CN106887994A - 电动机驱动装置以及异常通知方法 - Google Patents

电动机驱动装置以及异常通知方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电动机驱动装置以及异常通知方法。电动机驱动装置能够提高对风扇的异常进行检测的精度。电动机驱动装置具备：风扇；风扇控制部，其控制风扇；转速检测部，其检测风扇的转速；关系获取部，其获取从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间与转速检测部所检测出的转速之间的关系；异常判定部，其判定由关系获取部所获取到的关系是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，在判定为关系与基准不同的情况下，该异常信号生成部生成表示风扇发生了异常的信号。

Description

电动机驱动装置以及异常通知方法
技术领域
本发明涉及一种能够向使用者通知风扇的动作异常的电动机驱动装置以及方法。
背景技术
已知一种能够探测风扇的转速的异常的装置(例如日本特开平10-28394号公报)。
在对内置于机床或产业用机器人的伺服电动机进行驱动的电动机驱动装置中，有时使用在检测出风扇的异常时停止电动机驱动装置的工作的控制方案。
在该情况下，检测出风扇的异常立即导致作业工序的停止。因而，在电动机驱动装置的领域中，从提高作业效率的观点出发，要求提前检测出风扇的异常的预兆。
发明内容
在本发明的一个方式中，电动机驱动装置具备：风扇；风扇控制部，其控制风扇；转速检测部，其检测风扇的转速；以及关系获取部，其获取从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间与转速检测部所检测出的转速之间的关系。
另外，电动机驱动装置具备：异常判定部，其判定由关系获取部所获取到的关系是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，在异常判定部判定为关系与基准不同的情况下，该异常信号生成部生成表示风扇发生了异常的信号。
也可以是，关系获取部获取在如下的期间内转速检测部所检测出的转速的变化量来作为关系，该期间是从风扇控制部将用于改变转速的指令发送到风扇的时间点起到经过预先决定的时间为止的期间。也可以是，在计算出的变化量比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，异常判定部判定为关系与基准不同。
也可以是，关系获取部计算在如下的期间内转速检测部所检测出的转速的变化量相对于基准的比例来作为关系，该期间是从风扇控制部将用于改变转速的指令发送到风扇的时间点起到经过预先决定的时间为止的期间。也可以是，在比例比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，异常判定部判定为关系与基准不同。
也可以是，关系获取部获取在风扇控制部将使转速从第一转速变化为与该第一转速不同的第二转速的指令发送到风扇时转速检测部所检测出的转速从第一转速变为第二转速为止的时间来作为关系。
也可以是，在计算出的时间比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，异常判定部判定为关系与基准不同。电动机驱动装置也可以还具备计时部，该计时部测量从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间。
电动机驱动装置也可以还具备存储部，该存储部存储转速检测部所检测出的转速或者从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间。电动机驱动装置也可以还具备警报输出部，该警报输出部接收信号，对使用者输出警告。
在本发明的其它方式中，向使用者通知设置于电动机驱动装置的风扇的动作异常的异常通知方法，该方法具备以下步骤：使风扇的转速改变；以及在使转速改变时检测转速。
另外，该方法具备以下步骤：获取从使转速改变的时间点起的时间与检测出的转速之间的关系；判定所获取到的关系是否与预先决定的基准不同；以及在判定为关系与基准不同的情况下，向使用者通知风扇发生了异常。
附图说明
通过参照附图来说明以下的优选实施方式，本发明的上述或者其它目的、特征以及优点会变得更加明确。
图1是本发明的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置的立体图。
图2是图1所示的电动机驱动装置的框图。
图3是图2所示的风扇的主视图。
图4是表示使风扇的转速减速的情况下的该转速与时间之间的关系的曲线图。
图5是表示使风扇的转速加速的情况下的该转速与时间之间的关系的曲线图。
图6是表示图1所示的电动机驱动装置的动作流程的一个实施例的流程图。
图7是表示图1所示的电动机驱动装置的动作流程的其它实施例的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图来详细地说明本发明的实施方式。首先，参照图1～图3来说明本发明的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置10。电动机驱动装置10向内置于机床或产业用机器人等的伺服电动机(未图示)供给电力以对该伺服电动机进行驱动。
如图1所示，电动机驱动装置10具备壳体12。壳体12例如是由树脂制成的箱型构件，在其内部收容后述的控制部16等部件。在壳体12上形成有贯通孔14。
如图2所示，电动机驱动装置10还具备控制部16、风扇18、转速检测部19、警报输出部20、计时部22以及存储部24。控制部16例如包括CPU，收容在壳体12的内部。控制部16直接或者间接地控制电动机驱动装置10的各结构要素。
风扇18以面向形成于壳体12的贯通孔14的方式被收容在壳体12的内部。如图3所示，风扇18具有包括多个叶片26的旋转体28以及使该旋转体28旋转的风扇电动机30。
旋转体28与形成于壳体12的贯通孔14相邻地配置。风扇电动机30与逆变器32(图2)连接。逆变器32根据来自控制部16的指令来向风扇电动机30供给电力。
风扇电动机30以与从逆变器32供给的电力相应的转速对旋转体28进行驱动使之旋转。当旋转体28被驱动而旋转时，壳体12内的气体经过贯通孔14向外部排出，由此电动机驱动装置10被冷却。
转速检测部19例如具有编码器或者霍尔元件，安装于风扇18。转速检测部19根据来自控制部16的指令来检测风扇18的旋转体28的转速，将与检测出的风扇18的转速有关的数据发送到控制部16。
警报输出部20例如具有扬声器或者显示部，根据来自控制部16的指令来输出声波或者图像。计时部22根据来自控制部16的指令来对从某个时间点起的经过时间进行计时。
存储部24具有例如EEPROM(注册商标)等那样的能够通过电性方式擦除和记录的非易失性存储器、或者例如DRAM、SRAM等那样的能够高速地读写的随机存取存储器。控制部16能够将数据存储到存储部24中、或者从存储部擦除数据。
存在以下情况：随着风扇18进行工作而尘埃或切削液等异物附着于该风扇18的旋转体28，由此阻碍旋转体28的旋转。本实施方式所涉及的电动机驱动装置10对这样的风扇18的异常进行探测。
下面，参照图4和图5来说明电动机驱动装置10中的风扇18的异常探测的概念。图4是表示控制部16在时间点t1向风扇电动机30发送转速变更指令来使风扇18的转速从转速R2减速到转速R1时的风扇18的转速R与时间t之间的关系的曲线图。
另一方面，图5是表示控制部16在时间点t4向风扇电动机30发送转速变更指令来使风扇18的转速从转速R4加速到转速R5时的风扇18的转速R与时间t之间的关系的曲线图。
图4中的实线34以及图5中的实线38表示在风扇18正常动作的情况下(以下称作正常品)的特性。另一方面，图4中的虚线36以及图5中的虚线40表示异物附着于风扇18的旋转体28而该风扇18的动作发生异常的情况下(以下称作异常品)的特性。
参照图4，在使转速R减速的情况下，在正常品中，转速R从时间点t1起比较平缓地减少，在时间点t3达到转速R1。与此相对，在异常品中，转速R从时间点t1开始以比正常品的特性的梯度陡的梯度减少，在时间点t2(<t3)达到转速R1。
这样，在时间点t1以后的时间t与正常品的转速R之间的关系(t-R关系)同时间点t1以后的异常品的t-R关系之间产生明显的差异。这是因为异常品的旋转体28的旋转由于异物的附着而被阻碍。
本实施方式所涉及的电动机驱动装置10利用这样的正常品与异常品之间的t-R关系的差异来探测风扇18的动作异常。风扇18的t-R关系能够通过以下所述的各种参数来进行评价。
作为一例，在图4中，从时间点t1起到时间点t2为止的期间t1-2(＝t2-t1)内的正常品的转速R的变化量δRref为δRref≈R2-R3。另一方面，期间t1-2内的异常品的转速R的变化量δR为δR≈R2-R1。在此，根据图4可以明确，异常品的变化量δR明显比正常品的变化量δRref大。
因而，如果获取上述的δR来作为表示风扇18的t-R关系的参数，并使用正常品的δRref作为基准将它们相互比较，则能够探测正在使用的风扇18的动作异常。
另外，作为其它例，计算变化量δR相对于基准δRref的比例R＝δR/δRref≈(R2-R1)/(R2-R3)来作为风扇18的t-R关系，并将该比例R与预先决定的阈值进行比较，由此能够探测正在使用的风扇18的动作异常。
另外，作为另一其它例，在正常品中，转速R从R2变成R1为止需要期间t1-3(＝t3-t1)，与此相对，在异常品中，转速R从R2变成R1为止需要期间t1-2(＝t2-t1)。在此，根据图4可以明确，异常品的期间t1-2明显比正常品的期间t1-3小。
因而，如果获取上述的期间t1-2来作为表示风扇18的t-R关系的参数，并使用正常品的期间t1-3作为基准将它们相互比较，则能够探测正在使用的风扇18的动作异常。
另外，作为另一其它例，如果获取上述期间t1-2内的转速R的斜率(即加速度)：δR/δt＝(R2-R1)/t1-2来作为表示正在使用的风扇18的t-R关系的参数，并使用正常品的斜率：δRref/δt＝(R2-R3)/t1-2作为基准将它们相互比较，则能够探测正在使用的风扇18的动作异常。
另一方面，参照图5，在使转速R加速的情况下，在正常品中，转速R从时间点t4开始以比较陡的梯度上升，在时间点t5达到转速R5。与此相对，在异常品中，转速R从时间点t4起以比正常品的特性平缓的梯度上升，在时间点t6达到转速R5。
在像这样使转速R加速的情况下，在时间点t4以后的正常品的t-R关系与异常品的t-R关系之间也产生明显的差异，因此能够利用这样的正常品与异常品之间的t-R关系的差异来探测想要检查的风扇18的动作异常。
作为一例，在图5中，从时间点t4到时间点t5为止的期间t4-5(＝t5-t4)内的正常品的转速R的变化量δRref为δRref＝R5-R4。另一方面，期间t4-5内的异常品的转速R的变化量δR为δR＝R6-R4。在此，根据图5可以明确，异常品的变化量δR明显比正常品的变化量δRref小。
因而，如果获取该δR来作为表示正在使用的风扇18的t-R关系的参数，并使用正常品的δRref作为基准将它们相互比较，则能够探测正在使用的风扇18的动作异常。
另外，作为其它例，计算变化量δR相对于基准δRref的比例R＝δR/δRref＝(R6-R4)/(R5-R4)作为表示正在使用的风扇18的t-R关系的参数，并将该比例R与预先决定的阈值进行比较，由此能够探测正在使用的风扇18的动作异常。
另外，作为另一其它例，参照图5，在正常品中，转速R从R4变为R5为止需要期间t4-5(＝t5-t4)，与此相对，在异常品中，转速R从R4变为R5为止需要期间t4-6(＝t6-t4)。在此，根据图5可以明确，异常品的期间t4-6明显比正常品的期间t4-5长。
因而，如果获取上述期间t4-6来作为表示正在使用的风扇18的t-R关系的参数，并使用正常品的期间t4-5作为基准将它们相互比较，则能够探测正在使用的风扇18的动作异常。
另外，作为另一其它例，如果获取上述期间t4-5内的转速R的斜率δR/δt＝(R6-R4)/t4-5来作为表示正在使用的风扇18的t-R关系的参数，并使用正常品的斜率δRref/δt＝(R5-R4)/t4-5作为基准将它们相互比较，则能够探测正在使用的风扇18的动作异常。
这样，本实施方式所涉及的电动机驱动装置10使用上述的各种参数(δR、t1-2、δR/δt、t4-6)和基准(δRref、t1-3、δRref/δt、t4-5)来探测风扇18的动作是否发生了异常。
接着，参照图6来说明电动机驱动装置10的动作流程的一个实施例。在控制部16从使用者、上级控制器或者控制程序接收到检查风扇18的动作异常的异常检查指令时开始图6所示的流程。
作为一例，控制部16在使转速从零向通常转速加速以使风扇18进行通常运转时(即开始从逆变器32向风扇电动机30供给电力时)，接收异常检查指令。
另外，作为其它例，控制部16在使转速从通常转速向零减速以使正在进行通常运转的风扇18停止时(即停止从逆变器32向风扇电动机30供给电力时)，接收异常检查指令。
另外，作为另一其它例，控制部16在使风扇18通常运转的期间中断了作业等时，接收异常检查指令。此外，上述的通常转速预先设定为用于使风扇18进行通常运转的所需值。
在步骤S1中，控制部16变更风扇18的转速。作为一例，控制部16为了如图4所示那样使以转速R2(例如通常转速)正在工作的风扇18的转速R从转速R2向转速R1(例如零)减速，而向逆变器32发送转速变更指令。
另外，作为其它例，控制部16为了如图5所示那样使转速为R4(例如零)的状态下的风扇18的转速R从转速R4向转速R5(例如通常转速)加速，而向逆变器32发送转速变更指令。
逆变器32以使风扇18的转速R成为与从控制部16接收到的转速变更指令相应的转速(R1或者R5)的方式控制向风扇电动机30供给的电力。这样，在本实施方式中，控制部16具有作为控制风扇18的动作的风扇控制部42(图2)的功能。
在步骤S2中，控制部16获取风扇18的转速Rx。具体地说，控制部16向转速检测部19发送指令，检测该时间点的风扇18的旋转体28的转速Rx。控制部16从转速检测部19接收与转速Rx有关的数据，并将该数据存储到存储部24中。
作为一例，在通过步骤S1使转速R从R2向R1减速的情况(图4)下，通过该步骤S2测量出的转速Rx与图4中的时间点t1的转速R2大致一致。
另外，作为其它例，在通过步骤S1使转速R从R4向R5加速的情况(图5)下，通过该步骤S2测量出的转速Rx与图5中的时间点t4的转速R4大致一致。
在步骤S3中，控制部16开始经过时间的计时。具体地说，控制部16将用于使经过时间的计时开始的计时开始指令发送到计时部22。计时部22对从自控制部16接收到计时开始指令的时间点起的经过时间t进行计时。
在步骤S4中，控制部16在由计时部22计时出的经过时间t达到了预先决定的时间时，获取风扇18的转速Ry。该预先决定的时间存储于存储部24。
作为一例，在通过步骤S1使转速R从R2向R1减速的情况(图4)下，该预先决定的时间被设定为上述的期间t1-2。另外，作为其它例，在通过步骤S1使转速R从R4向R5加速的情况(图5)下，该预先决定的时间被设定为上述的期间t4-5。
在该步骤S4中，控制部16在从通过步骤S1将转速变更指令发送到风扇18的时间点(例如图4中的时间点t1、或者图5中的时间点t4)起经过了预先决定的时间(例如期间t1-2或者期间t4-5)时，与上述的步骤S2同样地向转速检测部19发送指令，来获取该时间点的风扇18的转速Ry。
在步骤S5中，控制部16获取时间t与转速R之间的关系(t-R关系)。作为一例，控制部16计算从通过步骤S2获取到的转速Rx向通过步骤S4获取到的转速Ry的变化量δRxy＝|Rx-Ry|(相当于上述δR)来作为表示t-R关系的参数。
另外，作为其它例，控制部16计算比例R＝δRxy/δRref来作为表示t-R关系的参数。另外，作为另一其它例，控制部16计算斜率δR/δt(例如相当于上述的(R2-R1)/t1-2或者(R6-R4)/t4-5)来作为表示t-R关系的参数。
这样，在本实施方式中，控制部16具有作为获取使风扇18的转速R改变的时间点t1起的时间t(t1-2或者t4-5)与风扇18的转速R之间的关系(t-R关系)的关系获取部44(图2)的功能。
在步骤S6中，控制部16判定通过步骤S5获取到的t-R关系是否与预先决定的基准不同。作为一例，在通过步骤S5计算出变化量δRxy＝|Rx-Ry|的情况下，控制部16将该变化量δRxy与针对基准δRref所设定的阈值α1进行比较。
例如，在通过步骤S1使转速R从R2向R1减速的情况(图4)下，控制部16判定变化量δRxy是否比阈值α1(例如α1＝δRref×1.1)大。
另一方面，例如在通过步骤S1使转速R从R4向R5加速的情况(图5)下，控制部16判定变化量δRxy是否比阈值α1(例如α1＝δRref×0.9)小。
控制部16在变化量δRxy比阈值α1大(或者小)的情况下，判定为风扇18的t-R关系与基准δRref不同(即“是”)。
另外，作为其它例，在通过步骤S5计算出比例R的情况下，控制部16将该比例R与针对该比例R预先设定的阈值α2进行比较。
例如，在通过步骤S1使转速R从R2向R1减速的情况(图4)下，控制部16判定比例R是否比阈值α2(例如α2＝1.1)大。另一方面，在通过步骤S1使转速R从R4向R5加速的情况(图5)下，控制部16判定比例R是否比阈值α2(例如α2＝0.9)小。
控制部16在比例R比阈值α2大(或者小)的情况下，判定为风扇18的t-R关系与基准δRref不同(即“是”)。
另外，作为另一其它例，在通过步骤S5计算出斜率δR/δt的情况下，控制部16将斜率的绝对值|δR/δt|与针对基准δRref/δt所设定的阈值α3进行比较。
例如，在通过步骤S1使转速R从R2向R1减速的情况(图4)下，控制部16判定斜率的绝对值|δR/δt|是否比阈值α3(例如α3＝|δRref/δt|×1.1)大。
另一方面，在通过步骤S1使转速R从R4向R5加速的情况(图5)下，控制部16判定斜率的绝对值(|δR/δt|)是否比阈值α3(例如α3＝|δRref/δt|×0.9)小。
控制部16在斜率的绝对值|δR/δt|比阈值α3大(或者小)的情况下，判定为风扇18的t-R关系(δR/δt)与基准δRref/δt不同(即“是”)。此外，上述的阈值α1、α2或者α3预先存储于存储部24。
控制部16在通过该步骤S6判定为“是”的情况下，进入到步骤S7。另一方面，控制部16在判定为t-R关系与基准没有不同(即“否”)的情况下，结束图6所示的流程。
这样，在本实施方式中，控制部16具有作为判定风扇18的t-R关系是否与基准不同的异常判定部46(图2)的功能。
在步骤S7中，控制部16生成表示风扇18的动作发生了异常的异常通知信号。作为一例，控制部16以对使用者发出的警告音的声音信号的方式生成异常通知信号。
另外，作为其它例，控制部16以使用者能够目视确认的警告图像的图像信号的方式生成异常通知信号。这样，在本实施方式中，控制部16具有作为生成异常通知信号的异常信号生成部48(图2)的功能。
在步骤S8中，控制部16经由警报输出部20向使用者通知风扇18的动作发生了异常。作为一例，在通过步骤S7生成了警告音的声音信号的情况下，控制部16将该声音信号发送到警报输出部20。在该情况下，警报输出部20具有扬声器，以将接收到的声音信号作为警告音输出。
另外，作为其它例，在通过步骤S7生成了警告图像的图像信号的情况下，控制部16将该图像信号发送到警报输出部20。在该情况下，警报输出部20具有显示部，以将与所接收到的图像信号相应的警告图像显示于显示部。
通过这样，使用者能够根据警告音或者警告图像认识到风扇18的动作发生了异常。其结果是，使用者能够认识到需要进行去除附着于风扇18的旋转体28的异物的维护操作。
如上所述，在本实施方式中，将使风扇18的转速R改变时的该转速R与时间t之间的关系(即该转速R的随时间经过的变化的程度)与作为基准的正常品的关系进行比较，来判定风扇18的转速R是否与正常品等同。
根据该结构，能够以更高的精度检测风扇18的转速R的异常，因此能够可靠地防止错误地检测风扇18的异常而错误地停止电动机驱动装置10的工作。因而，能够提高作业效率。
接着，参照图7来说明电动机驱动装置10的动作流程的其它实施例。此外，在图7所示的动作流程中，对与图6所示的流程相同的步骤标注相同的步骤序号，并省略详细的说明。
在步骤S1之后，在步骤S11中，控制部16开始测量风扇18的转速R。具体地说，控制部16向转速检测部19发送指令，以周期τ(例如0.5秒)检测风扇18的旋转体28的转速R。控制部16以周期τ从转速检测部19接收与转速R有关的数据，并将接收到的数据存储于存储部24。
在步骤S12中，控制部16判定通过步骤S11检测出的风扇18的转速R是否达到了预先决定的目标值Rt。
作为一例，在通过步骤S1使转速R从R2向R1减速的情况(图4)下，该目标值Rt被设定为转速R1。另外，作为其它例，在通过步骤S1使转速R从R4向R5加速的情况(图5)下，该目标值Rt被设定为转速R5。
控制部16在判定为通过步骤S11检测出的转速R达到了目标值Rt(即“是”)的情况下，进入步骤S13。另一方面，控制部16在判定为转速R没有达到目标值Rt(即“否”)的情况下，循环进行步骤S12。
在步骤S13中，控制部16作为关系获取部44(图2)发挥功能，获取时间t与转速R之间的关系(t-R关系)。具体地说，控制部16获取在通过步骤S12判定为“是”的时间点计时部22所计时出的经过时间t来作为表示t-R关系的参数，并将该经过时间t存储于存储部24。
例如，在通过步骤S1使转速R从R2向R1减速的情况(图4)下，在该时间点所计时出的经过时间t相当于从控制部16通过步骤S1发送了转速变更指令的时间点(t1)起到转速R达到R1的时间点(t2)为止的期间(t1-2)。
另外，例如在通过步骤S1使转速R从R4向R5加速的情况(图5)下，在该时间点所计时出的经过时间t相当于从控制部16通过步骤S1发送了转速变更指令的时间点(t4)起到转速R达到R5的时间点(t6)为止的期间(t4-6)。
在步骤S14中，控制部16作为异常判定部46(图2)发挥功能，判定通过步骤S13获取到的t-R关系是否与预先决定的基准不同。
作为一例，在通过步骤S1使转速R从R2向R1减速的情况(图4)下，控制部16判定通过步骤S13获取到的经过时间t(期间t1-2)是否比针对上述的基准(期间t1-3)所设定的阈值α4(例如α4＝t1-3×0.9)小。
另外，作为其它例，在通过步骤S1使转速R从R4向R5加速的情况(图5)下，控制部16判定通过步骤S13获取到的经过时间t(期间t4-6)是否比针对上述的基准(期间t4-5)所设定的阈值α4(例如α4＝t4-5×1.1)大。此外，阈值α4被预先存储于存储部24。
控制部16在经过时间t比阈值α4大(或者小)的情况下，判定为风扇18的t-R关系与基准(期间t1-3或者期间t4-5)不同(即“是”)。
控制部16在判定为“是”的情况下，进入步骤S7。另一方面，控制部16在判定为t-R关系与基准没有不同(即“否”)的情况下，结束图7所示的流程。
这样，根据图7所涉及的动作流程，与图6所示的流程同样地，能够以更高的精度检测风扇18的转速R的异常。因此，能够可靠地防止错误地检测风扇18的异常而错误地停止电动机驱动装置10的工作。因而，能够提高作业效率。
此外，上述的计时部22和存储部24中的至少一方也可以组装在控制部16内，或者也可以组装在经由网络而与控制部16以能够进行通信的方式连接的外部设备(例如服务器)内。
以上，通过发明的实施方式说明了本发明，但上述的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明。另外，组合了本发明的实施方式中所说明的特征而得到的方式也能够包括在本发明的技术范围内，但这些特征的组合的全部未必是发明的解决方法所必须的。并且，对于本领域人员而言显而易见的是，能够对上述的实施方式施以多种变更或者改进。
另外，权利要求书、说明书以及附图中所示的装置、***、程序以及方法中的动作、过程、步骤、工序以及阶段等各处理的执行顺序没有特别用“在……之前”、“首先”等进行明示，另外，应该注意的是，除非在后面的处理中使用前面的处理的输出，否则能够以任意的顺序来实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，为了方便而使用了“首先、”、“接着、”、“接下来”等进行了说明，但不意味着必须以该顺序来实施。

Claims (8)

1.一种电动机驱动装置，具备：
风扇；
风扇控制部，其控制所述风扇；
转速检测部，其检测所述风扇的转速；
关系获取部，其获取从所述风扇控制部使所述转速改变的时间点起的时间与所述转速检测部所检测出的所述转速之间的关系；
异常判定部，其判定由所述关系获取部所获取到的所述关系是否与预先决定的基准不同；以及
异常信号生成部，在所述异常判定部判定为所述关系与所述基准不同的情况下，该异常信号生成部生成表示所述风扇发生了异常的信号。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述关系获取部获取在如下的期间内所述转速检测部所检测出的所述转速的变化量来作为所述关系，所述期间是从所述风扇控制部将用于改变所述转速的指令发送到所述风扇的时间点起到经过预先决定的时间为止的期间，
在计算出的所述变化量比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，所述异常判定部判定为所述关系与所述基准不同。
3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述关系获取部计算在如下的期间内所述转速检测部所检测出的所述转速的变化量相对于所述基准的比例来作为所述关系，所述期间是从所述风扇控制部将用于改变所述转速的指令发送到所述风扇的时间点起到经过预先决定的时间为止的期间，
在所述比例比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，所述异常判定部判定为所述关系与所述基准不同。
4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述关系获取部获取在所述风扇控制部将使所述转速从第一转速变化为第二转速的指令发送到所述风扇时所述转速检测部所检测出的所述转速从所述第一转速变为所述第二转速为止的时间来作为所述关系，该第二转速与该第一转速不同，
在计算出的所述时间比预先决定的阈值大或比预先决定的阈值小的情况下，所述异常判定部判定为所述关系与所述基准不同。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，
还具备计时部，该计时部测量从所述风扇控制部使所述转速改变的时间点起的所述时间。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，
还具备存储部，该存储部存储所述转速检测部所检测出的所述转速或者从所述风扇控制部使所述转速改变的时间点起的所述时间。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，
还具备警报输出部，该警报输出部接收所述信号，对使用者输出警告。
8.一种异常通知方法，向使用者通知设置于电动机驱动装置的风扇的动作异常，该方法具备以下步骤：
使所述风扇的转速改变；
在使所述转速改变时检测所述转速；
获取从使所述转速改变的时间点起的时间与所检测出的所述转速之间的关系；
判定所获取到的所述关系是否与预先决定的基准不同；以及
在判定为所述关系与所述基准不同的情况下，向使用者通知所述风扇发生了异常。
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