CN105921525B - 连轧机组的带材尾部纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连轧机组的带材尾部纠偏方法，涉及金属压力加工技术领域，该方法包括以下步骤：设定带材尾部纠偏程序的启动信号，当布置在连轧机组入口处的金属检测器检测到中间坯轧件的尾部时启动带材尾部纠偏程序；计算和修正连轧机组第二机架双侧辊缝差值；计算和修正连轧机组剩余机架双侧辊缝差值；对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习。本发明解决了现有中间坯轧制过程中的尾部侧弯纠偏，存在滞后和不稳定，导致纠偏效果差的问题。

Description

连轧机组的带材尾部纠偏方法

技术领域

本发明涉及金属压力加工技术领域，尤其是一种连轧机组的带材尾部纠偏方法。

背景技术

在热轧卷材的生产过程中，先是在一台开坯轧机上将板锭轧制成一定厚度的中间坯，再送往连轧机组一次性轧制成卷材。在轧制中间坯的过程中，受各种因素的影响，中间坯会出现不同程度的侧弯，即俗称的镰刀弯。当进行连轧时，如果不针对中间坯的侧弯进行控制，则会导致卷材的头部和尾部出现错层缺陷。目前的生产现场通常是操作工在观察中间坯的侧弯情况后通过调整机架的双侧辊缝差值来纠偏，但人工操作存在滞后性和不稳定性，纠偏效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种连轧机组的带材尾部纠偏方法，这种方法可以解决现有中间坯轧制过程中的尾部侧弯纠偏，存在滞后和不稳定，导致纠偏效果差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种连轧机组的带材尾部纠偏方法包括以下步骤：

A、设定带材尾部纠偏程序的启动信号，当布置在连轧机组入口处的金属检测器检测到中间坯轧件的尾部时启动带材尾部纠偏程序；

B、计算和修正连轧机组第二机架双侧辊缝差值：采集布置在第一机架和第二机架间的第一张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第二机架和第三机架间的第二张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第二机架双侧辊缝差值的修正量，修正第二机架双侧辊缝；

C、计算和修正连轧机组剩余机架双侧辊缝差值：当带材从经过修正的第二机架辊缝抛出，并行进至张力测量辊的测压点时，采集布置在第二机架和第三机架间的第二张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第三机架和第四机架间的第三张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第三机架的双侧辊缝差值的修正量，修正第三机架双侧辊缝；以此类推，计算和修正剩余各机架的双侧辊缝；

D、对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习。

上述连轧机组的带材尾部纠偏方法的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：步骤A设定中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号的方法如下：

由布置在连轧机组入口处的金属检测器对中间坯轧件的尾部位置进行检测，金属检测器的安装位置与连轧机组第一机架辊缝的距离D的取值范围为20000≤D≤50000，中间坯的长度大于D，因此在连轧过程的前期和中期，金属检测器的信号始终为1，表明能检测到中间坯轧件正在通过金属检测器的检测位置，当中间坯轧件的尾部离开金属检测器的检测位置时，金属检测器的信号由1变为0，表明中间坯轧件的尾部通过金属检测器的检测点，即当金属检测器检测到下降沿信号时，向PLC***发送中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号，表明开始进行中间坯轧件尾部纠偏控制。

进一步的，步骤B计算和修正连轧机组第二机架双侧辊缝差值的具体方法如下：假设连轧机组总机架数为N；第二机架传动侧辊缝为S_2d，单位为毫米；第二机架操作侧辊缝为S_2o，单位为毫米；第二机架的辊缝差值Q₂＝S_2d-S_2o，单位为毫米；

当PLC***接收到中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号时，第一机架和第二机架间的第一张力测量辊连续测得的10～30个传动侧张力实际值的平均值为T_1d，单位为吨；第一机架和第二机架间的第一张力测量辊连续测得的10～30个操作侧张力实际值的平均值为T_1o，单位为吨；测量结束后，计算第一机架和第二机架间的第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值R₁为：

R₁＝T_1d-T_1o

单位为吨；

若计算R₁的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部存在跑偏情况，则根据R₁的数值对第二机架的辊缝差值进行修正；假设第二机架辊缝差值的修正量为q₂，单位为毫米，假设q₂≥0，第二机架辊缝差值修正量的修正系数为k₂，k₂的初值为1，经修正后的第二机架辊缝差值Q′₂＝Q₂+q₂，单位为毫米；

第二机架的辊缝差值修正量与第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值的对应关系如下表所示：

完成上述计算后，由PLC***控制第二机架轧机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q′₂。

进一步的，步骤C计算和修正连轧机组剩余机架双侧辊缝差值的具体方法如下：

当完成对第n机架的双侧辊缝差值的修正后，假设2≤n≤N-1，开始计算经辊缝差值修正后所轧制的带材部分行进至第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊的测压点时所经历的时间t_n，单位为秒；

假设第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊所测得的传动侧张力实际值为T_nd，单位为吨；第n机架和第n+1机架间张力测量辊所测得的操作侧张力实际值为T_no，单位为吨，其中n≤N；此时，假设第n+1机架传动侧辊缝为S_(n+1)d，单位为毫米；第n+1机架操作侧辊缝为S_(n+1)o，单位为毫米；第n+1机架的辊缝差值Q_n+1＝S_(n+1)d-S_(n+1)o，单位为毫米；假设第n机架的轧制速度为V_n，单位为毫米/秒；前滑值为w_n；第n机架出口带材速度为v_n，单位为毫米/秒，则v_n计算式为：

v_n＝V_n(1+w_n)

已知第n机架的辊缝处到第n张力测量辊的测压点的距离为G，则t_n＝G/v_n，因此，当完成对第n机架的双侧辊缝差值的修正后，经过t_n秒之后开始采集第n机架和第n+1机架间张力测量辊所测量的双侧张力实际值；PLC***接收仪表检测数据的周期为100毫秒以内，假设此时第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均值为T_nd，单位为吨；第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的平均值为T_no，单位为吨，则两个平均值的差值R_n为：

R_n＝T_nd-T_no

单位为吨；

若差值R_n的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部经过第n机架的双侧辊缝差值修正后仍然存在跑偏情况，则根据差值R_n的数值对第n+1机架的辊缝差值进行修正；假设第n+1机架辊缝差值的修正量为q_n+1，单位为毫米，假设q_n+1≥0，第n+1机架辊缝差值修正量的修正系数为k_n+1；经修正后的辊缝差值Q′_n+1＝Q_n+1+q_n+1，单位为毫米；

第n+1机架的辊缝差值修正量与第n张力测量辊所测量的双侧张力实际值的差值的对应关系如下表所示：

完成上述计算后，由PLC***控制第n+1机架轧机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q′_n+1。

进一步的，步骤D对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习的方法如下：

当完成一块中间坯的尾部纠偏之后，可得到R₁，R₂，R₃…R_N-1的数列，对该数列进行搜索，当发现以下两种情况时，需对第n+1机架的双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习：

(1)当R_n＜-1且R_n+1＞1时；

此种情况说明，第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第n机架和第n+1机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧，经过修正第n+1机架的双侧辊缝差值后，第n+1机架和第n+2机架间第n+1张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力大于1吨以上，即第n+1机架和第n+2机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧，这表明在修正第n+1机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使带材的侧弯方向从操作侧转变为传动侧，即q_n+1的绝对值过大，可通过对修正系数k_n+1进行自学习来降低q_n+1值，并将自学习后的修正系数k′_n+1用于下一块中间坯的计算，k′_n+1的计算式为：

(2)当R_n＞1且R_n+1＜-1时；

此种情况说明，第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力大于1吨以上，即第n机架和第n+1机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧；经过修正第n+1机架的双侧辊缝差值后，第n+1机架和第n+2机架间第n+1张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第n+1机架和第n+2机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧，这表明在修正第n+1机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使带材的侧弯方向从传动侧转变为操作侧，即q_n+1的绝对值过大，可通过对修正系数k_n+1进行自学习来降低q_n+1值，并将自学习后的修正系数k′_n+1用于下一块中间坯的计算，k′_n+1的计算式与式(1)相同。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：能够实现连轧过程中带材尾部的纠偏控制，纠正来料轧件的尾部偏斜，纠偏及时、稳定，纠偏效果佳。

附图说明

图1是尾部偏斜的带材在第一和第二机架间张力测量辊测量张力的示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1所示，在连轧机组的第一机架1之前安装用于测量带材尾部的金属检测器6，在第一机架1和第二机架2间安装有第一张力测量辊3；第一张力测量辊3具有传动侧测压点4和操作侧测压点5；D为金属检测器6到第一机架1轧辊中轴线的水平距离，单位为毫米；G为各机架辊缝处到其后的张力测量辊的测压点的水平距离，单位为毫米。

本发明考虑当中间坯轧件在连轧机组轧制至快要收尾时，由布置在连轧机组入口处的金属检测器对中间坯轧件的尾部位置进行检测，当检测到中间坯轧件的尾部通过金属检测器的检测位置时，向PLC***发送中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号，表明开始进行中间坯轧件尾部纠偏控制，此时将布置在第一机架和第二机架间的张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据和布置在第二机架和第三机架间的张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据由数据采集***传递至计算机进行处理，把该两组数值转化为第二机架的双侧辊缝差值的修正量。当带材从经过修正的第二机架辊缝抛出，并行进至张力测量辊的测压点时，将布置在第二机架和第三机架间的张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据和布置在第三机架和第四机架间的张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据由数据采集***传递至计算机进行处理，把该两组数值转化为第三机架的双侧辊缝差值的修正量。以此类推，直至得到末机架的双侧辊缝差值的修正量，从而达到对带材尾部进行纠偏的目的。更为详细的步骤如下：

步骤A：设定带材尾部纠偏程序的启动信号

当中间坯在连轧机组轧制至快要收尾时，由布置在连轧机组入口处的金属检测器对中间坯轧件的尾部位置进行检测，金属检测器的安装位置与连轧机组第一机架辊缝的距离D应与实际轧制时中间坯轧件尾部发生偏斜部分的长度相等，即需要进行纠偏的中间坯轧件尾部长度，这个长度由开坯的粗轧机的侧弯控制水平决定，如果粗轧机的侧弯控制水平较高，则该长度可以为一较小值，反之为一较大值，该值的取值范围为20000≤D≤50000。中间坯的长度一般大于D，因此在连轧过程的前期和中期金属检测器的信号始终为1，表明能检测到中间坯轧件正在通过金属检测器的检测位置，当中间坯轧件的尾部离开金属检测器的检测位置时，金属检测器的信号由1变为0，表明中间坯轧件的尾部通过金属检测器的检测点，即当金属检测器检测到下降沿信号时，向PLC***发送中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号，表明开始进行中间坯轧件尾部纠偏控制。

步骤B：计算连轧机组第二机架双侧辊缝差值的修正量

假设连轧机组总机架数为N＝4；第二机架传动侧辊缝为S_2d＝23.05毫米；第二机架操作侧辊缝为S_2o＝23.24毫米；第二机架的辊缝差值Q₂＝S_2d-S_2o＝23.05-23.24＝-0.19毫米；

当PLC***接收到中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号时，第一机架和第二机架间张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均值为T_1d＝16吨；第一机架和第二机架间张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的平均值为T_1o＝22吨。测量结束后，计算第一机架和第二机架间张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值R₁为：

R₁＝T_1d-T_1o＝16-22＝-6吨

所计算R₁的绝对值大于1吨，证明中间坯的尾部存在跑偏情况，则根据R₁的数值对第二机架的辊缝差值进行修正。值得一提的是，在生产中应用中，张力测量辊连续测得的传动侧或操作侧张力实际值的个数范围可为10～30个。假设第二机架辊缝差值的修正量为q₂，单位为毫米，假设q₂≥0，第二机架辊缝差值修正量的修正系数为k₂，k₂的初值为1。经修正后的辊缝差值Q′₂＝Q₂+q₂，单位为毫米；

第二机架的辊缝差值修正量与第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值的对应关系如表1所示：

表1

由于R₁＝-6吨，查询表1可知q₂＝0.2k₂＝0.2，因此Q′₂＝Q₂+q₂＝-0.19+0.2＝0.01毫米。完成上述计算后，由PLC***控制第二机架轧机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q′₂＝0.01毫米。

步骤C：计算连轧机组剩余机架双侧辊缝差值的修正量

现分别对第三和第四机架双侧辊缝差值的修正量进行计算：

(1)计算第三机架双侧辊缝差值的修正量

当完成对第二机架的双侧辊缝差值的修正后，开始计算经辊缝差值修正后所轧制的带材部分行进至第二机架和第三机架间张力测量辊的测压点时所经历的时间t₂，单位为秒；

此时，假设第三机架传动侧辊缝为S_3d＝15.52毫米；第三机架操作侧辊缝为S_3o＝15.71毫米；第三机架的辊缝差值Q₃＝S_3d-S_3o＝15.52-15.64＝-0.12毫米。假设第二机架的轧制速度为V_n＝3000毫米/秒；前滑值为w_n＝0.043；第二机架出口带材速度为v_n，单位为毫米/秒，则v_n计算式为：

v_n＝V_n(1+w_n)＝3000×(1+0.043)＝3129毫米/秒

已知第二机架的辊缝处到第二机架和第三机架间张力测量辊的测压点的距离G＝1200毫米。则t_n＝G/v_n＝1200/3129＝0.384秒。因此，当完成对第二机架的双侧辊缝差值的修正后，经过0.384秒之后开始采集第二机架和第三机架间张力测量辊所测量的双侧张力实际值。假设此时第二机架和第三机架间张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均值为T_2d＝21吨；第二机架和第三机架间张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的平均值为T_2o＝17吨。则两个平均值的差值R₂为：

R₂＝T_2d-T_2o＝21-17＝4吨

由于R₂的绝对值大于1吨，证明中间坯的尾部经过第二机架的双侧辊缝差值修正后仍然存在跑偏情况，则根据差值R₂的数值对第三机架的辊缝差值进行修正。假设第三机架辊缝差值的修正量为q₃，单位为毫米，假设q₃≥0，第三机架辊缝差值修正量的修正系数为k₃，其初值设定为k₃＝1。经修正后的辊缝差值Q′₃＝Q₃+q₃，单位为毫米；

第n+1机架的辊缝差值修正量与第n张力测量辊所测量的双侧张力实际值的差值的对应关系如表2所示：

表2

由于R₂＝4吨，因此查表2可得：

则Q′₃＝-0.12+(-0.033)＝-0.153毫米。完成上述计算后，由PLC***控制第三机架轧机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q′₃＝-0.153毫米。

(2)计算第四机架双侧辊缝差值的修正量

当完成对第三机架的双侧辊缝差值的修正后，开始计算经辊缝差值修正后所轧制的带材部分行进至第三机架和第四机架间张力测量辊的测压点时所经历的时间t₃，单位为秒。

此时，假设第四机架传动侧辊缝为S_4d＝12.32毫米；第四机架操作侧辊缝为S_3o＝12.41毫米；第四机架的辊缝差值Q₄＝S_4d-S_4o＝12.32-12.41＝-0.09毫米。假设第三机架的轧制速度为V₃＝4000毫米/秒；前滑值为w₃＝0.057；第三机架出口带材速度为v₃，单位为毫米/秒，则v₃计算式为：

v₃＝V₃(1+w₃)＝4000×(1+0.057)＝4228毫米/秒

已知第三机架的辊缝处到第三机架和第四机架间张力测量辊的测压点的距离G＝1200毫米。则t_n＝G/v_n＝1200/4228＝0.284秒。因此，当完成对第三机架的双侧辊缝差值的修正后，经过0.284秒之后开始采集第四机架和第四机架间张力测量辊所测量的双侧张力实际值。假设此时第三机架和第四机架间张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均值为T_3d＝19吨；第三机架和第四机架间张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的平均值为T_3o＝21吨。则两个平均值的差值R₃为：

R₃＝T_3d-T_3o＝19-21＝-2吨

由于R₃的绝对值大于1吨，证明中间坯的尾部经过第三机架的双侧辊缝差值修正后仍然存在跑偏情况，则根据差值R₃的数值对第四机架的辊缝差值进行修正。假设第四机架辊缝差值的修正量为q₄，单位为毫米，假设q₄≥0，第三机架辊缝差值修正量的修正系数为k₄，其初值设定为k₄＝1。经修正后的辊缝差值Q′₄＝Q₄+q₄，单位为毫米。

由于R₃＝-2吨，因此查表2可得：

则Q′₄＝-0.09+0.025＝-0.065毫米。完成上述计算后，由PLC***控制第三机架轧机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q′₄＝-0.065毫米。

步骤D：辊缝差值修正量的修正系数的自学习

当完成本块中间坯的尾部纠偏之后，可得到R₁＝-6，R₂＝4，R₃＝-2，对该数列进行以下两种情况的搜索：

(1)当R_n＜-1且R_n+1＞1时；

由R₁和R₂的数值可知，R₁＜-1且R₂＞1，符合本情况的条件。此种情况说明，第一机架和第二机架间第一张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第一机架和第二机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧。经过修正第二机架的双侧辊缝差值后，第二机架和第三机架间第二张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力大1吨以上，即第二机架和第三机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧。这表明在修正第二机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使带材的侧弯方向从操作侧转变为传动侧，即q₂的绝对值过大。可通过对修正系数k₂进行自学习来降低q₂值，并将自学习后的修正系数k′₂用于下一块中间坯的计算。k′₂的计算式为：

(2)当R_n＞1且R_n+1＜-1时；

由R₁和R₂的数值可知，R₂＞1且R₃＜-1，符合本情况的条件。此种情况说明，第二机架和第三机架间张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力大1吨以上，即第二机架和第三机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧。经过修正第三机架的双侧辊缝差值后，第三机架和第四机架间张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第三机架和第四机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧。这表明在修正第三机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使带材的侧弯方向从传动侧转变为操作侧，即q₃的绝对值过大。可通过对修正系数k₃进行自学习来降低q₃值，并将自学习后的修正系数k′₃用于下一块中间坯的计算。k′₃的计算式为：

Claims (5)

1.一种连轧机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于包括以下步骤：

A、设定带材尾部纠偏程序的启动信号，当布置在连轧机组入口处的金属检测器检测到中间坯轧件的尾部时启动带材尾部纠偏程序；

B、计算和修正连轧机组第二机架双侧辊缝差值：采集布置在第一机架和第二机架间的第一张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第二机架和第三机架间的第二张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第二机架双侧辊缝差值的修正量，修正第二机架双侧辊缝；

C、计算和修正连轧机组剩余机架双侧辊缝差值：当带材从经过修正的第二机架辊缝抛出，并行进至张力测量辊的测压点时，采集布置在第二机架和第三机架间的第二张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第三机架和第四机架间的第三张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第三机架的双侧辊缝差值的修正量，修正第三机架双侧辊缝；以此类推，计算和修正剩余各机架的双侧辊缝；

D、对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习。

2.根据权利要求1所述的连轧机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于：步骤A设定中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号的方法如下：

由布置在连轧机组入口处的金属检测器对中间坯轧件的尾部位置进行检测，金属检测器的安装位置与连轧机组第一机架辊缝的距离D的取值范围为20000≤D≤50000，单位为毫米，中间坯的长度大于D，因此在连轧过程的前期和中期，金属检测器的信号始终为1，表明能检测到中间坯轧件正在通过金属检测器的检测位置，当中间坯轧件的尾部离开金属检测器的检测位置时，金属检测器的信号由1变为0，表明中间坯轧件的尾部通过金属检测器的检测点，即当金属检测器检测到下降沿信号时，向PLC***发送中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号，表明开始进行中间坯轧件尾部纠偏控制。

3.根据权利要求1或2所述的连轧机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于：步骤B计算和修正连轧机组第二机架双侧辊缝差值的具体方法如下：

假设连轧机组总机架数为N；第二机架传动侧辊缝为S_2d，单位为毫米；第二机架操作侧辊缝为S_2o，单位为毫米；第二机架的辊缝差值Q₂＝S_2d-S_2o，单位为毫米；

当PLC***接收到中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号时，第一机架和第二机架间的第一张力测量辊连续测得的10～30个传动侧张力实际值的平均值为T_1d，单位为吨；第一机架和第二机架间的第一张力测量辊连续测得的10～30个操作侧张力实际值的平均值为T_1o，单位为吨；测量结束后，计算第一机架和第二机架间的第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值R₁为：

R₁＝T_1d-T_1o

单位为吨；

若计算R₁的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部存在跑偏情况，则根据R₁的数值对第二机架的辊缝差值进行修正；假设第二机架辊缝差值的修正量为q₂，单位为毫米，假设q₂≥0，第二机架辊缝差值修正量的修正系数为k₂，k₂的初值为1，经修正后的第二机架辊缝差值Q₂′＝Q₂+q₂，单位为毫米；

第二机架的辊缝差值修正量与第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值的对应关系如下表所示：

完成上述计算后，由PLC***控制第二机架轧机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q₂′。

4.根据权利要求3所述的连轧机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于：步骤C计算和修正连轧机组剩余机架双侧辊缝差值的具体方法如下：

当完成对第n机架的双侧辊缝差值的修正后，假设2≤n≤N-1，开始计算经辊缝差值修正后所轧制的带材部分行进至第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊的测压点时所经历的时间t_n，单位为秒；

假设第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊所测得的传动侧张力实际值为T_nd，单位为吨；第n机架和第n+1机架间张力测量辊所测得的操作侧张力实际值为T_no，单位为吨，其中n≤N；此时，假设第n+1机架传动侧辊缝为S_(n+1)d，单位为毫米；第n+1机架操作侧辊缝为S_(n+1)o，单位为毫米；第n+1机架的辊缝差值Q_n+1＝S_(n+1)d-S_(n+1)o，单位为毫米；假设第n机架的轧制速度为V_n，单位为毫米/秒；前滑值为w_n；第n机架出口带材速度为v_n，单位为毫米/秒，则v_n计算式为：

v_n＝V_n(1+w_n)

已知第n机架的辊缝处到第n张力测量辊的测压点的距离为G，单位为毫米，则t_n＝G/v_n，因此，当完成对第n机架的双侧辊缝差值的修正后，经过t_n秒之后开始采集第n机架和第n+1机架间张力测量辊所测量的双侧张力实际值；PLC***接收仪表检测数据的周期为100毫秒以内，假设此时第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均值为T_nd，单位为吨；第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的平均值为T_no，单位为吨，则两个平均值的差值R_n为：

R_n＝T_nd-T_no

单位为吨；

若差值R_n的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部经过第n机架的双侧辊缝差值修正后仍然存在跑偏情况，则根据差值R_n的数值对第n+1机架的辊缝差值进行修正；假设第n+1机架辊缝差值的修正量为q_n+1，单位为毫米，假设q_n+1≥0，第n+1机架辊缝差值修正量的修正系数为k_n+1；经修正后的辊缝差值Q′_n+1＝Q_n+1+q_n+1，单位为毫米；

第n+1机架的辊缝差值修正量与第n张力测量辊所测量的双侧张力实际值的差值的对应关系如下表所示：

完成上述计算后，由PLC***控制第n+1机架轧机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q′_n+1。

5.根据权利要求4所述的连轧机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于：步骤D对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习的方法如下：

当完成一块中间坯的尾部纠偏之后，可得到R₁，R₂，R₃…R_N-1的数列，对该数列进行搜索，当发现以下两种情况时，需对第n+1机架的双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习：

(1)当R_n＜-1且R_n+1＞1时；

此种情况说明，第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第n机架和第n+1机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧，经过修正第n+1机架的双侧辊缝差值后，第n+1机架和第n+2机架间第n+1张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力大于1吨以上，即第n+1机架和第n+2机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧，这表明在修正第n+1机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使带材的侧弯方向从操作侧转变为传动侧，即q_n+1的绝对值过大，可通过对修正系数k_n+1进行自学习来降低q_n+1值，并将自学习后的修正系数k′_n+1用于下一块中间坯的计算，k′_n+1的计算式为：

<mrow> <msubsup> <mi>k</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mo>&amp;prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>|</mo> </mrow> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>+</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>|</mo> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msub> <mi>k</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

(2)当R_n＞1且R_n+1＜-1时；

此种情况说明，第n机架和第n+1机架间第n张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力大于1吨以上，即第n机架和第n+1机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧；经过修正第n+1机架的双侧辊缝差值后，第n+1机架和第n+2机架间第n+1张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第n+1机架和第n+2机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧，这表明在修正第n+1机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使带材的侧弯方向从传动侧转变为操作侧，即q_n+1的绝对值过大，可通过对修正系数k_n+1进行自学习来降低q_n+1值，并将自学习后的修正系数k′_n+1用于下一块中间坯的计算，k′_n+1的计算式与式(1)相同。