CN205249799U - 割草机 - Google Patents

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徐元夫
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Abstract

本实用新型公开了一种割草机,包括机身、设在机身上的移动轮和移动轮安装架,所述移动轮安装架的端部设有固定件,固定件内设有可使得固定件上下运动的调整件。本实用新型的目的在于提供一种能较快仿形、适用于坑洼地的割草机。

Description

割草机
技术领域
本实用新型涉及一种草坪处理机械,更具体地说,它涉及一种割草机。
背景技术
割草机,是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,其由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分等组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。现有的大部分割草机只能适用于平整的草坪上,但在现实生活中大部分的草坪是坑洼不平的或有杂物存在。
目前,汪德众等人在《农机化研究》的2003年1月第1期上公开了一种7GYS-0.85型盘式甩刀割草机的设计,其包括自由盘、驱动盘、中央传动装置、变速箱和悬挂装置。这种割草机通过自由盘与地面凸起处接触,以缓解瞬间冲击力,自由盘与设在悬挂装置箱上的弹簧共同起到仿形作用,来达到配合坑洼不平或存在杂物的草坪,使割草机能够在非平整的草坪上使用。这种割草机虽然可以通过自由盘和弹簧共同起到仿形作用,但是一方面自由盘和弹簧之间的距离过长则导致其仿形滞后,另一方面自由盘过大而无法完全自由在坑洼地上下运动处理。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种能较快仿形、适用于坑洼地的割草机。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种割草机,包括机身、设在机身上的移动轮和移动轮安装架,所述移动轮安装架的端部设有固定件,固定件内设有可使得固定件上下运动的调整件。
采用上述结构,一方面,移动轮的体积较小,其可无障碍进入坑洼地,且其常用的轮胎材料为具有弹性的橡胶材质,因此其在进入高低不平的地方时其均具有一定的缓冲作用;另一方面,固定件内设有调整件,其可根据地面的凹凸情况来进行相应的上下运动。具有弹性的移动轮与调整件配合使用,可以起到仿形作用,如割草机前进时碰到地面凸起的情况时,该凸起给予移动轮一个向上的作用力,该力使得轮胎向内收缩,同时该力依次通过移动轮、固定件处而被传送至调整件上,调整件在该力的作用下而使得固定件做向上运动从而带动移动轮做向上运动,使其与地面仿形。同时地面与弹性的移动轮、调整件较接近,其反馈较快,能避免仿形滞后的情况。
作为优选,所述调整件包括设在固定件内的调整腔、设在调整腔内的弹性件和固定在移动轮上的调节杆,所述调整腔的底端设有连接孔,所述弹性件的一端与固定件的上部连接,其另一端与穿过连接孔的调节杆的端部连接。
采用上述结构,调节杆在外力的作用下,推动调整腔内的弹性件做向着或远离固定件的上部的运动,使其达到使得固定件上下运动的目的。
作为优选,所述移动轮有2或3或4个,且其沿割草机的重心对称设置。
采用上述结构,采用不同移动轮可以配合不同型号的割草机的使用,同时沿割草机的重心对称设置移动轮,可以使其平衡,满足正常工作。
作为优选,所述调节杆包括一体连接的连杆和将调节杆的上端限制在调整腔内运动的限位块,连杆的一端与移动轮固定,其另一端穿过连接孔并与限位块固定,所述调节杆为T型或I型。
采用上述结构,限位块可以限制调节杆的上端在调整腔内部,避免调节杆的脱离。连杆的一端与移动轮固定,其另一端穿过连接孔并与限位块固定,可以通过连杆使移动轮和固定件在竖直方向上作同步运动,同时尽可能避免调节杆横向滑动而造成不稳。
作为优选,所述连接孔的内壁上涂覆有聚四氟乙烯。
采用上述结构,聚四氟乙烯的摩擦系数极小,其氟-碳链分子间作用力极低,其具有高润滑不粘性和良好的抗老化耐力,有利于减少调节杆与内壁之间的摩擦力,使其顺滑移动。
作为优选,所述弹性件为弹簧或弹性橡胶。
采用上述结构,弹簧或弹性橡胶均具有较好的弹性,且其具有较好的承重力和回弹力,牢固实用。
作为优选,所述调节杆的上端连接有限制弹性件横向运动的限位杆,所述限位杆穿过弹性件的轴心,且限位杆的高度为空腔高度的1/4-1/3。
采用上述结构,限位杆可以限制弹性件横向运动,且限位杆的高度为调整腔高度的1/4-1/3能够保证调整件的调整效果。
通过采用上述技术方案,具有以下有益效果:
1.移动轮和调整件配合使用,可以起到仿形作用,适用于坑洼地。
2.地面与移动轮、调整件接近,反馈较快,能避免仿形滞后的情况。
附图说明
图1为实施例1的立体结构示意图;
图2为实施例1的固定件的内部结构示意图。
其中,1、机身;2、动力安装架;21、动力卡件;22、动力安装块;23、动力安装杆;3、移动轮安装架;4、固定件;5、移动轮;51、轮毂;52、移动轮连接块;53、橡胶胎;54、轴承;6、空腔板;7、调整件;71、调整腔;72、弹性件;73、调节杆;731、限位块;732、连杆;74、限位杆;75、连接孔。
具体实施方式
参照图1至图2对实施例说明。
实施例1
如图1所示,一种割草机,包括机身1,机身1的上表面上设有用于与外加的动力装置连接的动力安装架2,其包括设在机身1的上表面的中心的动力卡件21和沿机身1的重心对称设置的4个动力安装块22,每个动力安装块22上螺栓固定有动力安装杆23。外加的动力装置通过动力卡件21、动力安装块22、动力安装杆23来与机身1固定。外加的动力装置包括电机、拖车等。
机身1的侧面上均设有空腔板6,空腔板6和机身1的上表面围城一个工作腔室,工作腔室上悬挂有割草用的刀片,刀片通过动力安装架2与外加的动力装置连接并被其电控制。
机身1的上表面的两端对称设有2个移动轮安装架3,每个移动轮安装架3的两端均连有固定件4。每个固定件4和1个移动轮5连接,每个移动轮5包括轮毂51、ㄇ型的移动轮连接块52和卷绕在轮毂51上的橡胶胎53,轮毂51上的轴承54的两端均与移动轮连接块52的底部固定。由于移动轮安装架3是沿机身1的上表面的两端对称设置的,且固定件4是设在移动轮安装架3的两端,因此在安装时仅需注意下就可以使4个移动轮5是沿割草机的重心对称设置的,达到平衡工作的目的。
如图2所示,每个固定件4内设有可使得固定件4上下运动的调整件7。固定件4内设有调整腔71,调整腔71内设有弹性件72,弹性件72选用弹簧。弹性件72的上端与固定件4的上部抵接,其下端与穿过内壁上涂覆有聚四氟乙烯的连接孔75的T型的调节杆73上的限位块731固定。T型的调节杆73的连杆732与移动轮连接块52的上端一体连接,杆732的一端与移动轮5固定,其另一端穿过连接孔75并与限位块731固定。限位块731的宽度大于连接孔75的直径,且连杆732的中部的宽度等于或稍小于连接孔75的直径,限位块731将调节杆73的上端限制在调整腔71内运动T型的调节杆73的上端连接有限位杆74,限位杆74穿过弹性件72的轴心并限制弹性件72横向运动,限位杆74的高度为调整腔71高度的1/4-1/3。T型的调节杆73在外力的作用下,推动调整腔71内的弹性件72做向着或远离固定件4的上部的运动,使其达到使得固定件4上下运动的目的。
实施例2
其他同实施例1,不同之处在于,动力安装块22为2个;弹性件72选用弹性橡胶;调节杆73为I型,且I型的调节杆73的连杆732与移动轮连接块52的上端螺栓固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种割草机,包括机身(1)、设在机身(1)上的移动轮(5)和移动轮安装架(3),其特征是:所述移动轮安装架(3)的端部设有固定件(4),固定件(4)内设有可使得固定件(4)上下运动的调整件(7)。
2.根据权利要求1所述的割草机,其特征是:所述调整件(7)包括设在固定件(4)内的调整腔(71)、设在调整腔(71)内的弹性件(72)和固定在移动轮(5)上的调节杆(73),所述调整腔(71)的底端设有连接孔(75),所述弹性件(72)的一端与固定件(4)的上部连接,其另一端与穿过连接孔(75)的调节杆(73)的端部连接。
3.根据权利要求1所述的割草机,其特征是:所述移动轮(5)有2-4个,且其沿割草机的重心对称设置。
4.根据权利要求2所述的割草机,其特征是:所述调节杆(73)包括一体连接的连杆(732)和将调节杆(73)的上端限制在调整腔(71)内运动的限位块(731),连杆(732)的一端与移动轮(5)固定,其另一端穿过连接孔(75)并与限位块(731)固定,所述调节杆(73)为T型或I型。
5.根据权利要求2所述的割草机,其特征是:所述连接孔(75)的内壁上涂覆有聚四氟乙烯。
6.根据权利要求2所述的割草机,其特征是:所述弹性件(72)为弹簧或弹性橡胶。
7.根据权利要求2所述的割草机,其特征是:所述调节杆(73)的上端连接有限制弹性件(72)横向运动的限位杆(74),所述限位杆(74)穿过弹性件(72)的轴心,且限位杆(74)的高度为调整腔(71)高度的1/4-1/3。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106900266A (zh) * 2017-04-14 2017-06-30 河北农业大学 一种调幅式果园割草机
CN113905608A (zh) * 2019-05-28 2022-01-07 胡斯华纳有限公司 包括渐进地限制切割单元的枢转运动的悬架工具的自主式机器人草坪割草机
CN115004931A (zh) * 2022-06-16 2022-09-06 无锡中维建筑机械制造有限公司 三叶草坪机

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