CN112136493A - 水稻收割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了水稻收割设备,包括固定箱体,所述固定箱体内设置有内腔,所述内腔端壁之间设置有固定柱体,所述固定箱体内转动的设置有电机驱动的转动轮,所述转动轮对称设置,所述转动轮外表面缠绕设置有输送带,所述输送带将所述转动轮动力连接设置,所述输送带内侧设置有支撑架,所述支撑架与所述输送带相抵设置,此设备能够利用将水稻从底部往上进行导向然后能够对稻米进行集中的装卡抖动,然后能够将水稻的根部部位进行切断。
Description
技术领域
本发明涉及水稻收割设备技术领域,具体是水稻收割设备。
背景技术
现有的水稻收割的方式大多数采用的是将水稻根部区域进行轧结然后切断,并且将水稻进行集中的收集,然后将水稻成捆扎紧后在相应的米斗上进行甩动将水稻上的稻米充分的打落然后收集,在此过程中人员需要花更多的时间将水稻进行收割并且进行集中的打落,在此过程中由于水稻已经长到一定的长度,人员需要弯腰将水稻的底部进行收割,这就造成了人员过度的劳累,并且现有的设备中较少有能够从下往上的将水稻进行集中的收集,并且能够直接在水稻的顶部将相应的稻米进行集中的装卡然后摇动打落,使设备在进行实际工作时的可靠性降低,使人员需要花费更多的时间来进行工作,这就极大的降低了设备的实际工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供水稻收割设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的水稻收割设备,包括固定箱体,所述固定箱体内设置有内腔,所述内腔端壁之间设置有固定柱体,所述固定箱体内转动的设置有电机驱动的转动轮,所述转动轮对称设置,所述转动轮外表面缠绕设置有输送带,所述输送带将所述转动轮动力连接设置,所述输送带内侧设置有支撑架,所述支撑架与所述输送带相抵设置,所述输送带内设置有若干开口的装卡槽,所述内腔内设置有若干用于与所述输送带装卡以实现升降对水稻从根部向上进行逐渐导正收丛并且对稻米进行夹持抖动掉落的夹持抖动装置。
进一步的技术方案,夹持抖动装置包括设置于所述内腔内的若干层叠箱体,所述层叠箱体与所述固定柱体滑动配合连接,最顶侧的所述层叠箱体顶部设置有用于将稻米进行夹持并且摇动的收集组件,所述层叠箱体内设置有用于与所述装卡槽进行相抵配合以实现所述层叠箱体进行升降移动的配合组件,所述层叠箱体一侧设置有转动内腔,所述转动内腔内转动的设置有对称的侧板,所述侧板上下对称设置,所述转动内腔内设置有使上下侧的所述侧板进行交叉摆动的交叉摆动组件。
进一步的技术方案,收集组件包括与所述层叠箱体固定配合连接的立块,所述立块内转动的设置有驱动电机驱动的转动块,所述转动块内转动的设置有对称的摆动箱体,所述摆动箱体由驱动马达驱动转动,所述摆动箱体内设置有开口的装载内腔。
进一步的技术方案,配合组件包括设置于所述层叠箱体内的中间内腔,所述中间内腔一侧设置有位于所述层叠箱体内的滑移内腔,所述滑移内腔端壁内设置有若干水平杆,所述滑移内腔内滑动的设置有对称的配合滑移推板,所述配合滑移推板与所述水平杆滑动配合连接,所述固定柱体穿过所述滑移内腔,所述配合滑移推板朝向所述固定柱体一侧设置有夹持块,靠近所述输送带的所述夹持块一侧设置有伸出连接块所述伸出连接块滑动的贯穿所述滑移内腔和层叠箱体,所述伸出连接块与所述装卡槽装卡设置,所述中间内腔内是设置有内部连接电机,所述内部连接电机的输出轴外表面设置有旋向相反的螺旋线,所述配合滑移推板分别与所述内部连接电机的输出轴外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接。
进一步的技术方案,交叉摆动组件包括设置于所述转动内腔端壁内的主动连接电机,所述主动连接电机一侧动力连接设置有主动配合锥齿轮,所述主动配合锥齿轮两侧啮合设置有侧啮合锥齿轮,所述侧啮合锥齿轮与所述侧板固定配合连接,所述侧板之间设置有用于对水稻进行切断的切断结构。
进一步的技术方案,切断结构包括设置于所述侧板内的滑连接槽,所述滑连接槽一侧设置有啮合齿条,所述滑连接槽内滑动的设置有侧滑移箱体,所述侧滑移箱体内转动的设置有连接电机驱动的驱动连接齿轮,所述驱动连接齿轮与所述啮合齿条啮合设置,所述侧滑移箱体内设置有中间配合内腔,所述中间配合内腔内转动的设置有转动电机驱动的驱动旋转杆,所述驱动旋转杆外表面缠绕设置有切割刀片,所述切割刀片分别与两侧的所述侧板内的所述驱动旋转杆表面固定的。
本发明的有益效果是:
本发明设备结构简单,初始状态时,上述装置、组件和结构处于停止工作状态,此设备能够利用将水稻从底部往上进行导向然后能够对稻米进行集中的装卡抖动,然后能够将水稻的根部部位进行切断。
当设备进行工作时,人员将所述固定箱体放置于水稻一侧,在将所述侧板笼罩于水稻外侧时,所述主动连接电机工作后驱动所述主动配合锥齿轮进行转动,由于所述主动配合锥齿轮与所述侧啮合锥齿轮啮合设置,使所述侧啮合锥齿轮带动所述侧板进行摆动,可以将更大范围的水稻进行包围其中,在将不同高度的水稻进行扶植时,所述内部连接电机进行工作后驱动所述配合滑移推板同时远离所述固定柱体后,使所述夹持块与所述装卡槽装卡固定,此后所述转动轮工作后带动所述输送带进行移动,使通过所述伸出连接块与所述装卡槽装卡的所述层叠箱体向上移动,当所述层叠箱体移动到需要停止的位置时,所述内部连接电机工作后间接使所述配合滑移推板之间彼此靠近,使所述夹持块伸入到所述固定柱体内与所述固定柱体装卡卡紧,此时即可使所述侧板扶植于水稻的一定高度。
当将稻米进行装卡时,由于最上层的所述层叠箱体在向上移动过程中,所述转动块和摆动箱体进行相应的摆动,使所述转动块处于水平状态,且所述摆动箱体将水稻夹持随着所述层叠箱体向上移动即可将稻米挤出到所述摆动箱体内,此时人员收集即可。
当需要将水稻切断时,最下侧的所述侧板内的所述侧滑移箱体内的驱动连接齿轮进行工作后使所述侧滑移箱体在所述滑连接槽内滑移,并且所述驱动旋转杆工作后进行转动,使所述切割刀片彼此拉开,然后利用所述切割刀片将水稻底部进行切断,在切断时,使所述驱动连接齿轮能够沿着所述滑连接槽移动,此时即可便于将水稻滞留在所述侧板内便于人员收集水稻的支杆叶等。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的水稻收割设备内部整体结构示意图;
图2为图1中A的示意图;
图3为图2中B方向示意图;
图4为图1中C方向示意图;
图5为图4中D的示意图;
图6为图1中E方向示意图;
图中,内腔11、固定柱体12、转动轮13、固定箱体14、输送带15、装卡槽16、支撑架17、摆动箱体21、转动块22、立块23、侧板24、转动内腔26、侧啮合锥齿轮27、主动配合锥齿轮28、主动连接电机29、中间内腔31、滑移内腔32、水平杆33、层叠箱体34、配合滑移推板35、伸出连接块36、夹持块37、内部连接电机38、驱动连接齿轮51、侧滑移箱体52、啮合齿条53、中间配合内腔54、滑连接槽55、驱动旋转杆56、切割刀片57、装载内腔61。
具体实施方式
如图1-图6所示,对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致,本发明的水稻收割设备,包括固定箱体14,所述固定箱体14内设置有内腔11,所述内腔11端壁之间设置有固定柱体12,所述固定箱体14内转动的设置有电机驱动的转动轮13,所述转动轮13对称设置,所述转动轮13外表面缠绕设置有输送带15,所述输送带15将所述转动轮13动力连接设置,所述输送带15内侧设置有支撑架17,所述支撑架17与所述输送带15相抵设置,所述输送带15内设置有若干开口的装卡槽16,所述内腔11内设置有若干用于与所述输送带15装卡以实现升降对水稻从根部向上进行逐渐导正收丛并且对稻米进行夹持抖动掉落的夹持抖动装置。
有益地,其中,夹持抖动装置包括设置于所述内腔11内的若干层叠箱体34,所述层叠箱体34与所述固定柱体12滑动配合连接,最顶侧的所述层叠箱体34顶部设置有用于将稻米进行夹持并且摇动的收集组件,所述层叠箱体34内设置有用于与所述装卡槽16进行相抵配合以实现所述层叠箱体34进行升降移动的配合组件,所述层叠箱体34一侧设置有转动内腔26,所述转动内腔26内转动的设置有对称的侧板24,所述侧板24上下对称设置,所述转动内腔26内设置有使上下侧的所述侧板24进行交叉摆动的交叉摆动组件。
有益地,其中,收集组件包括与所述层叠箱体34固定配合连接的立块23,所述立块23内转动的设置有驱动电机驱动的转动块22,所述转动块22内转动的设置有对称的摆动箱体21,所述摆动箱体21由驱动马达驱动转动,所述摆动箱体21内设置有开口的装载内腔61。
有益地,其中,配合组件包括设置于所述层叠箱体34内的中间内腔31,所述中间内腔31一侧设置有位于所述层叠箱体34内的滑移内腔32,所述滑移内腔32端壁内设置有若干水平杆33,所述滑移内腔32内滑动的设置有对称的配合滑移推板35,所述配合滑移推板35与所述水平杆33滑动配合连接,所述固定柱体12穿过所述滑移内腔32,所述配合滑移推板35朝向所述固定柱体12一侧设置有夹持块37,靠近所述输送带15的所述夹持块37一侧设置有伸出连接块36所述伸出连接块36滑动的贯穿所述滑移内腔32和层叠箱体34,所述伸出连接块36与所述装卡槽16装卡设置,所述中间内腔31内是设置有内部连接电机38,所述内部连接电机38的输出轴外表面设置有旋向相反的螺旋线,所述配合滑移推板35分别与所述内部连接电机38的输出轴外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接。
有益地,其中,交叉摆动组件包括设置于所述转动内腔26端壁内的主动连接电机29,所述主动连接电机29一侧动力连接设置有主动配合锥齿轮28,所述主动配合锥齿轮28两侧啮合设置有侧啮合锥齿轮27,所述侧啮合锥齿轮27与所述侧板24固定配合连接,所述侧板24之间设置有用于对水稻进行切断的切断结构。
有益地,其中,切断结构包括设置于所述侧板24内的滑连接槽55,所述滑连接槽55一侧设置有啮合齿条53,所述滑连接槽55内滑动的设置有侧滑移箱体52,所述侧滑移箱体52内转动的设置有连接电机驱动的驱动连接齿轮51,所述驱动连接齿轮51与所述啮合齿条53啮合设置,所述侧滑移箱体52内设置有中间配合内腔54,所述中间配合内腔54内转动的设置有转动电机驱动的驱动旋转杆56,所述驱动旋转杆56外表面缠绕设置有切割刀片57,所述切割刀片57分别与两侧的所述侧板24内的所述驱动旋转杆56表面固定的。
初始状态时,上述装置、组件和结构处于停止工作状态,此设备能够利用将水稻从底部往上进行导向然后能够对稻米进行集中的装卡抖动,然后能够将水稻的根部部位进行切断。
当设备进行工作时,人员将所述固定箱体14放置于水稻一侧,在将所述侧板24笼罩于水稻外侧时,所述主动连接电机29工作后驱动所述主动配合锥齿轮28进行转动,由于所述主动配合锥齿轮28与所述侧啮合锥齿轮27啮合设置,使所述侧啮合锥齿轮27带动所述侧板24进行摆动,可以将更大范围的水稻进行包围其中,在将不同高度的水稻进行扶植时,所述内部连接电机38进行工作后驱动所述配合滑移推板35同时远离所述固定柱体12后,使所述夹持块37与所述装卡槽16装卡固定,此后所述转动轮13工作后带动所述输送带15进行移动,使通过所述伸出连接块36与所述装卡槽16装卡的所述层叠箱体34向上移动,当所述层叠箱体34移动到需要停止的位置时,所述内部连接电机38工作后间接使所述配合滑移推板35之间彼此靠近,使所述夹持块37伸入到所述固定柱体12内与所述固定柱体12装卡卡紧,此时即可使所述侧板24扶植于水稻的一定高度。
当将稻米进行装卡时,由于最上层的所述层叠箱体34在向上移动过程中,所述转动块22和摆动箱体21进行相应的摆动,使所述转动块22处于水平状态,且所述摆动箱体21将水稻夹持随着所述层叠箱体34向上移动即可将稻米挤出到所述摆动箱体21内,此时人员收集即可。
当需要将水稻切断时,最下侧的所述侧板24内的所述侧滑移箱体52内的驱动连接齿轮51进行工作后使所述侧滑移箱体52在所述滑连接槽55内滑移,并且所述驱动旋转杆56工作后进行转动,使所述切割刀片57彼此拉开,然后利用所述切割刀片57将水稻底部进行切断,在切断时,使所述驱动连接齿轮51能够沿着所述滑连接槽55移动,此时即可便于将水稻滞留在所述侧板24内便于人员收集水稻的支杆叶等。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.水稻收割设备,包括固定箱体,所述固定箱体内设置有内腔,所述内腔端壁之间设置有固定柱体,所述固定箱体内转动的设置有电机驱动的转动轮,所述转动轮对称设置,所述转动轮外表面缠绕设置有输送带,所述输送带将所述转动轮动力连接设置,所述输送带内侧设置有支撑架,所述支撑架与所述输送带相抵设置,所述输送带内设置有若干开口的装卡槽,所述内腔内设置有若干用于与所述输送带装卡以实现升降对水稻从根部向上进行逐渐导正收丛并且对稻米进行夹持抖动掉落的夹持抖动装置。
2.根据权利要求1所述的水稻收割设备,其特征在于:夹持抖动装置包括设置于所述内腔内的若干层叠箱体,所述层叠箱体与所述固定柱体滑动配合连接,最顶侧的所述层叠箱体顶部设置有用于将稻米进行夹持并且摇动的收集组件,所述层叠箱体内设置有用于与所述装卡槽进行相抵配合以实现所述层叠箱体进行升降移动的配合组件,所述层叠箱体一侧设置有转动内腔,所述转动内腔内转动的设置有对称的侧板,所述侧板上下对称设置,所述转动内腔内设置有使上下侧的所述侧板进行交叉摆动的交叉摆动组件。
3.根据权利要求2所述的水稻收割设备,其特征在于:收集组件包括与所述层叠箱体固定配合连接的立块,所述立块内转动的设置有驱动电机驱动的转动块,所述转动块内转动的设置有对称的摆动箱体,所述摆动箱体由驱动马达驱动转动,所述摆动箱体内设置有开口的装载内腔。
4.根据权利要求2所述的水稻收割设备,其特征在于:配合组件包括设置于所述层叠箱体内的中间内腔,所述中间内腔一侧设置有位于所述层叠箱体内的滑移内腔,所述滑移内腔端壁内设置有若干水平杆,所述滑移内腔内滑动的设置有对称的配合滑移推板,所述配合滑移推板与所述水平杆滑动配合连接,所述固定柱体穿过所述滑移内腔,所述配合滑移推板朝向所述固定柱体一侧设置有夹持块,靠近所述输送带的所述夹持块一侧设置有伸出连接块所述伸出连接块滑动的贯穿所述滑移内腔和层叠箱体,所述伸出连接块与所述装卡槽装卡设置,所述中间内腔内是设置有内部连接电机,所述内部连接电机的输出轴外表面设置有旋向相反的螺旋线,所述配合滑移推板分别与所述内部连接电机的输出轴外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接。
5.根据权利要求2所述的水稻收割设备,其特征在于:交叉摆动组件包括设置于所述转动内腔端壁内的主动连接电机,所述主动连接电机一侧动力连接设置有主动配合锥齿轮,所述主动配合锥齿轮两侧啮合设置有侧啮合锥齿轮,所述侧啮合锥齿轮与所述侧板固定配合连接,所述侧板之间设置有用于对水稻进行切断的切断结构。
6.根据权利要求5所述的水稻收割设备,其特征在于:切断结构包括设置于所述侧板内的滑连接槽,所述滑连接槽一侧设置有啮合齿条,所述滑连接槽内滑动的设置有侧滑移箱体,所述侧滑移箱体内转动的设置有连接电机驱动的驱动连接齿轮,所述驱动连接齿轮与所述啮合齿条啮合设置,所述侧滑移箱体内设置有中间配合内腔,所述中间配合内腔内转动的设置有转动电机驱动的驱动旋转杆,所述驱动旋转杆外表面缠绕设置有切割刀片,所述切割刀片分别与两侧的所述侧板内的所述驱动旋转杆表面固定的。
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