CN106933952B - 一种用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法，包括：接收用户的输入数据并解析，当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户；接收所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据，生成舞蹈动作文件；判断当前的所述舞蹈动作文件是否可分享，当所述舞蹈动作文件为可分享时将所述舞蹈动作文件标记为可分享文件上传到服务器。相较于现有技术中，根据本发明的方法，用户可以以更简单的方式快速获取符合自身喜好的舞蹈动作文件，从而大大提高了用户使用机器人的兴趣度，改善了机器人的用户体验。

Description

一种用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，智能机器人的应用功能变得越来越丰富，很多智能机器人具备舞蹈能力，其可以向用户输出特定的舞蹈动作。

在现有技术中，机器人通常是根据舞蹈动作文件进行相应的舞蹈行为输出。受限于机器人预存的舞蹈动作文件的数量，一般的机器人只能进行有限的几套舞蹈动作的输出。但是，由于不同人的审美喜好不同，并且人们对于固定不变的舞蹈动作会渐渐丧失兴趣，因此，在很多情况下，机器人基于有限的几个舞蹈动作文件所进行的舞蹈动作输出并不能满足用户的观赏需求。

发明内容

本发明提供了一种用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法，所述方法包括：

接收用户的输入数据并解析，当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户；

接收所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据，生成舞蹈动作文件；

判断当前的所述舞蹈动作文件是否可分享，当所述舞蹈动作文件为可分享时将所述舞蹈动作文件标记为可分享文件上传到服务器。

在一实施例中，接收所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据，生成对应的舞蹈动作文件，其中：

接收所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析，当存在模板调用需求时基于所述用户的输入操作从所述服务器获取可分享舞蹈动作文件列表，从所述列表中选择舞蹈动作文件；

下载所述用户选择的舞蹈动作文件；

以下载的所述舞蹈动作文件为模板，根据所述用户的输入数据生成新的所述舞蹈动作文件。

在一实施例中，所述方法还包括：

接收所述用户的输入数据并解析，当存在机器人舞蹈动作控制请求时基于所述用户的输入操作从所述服务器获取可分享舞蹈动作文件标识列表，从所述列表中选择舞蹈动作文件；

下载所述用户选择的舞蹈动作文件并发送给机器人，或者，指示所述服务器将所述用户选择的舞蹈动作文件直接推送给机器人。

本发明还提出了一种用于服务器端的舞蹈动作文件存储及处理方法，所述方法包括：

接收手机家长端上传的用于机器人的舞蹈动作文件并保存，当识别到所述文件标记为可分享文件时，将所述舞蹈动作文件的文件标识加入可分享舞蹈动作文件标识列表；

当接收到手机家长端的舞蹈动作文件查询请求时向所述手机家长端输出所述舞蹈动作文件标识列表。

在一实施例中，所述方法还包括：

当接收到手机家长端的舞蹈动作文件下载请求时将所述舞蹈动作文件下载请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件发送到所述手机家长端。

在一实施例中，所述方法还包括：

当接收到手机家长端的舞蹈动作文件推送请求时将所述舞蹈动作文件推送请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件推送到指定的机器人。

本发明还提出了一种机器人的手机家长端***，所述***包括：

输入采集模块，其配置为接收用户的输入数据；

舞蹈动作文件编辑模块，其配置为并解析所述用户的输入数据，当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户，根据所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据生成舞蹈动作文件；

舞蹈动作文件分享模块，其配置为判断当前的所述舞蹈动作文件是否可分享，当所述舞蹈动作文件为可分享时将所述舞蹈动作文件标记为可分享文件上传到服务器。

在一实施例中，所述舞蹈动作文件编辑模块还配置为：

接收所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析，当存在模板调用需求时基于所述用户的输入操作从所述服务器获取可分享舞蹈动作文件列表，从所述列表中选择舞蹈动作文件；

下载所述用户选择的舞蹈动作文件；

以下载的所述舞蹈动作文件为模板，根据所述用户的输入数据生成新的所述舞蹈动作文件。

在一实施例中，所述***还包括：

共享文件查看模块，其配置为解析所述用户的输入数据，当存在机器人舞蹈动作控制请求时基于所述用户的输入操作从所述服务器获取可分享舞蹈动作文件标识列表，从所述列表中选择舞蹈动作文件；

文件发送模块，其配置为下载所述用户选择的舞蹈动作文件并发送给机器人，或者，指示所述服务器将所述用户选择的舞蹈动作文件直接推送给机器人。

本发明还提出了一种用于存储及处理舞蹈动作文件的服务器，所述服务器包括：

文件保存模块，其配置为接收手机家长端上传的用于机器人的舞蹈动作文件并保存，当识别到所述文件标记为可分享文件时，将所述舞蹈动作文件的文件标识加入可分享舞蹈动作文件标识列表；

列表输出模块，其配置为当接收到手机家长端的舞蹈动作文件查询请求时向所述手机家长端输出所述舞蹈动作文件标识列表。

根据本发明的方法可以将不同用户定制舞蹈动作文件统一保存，从而在用户需求新的舞蹈动作文件时提供给用户充足的可选项。相较于现有技术中，根据本发明的方法，用户可以以更简单的方式快速获取符合自身喜好的舞蹈动作文件，从而大大提高了用户使用机器人的兴趣度，改善了机器人的用户体验。

本发明的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的用于手机家长端的方法流程图；

图2～图4是根据本发明实施例的用于手机家长端的方法的部分流程图；

图5以及图6是根据本发明实施例的用于服务器端的方法的流程图；

图7～图9是根据本发明实施例的手机家长端***结构简图；

图10是根据本发明一实施例的服务器***结构简图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

随着机器人技术的不断发展，智能机器人的应用功能变得越来越丰富，很多智能机器人具备舞蹈能力，其可以向用户输出特定的舞蹈动作。

在现有技术中，机器人通常是根据舞蹈动作文件进行相应的舞蹈行为输出。受限于机器人预存的舞蹈动作文件的数量，一般的机器人只能进行有限的几套舞蹈动作的输出。但是，由于不同人的审美喜好不同，并且人们对于固定不变的舞蹈动作会渐渐丧失兴趣，因此，在很多情况下，机器人基于有限的几个舞蹈动作文件所进行的舞蹈动作输出并不能满足用户的观赏需求。

为了更好的满足用户的观赏需求，本发明提出了一种用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法。根据本发明的方法，用户可以在机器人的手机家长端根据自身的喜好自行定制舞蹈动作文件。具体的，首先，手机家长端接收用户的输入数据并解析，当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户；接下来，手机家长端接收用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据，生成舞蹈动作文件。这样，用户就可以根据自身的喜好进行舞蹈动作文件定制，从而使得最终的机器人舞蹈动作满足自身的观赏需求。并且，进一步的，由于舞蹈动作文件的定制是基于手机家长端进行的(操作界面基于手机家长端的操作界面)，因此定制过程的操作难度得到有效控制。

但是，即使是基于手机家长端进行舞蹈动作文件的定制，舞蹈动作文件的定制过程相当繁琐并需要一定的专业技术基础。在用户想看到新的舞蹈动作时无法简单方便的定制出适合自身喜好的新的舞蹈动作文件。因此，在本发明一实施例中，还提出了采用文件共享的方式将不同用户定制舞蹈动作文件统一保存，从而在用户需求新的舞蹈动作文件时提供给用户充足的可选项。具体的，当手机家长端生成舞蹈动作文件后，基于用户的输入数据判断当前的舞蹈动作文件是否可分享，当舞蹈动作文件为可分享时将舞蹈动作文件标记为可分享文件上传到服务器。

相较于现有技术中，根据本发明的方法，用户可以以更简单的方式快速获取符合自身喜好的舞蹈动作文件，从而大大提高了用户使用机器人的兴趣度，改善了机器人的用户体验。

接下来基于附图详细描述根据本发明实施例的方法的详细流程，附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图1所示，在一实施例中，手机家长端首先接收用户的输入数据(步骤S100)，然后解析输入数据(步骤S110)，判断是否存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求(步骤S120)；当不存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时执行其他回应策略并返回步骤S100。

当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时手机家长端生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户(步骤S130)；然后，手机家长端接收用户基于舞蹈动作编辑页面的输入数据(步骤S140)，生成舞蹈动作文件(步骤S150)。

在生成舞蹈动作文件后，手机家长端判断当前的舞蹈动作文件是否可分享(根据用户的输入数据判断)(步骤S160)，当舞蹈动作文件为可分享时将舞蹈动作文件标记为可分享文件上传到服务器(步骤S170)。当舞蹈动作文件为不可分享时将舞蹈动作文件本地保存(步骤S180)。或者，在另一实施例中，不保存舞蹈动作文件，直接令机器人执行舞蹈动作文件。

在图1所示的步骤S150中，手机家长端根据用户基于舞蹈动作编辑页面的输入数据来生成舞蹈动作文件。在本发明一实施例中，用户可以基于舞蹈动作编辑页面进行全新的舞蹈动作文件编辑(例如指定每一个时间节点上机器人的每个运动机构的动作变化)。

进一步的，为了降低用户操作难度，在本发明另一实施例中，用户可以基于舞蹈动作编辑页面对已有的舞蹈动作文件编辑来生成新的舞蹈动作文件(例如对已有的舞蹈动作文件进行分割、重组、拼接或者对某个时间节点的动作进行修改、替换、调整)。

进一步的，为了扩大用户在基于已有舞蹈动作文件进行编辑处理时的可选范围，在本发明一实施例中，用户可以基于舞蹈动作编辑页面对服务器中的共享的舞蹈动作文件进行编辑处理。具体的，手机家长端接收用户基于舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析，当存在模板调用需求时基于用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件列表，从列表中选择舞蹈动作文件；下载用户选择的舞蹈动作文件；以下载的所述舞蹈动作文件为模板，根据用户的输入数据生成新的舞蹈动作文件。

如图2所示，当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时手机家长端首先生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户(步骤S200)；接着手机家长端接收用户基于舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析(步骤S210)，判断是否存在模板调用需求(步骤S220)，当不存在模板调用需求时手机家长端进一步接收用户基于舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析(步骤S271)，生成全新的舞蹈动作文件(步骤S281)。

当存在模板调用需求时手机家长端基于用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件列表(步骤S230)，接收用户针对可分享舞蹈动作文件列表的输入数据并解析，从列表中选择舞蹈动作文件(步骤S240)；并接下来下载用户选择的舞蹈动作文件(步骤S250)，在舞蹈动作编辑页面上向用户展示下载的舞蹈动作文件(步骤S260)。

用户基于舞蹈动作编辑页面针对展示的舞蹈动作文件进行编辑操作，向手机家长端进行操作输入。手机家长端接收用户基于舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析(步骤S270)，编辑修改展示的舞蹈动作文件生成新的舞蹈动作文件(步骤S280)。

舞蹈动作文件的根本功能是控制机器人进行舞蹈动作的输出，在现有技术中，机器人自身的存储器中预存有舞蹈动作文件，因此机器人可以直接执行预存的舞蹈动作文件而实现舞蹈动作的输出。但是针对用户定制的舞蹈动作文件，由于其是保存在非机器人平台上的(例如服务器中)。因此，如果需要机器人执行用户定制的舞蹈动作文件，需要将舞蹈动作文件加载到机器人上才能实现机器人的舞蹈动作功能。

针对上述需求，在本发明一实施例中，手机家长端接收用户的输入数据并解析，当存在机器人舞蹈动作控制请求时基于用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件标识列表，从列表中选择舞蹈动作文件；下载所述用户选择的舞蹈动作文件并发送给机器人，从而完成将舞蹈动作文件加载到机器人上的操作。

如图3所示，在一实施例中，手机家长端接收用户的输入数据并解析(步骤S310)，判断是否存在机器人舞蹈动作控制请求(步骤S320)，当不存在机器人舞蹈动作控制请求时手机家长端采用其他的响应策略(步骤S300)，并返回步骤S310。

当存在机器人舞蹈动作控制请求时手机家长端基于用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件列表(步骤S330)，接收用户针对可分享舞蹈动作文件列表的输入数据并解析，从列表中选择舞蹈动作文件(步骤S340)；并接下来下载用户选择的舞蹈动作文件(步骤S350)，最后将下载的舞蹈动作文件发送给机器人(步骤S360)。

进一步的，在另一实施例中，在向机器人加载舞蹈动作文件的过程中，手机家长端并不下载舞蹈动作文件，而是指示服务器将用户选择的舞蹈动作文件直接推送给机器人。具体的，手机家长端接收用户的输入数据并解析，当存在机器人舞蹈动作控制请求时基于用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件标识列表，从列表中选择舞蹈动作文件；指示服务器将用户选择的舞蹈动作文件直接推送给机器人。从而完成将舞蹈动作文件加载到机器人上的操作。

如图4所示，在一实施例中，手机家长端接收用户的输入数据并解析(步骤S410)，判断是否存在机器人舞蹈动作控制请求(步骤S420)，当不存在机器人舞蹈动作控制请求时手机家长端采用其他的响应策略(步骤S400)，并返回步骤S410。

当存在机器人舞蹈动作控制请求时手机家长端基于用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件列表(步骤S430)，接收用户针对可分享舞蹈动作文件列表的输入数据并解析，从列表中选择舞蹈动作文件(步骤S440)；并接下来指示服务器将用户选择的舞蹈动作文件直接推送给机器人(步骤S450)。

进一步的，针对本发明提出的用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法，本发明还提出了一种用于服务器端的舞蹈动作文件存储及处理方法。在一实施例中，服务器在接收手机家长端上传的用于机器人的舞蹈动作文件时保存舞蹈动作文件。并进一步的识别舞蹈动作文件，当识别到文件标记为可分享文件时，将舞蹈动作文件的文件标识加入可分享舞蹈动作文件标识列表。

如图5所示，服务器接收手机家长端上传的舞蹈动作文件(步骤S510)；将舞蹈动作文件保存(步骤S520)；识别保存的舞蹈动作文件(步骤S530)；判断其是否为可分享文件(步骤S540)；如果舞蹈动作文件为可分享文件，则将舞蹈动作文件的文件标识加入可分享舞蹈动作文件标识列表(更新可分享舞蹈动作文件标识列表)；如果舞蹈动作文件不为可分享文件，则保持原有的可分享舞蹈动作文件标识列表不变(步骤S560)。

进一步的，在一实施例中，当服务器接收到手机家长端的舞蹈动作文件查询请求时向手机家长端输出舞蹈动作文件标识列表。

进一步的，在一实施例中，当服务器接收到手机家长端的舞蹈动作文件下载请求时将舞蹈动作文件下载请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件发送到手机家长端。

进一步的，在一实施例中，当服务器接收到手机家长端的舞蹈动作文件推送请求时将舞蹈动作文件推送请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件推送到指定的机器人。

如图6所示，在一实施例中，服务器接收来自手机家长端的请求(步骤S610)，解析请求(步骤S620)，首先判断请求是否为文件查询请求(步骤S630)，如果是，则发送可分享舞蹈动作文件标识列表到发出请求的手机家长端(步骤S631)。

如果请求不是文件查询请求，判断其是否为文件下载请求(步骤S640)，如果是，则将文件下载请求中所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件发送到发出请求的手机家长端(步骤S641)。

如果请求不是文件下载请求，判断其是否为文件推送请求(步骤S650)，如果是，将文件推送请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件推送到文件推送请求所指定的机器人(步骤S651)。

基于本发明的用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法，本发明还提出了一种机器人的手机家长端***。如图7所示，在一实施例中，***包括：

输入采集模块710，其配置为接收用户的输入数据；

舞蹈动作文件编辑模块720，其配置为并解析用户的输入数据，当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户，根据用户基于舞蹈动作编辑页面的输入数据生成舞蹈动作文件；

舞蹈动作文件分享模块730，其配置为判断当前的舞蹈动作文件是否可分享，当舞蹈动作文件为可分享时将舞蹈动作文件标记为可分享文件上传到服务器700。

进一步的，在一实施例中，舞蹈动作文件编辑模块还配置为：

接收用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析，当存在模板调用需求时基于用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件列表，从列表中选择舞蹈动作文件；

下载用户选择的舞蹈动作文件；

以下载的舞蹈动作文件为模板，根据用户的输入数据生成新的所述舞蹈动作文件。

具体的，如图8所示，在一实施例中，***包括输入采集模块810、舞蹈动作文件编辑模块820以及舞蹈动作文件分享模块830。舞蹈动作文件编辑模块820包含：

模板选取单元821，其配置为当存在模板调用需求时基于用户的输入操作(用户801发送到输入采集模块810的输入操作)从服务器800获取可分享舞蹈动作文件列表，从列表中选择舞蹈动作文件；

模板下载单元822，其配置为从服务器800下载用户选择的舞蹈动作文件；

文件生成单元823，其配置为以模板下载单元822下载的舞蹈动作文件为模板，根据用户的输入数据(用户801发送到输入采集模块810的输入操作)生成新的所述舞蹈动作文件。

进一步的，如图9所示，在一实施例中，***还包括：

共享文件查看模块940，其配置为解析用户的输入数据，当存在机器人舞蹈动作控制请求时基于用户的输入操作从服务器900获取可分享舞蹈动作文件标识列表，从列表中选择舞蹈动作文件；

文件发送模块950，其配置为从服务器900下载用户选择的舞蹈动作文件并发送给机器人。

进一步的，在一实施例中，文件发送模块950其配置为指示服务器900将用户选择的舞蹈动作文件直接推送给机器人。

进一步的，基于本发明的用于服务器端的舞蹈动作文件存储及处理方法，本发明还提出了一种用于存储及处理舞蹈动作文件的服务器。如图10所示，在一实施例中，服务器包括：

文件保存模块1010，其配置为接收手机家长端上传的用于机器人的舞蹈动作文件并保存，当识别到所述文件标记为可分享文件时，将舞蹈动作文件的文件标识加入可分享舞蹈动作文件标识列表；

列表输出模块1020，其配置为当接收到手机家长端的舞蹈动作文件查询请求时向手机家长端输出舞蹈动作文件标识列表；

文件输出模块1030，其配置为当接收到手机家长端的舞蹈动作文件下载请求时将舞蹈动作文件下载请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件发送到手机家长端；或者，当接收到手机家长端的舞蹈动作文件推送请求时将舞蹈动作文件推送请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件推送到指定的机器人。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。本发明所述的方法还可有其他多种实施例。在不背离本发明实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变或变形，但这些相应的改变或变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于手机家长端的舞蹈动作文件生成及处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户的输入数据并解析，当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户；

接收所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据，生成舞蹈动作文件；具体的，用户通过以下操作生成舞蹈动作文件：

基于舞蹈动作编辑页面针对机器人的每个运动机构在指定的各时间节点上的动作变化进行全新的舞蹈动作文件编辑；

或者基于舞蹈动作编辑页面通过以下方式对已有的舞蹈动作文件进行编辑来生成新的舞蹈动作文件：

对已有的舞蹈动作文件进行分割、重组、拼接；

和/或对某个时间节点的动作进行修改、替换、调整；

生成舞蹈动作文件的过程还包括：接收所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析，当存在模板调用需求时基于所述用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件列表，从所述列表中选择舞蹈动作文件；

下载所述用户选择的舞蹈动作文件；

以下载的所述舞蹈动作文件为模板，根据所述用户的输入数据生成新的所述舞蹈动作文件；

判断当前的所述舞蹈动作文件是否可分享，当所述舞蹈动作文件为可分享时将所述舞蹈动作文件标记为可分享文件上传到服务器；当舞蹈动作文件为不可分享时将舞蹈动作文件本地保存，或者不保存舞蹈动作文件，直接令机器人执行舞蹈动作文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户的输入数据并解析，当存在机器人舞蹈动作控制请求时基于所述用户的输入操作从所述服务器获取可分享舞蹈动作文件标识列表，从所述列表中选择舞蹈动作文件；

下载所述用户选择的舞蹈动作文件并发送给机器人，或者，指示所述服务器将所述用户选择的舞蹈动作文件直接推送给机器人。

3.一种用于服务器端的舞蹈动作文件存储及处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收手机家长端上传的用于机器人的舞蹈动作文件并保存，当识别到所述文件标记为可分享文件时，将所述舞蹈动作文件的文件标识加入可分享舞蹈动作文件标识列表；

当接收到手机家长端的舞蹈动作文件查询请求时向所述手机家长端输出所述舞蹈动作文件标识列表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到手机家长端的舞蹈动作文件下载请求时将所述舞蹈动作文件下载请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件发送到所述手机家长端。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到手机家长端的舞蹈动作文件推送请求时将所述舞蹈动作文件推送请求所包含的文件标识所对应的舞蹈动作文件推送到指定的机器人。

6.一种机器人的手机家长端***，其特征在于，所述***包括：

输入采集模块，其配置为接收用户的输入数据；

舞蹈动作文件编辑模块，其配置为并解析所述用户的输入数据，当存在用于机器人的舞蹈动作编辑请求时生成并输出舞蹈动作编辑页面给用户，根据所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据生成舞蹈动作文件；

所述舞蹈动作文件编辑模块配置为：

基于舞蹈动作编辑页面针对机器人的每个运动机构在指定的各时间节点上的动作变化进行全新的舞蹈动作文件编辑；

或者基于舞蹈动作编辑页面通过以下方式对已有的舞蹈动作文件进行编辑来生成新的舞蹈动作文件：

对已有的舞蹈动作文件进行分割、重组、拼接；

和/或对某个时间节点的动作进行修改、替换、调整；

所述舞蹈动作文件编辑模块还配置为：

接收所述用户基于所述舞蹈动作编辑页面的输入数据并解析，当存在模板调用需求时基于所述用户的输入操作从服务器获取可分享舞蹈动作文件列表，从所述列表中选择舞蹈动作文件；

下载所述用户选择的舞蹈动作文件；

以下载的所述舞蹈动作文件为模板，根据所述用户的输入数据生成新的所述舞蹈动作文件；

舞蹈动作文件分享模块，其配置为判断当前的所述舞蹈动作文件是否可分享，当所述舞蹈动作文件为可分享时将所述舞蹈动作文件标记为可分享文件上传到服务器；

当舞蹈动作文件为不可分享时将舞蹈动作文件本地保存，或者不保存舞蹈动作文件，直接令机器人执行舞蹈动作文件。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述***还包括：

共享文件查看模块，其配置为解析所述用户的输入数据，当存在机器人舞蹈动作控制请求时基于所述用户的输入操作从所述服务器获取可分享舞蹈动作文件标识列表，从所述列表中选择舞蹈动作文件；

文件发送模块，其配置为下载所述用户选择的舞蹈动作文件并发送给机器人，或者，指示所述服务器将所述用户选择的舞蹈动作文件直接推送给机器人。

8.一种用于存储及处理舞蹈动作文件的服务器，其特征在于，所述服务器包括：

文件保存模块，其配置为接收手机家长端上传的用于机器人的舞蹈动作文件并保存，当识别到所述文件标记为可分享文件时，将所述舞蹈动作文件的文件标识加入可分享舞蹈动作文件标识列表；

列表输出模块，其配置为当接收到手机家长端的舞蹈动作文件查询请求时向所述手机家长端输出所述舞蹈动作文件标识列表。

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