CN1069235C - 由轧辊水平运动引起的在轧机机架上的力的平衡方法 - Google Patents
由轧辊水平运动引起的在轧机机架上的力的平衡方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1069235C CN1069235C CN96113266A CN96113266A CN1069235C CN 1069235 C CN1069235 C CN 1069235C CN 96113266 A CN96113266 A CN 96113266A CN 96113266 A CN96113266 A CN 96113266A CN 1069235 C CN1069235 C CN 1069235C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll
- force
- rolling
- axial
- axial force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 2
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002153 concerted effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
- B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
一种由轧辊在轧机机架中水平运动引起的力或分力的平衡方法,上述轧机机架用于热轧和冷轧扁平产品并且配备了工作辊、一个或多个支承辊、液压调整、在辊缝相对侧上的测力装置、水平移动工作辊的液压装置,其特征在于,在两个调整气缸中的压力用于确定在辊缝一侧上的轧制力,测力装置所示力用于确定在辊缝另一相对侧上的轧制力,根据可由在工作辊驱动气缸中的压力而确定的工作辊轴向力,同时计算确定出在轧制运行中的机架中的轴向力。
Description
本发明涉及一种由轧辊在轧机机架中的水平运动引起的力或分力的平衡方法,上述轧机机架用于热轧和冷轧扁平产品并且配备了工作辊、一个或多个支承辊、液压调整装置、在辊缝相对侧上的测力装置、水平驱动工作辊的液压装置。
在热轧和冷轧设备中轧制扁平产品时出现以下问题:轧制过程中,所有轧辊沿不同方向轴向窜动于机架内,并通过压紧所有锁紧装置而产生轴向力。这些轴向力形成自由力偶,并且在辊芯到接触邻辊的距离内产生附加反作用力。所有这些力偶在轧辊轴承中以及在机架的两个机架横梁上形成反作用力。
图1画出了典型的位于一个四辊机架的上支承辊上的基本问题。水平作用力T是短线矢量,换句话说,它能沿作用线移动。所以,轧辊锁定在机架的哪一侧是无关紧要的。原则上,这些力偶总是由在接触邻辊区内的轴向力产生的。这些分力叠加后,表现为在所有轧辊上的不同的轴向力,同时在轧机机架上产生难以忽视的相应的反作用力。
特别是对于可逆式轧机,上述反作用力在轧机机架中表现出很坏的作用。当转动方向反向时,所有轧辊的螺旋方向也改变了。轧辊向各自的相对侧移动,这导致轴向力反向。该轧机机架中的反作用力相应改变,从而,设置在轧机立柱上的测力装置显示出这种变化,但该变化与原来的轧制工艺无关。结果,(视轧机类型和轧件类型而定)所有以轧机立柱上的测量力值为基础的调整回路-如平坦度调整、辊缝水平位置的自动定心、用于平衡轧件偏心位置影响的轧辊位置控制以及其它调整回路都错误地响应。
技术现态是这样的,由计算或测量得到在机架上出现的垂直力如自重力,轧辊平衡力、轧辊弯力,测量两个轧机立柱上的力时也要考虑。但是,无法完全平衡由上述轧辊轴向力产生的反作用力。
因此,本发明的任务在于,机架中无附加测量点时,很可靠地测定轧机立柱上的反作用力。
上述任务的解决方案是一种由轧辊在轧机机架中的水平运动引起的力或分力的平衡方法,上述轧机机架用于热轧和冷轧扁平产品并且配备有工作辊、一个或多个支承辊、液压调整装置、在辊缝相对侧上的测力装置、水平移动工作辊的液压装置,其特征在于,
在两个调整缸中的压力用于确定辊缝一侧上的轧制力,测力装置所示力用于确定在辊缝另一相对侧上的轧制力,根据可由工作辊的驱动缸中的压力确定的工作辊轴向力可以计算确定机架中轧制运行过程中的所有轴向力,为了平衡轴向力的反作用力,根据测量和计算出的轧辊轴向力推导出在两个轧机立柱上的轧制力显示值的修正值;
两个轧机立柱上的延伸由轴向力产生的反作用力计算确定,并且通过液压调整装置的相应调整而得到平衡。
本发明使以下情况成为可能,即连续测量所有由轧辊水平运动导致的、出现在轧机机架上的瞬时力,并且平衡由此产生的测量力中的各分力。
根据图2-图5进一步描述本发明。
如今,用于冷轧和热轧扁平产品的现代轧机机架只有作为厚度调整机构的液压调整装置2。该液压调整装置的液压缸位于上支承辊轴承座之上或下支承辊轴承座之下。在一个最佳实施方式中,向辊缝俯视时,测力装置5也位于两个轧机立柱中的机架相对侧上,用该测力装置连续测量轧制过程中产生于两个轧机立柱上的力。
在一个最佳方式中,液压调整装置的两个液压缸通过液压在两个轧机立柱上施加附加测量力值,从而,在两个轧机立柱上的测量合力值无额外损耗地作用于上支承辊轴承座之上和下支承辊轴承座之下。
用于冷轧和热轧扁平产品的现代轧机机架的另一个技术特征是可移动的工作辊6,如用于控制辊缝形状或比较轧辊磨损的工作辊。在一个最佳实施方式中,工作辊6的移动是借助液压缸7而实现的,不管是上述两个工作辊在工作时移动,还是上述两个工作辊位于预定位置,在液压缸7中产生的压力由工作辊6发出的轴向力决定。所以,在一个最佳方式中,通过测量移动气缸中的压力能无损耗地测定工作辊的轴向力。为此,在机架中总共形成可使用的六个水平和垂直力的测量值。
图2画出一条在机架上的力的曲线。其中只包括由轧制过程产生的力F和轧辊轴向力T。省略了描述平衡力、弯力和重力,这是因为这些力的平衡已经公知了。
在上、下轧辊对上的水平力T、垂直力F和力矩M的平衡条件列式一共有六个方程式。如以下所述,这下列六个方程式GL给出了力的平衡:
上机架:
垂直力F: FW-F1-F2=0 GL(1)
水平力T: TW+T1+T2=0 GL(2)
力矩 M: FW.X-F1.a/2+F2.a/2
-T2(rA+rS)+TW(2rA+rS)=0
GL(3)
下机架:
垂直力F:FW-F3-F4=0 GL(4)
水平力T:TW-T3-T4=0 GL(5)
力矩 M:FW.X-F3.a/2+F4.a/2
-T3(rA+rS)_TW(2rA+rS)=0
GL(6)
由以上六个方程式可确定由支承辊产生的力T1和T4以及在辊缝中出现的切向力TW的方程式的数学变化。同时知道了所有的机架中出现的水平作用力。
通过式(3)+式(4)消除了TW,并利用式(4),得出
2FW×+(F2-F1+F4-F3)·1/2a-(T2+T3)·(rA+rS)=0
通过式(6)-式(3),消除了X,得出
(F2-F1-F4+F3)·1/2a+(T3-T2)(rA+rS)+2-T·Tw·(2·rA+rS)=0
从式(2)与式(8),得出
T1=TW-T2
从式(5)与式(8),得出
T4=-TW-T3
推导出在辊缝(图2)中产生的轧制力的位置的平均偏差X是很有意义的。该数值同样连续地由在轧制运行中的六个测量值推导得出。平均偏差X的方程式在图3中给出。数值X可考虑用于自动定心,换句话说,用于两个工作辊的自动水平调整,换辊后,在轧辊转动的情况下给无轧件的机架施加预应力,因此实现了由六个测量值计算出的偏心度X。通过变化液压调整装置,数值X调整到零,其结果产生一个无可挑剔的、上轧辊和下轧辊的水平位置。
平均偏差的另一个用途是监控轧制过程,特别是对于可逆式轧机机架而言,在该机架中,板带可首先从机架中输出。可考虑用平均偏差X测知这种情况并作出相应调整。
很容易理解,自动定心和轧制过程的监测是如此实现的,即根据输入的平均偏差,借助可由轴向力计算出的反作用力来实现测量力F1-F4的调整(平衡)。为此所需要的、由所有轧辊产生的反作用力总和的方程式在图4中的R1-R4中给出。根据这样一种平衡,在一个公知方式中,测量值F1-F4通过F1-F2的差值或F3-F4的差值用于轧辊定心和监测轧制过程。
在测定轧辊轴向力和偏心度的方程式中特别有利的是,对于上或下机架区内的轴向力而言,测量值在计算中总是有差值的。其後果是,只要轧机机架两侧的摩擦力一样大时,包含在测量值,特别是由液压调整缸中得出的测量值中的摩擦力,并不列入计算。这适用于当液压调整装置作双侧压下运动或双侧提升运动时得出的测量值。在旋转运动中,机架两侧的摩擦力可能相加。因此,在运行过程中,在旋转运动期间得出的测量值是可以降低的。
实践证明用测量和计算出的轴向力T1-T4监测守衡状态和无争议的轧辊光洁度是很有利的。恶劣的磨损状态和粗糙的轧辊光洁度使轧辊彼此交错更加严重,并且导致更高的轴向力。所以力的读数是一个连续监测轧机的设佳的手段。
下面表示的是由轴向力产生的反作用力和由轧制力的偏心度产生的反作用力的方程式组。
1.由轴向力产生的反作用力
RI,K i=测点 (F1,F2,F3,F4)
K=轧辊 (T1,T2,T3,T4) 分力之和
2.由偏心度X产生的反作用力
R1,X=+FW·x/a R2,X=-FW·x/a
R3,X=+FW·x/a R4,X=-FW·x/a
下面是包括一个根据所采用的轧机机架参数和轧制工艺参数以及由此在所述方程式中算出的轧辊轴向力和反作用力的计算实施例。
例
rA=0.6m rS=0.7m a=2.8m
F1=11.929MN F2=8.071MN FW=20MN
F3=11.125MN F4=8.875MN FW=20MN
T2=-1.0MN T3=0.5MN
由式(7) X=0.2m
由式(8) TW=0.200MN
由式(9) T1=1.200MN
由式(10) T4=-0.700MN
测试:GL(1)→0GL(2)→0
GL(3)→0
GL(4)→0
GL(5)→0
GL(6)→0对轴向力的反作用 R1=+0.500MN R2=-0.500MN
R3=-0.304MN R4=+0.304MN对偏心度的反作用 R1,X=+1.429MN R2,X=-1.429MN
R3,X=+1.429MN R4,X=-1.429MN
Claims (7)
1.一种由轧辊在轧机机架中的水平运动引起的力或分力(T)的平衡方法,上述轧机机架用于热轧和冷轧扁平产品并且配备有工作辊(6)、一个或多个支承辊(1)、液压调整装置(2)、在辊缝相对侧上的测力装置(5)、水平移动工作辊(6)的液压装置(7),其特征在于,
在两个调整缸(2)中的压力用于确定辊缝一侧上的轧制力(F),测力装置(5)所示力用于确定在辊缝另一相对侧上的轧制力,根据可由工作辊(6)的驱动缸(7)中的压力确定的工作辊轴向力(T)可以计算确定机架中轧制运行过程中的所有轴向力,为了平衡轴向力(T)的反作用力(R),根据测量和计算出的轧辊轴向力(T)推导出在两个轧机立柱上的轧制力显示值(F)的修正值;
两个轧机立柱上的延伸由轴向力(T)产生的反作用力(R)计算确定,并且通过液压调整装置(2)的相应调整而得到平衡。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,由测量出的四个轧制力(F1至F4)和测出的两个轴向力(T2、T3)而计算确定轧制力(FW)的实际偏心度(X)。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在轧机机架定心至轧辊(1,6)的平行位置时,将计算出的轧制力(FW)的偏心度(X)调为零。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,进行自动定心时,仅仅在两个机架侧边作平行调整运动时记录下轧制力(F1至F4)和轴向力(T2、T3)的6个测量值。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,为了监测守衡状态,连续显示出测量和计算所得出的轴向力(T1至T4)和切向力(TW)。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,为使轧辊达到平行位置,在由轴向力(T1至T4)计算出的反作用力(R)平衡显示出的轧制力(F1至F4)之后,在轧机机架上或下部中所余的显示出的轧制力差值被调至零。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,为连续监测轧制过程,在用由轴向力(T1至T4)计算出的反作用力(R)平衡显示出的轧制力(F1至F2)之后,采用在轧机机架的上部或下部中所余显示出的轧制力差值。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19530424A DE19530424A1 (de) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten |
DE19530424.1 | 1995-08-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1149512A CN1149512A (zh) | 1997-05-14 |
CN1069235C true CN1069235C (zh) | 2001-08-08 |
Family
ID=7769808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN96113266A Expired - Lifetime CN1069235C (zh) | 1995-08-18 | 1996-08-17 | 由轧辊水平运动引起的在轧机机架上的力的平衡方法 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5714692A (zh) |
EP (1) | EP0763391B1 (zh) |
JP (1) | JP4057666B2 (zh) |
KR (1) | KR100424527B1 (zh) |
CN (1) | CN1069235C (zh) |
AT (1) | ATE194932T1 (zh) |
CA (1) | CA2182832C (zh) |
DE (2) | DE19530424A1 (zh) |
ES (1) | ES2149408T3 (zh) |
MY (1) | MY120506A (zh) |
RU (1) | RU2194585C2 (zh) |
TW (1) | TW315331B (zh) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19718529A1 (de) * | 1997-05-02 | 1998-11-12 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten |
US5943906A (en) * | 1997-09-12 | 1999-08-31 | Valmet Automation Inc. | Method for operating a traversing sensor apparatus |
CA2287842C (en) | 1998-02-27 | 2005-03-22 | Nippon Steel Corporation | Sheet rolling method and sheet rolling mill |
AU777487B2 (en) * | 1998-02-27 | 2004-10-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Strip rolling method and strip rolling mill |
SE530055C2 (sv) * | 2006-06-30 | 2008-02-19 | Abb Ab | Förfarande och anordning för styrning av valsgap vid valsning av ett band |
DE102009030792A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Sms Siemag Ag | Verfahren zum Kalibrieren zweier zusammenwirkender Arbeitswalzen in einem Walzgerüst |
CN101972779B (zh) * | 2010-11-05 | 2012-06-06 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法 |
CN103203372B (zh) * | 2012-01-11 | 2015-05-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 消除热连轧机静态偏差值的控制方法 |
DE102012107185A1 (de) | 2012-08-06 | 2014-02-06 | Witte Automotive Gmbh | Riegelverschluss für Kraftfahrzeugtüren, -sitze oder -rückenlehnen mit Klapperschutz |
CN104070072B (zh) * | 2013-03-27 | 2016-02-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种零调工作辊开轧辊缝的调平方法 |
DE102015204275B3 (de) * | 2015-03-10 | 2016-05-12 | Siltronic Ag | Verfahren zur Wiederaufnahme eines Drahttrennläppvorgangs mit strukturiertem Sägedraht nach Unterbrechung |
CN105921525B (zh) * | 2016-05-05 | 2017-09-01 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 连轧机组的带材尾部纠偏方法 |
CN205659983U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-26 | 日照宝华新材料有限公司 | 一种esp生产线用长公里数轧制辊 |
TWI622435B (zh) * | 2016-11-24 | 2018-05-01 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 金屬板材輥軋曲彎成形回彈補償機構 |
CN109604489A (zh) * | 2017-08-11 | 2019-04-12 | 丽水市信裕机械制造有限公司 | 一种螺旋折流板的防折断旋轧装置 |
CN108284136B (zh) * | 2018-01-19 | 2019-09-03 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种提高精轧机辊缝标定精度的方法 |
JP6832309B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2021-02-24 | スチールプランテック株式会社 | 圧延機及び圧延機の制御方法 |
WO2020036123A1 (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 日本製鉄株式会社 | スラスト反力作用点位置の同定方法及び圧延材の圧延方法 |
CN112453343B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-02-01 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | 一种连铸扇形段辊缝在线补偿的方法 |
CN112808381B (zh) * | 2021-01-04 | 2022-08-16 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种破碎机辊缝调节装置、破碎机及破碎机辊缝控制方法 |
CN113916279B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-04-21 | 北京科技大学 | 一种楔横轧成形轴向轧制力与轧件转速测量装置 |
CN114101340B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-07-29 | 燕山大学 | 一种轧辊横移位置误差的补偿方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2041269A (en) * | 1979-01-17 | 1980-09-10 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for correcting asymmetrical condition in rolling mill |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2166153A (en) * | 1935-08-03 | 1939-07-18 | Hoe & Co R | Matrix making machine with pressure indicator |
US3383591A (en) * | 1964-10-14 | 1968-05-14 | United States Steel Corp | Method and apparatus for indicating wear on rolls by combining signals proportional to rolling force and speed |
US3918302A (en) * | 1973-09-20 | 1975-11-11 | British Steel Corp | Rolling mill test equipment |
US4033183A (en) * | 1976-10-08 | 1977-07-05 | Bethlehem Steel Corporation | Horizontal- and vertical-roll force measuring system |
JPS5580024A (en) * | 1978-12-12 | 1980-06-16 | Fuji Electric Co Ltd | Device for detecting tension and compressive force between stands in continuous rolling mill |
JPS6038208B2 (ja) * | 1980-02-25 | 1985-08-30 | 新日本製鐵株式会社 | スタンド間張力圧縮力の検出方法 |
US4485649A (en) * | 1981-10-16 | 1984-12-04 | Davy Mckee (Sheffield) Limited | Rolling mill control system |
JPS61182816A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置 |
JPS61212416A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-20 | Nisshin Steel Co Ltd | 作業ロ−ルの摩耗プロフイル調整方法 |
JPS62137116A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-20 | Toshiba Corp | 多段圧延機の板厚制御装置 |
FR2611542B1 (fr) * | 1987-02-25 | 1989-05-26 | Siderurgie Fse Inst Rech | Procede et dispositif pour la mesure de l'effort de serrage entre les cylindres d'une cage de laminage |
US4898014A (en) * | 1988-12-23 | 1990-02-06 | United Engineering, Inc. | Roll shifting system for rolling mills |
US4974442A (en) * | 1989-04-26 | 1990-12-04 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for calibrating rolling mill on-line load measuring equipment |
DE3942452A1 (de) * | 1989-12-22 | 1991-06-27 | Schloemann Siemag Ag | Ermittlung der federkennlinie eines vor- und fertiggeruestes |
JPH0832335B2 (ja) * | 1990-10-03 | 1996-03-29 | 日立造船株式会社 | 圧延機における圧延ロールの支持構造 |
FR2672542B1 (fr) * | 1991-02-11 | 1994-02-11 | Komori Chambon Sa | Dispositif de detection, dans une machine, de la position de contact de deux cylindres d'axes paralleles. |
GB2253719A (en) * | 1991-03-15 | 1992-09-16 | China Steel Corp Ltd | Compensating roll eccentricity of a rolling mill |
JP2536378B2 (ja) * | 1992-12-24 | 1996-09-18 | 日本電気株式会社 | M4 c6 0 製造方法 |
JPH07144210A (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ワークロールの板道軽減装置および板道軽減方法 |
-
1995
- 1995-08-18 DE DE19530424A patent/DE19530424A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-07-11 TW TW085108394A patent/TW315331B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-08-07 CA CA002182832A patent/CA2182832C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-13 MY MYPI96003319A patent/MY120506A/en unknown
- 1996-08-14 JP JP21479696A patent/JP4057666B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-14 EP EP96113055A patent/EP0763391B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-14 ES ES96113055T patent/ES2149408T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-14 AT AT96113055T patent/ATE194932T1/de active
- 1996-08-14 DE DE59605639T patent/DE59605639D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-16 RU RU96116139/02A patent/RU2194585C2/ru active
- 1996-08-16 US US08/699,100 patent/US5714692A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-17 CN CN96113266A patent/CN1069235C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-19 KR KR1019960034160A patent/KR100424527B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2041269A (en) * | 1979-01-17 | 1980-09-10 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for correcting asymmetrical condition in rolling mill |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5714692A (en) | 1998-02-03 |
KR970009913A (ko) | 1997-03-27 |
KR100424527B1 (ko) | 2004-05-24 |
RU2194585C2 (ru) | 2002-12-20 |
JP4057666B2 (ja) | 2008-03-05 |
DE59605639D1 (de) | 2000-08-31 |
EP0763391A1 (de) | 1997-03-19 |
ES2149408T3 (es) | 2000-11-01 |
CN1149512A (zh) | 1997-05-14 |
CA2182832A1 (en) | 1997-02-19 |
DE19530424A1 (de) | 1997-02-20 |
CA2182832C (en) | 2007-07-31 |
TW315331B (zh) | 1997-09-11 |
EP0763391B1 (de) | 2000-07-26 |
MY120506A (en) | 2005-11-30 |
ATE194932T1 (de) | 2000-08-15 |
JPH09103815A (ja) | 1997-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1069235C (zh) | 由轧辊水平运动引起的在轧机机架上的力的平衡方法 | |
US7426844B2 (en) | Device for loading the guide surfaces of bearing chocks supported in the housing windows of rolling stands | |
CN101658872B (zh) | 热轧的张力控制装置及张力控制方法 | |
CN86108514A (zh) | 在轧机机座中垂直移动轧辊的方法和设备 | |
CN101549354B (zh) | 一种六辊轧机 | |
CN115532851A (zh) | 一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法 | |
US6116073A (en) | Cluster type multi-roll rolling mill and rolling method | |
CN109647902B (zh) | 一种实时获取轧机轴承座与牌坊之间间隙的方法 | |
JP3249417B2 (ja) | 圧延機および圧延方法 | |
US6142000A (en) | Method of operating a rolling mill for hot-rolling and cold-rolling of flat products | |
US3516276A (en) | Rolling mills | |
CN111819013B (zh) | 轧机的设定方法以及轧机 | |
RU2313410C2 (ru) | Гибочная система с малыми потерями на трение в многовалковой прокатной клети | |
CN2686748Y (zh) | 高刚度八辊板带材轧机 | |
CN114309071A (zh) | 六辊轧机及带钢板形控制方法 | |
CN2686749Y (zh) | 具有多点压下装置和鞍座分体的轧机 | |
JPS6239843Y2 (zh) | ||
JP2003305506A (ja) | 反りが発生しない板圧延機およびその板圧延方法 | |
JP2790741B2 (ja) | 圧延機 | |
JP7298019B2 (ja) | 圧延機および圧延方法 | |
JP4009116B2 (ja) | 板圧延機の変形特性の同定方法および圧延方法 | |
JP3249313B2 (ja) | 圧延機及び圧延機の圧延方法並びに圧延機の使用方法 | |
SU984519A1 (ru) | Прокатна клеть | |
JP2000158026A (ja) | 板圧延における板形状制御方法 | |
KR100491003B1 (ko) | 압연 공정용 박판두께 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20010808 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |