CN106900260A - 收剪捆一体化高效智能大葱收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收剪捆一体化高效智能大葱收获机，包括多功能除土装置、双面对称式柔性夹持输送装置、定量打捆去叶收集装置及打捆大葱传送装置，定量打捆去叶收集装置包括旋转杆，在旋转杆上设置有用于盛放大葱的叶片，在叶片的底部安装有重量传感器，旋转定量收集机构的下方安装大葱收集箱，在大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I，液压缸I推动大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱到打捆大葱传送装置，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置；打捆大葱传送装置将大葱传送到大葱成捆收集箱。

Description

收剪捆一体化高效智能大葱收获机

技术领域

本发明公开了一种收剪捆一体化高效智能大葱收获机。

背景技术

现有大葱收获设备包括犁刀、夹持传送、码垛等。犁刀只能进行犁出，不能进行前期除土；夹持传送只是实现同等大小的葱进行运输，不具备自动调节传送带松紧的功能；码垛只是实现大葱零散着，人工进行码垛，不具备定量，并自动打捆的功能。上述大葱收获设备在多方位、高质量和自动化收获方面存在不足。

发明内容

针对现有大葱收获设备的不足，本发明提供一种收剪捆一体化高效智能大葱收获机，基于当前机械学中先进的液压驱动机构，进行运送、茎叶修剪等多功能的收获，并采用重力传感器，实现定量机构的控制，达到最大限度的自动化。

本发明采用的技术手段如下：

收剪捆一体化高效智能大葱收获机，包括多功能除土装置、双面对称式柔性夹持输送装置、定量打捆去叶收集装置及打捆大葱传送装置，

所述的多功能除土装置实现大葱的破土、松土、抖土的功能；

所述的定量打捆去叶收集装置安装在所述的双面对称式柔性夹持输送装置的下一个工位；所述的定量打捆去叶收集装置包括一个旋转杆，在所述的旋转杆上设置有四个用于盛放大葱的叶片，在每个叶片的底部安装有重量传感器，当落入其中一个叶片的大葱重量达到传感器测量的规定值时，步进电机控制旋转杆转动90°，下一个叶片转动到设定位置；旋转定量收集机构的下方安装有大葱收集箱，在所述的大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I，所述的液压缸I推动所述的大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后所述的大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；在打捆完成后，位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱到打捆大葱传送装置，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置；所述的打捆大葱传送装置将打捆后的大葱传送到大葱成捆收集箱。

进一步的，所述的双面对称式柔性夹持输送装置包括一个支架，所述的支架的一端固定在定量打捆去叶收集装置上，另一端连接多个并排设置的升降气缸，在每个升降气缸的驱动端安装有一套大葱夹持传输装置。

所述的大葱夹持传输装置包括两个对称设置的传输带，两个所述的传输带之间形成用于夹持大葱的间隙，在所述的支架的上方设有倒八字叶片扶正板，对传输中的大葱进行扶正；在所述的传输带上设有涨紧轮对皮带进行涨紧，涨紧轮通过一个固定杆和扭力弹簧安装在机架上，且所述的扭力弹簧可以对所述的固定杆位置进行微调，进行实现对涨紧轮位置的微调，最终以实现对皮带的涨紧；在两个传输带的端部安装倒八字大葱收集杆，对大葱进行收集。

进一步的，所述的多功能除土装置，包括一个平犁、平行四边形连杆、抖杆、偏心轮和液压缸，所述的平犁连接在平行四边形连杆的一端上；所述的平行四边形连杆另一端连接在固定支架上；所述的固定支架的连接在机架上；所述的梳齿一端连接在平行四边形连杆上，另一端与梳齿连杆连接；所述的梳齿连杆与偏心轮相连接；所述的球面连杆一端固定在偏心轮上，另一端与抖杆相连接；所述的抖杆固定在固定支架上；所述的液压缸一端固定在支架上，另一端与平行四边形连杆相连接；偏心轮通过电动机驱动其旋转；液压缸驱动平行四边形连杆运动。

进一步的，在所述的立式茎叶剪切刀的一侧设有葱叶收集机构，以防止葱叶对其他机构的影响。

进一步的，液压缸I运动的极限位置安装有行程开关。

进一步的，所述的打捆装置包括两个打捆机。

进一步的，所述的收集箱上安装传感器，底部安装有震动机构，当定量的葱落入所述的收集箱中时，达到传感器测量规定值，使收集箱底部的震动机构驱动其震动，对齐大葱的根部。

进一步的，所述的成捆大葱输送机构上安装有大葱防落挡板。

进一步的，在所述的旋转定量收集机构的上方安装有横向大葱收集输送带。

本发明的工作原理：

首先是利用破土、松土、抖土多功能除土装置，通过偏心轮的转动，带动连杆来控制犁刀、犁耙(上下)、抖杆(左右)的运动，实现大葱的破土、松土、抖土的功能。然后，利用双面对称式柔性夹持输送装置，通过双面对称式柔性传送带，以及带有扭力弹簧的涨紧轮，实现对不同直径大葱的夹持和运送。当大葱通过柔性传送带的运送，到达智能定量收集与打捆装置后，通过重力传感器的重力设定控制旋转定量收集机构的翻转，实现对大葱的定量收集。进一步，当大葱进入收集机构后，利用液压缸推动收集机构，由收集机构右侧的立式茎叶剪切刀，进行茎叶的修剪。同时，在立式茎叶剪切刀的一侧设置有葱叶收集装置，收集机构在相应轨道进行打捆，当液压缸到达相应位置，触碰到行程开关，使箱内小液压缸推动大葱掉落，收集机构返回原位置。最后由传送装置将打好捆的大葱，运送至拖拉机后方的收集箱内。

本发明的有益效果：

1.本发明的收剪捆一体化高效智能大葱收获机高度契合了当前农业装备研发和区域农业经济发展的需求，同时通过研发成熟的机型，对行业起到示范作用。因此，该项目在当前实施是十分必要的，项目研究成果将具有较广阔的应用前景，伴随巨大的需求，也将取得较大的经济和生态效益。本项目旨在研究高效智能一体化大葱收获机工作机理和开发高效实用的大葱收获机，解决大葱收获机研发中的关键技术难题，以切实减轻大葱生产过程收获环节的劳动负担，项目研究成果对提高我省大葱收获机装备的自主设计和研发水平具有重要的意义和应用价值。

2.本发明旨在研究高效智能一体化大葱收获机工作机理和开发高效实用的大葱收获机，解决大葱收获机研发中的关键技术难题，以切实减轻大葱生产过程收获环节的劳动负担，项目研究成果对提高我省大葱收获机装备的自主设计和研发水平具有重要的意义和应用价值。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明的整体结构图主视图；

图2是本发明的整体结构图俯视图；

图3是本发明的整体结构图左视图；

图4是本发明的局部结构主视图；

图5是本发明的局部结构主视图；

图6是本发明的局部结构左视图；

图7是本发明的局部结构俯视图；

图中1.平犁、2.固定架、3.固定架、4.传送带、5.升降液压缸、6.支架、16.支架、7.大葱斜倒辅助机构、8.横向大葱收集输送带、27.横向大葱收集输送带、9.成捆大葱输送带、14.成捆大葱输送带、15.成捆大葱输送带、26.成捆大葱输送带；10.大葱成捆收集箱、11.大葱收集箱轨道；12.偏心轮；13.抖杆；17.倒八字叶片扶正板；18.扭力弹簧；19.涨紧轮；20.梳齿；21.打捆机构；22.大葱防落挡板；23.成捆大葱输送机构；24.机架；25.倒八字大葱收集杆；28.旋转定量收集机构；29固定杆；

31.球面连杆、32.平犁支架、33.梳齿连杆、34、液压缸、35.固定支架；36固定支架；

28-1旋转叶片 28-2大葱收集箱 28-3液压缸I。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有大葱收获设备包括犁刀、夹持传送、码垛等。犁刀只能进行犁出，不能进行前期除土；夹持传送只是实现同等大小的葱进行运输，不具备自动调节传送带松紧的功能；码垛只是实现大葱零散着，人工进行码垛，不具备定量，并自动打捆的功能。上述大葱收获设备在多方位、高质量和自动化收获方面存在不足。为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种收剪捆一体化高效智能大葱收获机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种收剪捆一体化高效智能大葱收获机，包括多功能除土装置、双面对称式柔性夹持输送装置、定量打捆去叶收集装置及打捆大葱传送装置；

所述的多功能除土装置实现大葱的破土、松土、抖土的功能；

所述的定量打捆去叶收集装置28安装在所述的双面对称式柔性夹持输送装置的下一个工位；所述的定量打捆去叶收集装置包括一个旋转杆，在所述的旋转杆上设置有四个用于盛放大葱的叶片，在每个叶片的底部安装有重量传感器，当落入其中一个叶片的大葱重量达到传感器测量的规定值时，步进电机控制旋转杆转动90°，下一个叶片转动到设定位置；旋转定量收集机构的下方安装有大葱收集箱，在所述的大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I28-3，所述的液压缸I推动所述的大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后所述的大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；在打捆完成后，位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱到打捆大葱传送装置，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置；所述的打捆大葱传送装置将打捆后的大葱通过大葱收集箱轨道11传送到大葱成捆收集箱10。

进一步的，在所述的立式茎叶剪切刀的一侧设有葱叶收集机构，以防止葱叶对其他机构的影响。

进一步的，液压缸I运动的极限位置安装有行程开关。

进一步的，所述的打捆装置包括两个打捆机。

进一步的，所述的收集箱上安装传感器，底部安装有震动机构，当定量的葱落入所述的收集箱中时，达到传感器测量规定值，使收集箱底部的震动机构驱动其震动，对齐大葱的根部。

进一步的，所述的打捆后的大葱被所述的液压缸II推到了成捆大葱输送机构23上；具体的包括成捆大葱输送带9、成捆大葱输送带14、成捆大葱输送带15、成捆大葱输送带26.

进一步的，所述的成捆大葱输送机构上安装有大葱防落挡板22。

进一步的，在所述的旋转定量收集机构的上方安装有横向大葱收集输送带8和27。

进一步的，上述装置还包括大葱斜倒辅助机构7，安装在横向大葱收集输送带8和27的一侧。

具体的定量打捆去叶收集装置28具体的工作原理如下：

首先通过重力传感器的重量设定来控制旋转定量收集机构的翻转，以达到大葱定量收集；当定量装置需要达到有效定量收集效果时，其收集机构设计为四叶片，组成相等的倒八字的空间，并在四片叶片底部安放重量传感器，当落入叶片的葱重量达到传感器测量规定值时，步进电机自动启动，驱动旋转机构翻转90°，实现定量收集。

大葱由上个工位进入收集箱，利用液压缸推动收集箱，并由收集箱右侧的立式茎叶剪切刀，进行对大葱最上端不好茎叶的修剪。在立式茎叶剪切刀的一侧设置有葱叶收集装置，以防止葱叶对其他机构的影响，然后收集箱在相应位置进行打捆，液压缸到达相应位置，触碰到行程开关，然后箱内小液压缸推动大葱掉落，收集箱返回原位置。该处采用传感器技术，通过传感器测量达到规定值，驱动旋转机构翻转，实现定量收集。

考虑到葱的茎叶顶部有少许劣质葱叶是无法食用的，并且过长的葱叶在运输过程中对机构的运转有所影响，故考虑将其剪切除去。茎叶剪切机构主要由立式茎叶剪切刀片、机架组成。收集箱在液压驱动下，使定量的葱运送至打捆机构中。在大葱运送的过程中，单刀立式茎叶剪切刀开始工作，对伸出的葱叶进行剪切，实现去叶功能。

打捆装置为了达到定量扎实打捆效果，采用两个打捆机，在收集箱上安装传感器，当定量的葱落入三段收集箱中，达到传感器测量规定值，使收集箱底部震动，对齐根部，同时液压缸工作，通过连杆推动收集箱进入打捆机内部，完成打捆，继而触动行程开关，使葱推至收集箱外，推杆原路返回。

所述的多功能除土装置，包括一个平犁1、平行四边形连杆、抖杆13、偏心轮12和液压缸34，所述的平犁1连接在平行四边形连杆的一端上；所述的平行四边形连杆另一端连接在固定支架36上；所述的固定支架36连接在机架24上；所述的梳齿20一端连接在平行四边形连杆上，另一端与梳齿连杆33连接；所述的梳齿连杆33与偏心轮12相连接；所述的球面连杆33一端固定在偏心轮12上，另一端与抖杆13相连接；所述的抖杆13和偏心轮固定在固定支架2、3上；所述的液压缸一端固定在固定支架35上，另一端与平行四边形连杆相连接。

多功能除土装置的工作过程如下：

平犁前进破土，梳齿振动松土，抖杆摆动去土。首先通过平犁进行破土，由液压缸驱动平行四边形连杆对平犁入土深度进行控制。然后通过偏心轮转动带动梳齿连杆，实现对梳齿的上下运动进行控制，已达到振动松土的作用。最后通过偏心轮的转动，带动球面连杆运动来控制抖杆的摆动去土；然后，利用双面对称式柔性夹持输送装置，通过双面对称式柔性传送带，以及带有扭力弹簧的涨紧轮，实现对不同直径大葱的夹持和运送。当大葱通过柔性传送带的运送，到达智能定量收集与打捆装置后，通过重力传感器的重力设定控制旋转定量收集机构的翻转，实现对大葱的定量收集。进一步，当大葱进入收集机构后，利用液压缸推动收集机构，由收集机构右侧的立式茎叶剪切刀，进行茎叶的修剪。同时，在立式茎叶剪切刀的一侧设置有葱叶收集装置，收集机构在相应轨道进行打捆，当液压缸到达相应位置，触碰到行程开关，使箱内小液压缸推动大葱掉落，收集机构返回原位置。最后由传送装置将打好捆的大葱，运送至拖拉机后方的收集箱内。

进一步的，所述的双面对称式柔性夹持输送装置包括一个支架6、16，所述的支架6的一端固定在定量打捆去叶收集装置上，另一端连接多个并排设置的升降气缸5，在每个升降气缸5的驱动端安装有一套大葱夹持传输装置。

所述的大葱夹持传输装置包括两个对称设置的传输带4，两个所述的传输带4之间形成用于夹持大葱的间隙，在所述的支架的上方设有倒八字叶片扶正板17，对传输中的大葱进行扶正；在所述的传输带4上设有涨紧轮19对皮带进行涨紧，涨紧轮19通过一个固定杆29和扭力弹簧18安装在机架上，且所述的扭力弹簧18可以对所述的固定杆位置进行微调，进行实现对涨紧轮19位置的微调，最终以实现对皮带的涨紧；在两个传输带的端部安装倒八字大葱收集杆25，对大葱进行收集。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1.本发明的收剪捆一体化高效智能大葱收获机高度契合了当前农业装备研发和区域农业经济发展的需求，同时通过研发成熟的机型，对行业起到示范作用。因此，该项目在当前实施是十分必要的，项目研究成果将具有较广阔的应用前景，伴随巨大的需求，也将取得较大的经济和生态效益。本项目旨在研究高效智能一体化大葱收获机工作机理和开发高效实用的大葱收获机，解决大葱收获机研发中的关键技术难题，以切实减轻大葱生产过程收获环节的劳动负担，项目研究成果对提高我省大葱收获机装备的自主设计和研发水平具有重要的意义和应用价值。

2.本发明旨在研究高效智能一体化大葱收获机工作机理和开发高效实用的大葱收获机，解决大葱收获机研发中的关键技术难题，以切实减轻大葱生产过程收获环节的劳动负担，项目研究成果对提高我省大葱收获机装备的自主设计和研发水平具有重要的意义和应用价值。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：包括多功能除土装置、双面对称式柔性夹持输送装置、定量打捆去叶收集装置及打捆大葱传送装置，

所述的多功能除土装置实现大葱的破土、松土、抖土的功能；

所述的定量打捆去叶收集装置安装在所述的双面对称式柔性夹持输送装置的下一个工位；所述的定量打捆去叶收集装置包括一个旋转杆，在所述的旋转杆上设置有四个用于盛放大葱的叶片，在每个叶片的底部安装有重量传感器，当落入其中一个叶片的大葱重量达到传感器测量的规定值时，步进电机控制旋转杆转动90°，下一个叶片转动到设定位置；旋转定量收集机构的下方安装有大葱收集箱，在所述的大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I，所述的液压缸I推动所述的大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后所述的大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；在打捆完成后，位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱到打捆大葱传送装置，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置；所述的打捆大葱传送装置将打捆后的大葱传送到大葱成捆收集箱。

2.如权利要求1所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：所述的双面对称式柔性夹持输送装置，包括一个支架，所述的支架的一端固定在定量打捆去叶收集装置上，另一端连接多个并排设置的升降气缸，在每个升降气缸的驱动端安装有一套大葱夹持传输装置。

3.如权利要求2所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：所述的大葱夹持传输装置包括两个对称设置的传输带，两个所述的传输带之间形成用于夹持大葱的间隙，在所述的支架的上方设有倒八字叶片扶正板，对传输中的大葱进行扶正；在所述的传输带上设有涨紧轮对皮带进行涨紧，涨紧轮通过一个固定杆和扭力弹簧安装在机架上，且所述的扭力弹簧可以对所述的固定杆位置进行微调，进行实现对涨紧轮位置的微调，最终以实现对皮带的涨紧；在两个传输带的端部安装倒八字大葱收集杆，对大葱进行收集。

4.如权利要求1所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：所述的多功能除土装置，包括一个平犁、平行四边形连杆、抖杆、偏心轮和液压缸，所述的平犁连接在平行四边形连杆的一端上；所述的平行四边形连杆另一端连接在固定支架上；所述的固定支架的连接在机架上；所述的梳齿一端连接在平行四边形连杆上，另一端与梳齿连杆连接；所述的梳齿连杆与偏心轮相连接；所述的球面连杆一端固定在偏心轮上，另一端与抖杆相连接；所述的抖杆固定在固定支架上；所述的液压缸一端固定在支架上，另一端与平行四边形连杆相连接；偏心轮通过电动机驱动其旋转；液压缸驱动平行四边形连杆运动。

5.如权利要求1所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：在所述的立式茎叶剪切刀的一侧设有葱叶收集机构。

6.如权利要求1所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：液压缸I运动的极限位置安装有行程开关。

7.如权利要求1所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：所述的打捆装置包括两个打捆机。

8.如权利要求1所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：所述的收集箱上安装传感器，底部安装有震动机构，当定量的葱落入所述的收集箱中时，达到传感器测量规定值，使收集箱底部的震动机构驱动其震动，对齐大葱的根部。

9.如权利要求1所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：所述的成捆大葱输送机构上安装有大葱防落挡板。

10.如权利要求1所述的收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：在所述的旋转定量收集机构的上方安装有横向大葱收集输送带。