CN106915115A - 一种柔性平底自立袋自动成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种柔性平底自立袋自动成型机，包括旋转胎具、套袋装置、压底装置、折底装置，所述旋转胎具具有若干圆周径向等距设置的胎具；所述套袋装置包括一对吸盘、滑动设置于所述一对吸盘前端的一对撑开机构，所述一对吸盘分别安装于双活塞杆气缸之上，所述撑开机构包括分别安装于气缸之上的一对撑板，所述撑板迎向所述一对吸盘；所述一对撑开机构的撑板用于撑开所述一对吸盘所吸开的袋口，并使所述胎具上套装平底袋；所述折底装置用于对平底袋底部进行折叠成型。采用本发明，能够代替人工操作，自动完成平底袋折叠所有流程，有利于提高生产效率，降低人工投入，减小生产成本，且生产出的平底袋折叠效果统一规范，保证了生产品质。

Description

一种柔性平底自立袋自动成型机
技术领域
本发明涉及一种平底袋折底机，尤其涉及一种柔性平底自立袋自动成型机。
背景技术
平底袋是一种应用日趋广泛的软包装袋，平底袋的制作工艺较复杂，传统生产此种包装纸袋采用人工折叠作业，流程为：人工将半成品袋子套入成型模具以折叠底部和翻压侧边成型，成批流转至点胶工段，对底角进行点胶固定，这存在包装效率低下的问题，而且过多的人工操作很难保证食品平底袋达到卫生要求。另外，随着工人人力成本的上升，包装企业的生产成本也将逐渐增加。
现有的平底袋制袋机生产出的产品质量得不到保证，尤其是两侧风琴边和袋底的成型不稳定，废品率高，制袋效率低。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种柔性平底自立袋自动成型机。可高效自动完成平底袋底部的折叠工序。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种柔性平底自立袋自动成型机，包括旋转胎具，以及沿所述旋转胎具运行轨迹外周设置的套袋装置、压底装置、折底装置，所述旋转胎具具有若干圆周径向等距设置的胎具；所述套袋装置包括一对吸盘、滑动设置于所述一对吸盘前端的一对撑开机构，所述一对吸盘分别安装于双活塞杆气缸之上，所述撑开机构包括分别安装于气缸之上的一对撑板，所述撑板迎向所述一对吸盘；所述一对撑开机构的撑板用于撑开所述一对吸盘所吸开的袋口，并使所述胎具上套装平底袋；
所述压底装置包括一压板，所述压板由压底气缸驱动，对旋转经过的套装平底袋的所述胎具进行压底；
所述折底装置包括沿所述旋转胎具径向滑动设置的折底台，所述折底台上左右对称设置有第一、第二折底装置，第一、第二折底装置具有相向并合的折底翻板，所述折底台于所述第一、第二折底装置之间设置有吸袋吸盘。
进一步地，所述折底翻板下设置有使所述折底滑板滑出的辅助滑块。
更进一步地，所述第一、第二折底装置其一的折底翻板设置有压袋的压板。
更进一步地，所述第一、第二折底装置两侧中部均设置有侧插袋板，所述侧插袋板由气缸驱动。
更进一步地，所述胎具末端设置有长宽与平底袋长宽相当的手指气缸。
更进一步地，还包括设置于所述压底装置工位之前的冲底装置，所述冲底装置包括一对相向冲底压块，所述一对相向冲底压块安装于双活塞杆气缸之上，所述冲底压块具有前端的圆滑楔块，所述冲底压块的根部与所述旋转胎具的末端齐平。
更进一步地，所述冲底压块根部具有压底的滚轴。
更进一步地，还包括设置于所述冲底装置工位之前的点胶装置，所述点胶装置具有向所述胎具上套装的平底袋底部四个角进行点胶的喷胶头。
更进一步地，还包括输袋装置，所述输袋装置包括下端具有开口的袋仓，所述袋仓下方设置有取袋吸盘，所述取袋吸盘设置于直线气缸之上，所述直线气缸驱动所述取袋吸盘将平底袋送到所述一对吸盘之间。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明能够代替人工折平底袋的操作，自动完成平底袋折叠所有流程，有利于提高生产效率，降低人工投入，减小生产成本，且生产出的平底袋折叠效果统一规范，保证了生产品质。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的套袋装置的结构示意图；
图3是示意出图2中A部的局部放大结构示意图；
图4是压底装置的结构示意图；
图5是折底装置的整体结构示意图；
图6是折底装置的又一整体结构示意图；
图7是第一折底装置的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1所示的结构示意图。
本发明实施例的一种柔性平底自立袋自动成型机，包括旋转胎具1、输袋装置2、套袋装置3、点胶装置4、冲底装置5、压底装置6、折底装置7。
旋转胎具1包括中部的转盘11，转盘11圆周上径向等距设置的胎具12，胎具12末端设置有长宽与平底袋长宽相当的手指气缸13。
当手指气缸13动作时，其可将套于其上的平底袋8的底部进行向两边撑开初步成型。
在本实施例中，转盘11优选为垂直方向上设置。
参照图2所示的结构示意图。
输袋装置2包括下端具有开口的袋仓21，袋仓21下方设置有取袋吸盘22，取袋吸盘22设置于直线气缸23之上，通过直线气缸23的驱动，将取袋吸盘22所吸取的平底袋送到前端，而为了方便取袋吸盘22吸取平底袋，袋仓21下方两侧设置有挡板24，挡板之间留空位方便取袋吸盘22吸取平底袋。
套袋装置3设置于取袋吸盘22运动的前端位置，包括一对吸盘31、滑动设置于一对吸盘31前端的一对撑开机构32，如图3所示的局部放大结构示意图。
一对吸盘31分别安装于双活塞杆气缸33之上，撑开机构32包括分别安装于气缸35a、b之上的一对撑板34a、b，撑板34a、b迎向所述一对吸盘31。
撑开机构32滑动设置于直线气缸36之上
输袋装置2的取袋吸盘22通过直线气缸23带至一对吸盘31之间，一对吸盘31对平底袋的袋口进行上下吸开，并直线气缸36驱动撑开机构32的撑板34a、b***吸开的袋口，并使气缸35a、b驱动撑板34a、b向两侧撑开。
当旋转胎具1的其中一个胎具指向套袋装置3时，直线气缸36驱动撑开机构32向前运动，使撑板34a、b上撑开的平底袋套于胎具上，手指气缸13动作，使套胎具上的平底袋底部撑开初步成型。
点胶装置4具有向所述胎具上套装的平底袋底部四个角进行点胶的喷胶头41，当旋转胎具1指向点胶装置4时，四个喷胶头41对胎具上所撑开的底部四个边角进行喷胶，以使经过后续的压底时，可粘贴成型。
参照图4所示结构示意图，冲底装置5包括一对相向冲底压块51，所述一对相向冲底压块安装于双活塞杆气缸52之上，冲底压块51具有前端的圆滑楔块53，冲底压块51的根部与旋转胎具的末端齐平。
更优的是，冲底压块51根部具有压底的滚轴54。
圆滑楔块53用于***胎具上初步成型的平底袋底部所翘起的两侧边角中部，并通过滚轴54进行碾压，使平底袋底部所翘起的边角可贴合于方形底部。
压底装置6包括一压板61，所述压板由压底气缸62驱动，旋转经过的套装平底袋的胎具进行压底；使得经过冲底压块51初步压底的平底袋的底部的边角压紧并粘合于方形的底部。
参照图5、图6、图7所示的结构示意图。
折底装置7包括沿所述旋转胎具径向滑动设置的折底台71，折底台71上左右对称设置有第一、第二折底装置72a、72b。
如图7所示，第一、第二折底装置72a、72b具有相向并合的折底翻板73，折底翻板73上设置有向上滑动的折底滑板74，折底翻板73下设置有使折底滑板74滑出的辅助滑块75。
通过在折底翻板73上设置折底滑板74，使得折底翻板73在翻合的过程中，通过辅助滑块75使折底滑板74向上翻出，可使折底滑板74的前沿可随着平底袋的底部的侧折线不断向底部滑动，避免了由于平底袋底部的折合过程中，用于折压平底袋底部的折底翻板73长度不够，使得折成的底部更平整，并且折线整齐，产品可以更得更为紧密。
更优的是，第一、第二折底装置72a、72b其中一个上设置有压板78，在本实施例中，第二折底装置72b的折底翻板上设置有压板78，使得在折底完成时，通过压板78将平底袋进行侧压，折好的平底袋底部折于其侧面。
折底台71于所述第一、第二折底装置72a、72b之间设置有吸袋吸盘76，折底台71滑动设置于滑轨77之上，并通过电机传动，使其可向上运动，通过吸袋吸盘76取出胎具上所套装的平底袋进行折底。
更优的是，第一、第二折底装置72a、72b两侧中部均设置有侧插袋板79，侧插袋板由气缸驱动，将从胎具上吸取下的平底袋的侧风琴边中部进行回插，以利于第一、第二折底装置72a、72b进行折底。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，包括旋转胎具，以及沿所述旋转胎具运行轨迹外周设置的套袋装置、压底装置、折底装置，所述旋转胎具具有若干圆周径向等距设置的胎具；所述套袋装置包括一对吸盘、滑动设置于所述一对吸盘前端的一对撑开机构，所述一对吸盘分别安装于双活塞杆气缸之上，所述撑开机构包括分别安装于气缸之上的一对撑板，所述撑板迎向所述一对吸盘；所述一对撑开机构的撑板用于撑开所述一对吸盘所吸开的袋口，并使所述胎具上套装平底袋；
所述压底装置包括一压板，所述压板由压底气缸驱动，对旋转经过的套装平底袋的所述胎具进行压底；
所述折底装置包括沿所述旋转胎具径向滑动设置的折底台，所述折底台上左右对称设置有第一、第二折底装置，所述第一、第二折底装置具有相向并合的折底翻板，所述折底台于所述第一、第二折底装置之间设置有吸袋吸盘。
2.根据权利要求1所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述折底翻板上设置有向上滑动的折底滑板。
3.根据权利要求2所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述折底翻板下设置有使所述折底滑板滑出的辅助滑块。
4.根据权利要求3所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述第一、第二折底装置其一的折底翻板设置有压袋的压板。
5.根据权利要求4所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述第一、第二折底装置两侧中部均设置有侧插袋板，所述侧插袋板由气缸驱动。
6.根据权利要求1或4所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述胎具末端设置有长宽与平底袋长宽相当的手指气缸。
7.根据权利要求6所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，还包括设置于所述压底装置工位之前的冲底装置，所述冲底装置包括一对相向冲底压块，所述一对相向冲底压块安装于双活塞杆气缸之上，所述冲底压块具有前端的圆滑楔块，所述冲底压块的根部与所述旋转胎具的末端齐平。
8.根据权利要求7所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，所述冲底压块根部具有压底的滚轴。
9.根据权利要求8所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，还包括设置于所述冲底装置工位之前的点胶装置，所述点胶装置具有向所述胎具上套装的平底袋底部四个角进行点胶的喷胶头。
10.根据权利要求9所述的柔性平底自立袋自动成型机，其特征在于，还包括输袋装置，所述输袋装置包括下端具有开口的袋仓，所述袋仓下方设置有取袋吸盘，所述取袋吸盘设置于直线气缸之上，所述直线气缸驱动所述取袋吸盘将平底袋送到所述一对吸盘之间。
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