CN105083638A - 一种平底袋成型机的脱袋折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种平底袋成型机的脱袋折叠机构，包括平台、吸袋组件和压袋组件，所述平台设置有通孔，所述吸袋组件包括相连的吸紧装置和升降装置，所述升降装置可控制吸紧装置穿过通孔上升或下降，所述压袋组件包括第一压板和第一转轴，所述第一压板设置在通孔前侧平台上，可绕第一转轴旋转。本发明结构简单合理，利用机械对平底袋进行最终的折叠成型，生产效率高，成型效果好；结合其它工位，能够实现平底袋成型的自动化生产，进一步提高生产效率；生产过程无需人工介入，最多只需配置一名操作人员，减少了对平底袋可能的污染环节，同时减少了企业的人工投入，降低了生产成本。

Description

一种平底袋成型机的脱袋折叠机构

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种平底袋成型机的脱袋折叠机构。

背景技术

目前市面上有部分食品包装袋为一种需要底部成型的平底袋，传统生产此种食品包装纸袋采用人工折叠作业，流程为：人工将半成品袋子套入成型模具以折叠底部和翻压侧边成型，成批流转至点胶工段，对底角进行点胶固定，这存在包装效率低下的问题，而且过多的人工操作很难保证食品平底袋达到卫生要求。另外，随着工人人力成本的上升，包装企业的生产成本也将逐渐增加。

现在有一些企业已经开始使用简单的平底袋成型设备，平底袋在设备上底部成型之后，需要从模头脱下并折叠，部分设备的脱袋折叠机构由于设计不合理，在脱袋和折叠的过程中会出现平底袋损坏、成型效果不好等情况。有些设备甚至没有设置脱袋折叠机构，需要人工进行脱袋和折叠，人工脱袋容易损坏平底袋或被机械弄伤，存在安全隐患，人工折叠效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平底袋成型机的脱袋折叠机构，以解决现有技术容易损坏平底袋和存在安全隐患等问题。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种平底袋成型机的脱袋折叠机构，包括平台、吸袋组件和压袋组件，所述平台设置有通孔，所述吸袋组件包括相连的吸紧装置和升降装置，所述升降装置可控制吸紧装置穿过通孔上升或下降，所述压袋组件包括第一压板和第一转轴，所述第一压板设置在通孔前侧平台上，可绕第一转轴旋转。平底袋在模具上进行了底部点胶密封和底部成型之后，就需要脱离模具并进行最终的整体成型。当套有平底袋的模具通过转盘、传送带等传送装置来到脱袋折叠机构上方时，脱袋折叠机构上升，吸袋组件的升降装置控制吸紧装置穿过通孔上升到平底袋底部吸紧；随后模具松开平底袋，脱袋折叠机构下降，吸紧装置下降使平底袋底部抵达平台上的指定位置，吸紧装置继续下降脱离平底袋；压袋组件的第一转轴带动第一压板旋转，在平底袋正面压出压痕；最后对平底袋沿着压痕折叠，就完成最终的整体成型。

所述压袋组件还包括第二压板和第二转轴，所述第二压板设置在通孔后侧平台上，可绕第二转轴旋转。第二转轴控制第二压板旋转，辅助第一压板完成折叠的动作。

所述第二压板垂直于转轴方向的宽度大于第一压板，与通孔之间的距离较第一压板远。第一压板在平底袋正面压出压痕后，第二压板对平底袋背面压下，直接完成沿压痕折叠的动作。

所述压袋组件还包括第三压板和第三转轴，所述第三压板设置在通孔与第二压板之间平台上，可绕第三转轴旋转。第三转轴控制第三压板旋转，在平底袋背面压出压痕，使折叠更加容易。

所述压袋组件还包括齿条，所述第一转轴连接有齿轮组，所述第二转轴连接有第二齿轮，所述第三转轴连接有第三齿轮，所述齿轮组、第二齿轮、第三齿轮分别与齿条啮合，所述第一转轴与第二转轴的转向相反，所述第二转轴与第三转轴的转向相同。通过电机、气缸等控制齿条前进和后退，从而通过齿轮组使第一转轴旋转，通过第二齿轮使第二转轴旋转，通过第三齿轮使第三转轴旋转，最终使第一压板、第二压板和第三压板旋转。齿轮组通过多个齿轮配合使第一转轴的转向与第二转轴相反，而第二转轴的转向与第三转轴相同，从而使分布在平台通孔前侧的第一压板和后侧的第二压板、第三压板能顺利地压到平底袋上。

所述压袋组件还包括两个侧插板和开合装置，所述两个侧插板分别与开合装置连接，分别设置在通孔上方的左右侧。侧插板用于在各压板旋转之前先插向平底袋侧面，使平底袋沿侧面折痕收缩，避免在压板旋转压下时侧面外翻或者损坏。

所述开合装置为宽型气爪，能有效实现两个侧插板同步分开与合拢。

所述升降装置包括杠杆、角座、支架和弹簧，所述杠杆一端设置在角座上，杠杆支点与平台固定连接，杠杆另一端与支架下端连接，所述支架上端与吸紧装置连接，所述平台下方设置有横梁，支架设置有横板，所述弹簧上端与横板连接，下端与横梁连接。角座位置固定，脱袋折叠机构待机时，角座向上撑起杠杆一端，杠杆另一端下沉，弹簧被压缩，吸紧装置低于平台上表面；当脱袋折叠机构上升，杠杆脱离角座，被压缩的弹簧伸展，向上推起支架，使吸紧装置穿过通孔上升到平底袋底部吸紧；当脱袋折叠机构下降，杠杆一端又被角座挡住并向上撑起，使杠杆另一端下沉，弹簧被压缩，吸紧装置下降至低于平台上表面，脱离平底袋底部。

与现有技术相比，本发明结构简单合理，利用机械对平底袋进行最终的折叠成型，生产效率高，成型效果好；结合其它工位，能够实现平底袋成型的自动化生产，进一步提高生产效率；生产过程无需人工介入，最多只需配置一名操作人员，减少了对平底袋可能的污染环节，同时减少了企业的人工投入，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明压袋组件的结构示意图；

图4为本发明升降装置下降状态的结构示意图；

图5为本发明升降装置上升状态的结构示意图；

图6为平底袋成型前的结构示意图；

图7为平底袋折叠前的结构示意图；

图8为平底袋折叠后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本发明的结构如图1、图2所示，包括平台1、吸袋组件和压袋组件。平台1设置有通孔11，吸袋组件包括相连的吸紧装置2和升降装置3，升降装置3可控制吸紧装置2穿过通孔11上升或下降。压袋组件包括第一压板4和第一转轴41，第一压板4设置在通孔11前侧平台1上，可绕第一转轴41旋转。当套有平底袋的模具通过转盘、传送带等传送装置来到脱袋折叠机构上方时，脱袋折叠机构上升，吸袋组件的升降装置3控制吸紧装置2穿过通孔11上升到平底袋底部吸紧；随后模具松开平底袋，脱袋折叠机构下降，吸紧装置2下降使平底袋底部抵达平台1上的指定位置，吸紧装置2继续下降脱离平底袋；压袋组件的第一转轴41带动第一压板4旋转，在平底袋正面压出压痕；最后对平底袋沿着压痕折叠，就完成最终的整体成型。

压袋组件还包括第二压板5和第二转轴51，第二压板5设置在通孔11后侧平台1上，可绕第二转轴51旋转。第二转轴控制第二压板旋转，辅助第一压板4完成折叠的动作。所述第二压板5垂直于转轴方向的宽度大于第一压板4，与通孔11之间的距离较第一压板4远。第一压板4在平底袋正面压出压痕后，第二压板5对平底袋背面压下，直接完成沿压痕折叠的动作。

压袋组件还包括第三压板6和第三转轴61，第三压板6设置在通孔11与第二压板5之间平台1上，可绕第三转轴61旋转。第三转轴61控制第三压板6旋转，在平底袋背面压出压痕，使折叠更加容易。

压袋组件的结构如图3所示，压袋组件还包括齿条7，第一转轴41连接有齿轮组，第二转轴51连接有第二齿轮52，第三转轴61连接有第三齿轮62，齿轮组、第二齿轮52、第三齿轮62分别与齿条7啮合，第一转轴41与第二转轴51的转向相反，第二转轴51与第三转轴61的转向相同。电机71通过齿条7侧面的连接块72控制齿条7前进和后退，最终使第一压板4、第二压板5和第三压板6旋转。齿轮组包括第一齿轮42、第四齿轮43和第五齿轮44，第一齿轮42与第一转轴41连接，与第四齿轮43啮合，第四齿轮43与第五齿轮44固定连接，同轴同向转动，第五齿轮44与齿条7啮合，故第一齿轮42的转向与第五齿轮44相反，从而也与第二齿轮52、第三齿轮62相反，使得第一转轴41的转向与第二转轴51、第三转轴61相反，从而使分布在通孔11前侧的第一压板4和后侧的第二压板5、第三压板6能顺利地压到平底袋上。

压袋组件还包括两个侧插板8和开合装置，两个侧插板8分别与开合装置连接，分别设置在通孔11上方的左右侧。侧插板8用于在各压板旋转之前先插向平底袋侧面，使平底袋沿侧面折痕收缩，避免在压板旋转压下时侧面外翻或者损坏。开合装置可采用宽型气爪，能有效实现两个侧插板同步分开与合拢。

吸袋组件的结构如图4、图5所示，升降装置3包括杠杆31、角座32、支架33和弹簧34，杠杆31一端设置在角座32上，杠杆31的支点311与平台1固定连接，杠杆31另一端与支架33下端连接，支架33上端与吸紧装置2连接，平台1下方设置有横梁12，支架33设置有横板331，弹簧34上端与横板331连接，下端与横梁12连接。角座32位置固定，脱袋折叠机构待机时，角座32向上撑起杠杆31一端，杠杆31另一端下沉，弹簧34被压缩，吸紧装置2低于平台1上表面；当脱袋折叠机构上升，杠杆31脱离角座32，被压缩的弹簧34伸展，向上推起支架33，使吸紧装置2穿过通孔11上升到平底袋底部吸紧；当脱袋折叠机构下降，杠杆31一端又被角座32挡住并向上撑起，使杠杆31另一端下沉，弹簧34被压缩，吸紧装置2下降至低于平台1上表面，脱离平底袋底部。

实施例一本发明的完整工作流程如下：脱袋折叠机构待机时，角座32向上撑起杠杆31一端，杠杆31另一端下沉，弹簧34被压缩，吸紧装置2低于平台1上表面；当套有平底袋的模具通过转盘、传送带等传送装置来到脱袋折叠机构上方时，脱袋折叠机构上升，杠杆31脱离角座32，被压缩的弹簧34伸展，向上推起支架33，使吸紧装置2穿过通孔11上升到平底袋底部吸紧；随后模具松开平底袋，脱袋折叠机构下降，杠杆31一端又被角座32挡住并向上撑起，使杠杆31另一端下沉，弹簧34被压缩，吸紧装置2下降至低于平台1上表面，脱离平底袋底部；两个侧插板8合拢，从平底袋左右两侧插向平底袋侧面折痕，使平底袋左右两侧向内收缩，随后两个侧插板8分开，离开平底袋；电机71通过连接块72推动齿条7，第一压板4旋转并向平底袋压下，在平底袋正面压出压痕，如果有设置第三压板6，则第三压板6同时在平底袋背面压出压痕；第二压板5与第一压板4同时旋转，在第一压板4压出压痕后到达平底袋，使平底袋沿正面压痕向前压下，完成平底袋的最终成型；最后电机71通过连接块72使齿条7复位，各压板随之复位，即可从脱袋折叠机构中取出成型的平底袋。平底袋成型前半成品的结构如图6所示，将该平底袋套入模具并进行底部点胶和底部成型后的结构如图7所示，再经过脱袋折叠机构进行脱袋和折叠后的结构如图8所示。

Claims (8)

1.一种平底袋成型机的脱袋折叠机构，其特征在于，包括平台、吸袋组件和压袋组件，所述平台设置有通孔，所述吸袋组件包括相连的吸紧装置和升降装置，所述升降装置可控制吸紧装置穿过通孔上升或下降，所述压袋组件包括第一压板和第一转轴，所述第一压板设置在通孔前侧平台上，可绕第一转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的脱袋折叠机构，其特征在于，所述压袋组件还包括第二压板和第二转轴，所述第二压板设置在通孔后侧平台上，可绕第二转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的脱袋折叠机构，其特征在于，所述第二压板垂直于转轴方向的宽度大于第一压板，与通孔之间的距离较第一压板远。

4.根据权利要求3所述的脱袋折叠机构，其特征在于，所述压袋组件还包括第三压板和第三转轴，所述第三压板设置在通孔与第二压板之间平台上，可绕第三转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的脱袋折叠机构，其特征在于，所述压袋组件还包括齿条，所述第一转轴连接有齿轮组，所述第二转轴连接有第二齿轮，所述第三转轴连接有第三齿轮，所述齿轮组、第二齿轮、第三齿轮分别与齿条啮合，所述第一转轴与第二转轴的转向相反，所述第二转轴与第三转轴的转向相同。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的脱袋折叠机构，其特征在于，所述压袋组件还包括两个侧插板和开合装置，所述两个侧插板分别与开合装置连接，分别设置在通孔上方的左右侧。

7.根据权利要求6所述的脱袋折叠机构，其特征在于，所述开合装置为宽型气爪。

8.根据权利要求1所述的脱袋折叠机构，其特征在于，所述升降装置包括杠杆、角座、支架和弹簧，所述杠杆一端设置在角座上，杠杆支点与平台固定连接，杠杆另一端与支架下端连接，所述支架上端与吸紧装置连接，所述平台下方设置有横梁，支架设置有横板，所述弹簧上端与横板连接，下端与横梁连接。