CN106885519A - 飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板 - Google Patents

飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板 Download PDF

Info

Publication number
CN106885519A
CN106885519A CN201710171809.4A CN201710171809A CN106885519A CN 106885519 A CN106885519 A CN 106885519A CN 201710171809 A CN201710171809 A CN 201710171809A CN 106885519 A CN106885519 A CN 106885519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed plate
micro
scaling board
silicon wafer
receive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710171809.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王福斌
刘洋
曾凯
陈至坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North China University of Science and Technology
Original Assignee
North China University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China University of Science and Technology filed Critical North China University of Science and Technology
Priority to CN201710171809.4A priority Critical patent/CN106885519A/zh
Publication of CN106885519A publication Critical patent/CN106885519A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

模板，具体是一种飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板。所述的图像标定板为硅晶片标定板，硅晶片表面烧蚀有4×4共16个圆斑激光烧痕，每个圆斑激光烧痕的直径相同，相邻圆斑激光烧痕的中心间距相同；所述的固定板为石英玻璃固定板，石英玻璃固定板的上表面设置有用于嵌入所述硅晶片标定板的矩形凹槽。本发明标定板上的圆斑激光烧痕周边光滑，尺寸精度较高；配套使用的固定板不易形变，不受环境温度变化影响，将标定板嵌入其上凹槽内，在进行视觉标定时，可防止直接接触标定板，造成标定板在微视觉下出现表面有指纹等模糊干扰现象，提高了标定图像采集精度和质量。

Description

飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板
技术领域
本发明涉及微视觉测量***的标定模板，具体是一种飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板。
背景技术
飞秒加工所涉及的领域为微米级、纳米级超精细加工，多用于对半导体材料、石英玻璃、聚合物材料等的微通道加工。为方便采用图像测量方法，实现对所加工的微结构进行几何尺寸测量，需要对视觉***进行精确标定，而现有视觉标定板尺寸较大，无法满足微、纳尺度结构的视觉***标定，如CN201421323Y公开的一种二维图像标定板，主要针对通用视觉进行标定，而不适应针对激光用“微视觉”进行标定。
发明内容
本发明旨在解决现有视觉标定板无法满足微、纳尺度结构的视觉***标定的问题，而提供一种飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板，所述的图像标定板为硅晶片标定板，硅晶片表面烧蚀有4×4共16个圆斑激光烧痕，每个圆斑激光烧痕的直径相同，相邻圆斑激光烧痕的中心间距相同；所述的固定板为石英玻璃固定板，石英玻璃固定板的上表面设置有用于嵌入所述硅晶片标定板的矩形凹槽。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其有益效果是：
标定板采用飞秒激光束在硅晶片表面烧蚀出的激光斑痕，由于飞秒激光瞬时高能量，烧痕周围受激光束热影响小，因此烧痕周围光晕影响很小，烧痕周边光滑，尺寸精度较高；为方便标定板的使用，设置了配套使用的固定板，可将标定板嵌入固定板凹槽内，使用标定板进行视觉标定时，防止直接接触标定板，造成标定板在微视觉下出现表面有指纹等模糊干扰现象，提高了标定图像采集精度和质量；同时减小标定板固定时的形变。
进一步的，本发明优选方案是：
所述的硅晶片的规格为10×10mm，厚度650±10um。
所述的圆斑激光烧痕直径为20um，相邻圆斑激光烧痕的中心间距为50um。
所述的硅晶片为P型掺杂硼的单晶硅片。
所述的石英玻璃固定板的规格为175×25mm，厚度1mm。
所述的矩形凹槽规格为10×10mm，深度为0.3mm。
所述的矩形凹槽内在四角位置设置有通透的圆孔。
附图说明
图1是硅晶片标定板的平面示意图；
图2是石英玻璃固定板固定硅晶片标定板的示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是飞秒激光图像采集***采集标定板图像示意图；
图中：1-硅晶片标定板；2-圆斑激光烧痕；3-石英玻璃固定板；4-圆孔；5-飞秒激光图像采集***；6-激光束。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
参见图1，图像标定板为硅晶片标定板1，硅晶片为P型掺杂硼的单晶硅片，单晶硅片的规格为10×10mm，厚度为650um；单晶硅片表面通过激光烧蚀形成4×4共16个圆斑激光烧痕2，每个圆斑激光烧痕2的直径为20um，相邻圆斑激光烧痕2之间的中心距为50um。
参见图2、图3，固定板为石英玻璃固定板3，石英玻璃固定板3的规格为175×25mm，厚度1mm；石英玻璃固定板3表面上加工有用于嵌入硅晶片标定板1的矩形凹槽，矩形凹槽规格为10×10mm，深度为0.3mm；矩形凹槽内在四角位置开有通透的圆孔4。
参见图4，进行视觉标定时，先将硅晶片标定板2嵌入到石英玻璃固定板1的矩形凹槽中，然后将石英玻璃固定板1及其上硅晶片标定板2放置于飞秒激光图像采集***5下方，采集硅晶片标定板2图像后，对视觉***进行标定。当需要更换不同规格的硅晶片标定板2时，可通过矩形凹槽内的圆孔4将硅晶片标定板2从后面推出。
以上仅是本发明的优选实施例，应当指出，尽管参照优选实施例对本发明作了详细说明，对于本领域的普通技术人员来说，可以对本发明的技术方案进行若干改进和润饰，但不脱离本发明技术方案的实质和范围，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板，其特征在于：所述的图像标定板为硅晶片标定板，硅晶片表面烧蚀有4×4共16个圆斑激光烧痕，每个圆斑激光烧痕的直径相同，相邻圆斑激光烧痕的中心间距相同；所述的固定板为石英玻璃固定板，石英玻璃固定板的上表面设置有用于嵌入所述硅晶片标定板的矩形凹槽。
2.根据权利要求1所述的飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板，其特征在于：所述的硅晶片的规格为10×10mm，厚度650±10um。
3.根据权利要求1所述的飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板，其特征在于：所述的圆斑激光烧痕直径为20um，相邻圆斑激光烧痕的中心间距为50um。
4.根据权利要求1或2所述的飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板，其特征在于：所述的硅晶片为P型掺杂硼的单晶硅片。
5.根据权利要求1所述的飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板，其特征在于：所述的石英玻璃固定板的规格为175×25mm，厚度1mm。
6.根据权利要求1所述的飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板，其特征在于：所述的矩形凹槽规格为10×10mm，深度为0.3mm。
7.根据权利要求1所述的飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板，其特征在于：所述的矩形凹槽内在四角位置设置有通透的圆孔。
CN201710171809.4A 2017-03-21 2017-03-21 飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板 Withdrawn CN106885519A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710171809.4A CN106885519A (zh) 2017-03-21 2017-03-21 飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710171809.4A CN106885519A (zh) 2017-03-21 2017-03-21 飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106885519A true CN106885519A (zh) 2017-06-23

Family

ID=59180853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710171809.4A Withdrawn CN106885519A (zh) 2017-03-21 2017-03-21 飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106885519A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5311191A (en) * 1992-11-02 1994-05-10 Grumman Aerospace Corporation Automatic anechoic chamber calibrator
CN101169595A (zh) * 2007-11-28 2008-04-30 上海微电子装备有限公司 一种用于步进光刻机对准***的标定装置及其标定方法
CN202622812U (zh) * 2012-05-25 2012-12-26 山东天泽软控技术股份有限公司 机器人视觉***标定板
CN102878948A (zh) * 2012-09-26 2013-01-16 哈尔滨工业大学 基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法
CN103697907A (zh) * 2012-09-28 2014-04-02 北京航天计量测试技术研究所 一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法
CN204214634U (zh) * 2014-12-03 2015-03-18 东莞市神州视觉科技有限公司 多功能高精度标定板
CN104551411A (zh) * 2014-11-18 2015-04-29 南京大学 一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工***的标定方法
CN204373600U (zh) * 2015-01-26 2015-06-03 长春师范大学 三线激光器标定板
CN204388802U (zh) * 2015-01-19 2015-06-10 长春师范大学 线结构光视觉***标定板
CN104776861A (zh) * 2015-04-15 2015-07-15 大连理工大学 用于风洞视觉测量***标定的柔性标定装置
CN204902785U (zh) * 2015-08-26 2015-12-23 杭州思看科技有限公司 具备快速标定功能的手持式激光三维扫描***
CN205120108U (zh) * 2015-08-19 2016-03-30 广东科杰机械自动化有限公司 一种基于摄像装置的精度补偿***
CN106485757A (zh) * 2016-10-13 2017-03-08 哈尔滨工业大学 一种基于实心圆标定板的立体视觉***标定平台及标定方法
CN206740071U (zh) * 2017-03-21 2017-12-12 华北理工大学 飞秒激光加工视觉***的图像标定模板

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5311191A (en) * 1992-11-02 1994-05-10 Grumman Aerospace Corporation Automatic anechoic chamber calibrator
CN101169595A (zh) * 2007-11-28 2008-04-30 上海微电子装备有限公司 一种用于步进光刻机对准***的标定装置及其标定方法
CN202622812U (zh) * 2012-05-25 2012-12-26 山东天泽软控技术股份有限公司 机器人视觉***标定板
CN102878948A (zh) * 2012-09-26 2013-01-16 哈尔滨工业大学 基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法
CN103697907A (zh) * 2012-09-28 2014-04-02 北京航天计量测试技术研究所 一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法
CN104551411A (zh) * 2014-11-18 2015-04-29 南京大学 一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工***的标定方法
CN204214634U (zh) * 2014-12-03 2015-03-18 东莞市神州视觉科技有限公司 多功能高精度标定板
CN204388802U (zh) * 2015-01-19 2015-06-10 长春师范大学 线结构光视觉***标定板
CN204373600U (zh) * 2015-01-26 2015-06-03 长春师范大学 三线激光器标定板
CN104776861A (zh) * 2015-04-15 2015-07-15 大连理工大学 用于风洞视觉测量***标定的柔性标定装置
CN205120108U (zh) * 2015-08-19 2016-03-30 广东科杰机械自动化有限公司 一种基于摄像装置的精度补偿***
CN204902785U (zh) * 2015-08-26 2015-12-23 杭州思看科技有限公司 具备快速标定功能的手持式激光三维扫描***
CN106485757A (zh) * 2016-10-13 2017-03-08 哈尔滨工业大学 一种基于实心圆标定板的立体视觉***标定平台及标定方法
CN206740071U (zh) * 2017-03-21 2017-12-12 华北理工大学 飞秒激光加工视觉***的图像标定模板

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张海明等: "激光加工机器人立体视觉自动标定方法", 《2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE COMPUTER SCIENCE AND APPLICATION（FCSA 2011）》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108493267B (zh) 一种晶硅选择性发射极产业化印刷对位方法
TWI285727B (en) Method and apparatus for measuring dimensional changes in transparent substrates
US20060243711A1 (en) System and method for aligning a wafer processing system in a laser marking system
CN106502058A (zh) 标定方法及标定装置
US20130147070A1 (en) Die tool, device and method for producing a lens wafer
CN105241718A (zh) 一种tem样品制备方法
CN204054955U (zh) 带检测的激光打标机
KR20200098673A (ko) 이중 구조를 가지는 3차원 타겟, 이러한 타겟을 이용한 광학 측정 디바이스 및 방법
CN112713102B (zh) 一种图形对位检测方法
CN102490279B (zh) 线切割晶体x射线衍射定向切割方法
CN206740071U (zh) 飞秒激光加工视觉***的图像标定模板
CN102490278B (zh) 线切割晶体激光仪定向切割方法
US20160211218A1 (en) Process substrate with crystal orientation mark, method of detecting crystal orientation, and reading device of crystal orientation mark
CN106885519A (zh) 飞秒激光微/纳加工视觉***的图像标定板及其固定板
CN103697907B (zh) 一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法
CN203941362U (zh) 液晶面板
CN102735171B (zh) 激光切割极片工艺效果的鉴别方法
CN110793433B (zh) 一种在线校准晶圆微纳米台阶高度标准样板及其循迹方法
CN101504266B (zh) 硅片检测工具及检测方法
CN106125319B (zh) 2d/3d可切换显示装置的制作***与制作方法
CN106145658B (zh) 玻璃切割方法
CN112105887B (zh) 带有用于在刀具夹具和工件夹具之间的三维配准的光学测量装置的机床
CN108008608A (zh) 一种背面对准的方法
CN104259655A (zh) 一种高精度晶圆背刻对中***的校正方法及装置
CN208076920U (zh) 光刻机投影物镜像方视场的在线测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170623