒜头输送槽14，蒜头收集箱15，所述行走底盘6上设有底盘驱动桥11，所述底架17与行走底盘6连接，所述升降架18后端与底架17连接、前端与升降油缸5铰连接，升降油缸5绕升降架转轴7回转，升降架18的前端下部设有挖掘装置3，挖掘装置3前部设有破膜刀2，破膜刀2的前部设有分禾器1；所述夹持装置4包括夹持通道、夹持驱动马达20，夹持装置4与升降架18连接，发动机12设于行走底盘6的后部，发动机12的前端齿轮箱装有液压泵、液压泵与夹持驱动马达连接以驱动夹持驱动马达20，发动机12后端与位于底盘驱动桥11上的变量马达泵10连接、用于驱动行走底盘6；蒜苗铺放槽13设于行走底盘6右侧，所述蒜苗铺放槽13、蒜头输送槽14与底架17连接，切割后的蒜苗经铺放槽排到机组一侧的地上，蒜头收集箱15位于行走底盘6左侧，蒜头经蒜头输送槽14进入收集箱。 

所述夹持通道设有四组，所述夹持通道包括夹持装置架25，主动轮33，被动轮26，拨禾轮35，轴Ⅰ47，轴Ⅱ48；主动轮33与被动轮26通过橡胶夹持带30连接传递动力，所述驱动马达20安装在夹持装置架25上，驱动马达20的输出轴通过轴套Ⅰ49与轴Ⅰ47相连，轴Ⅰ47、轴Ⅱ48分别通过轴承与夹持装置架25连接，相啮合的齿轮副21的两个齿轮分别装在轴Ⅰ47与轴Ⅱ48上，轴Ⅰ47轴、Ⅱ48上均设有链轮Ⅰ34和主动轮33，主动轮33与橡胶夹持带30连接；被动轮26设于夹持装置架25的前端，拨禾轮35用螺钉固定在被动轮26上；夹持装置架25上设有张紧轮组件24，张紧轮组件24包括张紧轮架28，张紧轮转轴29，拉簧27和张紧轮50，张紧轮转轴29用螺母固定在夹持装置架25上，张紧轮架28安装在张紧轮转轴29上，张紧轮50 通过轴承配合安装在张紧轮架28上，拉簧27的两端分别与张紧轮架28、夹持装置架25连接；夹持装置架25的后部设有定刀31，定刀31上边沿设有动刀32，定刀31与动刀32配合，动刀32通过轴承座23内的轴承与夹持装置架25连接，链轮Ⅰ34通过链条22与动刀32连接、并带动动刀32旋转，当蒜苗沿橡胶夹持带30进入到夹持装置架25后部的定刀31时，动刀30将蒜头切下。

蒜头输送槽14包括输送槽壳36，轴Ⅲ41，输送杆39，输送马达43，所述输送马达43通过轴套44与轴41连接，所述轴41通过轴承座38与输送槽壳36配合，所述轴41上设有两个链轮Ⅱ46，所述链轮Ⅱ46分别与两条输送链条Ⅱ37连接，两条输送链条Ⅱ37通过输送杆39连接、组成柔性输送通道，输送杆39上设有保护套40，蒜头输送槽14通过螺栓42安装在底架17上。 

升降架18的前端下部设有导管，挖掘装置3设于导管中，导管与挖掘装置3的上端通过调节螺栓45相连。挖掘装置3随升降架18旋转、调节离地高度，转动调节螺栓45时，挖掘装置3沿着调节螺栓45轴向移动、调整挖掘深度。底架17后面设有销轴套，蒜苗铺放槽13通过销轴、销轴套配合与底架17连接。所述分禾器1通过螺栓固定在升降架18的前端。所述升降架18上设有夹持装置转轴16、调整拉杆19，所述夹持装置4通过夹持装置转轴16、调整拉杆19与升降架18铰连接。通过升降架18旋转调节离地高度，通过调整拉杆19来调节夹持高度。发动机12通过变量泵马达V带9与变量马达泵10连接。底架17用螺栓8固定在行走底盘6上。 

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。 

Claims (7)

1.一种自走式大蒜联合收获机，包括行走底盘，发动机，底架，其特征是，还包括升降架，夹持装置，蒜苗铺放槽，蒜头输送槽，蒜头收集箱，所述行走底盘上设有底盘驱动桥，所述底架与行走底盘连接，所述升降架后端与底架连接、前端与升降油缸铰连接，升降油缸绕升降架转轴回转，升降架的前端下部设有挖掘装置，挖掘装置前部设有破膜刀，破膜刀的前部设有分禾器；所述夹持装置包括夹持通道、夹持驱动马达，夹持装置与升降架连接，发动机设于行走底盘的后部，发动机的前端齿轮箱装有液压泵、液压泵与夹持驱动马达连接，发动机后端与位于底盘驱动桥上的变量马达泵连接、用于驱动行走底盘；蒜苗铺放槽设于行走底盘右侧，所述蒜苗铺放槽、蒜头输送槽与底架连接，蒜头收集箱位于行走底盘左侧，蒜头经蒜头输送槽进入收集箱；

所述夹持通道包括夹持装置架，主动轮，被动轮，拨禾轮，轴Ⅰ，轴Ⅱ；所述主动轮与被动轮通过橡胶夹持带连接传递动力，所述驱动马达安装在夹持装置架上，驱动马达的输出轴与轴Ⅰ相连，轴Ⅰ、轴Ⅱ分别与夹持装置架连接，相啮合的齿轮副的两个齿轮分别装在轴Ⅰ与轴Ⅱ上，轴Ⅰ、轴Ⅱ上均设有链轮Ⅰ和主动轮，主动轮与橡胶夹持带连接；被动轮设于夹持装置架的前端，拨禾轮与被动轮连接；夹持装置架上设有张紧轮组件，张紧轮组件包括张紧轮架，张紧轮转轴，拉簧和张紧轮，张紧轮转轴用螺母固定在夹持装置架上，张紧轮架安装在张紧轮转轴上，张紧轮 通过轴承配合安装在张紧轮架上，拉簧的两端分别与张紧轮架、夹持装置架连接；夹持装置架的后部设有定刀，定刀上边沿设有动刀，定刀与动刀配合，动刀与夹持装置架连接，链轮Ⅰ通过链条与动刀连接、并带动动刀旋转，当蒜苗沿橡胶夹持带进入到夹持装置架后部的定刀时，动刀将蒜头切下；

底架用螺栓固定在行走底盘上。

2.如权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征是，所述驱动马达的输出轴通过轴套Ⅰ与轴Ⅰ相连，所述轴Ⅰ、轴Ⅱ分别通过轴承与夹持装置架连接，所述拨禾轮用螺钉固定在被动轮上，所述动刀通过轴承座内的轴承与夹持装置架连接，所述夹持通道设有四组。

3.如权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征是，所述蒜头输送槽包括输送槽壳，轴Ⅲ，输送杆，输送马达，所述输送马达通过轴套与轴Ⅲ连接，轴Ⅲ通过轴承座与输送槽壳配合，轴Ⅲ上设有两个链轮Ⅱ，所述链轮Ⅱ分别与两条输送链条Ⅱ连接，两条输送链条Ⅱ通过输送杆连接、组成柔性输送通道，输送杆上设有保护套，蒜头输送槽通过螺栓安装在底架上。

4..如权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征是，所述升降架的前端下部设有导管，挖掘装置设于导管中，导管与挖掘装置的上端通过调节螺栓相连。

5.如权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征是，底架后面设有销轴套，蒜苗铺放槽通过销轴、销轴套配合与底架连接。

6.如权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征是，所述分禾器通过螺栓固定在升降架的前端。

7.如权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征是，所述升降架上设有夹持装置转轴、调整拉杆，所述夹持装置通过夹持装置转轴、调整拉杆与升降架铰连接。

 8. 如权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征是，发动机通过变量泵马达V带与变量马达泵连接。