CN106875583A - 一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法，药品自动取药输送装置包括输送通道、药品运输箱、药品接收柜、药品上药装置、药品取药装置、药品存储柜，所述输送通道采用磁悬浮技术，且输送通道内设有轨道，所述药品运输箱固定在输送通道的轨道上，且只能沿着轨道方向做上下运动。药品自动取药输送方法包括通过药品接收柜上的触摸屏幕调出药品需求库清单，根据需求适当调整药品清单，通过通讯模块下达指令给药品取药装置及药房；药房提前把药品放置到有定位的药品存储柜里，药品取药装置通过驱动模块运动到药品存储柜前面，通过通讯模块的信息传送，药品存储柜的透明柜门自动打开。本发明运行速度快、安全可靠、自动化程度高。

Description

一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法

技术领域

本发明涉及医院药品运输管理领域，具体涉及一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法。

背景技术

目前，我国大多医院的医生日常所需药品都是医院临床科室的医生通过手推车从药房推到医院临床科室再进行分配，由于手推车所走的通道与医生、病人及家属有时共用一个通道，这样就存在着药品被感染的隐患；有时医疗过程中需要紧急调配药品由于是共用一个通道，难免会耽搁一定的时间，影响治疗的进程。

另外药品中有一些特殊的药品对存储运输的环境中的温度、湿度、光线要求比较高，但手推车无法满足这些要求，容易使特殊药品发生分解、挥发、沉淀、潮解、酸败、生霉等变化。

针对以上不足， 本发明提供了一种医院临床科室医药品自动取药输送装置及方法。

发明内容

本发明的目的是提供适一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法以解决现有技术的不足。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，包括输送通道、药品运输箱、药品接收柜、药品上药装置、药品取药装置、药品存储柜，所述输送通道采用磁悬浮技术，且输送通道内设有轨道，所述药品运输箱固定在输送通道的轨道上，且只能沿着轨道方向做上下运动，所述药品运输箱、药品接收柜和药品存储柜都分别设置有通讯模块和储存格，所述药品接收柜的上顶面设置有触摸屏幕，且触摸屏幕采用的是电容屏，所述药品存储柜的储物格内设置有推出模块，所述药品上药装置和药品取药装置都分别由有升降平台、驱动模块和通讯模块组成，所述升降平台由升降架、常温储存格平台和可调温储存格平台，所述驱动模块由锂电池、变速箱、旋转轴、轮子组成，且轮子数量4个，所述锂电池设置在变速箱上面，且通过自攻螺丝固定，所述旋转轴与变速箱通过齿轮连接，所述轮子由轮毂和轮胎组成，所述轮毂与旋转轴固定连接，所述药品取药装置设置有OCR技术模块、图像识别模块和称重模块，所述OCR技术模块自动识别药品需求清单和输送药品包装上的文字信息，来用首次校验药物品种，所述图像识别模块根据药品需求清单和输送药品包装上的图像进行比较，所述称重模块，根据药品重量信息对药品二次校验，所述通过OCR技术模块、图像识别模块和称重模块的校验和比较发现异常后自动通过声光报警请求人工干预，避免用药错误。

进一步，所述通讯模块采用GPRS接口，实现网络通信、无线传输功能。

进一步，所述储物格分为常温储存格和可调温储存格，常温储存格和可调温储存格的温度分别为为10°C、5°C至-5°C。

进一步，所述储物格外侧都安装有钢化玻璃制作的透明柜门，内部都设有LED照明灯和温湿度传感器。

进一步，所述常温储存格平台对接常温储存格，可调温储存格平台对接可调温储存格。

本发明还提供了一种上述医院临床科室的药品自动取药输送方法，包括通过药品接收柜上的触摸屏幕调出药品需求库清单，根据需要适当调整药品清单，通过通讯模块下达指令给药品取药装置及药房；药房提前把药品放置到有定位的药品存储柜里，药品取药装置通过驱动模块运动到药品存储柜前面，通过通讯模块的信息传送，药品存储柜的透明柜门自动打开，药品存储柜的推出模块把药品推到药品取药装置的对应储存格平台上，并且通过OCR技术模块、图像识别模块和称重模块对样品进行校验和比较，确认药品无误后；药品取药装置通过驱动模块运动到药品运输箱前面，通过通讯模块的信息传送，药品运输箱的透明柜门自动打开，药品取药装置把储存格平台上的药品放入到药品运输箱对应的储物格里，随后药品运输箱的透明柜门自动关闭；在输送通道的牵引下，药品运输箱沿着轨道向上运动，运动到临床科室的预定位置后，药品运输箱的透明柜门自动打开，药品运输箱的推出模块把药品推到药品上药装置的对应储存格平台上，随后药品运输箱的透明柜门自动关闭，药品运输箱沿着轨道向下运动，运动到药房的预定位置；药品上药装置通过驱动模块运动到药品接收柜前面，通过通讯模块的信息传送，药品接收柜的透明柜门自动打开，药品上药装置把药品从储存格平台上放入到药品接收柜对应的储物格里，完成后药品接收柜的透明柜门自动关闭。

进一步，所述药品接收柜里药品不足时，自动会通过***取药。

本发明的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法与现有技术相比，具有以下有益效果：该发明通过设立医院临床科室的药品自动取药输送装置，彻底解决药品与人员的交叉感染的问题，节省人力使有限的医生更好的为病人服务，通过设置常温储物格和可调温储物格临床科室可以根据不同的药品储存条件来储存，避免了特殊药品的失效的问题，此发明运行速度快、安全可靠、自动化程度高。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1本发明的方法流程示意图；

图2本发明的输送通道结构示意图；

图3本发明的药品接收柜结构***图；

图4本发明的药品运输箱结构示意图；

图5本发明的药品存储柜结构***图；

图6本发明的药品上药装置结构示意图；

图7本发明的药品取药装置结构***图。

1-输送通道；2-轨道；3-药品运输箱；4-药品接收柜；5-药品存储柜；6-通讯模块；7-储存格；8-触摸屏幕；9-推出模块；10-药品上药装置；11-药品取药装置；12-升降平台；13-驱动模块；14-升降架；15-常温储存格平台；16-可调温储存格平台；17-锂电池；18-变速箱；19-旋转轴；20-轮子；21-轮毂；22-轮胎；23-OCR技术模块；24-图像识别模块；25-称重模块；26-常温储存格；27-可调温储存格；28-透明柜门；29-LED照明灯；30-温湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-7，一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，包括输送通道1、药品运输箱3、药品接收柜4、药品上药装置10、药品取药装置11、药品存储柜5，所述输送通道1采用磁悬浮技术，且输送通道1内设有轨道2，所述药品运输箱3固定在输送通道1的轨道2上，且只能沿着轨道2方向做上下运动，所述药品运输箱3、药品接收柜4和药品存储柜5都分别设置有通讯模块6和储存格7，所述药品接收柜4的上顶面设置有触摸屏幕8，且触摸屏幕8采用的是电容屏，所述药品存储柜5的储物格内设置有推出模块9，所述药品上药装置10和药品取药装置11都分别由有升降平台12、驱动模块13和通讯模块6组成，所述升降平台12由升降架14、常温储存格平台15和可调温储存格平台16，所述驱动模块13由锂电池17、变速箱18、旋转轴19、轮子20组成，且轮子20数量4个，所述锂电池17设置在变速箱18上面，且通过自攻螺丝固定，所述旋转轴19与变速箱18通过齿轮连接，所述轮子20由轮毂21和轮胎22组成，所述轮毂21与旋转轴19固定连接，所述药品取药装置11设置有OCR技术模块23、图像识别模块24和称重模块25，所述OCR技术模块23自动识别药品需求清单和输送药品包装上的文字信息，来用首次校验药物品种，所述图像识别模块24根据药品需求清单和输送药品包装上的图像进行比较，所述称重模块25，根据药品重量信息对药品二次校验，所述通过OCR技术模块23、图像识别模块24和称重模块25的校验和比较发现异常后自动通过声光报警请求人工干预，避免用药错误。

进一步，所述通讯模块6采用GPRS接口，实现网络通信、无线传输功能。

进一步，所述储物格7分为常温储存格26和可调温储存格27，常温储存格26和可调温储存格27的温度分别为为10°C、5°C至-5°C。

进一步，所述储物格7外侧都安装有钢化玻璃制作的透明柜门28，内部都设有LED照明灯29和温湿度传感器30。

进一步，所述常温储存格平台15对接常温储存格26，可调温储存格平台16对接可调温储存格27。

请参阅图1，一种医院临床科室的药品自动取药输送方法，包括通过药品接收柜4上的触摸屏幕8调出药品需求库清单，根据需要适当调整药品清单，通过通讯模块6下达指令给药品取药装置11及药房；药房提前把药品放置到有定位的药品存储柜5里，药品取药装置11通过驱动模块13运动到药品存储柜5前面，通过通讯模块6的信息传送，药品存储柜5的透明柜门28自动打开，药品存储柜5的推出模块9把药品推到药品取药装置11的对应储存格7平台上，并且通过OCR技术模块23、图像识别模块24和称重模块25对样品进行校验和比较，确认药品无误后；药品取药装置11通过驱动模块13运动到药品运输箱3前面，通过通讯模块6的信息传送，药品运输箱3的透明柜门28自动打开，药品取药装置11把储存格7平台上的药品放入到药品运输箱3对应的储物格里，随后药品运输箱3的透明柜门28自动关闭；在输送通道1的牵引下，药品运输箱3沿着轨道2向上运动，运动到临床科室的预定位置后，药品运输箱3的透明柜门28自动打开，药品运输箱3的推出模块9把药品推到药品上药装置10的对应储存格7平台上，随后药品运输箱3的透明柜门28自动关闭，药品运输箱3沿着轨道2向下运动，运动到药房的预定位置；药品上药装置10通过驱动模块13运动到药品接收柜4前面，通过通讯模块6的信息传送，药品接收柜4的透明柜门28自动打开，药品上药装置10把药品从储存格7平台上放入到药品接收柜4对应的储物格里，完成后药品接收柜4的透明柜门28自动关闭。

进一步，所述药品接收柜4里药品不足时，自动会通过***取药。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，包括输送通道（1）、药品运输箱（3）、药品接收柜（4）、药品上药装置（10）、药品取药装置（11）、药品存储柜（5），所述输送通道（1）采用磁悬浮技术，且输送通道（1）内设有轨道（2），所述药品运输箱（3）固定在输送通道（1）的轨道（2）上，且只能沿着轨道（2）方向做上下运动，所述药品运输箱（3）、药品接收柜（4）和药品存储柜（5）都分别设置有通讯模块（6）和储存格（7），所述药品接收柜（4）的上顶面设置有触摸屏幕（8），且触摸屏幕（8）采用的是电容屏，所述药品存储柜（5）的储物格内设置有推出模块（9），所述药品上药装置（10）和药品取药装置（11）都分别由有升降平台（12）、驱动模块（13）和通讯模块（6）组成，所述升降平台（12）由升降架（14）、常温储存格平台（15）和可调温储存格平台（16），所述驱动模块（13）由锂电池（17）、变速箱（18）、旋转轴（19）、轮子（20）组成，且轮子（20）数量4个，所述锂电池（17）设置在变速箱（18）上面，且通过自攻螺丝固定，所述旋转轴（19）与变速箱（18）通过齿轮连接，所述轮子（20）由轮毂（21）和轮胎（22）组成，所述轮毂（21）与旋转轴（19）固定连接，所述药品取药装置（11）设置有OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25），所述OCR技术模块（23）自动识别药品需求清单和输送药品包装上的文字信息，来用首次校验药物品种，所述图像识别模块（24）根据药品需求清单和输送药品包装上的图像进行比较，所述称重模块（25），根据药品重量信息对药品二次校验，所述通过OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25）的校验和比较发现异常后自动通过声光报警请求人工干预，避免用药错误。

2.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述通讯模块（6）采用GPRS接口，实现网络通信、无线传输功能。

3.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述储物格（7）分为常温储存格（26）和可调温储存格（27），常温储存格（26）和可调温储存格（27）的温度分别为为10°C、5°C至-5°C。

4.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述储物格（7）外侧都安装有钢化玻璃制作的透明柜门（28），内部都设有LED照明灯（29）和温湿度传感器（30）。

5.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述常温储存格平台（15）对接常温储存格（26），可调温储存格平台（16）对接可调温储存格（27）。

6.一种医院临床科室的药品自动取药输送方法，其特征在于，通过药品接收柜（4）上的触摸屏幕（8）调出药品需求库清单，根据需要适当调整药品清单，通过通讯模块（6）下达指令给药品取药装置（11）及药房；药房提前把药品放置到有定位的药品存储柜（5）里，药品取药装置（11）通过驱动模块（13）运动到药品存储柜（5）前面，通过通讯模块（6）的信息传送，药品存储柜（5）的透明柜门（28）自动打开，药品存储柜（5）的推出模块（9）把药品推到药品取药装置（11）的对应储存格（7）平台上，并且通过OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25）对样品进行校验和比较，确认药品无误后；药品取药装置（11）通过驱动模块（13）运动到药品运输箱（3）前面，通过通讯模块（6）的信息传送，药品运输箱（3）的透明柜门（28）自动打开，药品取药装置（11）把储存格（7）平台上的药品放入到药品运输箱（3）对应的储物格里，随后药品运输箱（3）的透明柜门（28）自动关闭；在输送通道（1）的牵引下，药品运输箱（3）沿着轨道（2）向上运动，运动到临床科室的预定位置后，药品运输箱（3）的透明柜门（28）自动打开，药品运输箱（3）的推出模块（9）把药品推到药品上药装置（10）的对应储存格（7）平台上，随后药品运输箱（3）的透明柜门（28）自动关闭，药品运输箱（3）沿着轨道（2）向下运动，运动到药房的预定位置；药品上药装置（10）通过驱动模块（13）运动到药品接收柜（4）前面，通过通讯模块（6）的信息传送，药品接收柜（4）的透明柜门（28）自动打开，药品上药装置（10）把药品从储存格（7）平台上放入到药品接收柜（4）对应的储物格（7）里，完成后药品接收柜（4）的透明柜门（28）自动关闭。

7.如权利要求7要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述药品接收柜（4）里药品不足时，自动会通过***取药。