CN101822149B - 油菜割晒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械领域内的油菜割晒机，旨在解决移栽油菜的机械化割晒问题，该装置包括可挂接在联合收获机前方的机架、机架前上方设置的拨禾轮、由动力传动机构驱动的割禾机构和输送机构，所述割禾机构包括设置在机架前方并相互垂直的竖割刀和水平割刀，水平割刀位于机架的前下方，竖割刀位于机架的一侧；所述输送机构包括设置在机架中间位置的横向输送带；横向输送带远离竖割刀的一端设有排禾口，输送机构还包括设置在排禾口上部的横向拨动机构和设置在排禾口后侧下部的纵向拨动机构。该装置通过横向拨动机构和纵向拨动机构，使割倒后的油菜能顺利排出并铺放整齐，可避免炸荚损失，提高了油菜的采收率。

Description

油菜割晒机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种用于油菜割晒的机械装置。

背景技术

我国是世界油菜种植、加工、消费大国。从1985年起，我国油菜的种植面积和总产量占全世界油菜种植面积和总产量的30％左右。但我国油菜机械化收获水平低且发展缓慢。我国油菜机械化收获水平在2006年仅为5.2％，2007年不到6％，2008年为6.97％。

油菜机械收获方式主要分联合收获和分段收获两种。现阶段油菜种植制度多样性、品种不适宜性、机器性能不完善、收获损失率高等都对油菜联合收获形成制约。限制了油菜联合收获的作业面积，降低了联合收获机的利用率；实现油菜割晒作业，对油菜的成熟度及其一致性、株型等不敏感，因此适应性强、适收期长；油菜割晒作业还可与人工作业相结合，实现机器割晒、人工脱粒、清选，增强灵活性和实用性。

现阶段，油菜专用割晒机还处于研发阶段，目前市场上普遍使用的割晒机均适用于水稻与小麦割晒作业，不适用于油菜割晒作业。在我国内蒙古海拉尔地区，广泛使用与大马力拖拉机配套的侧牵引卧式油菜割晒机用于春油菜割晒作业。在国外，加拿大、澳大利亚以分段收获为主，欧盟以联合收获为主，美国联合收获和分段收获方式并存。实行分段收获的国家都是采用大型的自走式专用割晒机实现油菜割晒作业。这些机型主要适合于大面积直播油菜的割晒作业。

我国一年两熟或三熟的南方地区油菜种植以移栽为主。移栽油菜植株高大、分枝交叉多，南方地区田块较小，机械化割晒技术是南方移栽油菜分段收获的难点。

中国专利数据库中公开了一种前悬挂式油菜割晒机，授权公告号为：CN201365416Y，公开日为2009年12月23日，其结构主要包括有可挂接在联合收获机前方的机架、机架前上方设置的拨禾轮、由动力传动机构驱动的割禾机构和输送机构；所述机架挂接在联合收获机的前方、并与所述联合收获机的底盘相配接，所述动力传动机构与联合收获机的动力源相连。所述割禾机构包括设置在机架前方的立割部件和水平割刀，立割部件和水平割刀相互垂直设置，立割部件位于机架的一侧、作竖直往复运动，水平割刀位于机架的前下方、作水平往复运动。动力传动机构包括与联合收获机的动力源相连的皮带轮，皮带轮通过与之固定的轮轴驱动所述水平割刀作水平往复运动。动力传动机构还包括摆环机构、摆轴和摆臂，所述摆环机构由轮轴所驱动，并通过与之相连的摆轴和摆臂带动水平割刀作水平往复运动。输送机构包括设置在机架中间位置的横向输送带和位于横向输送带一侧的出口挡帘，横向输送带由皮带轮通过中间传动箱驱动，横向输送带上可设有输送扒齿，实现强制输送。出口挡帘设置在机架相对于立割部件的另一侧。该装置工作时，联合收获机底盘带动割晒机在田间行进，割晒机前方的油菜被水平割刀切割，在拨禾轮的作用下，已割的油菜与未割的油菜分离，同时将已割的油菜推向割台，在横向输送机构的作用下，倒向割台的油菜向出口输送，在出口顺利排出。在立割部件的作用下，将收割区与待割区的分枝切断，达到分禾的目的，解决了油菜分枝相互牵连而造成收割过程中的炸荚损失。在出口挡帘的作用下，油菜成宽度一致的条状铺放。其不足之处在于：其一，割倒后的油菜经单带式输送器送至排禾口，由于移栽油菜分枝多，角果层直径440～720mm，排禾口离地高度510mm，油菜割茬150mm，所以在排禾口处，尽管在横向输送带上安装有输送扒齿，仍不能保证油菜顺利脱离输送器，容易造成排禾口堵塞。其二，割倒的油菜输送到排禾口，离开横向输送机构后，铺放在油菜割茬上，由于油菜分枝较多，茎杆之间相互牵连，导致铺放不整齐，影响后续的采收。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种油菜割晒机，使其能顺利对移栽油菜进行机械化割晒作业，排禾口不易堵塞，同时，割晒的油菜铺放整齐。

为解决上述技术问题，本发明提供的油菜割晒机，包括可挂接在联合收获机前方的机架、机架前上方设置的拨禾轮、由动力传动机构驱动的割禾机构和输送机构，所述割禾机构包括设置在机架前方并相互垂直的竖割刀和水平割刀，水平割刀位于机架的前下方，竖割刀位于机架的一侧；所述输送机构包括设置在机架中间位置的横向输送带；横向输送带远离竖割刀的一端设有排禾口，所述输送机构还包括设置在排禾口上部的横向拨动机构和设置在排禾口后侧下部的纵向拨动机构。

该装置通过在排禾口的相应位置设置横向拨动机构，可快速将输送器上的油菜剥离，并使得割下的油菜能被强制从排禾口排出；通过纵向拨动机构将排出的油菜压实并拨向排禾口后方，克服了油菜茎杆之间的互相牵连，保证了条铺形状；为后续的顺利采收提供了保障。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其能顺利对移栽油菜进行机械化割晒作业，排禾口不易堵塞，同时，割晒的油菜铺放整齐，可避免炸荚损失，提高了油菜的采收率。

为保证横向拨动机构能顺利将横向输送带上的油菜排出，所述横向拨动机构可以具有如下结构，即该横向拨动机构包括拨叉、曲柄、连杆和摇臂，所述曲柄端部设有销轴，所述销轴与连杆和拨叉铰接；所述摇臂的一端与机架上设置的支座相铰接，摇臂另一端套装有摇臂弹簧和滑套，摇臂弹簧的一端相对于摇臂固定设置，摇臂弹簧的另一端抵触在滑套一端，滑套的另一端抵触在摇臂上设置的限位机构上；所述连杆与滑套相铰接；连杆和拨叉之间还设置有连杆弹簧。曲柄转动时，带动连杆机构运动，连杆弹簧始终拉动拨叉适应性运动，使拨叉呈往复摆动的形式，可以将割下的油菜从横向输送带上强制拨出排禾口，避免排禾口堵塞。

为保证排出的油菜能铺放整齐，所述纵向拨动机构包括两端支承在机架上的回转滚筒，回转滚筒内与回转滚筒偏心设置有与机架相对固定的扒指轴，扒指轴上铰接有若干扒指，回转筒体上对应设有球铰，所述扒指一一对应穿过球铰伸出回转筒体外。工作时，回转滚筒压在油菜上方，对油菜有压实作用，同时，回转滚筒转动时，同时扒指作伸缩运动，油菜茎杆被拨向排禾口后方，克服了油菜茎杆之间的互相牵连，保证条铺形状。为避免滚筒回转时，将平铺的油菜再次带上滚筒，所述扒指轴相对于回转滚筒轴向前方偏移。这样，在回转滚动的后部，扒指处于缩回状态，仅在回转滚筒前部，扒指伸出，可避免带料；此外，为防止油菜卷绕在回转滚筒上，所述回转滚筒的周长可大于所割下的油菜茎杆的长度。

为方便将本装置连接在联合收获机上，所述机架上设有挂接圆管，挂接圆管经半圆形固定卡通过螺栓挂接在联合收获机底盘的挂接底座上，所述机架和联合收获机底盘之间设有升降装置。所述升降装置可为单作用液压油缸。当需要提升机架的高度时，给单作用油缸供入液压油，可驱动机架绕挂接圆管的轴线转动，达到调整高度的目的；当需要降低机架高度时，利用自重驱使单作用油缸回油，即可实现。

作为本发明的进一步改进，所述动力传动机构包括与联合收获机动力输出机构相连的摆环传动机构及传动箱；摆环传动机构与水平割刀传动连接，水平割刀通过销驱动连接竖割刀；所述横向输送带、拨禾轮、曲柄及回转滚筒与传动箱的输出轴传动连接。上述传动方式使得装置可以利用联合收获机的动力源，实用、方便。

作为本发明的进一步改进，所述机架前部靠近排禾口一侧设有分禾器，所述分禾器前部尖，后部卷成圆柱状。该形状的分禾器便于分禾，横向输送来的油菜茎杆不至于缠绕在分禾器上。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的俯视图。。

图4为输送机构结构示意图。

图5为横向拨动机构结构示意图。

图6为纵向拨动机构结构示意图。

图7为本发明与联合收获机的连接结构示意图。

图8为分禾器的结构示意图。

图9为图8中分禾器的俯视图。

图中：1.传动箱；2.横向拨动机构；201.拨叉；202.曲柄，203.连杆；204.滑套；205.摇臂；206.支座；207.摇臂弹簧；208连杆弹簧；209.销轴；3.拨禾轮，4.竖割刀；5.分禾器；6.水平割刀；7.输送机构；701.主动辊；702.横向输送带；703弹性拨齿；704从动辊；8.摆环传动机构；9.机架；10.纵向拨动机构；1001.扒指；1002.扒指轴；1003.回转滚筒；1004.球铰；11.挂接圆管，12固定卡，13联合收获机底盘，14单作用液压油缸，15排禾口。

具体实施方式

如图1-7所示，为油菜割晒机，其结构主要包括可挂接在联合收获机前方的机架9、机架9前上方设置的拨禾轮3、由动力传动机构驱动的割禾机构和输送机构7，割禾机构包括设置在机架前方并相互垂直的竖割刀4和水平割刀6，水平割刀6位于机架9的前下方，竖割刀4位于机架9的一侧；输送机构7包括设置在机架9中间位置的横向输送带702；横向输送带702远离竖割刀4的一端设有排禾口15，所述输送机构7还包括设置在排禾口15上部的横向拨动机构2和设置在排禾口15后侧下部的纵向拨动机构10；机架前部靠近排禾口15一侧设有分禾器5，分禾器5前部尖，后部卷成圆柱状。

横向拨动机构2由拨叉201、曲柄202、连杆203和摇臂205等组成，曲柄202端部设有销轴209，销轴209与连杆203和拨叉201铰接；摇臂205的一端与机架9上设置的支座206相铰接，摇臂205另一端套装有摇臂弹簧207和滑套204，摇臂弹簧207的一端相对于摇臂205固定设置，摇臂弹簧207的另一端抵触在滑套204一端，滑套204的另一端抵触在摇臂205上设置的限位机构上；所述连杆203与滑套204相铰接；连杆203和拨叉201之间还设置有连杆弹簧208。摇臂205转动时，拨叉201端部往复运动，可在在排禾口处快速将输送机构上的油菜剥离。

纵向拨动机构10主要包括两端支承在机架9上的回转滚筒1003，回转滚筒1003内与回转滚筒1003偏心设置有扒指轴1002，扒齿轴1002与机架9相对固定；扒指轴1002上铰接有若干扒指1001，回转筒体上对应设有球铰1004，扒指1001一一对应穿过球铰1004伸出回转筒体外。扒齿轴相对于回转滚筒1003轴向前方偏移。回转滚筒1003的周长大于所割下的油菜茎杆的长度。

输送机构7由主动辊701、横向输送带702、从动辊704等组成，横向输送带702为条形防跑偏橡胶输送带，其上设有弹性拨齿703，从动辊704的位置可以移动，其轴承座用丝杠拉紧，以便调节横向输送带的张紧度。主动辊701和从动辊704的直径都为60mm，橡胶输送带带长1900mm，带宽1000mm。横向输送带702上设有横向加强筋，可以防跑偏，横向输送带与水平面成20度倾角，便于油菜头部先接触输送带。

机架9上还设有挂接圆管11，挂接圆管11经半圆形固定卡12通过螺栓挂接在联合收获机底盘13的挂接底座上，机架9和联合收获机底盘13之间设有升降装置；升降装置可为单作用液压油缸14。

动力传动机构包括与联合收获机动力输出机构相连的摆环传动机构8及传动箱1；摆环传动机构8与水平割刀6传动连接，水平割刀6通过销驱动连接竖割刀4；所述横向输送带702、拨禾轮3、曲柄202及回转滚筒1003与传动箱1的输出轴传动连接。

该装置挂接在联合收获机底盘13上，由半圆形固定卡12通过螺栓联接固定，挂接圆管11可以自由转动。作业时，动力由联合收获机动力输出经摆环传动机构8驱动水平割刀6作水平往复运动，水平割刀6通过销连接驱动竖割刀4作竖直往复运动。另一方面，动力输出通过传动箱1驱动输送机构7、横向拨动机构2、排纵向拨动机构10运动。联合收获机底盘13带动割晒机在田间行进，割晒机前方的油菜被水平割刀6切割，分禾器5可预先***待割油菜中，起一定的分禾作用，然后，在竖割刀4的作用下，将收割区与待割区的分枝切断，达到分禾的目的。在拨禾轮3的作用下，已割的油菜与未割的油菜分离，同时将已割的油菜推向横向输送带702，在横向输送带702的作用下，油菜向排禾口输送，在排禾口，横向拨动机构2的往复作用下，油菜被拨离横向输送带702，然后在纵向拨动机构10的作用下，油菜被成鱼鳞状铺放于排禾口处。

作业时，机器前进速度为0.43～0.96m/s，割幅2m，按照田间测定的数据，油菜角果层直径为440～720mm，割晒移栽油菜时，横向输送带702上堆积2株左右油菜，割晒直播油菜时，横向输送带702上堆积5株左右油菜时，油菜堆积高度比较合理。移栽油菜株距16～20cm，直播油菜株距大约为5cm，对于移栽油菜每秒内每行将有2.7株油菜被切割后倒向横向输送带702，对于直播油菜每秒内每行将有8.7株油菜被切割后倒向横向输送带702，输送机构7的输送速度为4m/s，转速为860r/min。

该油菜割晒机适合于南方小田块的油菜割晒作业，与联合收获机底盘13配套，作成联合收获机割台形式，配套范围广，挂接方便，行走性能好。安装纵向竖切割装置，将收割区与待割区的分枝切断，达到分禾的目的，解决了油菜分枝相互牵连而造成收割过程中的炸荚损失。竖割刀4配置在排禾口另一侧，配置合理，排禾口顺畅。在排禾口横向采用排禾口横向拨动油菜装置，以便于快速将输送器上的油菜剥离，在排禾口纵向采用伸缩扒齿滚筒初构，对铺放的油菜茎杆产生一定的压实作用，克服油菜茎杆之间的互相牵连，保证条铺形状。试验表明，该机作业损失率较低，铺放质量达到要求。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡在上述技术方案的基础上，采用等同替换或等效变换形成的新技术方案，均落入本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种油菜割晒机，包括可挂接在联合收获机前方的机架、机架前上方设置的拨禾轮、由动力传动机构驱动的割禾机构和输送机构，所述割禾机构包括设置在机架前方并相互垂直的竖割刀和水平割刀，水平割刀位于机架的前下方，竖割刀位于机架的一侧；所述输送机构包括设置在机架中间位置的横向输送带；横向输送带远离竖割刀的一端设有排禾口，其特征在于：所述输送机构还包括设置在排禾口上部的横向拨动机构和设置在排禾口后侧下部的纵向拨动机构；所述横向拨动机构包括拨叉、曲柄、连杆和摇臂，所述曲柄端部设有销轴，所述销轴与连杆和拨叉铰接；所述摇臂的一端与机架上设置的支座相铰接，摇臂另一端套装有摇臂弹簧和滑套，摇臂弹簧的一端相对于摇臂固定设置，摇臂弹簧的另一端抵触在滑套一端，滑套的另一端抵触在摇臂上设置的限位机构上；所述连杆与滑套相铰接；连杆和拨叉之间还设置有连杆弹簧。

2.根据权利要求1所述的油菜割晒机，其特征在于：所述纵向拨动机构包括两端支承在机架上的回转滚筒，回转滚筒内与回转滚筒偏心设置有与机架相对固定的扒指轴，扒指轴上铰接有若干扒指，回转筒体上对应设有球铰，所述扒指一一对应穿过球铰伸出回转筒体外。

3.根据权利要求2所述的油菜割晒机，其特征在于：所述扒齿轴相对于回转滚筒轴向前方偏移。

4.根据权利要求2所述的油菜割晒机，其特征在于：所述回转滚筒的周长大于所割下的油菜茎杆的长度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的油菜割晒机，其特征在于：所述机架上设有挂接圆管，挂接圆管经半圆形固定卡通过螺栓挂接在联合收获机底盘的挂接底座上，所述机架和联合收获机底盘之间设有升降装置。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的油菜割晒机，其特征在于：所述机架前部靠近排禾口一侧设有分禾器，所述分禾器前部尖，后部卷成圆柱状。

Images