CN106871922A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备。电子设备(2)用于显示任意时间内的伴随移动的行动计划信息和/或伴随所述移动的行动计划的执行辅助信息，其具有显示部(24)、显示控制部(206)和时间空间行动图显示控制部(2063)，其中，显示控制部(206)在显示部(24)上显示时间坐标轴，沿时间坐标轴显示伴随移动的行动计划信息，并且针对包含于行动计划信息中的所有移动，同时显示在任意时间的所述移动的速度信息，时间空间行动图显示控制部(2063)接受用于对所述移动的速度信息进行修正的输入。据此，能在向目的地移动时将各目的地的移动/到达时间易于理解地可视化，并且能调整移动时间。

Description

电子设备

技术领域

本发明涉及一种电子设备，其用于伴随移动的行动计划制定、预定计划的调整、执行辅助。

背景技术

现有技术中，为了结合预定时刻，进行伴随利用车辆、徒步、自行车、各种交通工具(例如公共汽车、电车、出租车、航空、船只、铁路等)等移动工具进行购物、就餐、兜风(开车远游)、旅行等移动的行动计划制定和预定计划的调整，而实现了一种辅助技术，该辅助技术用于利用终端机来制作如下这样的行动计划(plan)：在预定时刻移动到预定地(目的地)，在此停留预定时间后，在预定时刻移动到下一个预定地(目的地)。

例如在专利文献1中公开了如下一种旅行行程制作装置，其具有：地图数据库21；旅行行程条件数据库22，通过它能预先选择设定移动工具、该移动工具的移动快慢(“快”、“一般”、“慢”)、根据移动工具和移动快慢来确定的移动速度和停留时间(“长”、“一般”、“短”)等；目的地优先顺序数据库23，其内存储有带优先顺序的多个场所信息；输入机构10，其用于分别输入出发地及其时刻、到达地及其预定时刻、目的地；处理机构30，其利用通过输入机构10输入的数据，计算得出从出发地经目的地而到到达地的路径及其所需的时间，在其计划时间超过预定时间时，参照目的地优先顺序数据库23的场所信息的优先顺序，按优先顺序从低到高的顺序，依次进行从目的地的停留时间减去规定时间而使计划时间控制在预定时间内的处理。

专利文献1所记载的旅行行程制作装置公开了如下事项：在旅行行程未能控制在预定时间内时，能通过手动、半自动或自动方式进行旅行行程的再形成。

另外，在专利文献2中公开了如下一种旅行计划制作装置300，其组合多个活动而制作旅行计划，其具有：活动信息存储部321，其内存储有执行活动的位置信息；活动选择部333，由其选择包含于旅行计划的活动；执行时间设定部341，由其设定用于执行所选的活动的执行时间段；移动时间计算部334，其根据所选择的各活动的位置信息和执行时间段，算出在活动之间进行移动所需的预测的移动时间长度；判定部342，其根据表示所设定的执行时间段的执行时间信息和表示计算得出的移动时间长度的预测移动时间信息，判定能否设定执行时间段；执行时间调整部343，由其调整执行时间段；移动时间设定部344，其通过移动时间搜索引擎来确定能在活动之间进行移动的1个或2个以上的路线，并设定各路线中的可移动时间段；显示控制部332，其在路线显示栏R进行显示。

在专利文献2所记载的旅行计划制作装置中公开了如下事项：在用户拖拽(drag)了显示在以横轴为时间轴的时间表T上的特定按键P1(活动的执行时间段的开始时刻)或P2(活动的执行时间段的结束时刻)时，由执行时间调整部343来调整执行时间段，据此由移动时间设定部344来确定能在活动之间进行移动的1个或2个以上的路线，并设定各路线中的可移动时间段。

另外，在专利文献3中公开了如下一种车用导航装置1：即使车辆的点火钥匙呈关闭状态，例如也通过反复执行拥堵信息等交通信息的变更信息输出处理来判断是否收到交通信息，并判断目的地路径上的交通信息是否被变更，在目的地路径上的交通信息已被变更时，计算得出目的地路径的行驶所需时间和可在各经由地停留的时间，当可停留时间被变更时，例如通过通信装置将可停留时间的变更信息输出给已离开车辆的利用者的手提电话。

专利文献3中公开了如下事项：算出与变化的交通状况对应的可停留时间，而且当可停留时间被变更时变更信息被输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利申请公开公报特开2002-149763号

专利文献2：日本发明专利申请公开公报特开2009-211539号

专利文献3：日本发明专利申请公开公报特开2002-365076号

在现有技术中，在导出利用车辆、徒步、自行车、各种交通工具(例如公共汽车、电车、出租车、航空、船只、铁路等)等移动工具的多模式路线时，其目的为只引导对应于当前时刻或到达时刻的最短路线。

但是，移动工具的选择不仅根据最短路线，用户也可根据自己的喜好优先、时间、成本、其他制约(同行者的制约和物理条件等)进行选择。例如，也可能是以想用刚买来的车辆去这种用户喜好为优先、距离远而飞机较为现实时使飞机优先、电车班次好且乘车费也便宜时使电车优先这样的选择。

对此，在专利文献1所公开的技术中，旅行行程制作结果中仅仅是输出显示出发地点、目的候补地、到达地点的各预定到达时间，以下事项不易理解：已预先选择设定的移动工具的移动快慢(“快”、“一般”、“慢”)是否与自己的预想相同；其选择设定后的检索结果和制作的旅行日程是否合乎自己的喜好和安排等，关于移动的希望是否已实现。

例如，当从已准备的时间经过的自身移动的快慢选项中进行选择时，仅仅是自动地设定其移动速度(例如时速30km/h)，只有用于计算其后所需时间的条件设定模板，而移动时间、移动工具和移动速度之间的关系不易理解。

另外，在专利文献1所公开的技术中，已准备的选项(“快”、“一般”、“慢”)与自己的预想不同时，难以使旅行计划合乎自己的喜好、安排等而满足希望。即，在进行完对旅行行程条件DB22的输入后，在按下旅行行程制作按键而获得要显示的结果，这样才能通过自身来确认对于用户而言是否是所希望的旅行计划，当想要稍加调整所获得的结果时需要花费时间(图14、S13)。

另外，在专利文献2所公开的技术中，用于对表示在时间表T上的移动时间段进行显示的图标TA1、TB1、TC1，都只表示移动时间，旅行日程是否合乎自己的喜好和安排等，关于移动速度的希望是否已实现等不易理解。

并且，在专利文献2所公开的技术中，虽为活动开始和结束设置了操作按键P1、P2，但并非用于调整移动本身，因此不便于将移动本身调整为接近用户的希望。

另外，在专利文献3所公开的技术为车辆的导航，虽然输出包含变更信息的消息，但不显示移动工具不同时各经由地的移动/到达时间的变动。

并且，在专利文献3所公开的技术中，在用车辆进行移动时根据交通信息等自动地变更移动时间和在目的地的停留时间等，但不是在计划制定时用户通过简单的操作来调整移动计划本身。

本发明是鉴于上述情况而做出的，本发明目的在于提供一种用于针对伴随移动的行动进行计划制定、调整、执行辅助的行动计划制定装置、***、方法和程序，将在各目的地之间的移动情形易于理解地可视化，以使在伴随移动的行动计划制定、预定计划的调整、执行辅助的行动计划制定时、行动计划执行中，能够直观把握移动时间、移动工具和移动速度之间的关系，并且能够直观把握行动计划是否合乎自己的喜好和安排等、关于移动的希望是否已实现的确认，移动工具是否合适的确认，以及能够通过简单的操作来调整各目的地之间的移动而使其接近用户的希望。

(1)一种电子设备(后述的“移动设备2”或“车载导航装置3”)，用于显示任意时间内的、伴随移动的行动计划信息和/或伴随所述移动的行动计划的执行辅助信息，所述电子设备具有显示部(后述的“显示部24”或“显示部34”)和显示控制部(后述的“显示控制部206”或“显示控制部306”)，所述显示控制部在所述显示部上显示时间坐标轴，沿所述时间坐标轴显示伴随所述移动的行动计划信息，并且针对包含于所述行动计划信息中的任意移动，而在同一画面中显示在任意时间的所述移动的速度信息。

根据(1)的电子设备，通过在显示部显示移动的速度信息，能直观把握该移动是较慢或舒缓的移动还是较快或慌乱的移动。

据此，用户能确认该移动速度是否是自身希望的移动(例如因为是不熟悉的路径而想以低于上限速度10～15％左右的速度驾驶的希望)。

(2)在(1)所述的电子设备的基础上，所述显示控制部在所述显示部上显示由所述时间坐标轴和移动速度坐标轴构成的2维坐标空间，其中，所述移动速度坐标轴是与所述时间坐标轴不同的轴，将在任意移动时间的各个所述移动的移动速度作为速度显示线而显示在所述2维坐标空间上，所述速度显示线上的任意点的时间轴上的坐标值和移动速度轴上的坐标值分别对应于所述行动计划中的任意移动时间和在该移动时间的移动速度。

根据(2)的电子设备，在2维坐标空间上显示在任意时间的移动速度。

据此，用户能通过目视直观把握移动速度是慢还是快的判断。

(3)在(1)所述的电子设备的基础上，所述显示控制部沿显示在所述显示部上的所述时间坐标轴，使在任意时间的所述移动的速度信息和在该时间的移动速度限制信息一起显示。

根据(3)的电子设备，通过与所述移动的速度信息与移动速度限制信息一起输出(显示)，能提高预测或执行辅助的精度。

这样一来，用户能确认该移动能否实现，从而能避免制定不能实现的移动计划。例如不能用车辆进行超过法定速度的移动。

另外，用户通过调整移动的开始时刻和到达时刻，能制定避开拥堵队列的移动计划。例如能在任意时间以移动速度不超过移动速度限制信息的方式向前后扩大移动时间。

(4)在(3)所述的电子设备的基础上，所述移动速度限制信息包括根据其他车辆的移动速度计算得出的移动速度限制信息。

根据(4)的电子设备，通过增加其他车辆的移动速度信息而能提高预测或执行辅助的精度。

(5)在(4)所述的电子设备的基础上，根据所述其他车辆的移动速度计算得出的移动速度限制信息包括过去的自车辆和其他车辆的移动速度的累积信息或根据所述累积信息计算得出的预测信息。

根据(5)的电子设备，通过增加过去的自车辆和其他车辆的移动速度的累积信息或根据所述累积信息计算得出的预测信息，能提高预测或执行辅助的精度。

(6)在(4)所述的电子设备的基础上，根据所述其他车辆的移动速度计算得出的移动速度限制信息包括根据在最近或当前时刻行驶的其他车辆的移动信息而计算得出的预测信息，其中在最近或当前时刻行驶的所述其他车辆行驶在最近或当前时刻的自车辆的前面。

根据(6)的电子设备，通过增加最近或当前时刻的FCD信息(FCD)，能提高执行辅助的精度。

(7)在(1)～(3)的任意一项所述的电子设备的基础上，所述电子设备还具有目的地设定指示部(后述的“目的地设定指示部203”或“目的地设定指示部303”)，该目的地设定指示部用于预先对所述移动的速度信息进行初始设定，以计算得出伴随所述移动的行动计划。

根据(7)的电子设备，具有用户能够为计算得出伴随所述移动的行动计划而对移动速度信息进行初始输入的界面，据此能进行更能反映用户希望的预定计划调整或执行辅助。

(8)一种电子设备(后述的“移动设备2”或“车载导航装置3”)，用于显示任意时间内的、伴随移动的行动计划信息和/或伴随所述移动的行动计划的执行辅助信息，所述电子设备具有显示部(后述的“显示部24”或“显示部34”)和显示控制部(后述的“显示控制部206”或“显示控制部306”)，所述显示控制部在所述显示部上针对包含于所述行动计划信息中的任意移动，在同一画面中显示在任意时间的所述移动的速度信息，并接受用于对所述移动的速度信息进行修正的输入。

根据(8)的电子设备，通过在显示部显示移动的速度信息，能直观把握该移动是较慢或舒缓的移动还是较快或慌乱的移动。由于能够在不是用户喜欢(希望)的移动时，调整该移动本身，因此能使其更合乎用户的希望。

例如，用户能够在该移动速度不是自身希望的移动时(例如因为是不熟悉的路径而想以低于上限速度10～15％左右的速度驾驶)，对该移动速度进行调整。

(9)在(8)所述的电子设备的基础上，所述显示控制部使显示在所述显示部上的在任意时间的所述移动的速度信息和在该时间的移动速度限制信息一起显示。

根据(9)的电子设备，通过一起输出(显示)限制信息，用户能确认该移动能否实现，从而能避免制定不能实现的移动计划(例如用车辆进行超过法定速度的移动，以超过因拥堵而能行驶的速度上限移动)。另外，通过调整移动的开始时刻、到达时刻等，能制定考虑了拥堵的增减趋势的移动计划。

(10)在(9)所述的电子设备的基础上，所述移动速度限制信息包括根据其他车辆的移动速度计算得出的移动速度限制信息。

根据(10)的电子设备，通过增加其他车辆的移动速度信息而能提高预测或执行辅助的精度。

(11)在(10)所述的电子设备的基础上，根据所述其他车辆的移动速度计算得出的移动速度限制信息包括过去的自车辆和其他车辆的移动速度的累积信息或根据所述累积信息计算得出的预测信息。

根据(11)的电子设备，通过增加过去的自车辆和其他车辆的移动速度的累积信息或根据所述累积信息计算得出的预测信息，能提高预测或执行辅助的精度。

(12)在(11)所述的电子设备的基础上，根据所述其他车辆的移动速度而计算得出的移动速度限制信息包括根据在最近或当前时刻行驶的其他车辆的移动信息而计算得出的预测信息，其中在最近或当前时刻行驶的所述其他车辆行驶在最近或当前时刻的自车辆的前面。

根据(12)的电子设备，通过增加最近或当前时刻的FCD信息(FCD)，能提高执行辅助的精度。

(13)在(8)所述的电子设备的基础上，所述显示控制部将界面显示在所述显示部上，其中所述界面用于供用户对显示在所述显示部上的所述移动的速度信息进行修改。

根据(13)的电子设备，通过具有用户能输入速度信息的界面，能进行更能反映用户希望的预定计划调整或执行辅助。

发明效果

(显示的观点)

根据本发明，能将在现有技术的导航***中用于针对在地图上2维表现的伴随移动的行动进行计划制定、预定计划的调整、执行辅助的行动计划制定，用引入了移动速度轴和时间轴的3维框架来表现。

这样一来，能够将在各目的地之间的移动情形易于理解地可视化，以使能够直观把握移动时间、移动工具和移动速度之间的关系，并且能够直观把握行动计划是否合乎自己的喜好和安排等、关于移动的希望是否已实现的确认，移动工具是否合适的确认。

(缩放(pinch)输入的观点)

根据本发明，能用引入移动速度轴和时间轴的3维框架来表现用于针对伴随移动的行动进行计划制定、预定计划调整、执行辅助的行动计划制定，用户可对其进行调整。

这样一来，既能直观把握移动时间、移动工具和移动速度之间的关系，还能直观把握行动计划是否合乎自己的喜好和安排等、关于移动的希望是否已实现的确认，移动工具是否合适的确认，并且能通过简单的操作来调整各目的地之间的移动而使其接近用户的希望。

附图说明

图1是表示行动计划制定***100的***结构的图。

图2是表示行动计划制定/导航服务器***1的结构的图。

图3是表示移动设备2的结构的图。

图4是表示车载导航装置3的结构的图。

图5是表示路线地图一例的图。

图6是表示时间表一例的图。

图7是表示时间空间行动图一例的图。

图8是将移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线或拥堵预测信息)与时间空间行动图重叠显示一例的图。

图9是表示通过缩小(pinch in)时间空间行动图的速度显示线而使从第n号目的地到第(n+1)号目的地的从出发时刻到到达时刻的速度显示线变窄的情形的图。

图10是表示通过放大(pinch out)时间空间行动图的速度显示线而使从第n号目的地到第(n+1)号目的地的从出发时刻到到达时刻的速度显示线扩大的情形的图。

图11是表示通过行动计划制定***100制作行动计划时的动作一例的流程图。

图12是表示通过行动计划制定***100更新行动计划时的动作一例的流程图。

附图标记说明

100，行动计划制定***；1，行动计划制定/导航服务器***；10，控制部；101，登录处理部；102，当前位置信息管理部；103，目的地设定部；104，行动计划生成部；105，行动计划更新部；106，显示数据生成部；1061，路线地图生成部；1062，时间表生成部；1063，时间空间行动图生成部；107，路线传送部；11，存储部；111，用户信息存储部；112，导航信息存储部；113，交通信息存储部；114，公共交通工具信息存储部；115，设施信息存储部；116，移动工具提供信息存储部；12，通信部；2，移动设备；20，控制部；201，连接处理部；202，位置信息更新部；203，目的地设定指示部；204，行动计划生成指示部；205，行动计划更新指示部；206，显示控制部；2061，路线地图显示控制部；2062，时间表显示控制部；2063，时间空间行动图显示控制部；207，路线引导部；21，存储部；22，通信部；23，传感器部；24，显示部；25，输入部；26，近距离通信部；3，车载导航装置；30，控制部；301，连接处理部；302，位置信息更新部；303，目的地设定指示部；304，行动计划生成指示部；305，行动计划更新指示部；306，显示控制部；3061，路线地图显示控制部；3062，时间表显示控制部；3063，时间空间行动图显示控制部；307，路线引导部；31，存储部；32，通信部；33，传感器部；34，显示部；35，输入部；36，近距离通信部；4，FCD服务器***；5，交通信息中心***；6，公共交通工具信息中心***；7，网络。

具体实施方式

[第1实施方式]

下面，参照图1～图12说明本发明的行动计划制定***的优选实施方式。

[行动计划制定***100的功能结构]

说明本发明优选实施方式的行动计划制定***100的功能结构。

如图1所示，行动计划制定***100的结构为包含行动计划制定/导航服务器***1、移动设备2、搭载在车辆上的车载导航装置3、FCD(Floating Car Data)服务器***4、交通信息中心***5、公共交通工具信息中心***6和网络7。

在此，所谓FCD，意为从探测器搭载车辆(以下也称为“探测车”)每隔一定时间、每隔一定行驶区间发来的该探测车的位置信息、交通信息、行驶历史、行驶速度数据等。

行动计划制定***100中可以只存在移动设备2和车载导航装置3中的一者或两者都存在。在本实施例中，主要说明移动设备2，但是车载导航装置3也具有同样结构。

行动计划制定/导航服务器***1通过通信部12与移动设备2和/或车载导航装置3进行信息收发。行动计划制定/导航服务器***1根据移动设备2和/或车载导航装置3选定的目的地来生成用于去该目的地的行动计划。另外，行动计划制定/导航服务器***1根据行动计划生成路线信息、时间空间行动图等并传送/发送给移动设备2和/或车载导航装置3。

在此，所谓“时间空间行动图”具体指如下这样的图：该图中，同时表示出空间(目的地)、表示在空间(目的地之间)移动时各目的地的到达时刻、停留时间、出发时刻的时间，和在目的地之间移动中的任意时刻的移动速度。

在本发明的实施方式中，将行动计划制定/导航服务器***1记载为1个服务器，但也可将行动计划制定/导航服务器***1的各功能适当分散给多个服务器而作为分散处理***。另外，也可在云服务器上利用虚拟服务器功能等来实现行动计划制定/导航服务器***1的各功能。另外，例如还可将行动计划制定/导航服务器***1作为由Web服务器、应用服务器、数据库服务器等多个服务器构成的服务器***。也可将行动计划制定/导航服务器***1的功能搭载在移动设备2和/或车载导航装置3上。

移动设备2是移动电话、智能电话、平板终端、PDA(Personal Digital/DataAssistance)、笔记本计算机(手提式计算机)、其他可携带的电子设备，包括具有无线通信功能的电子设备。

用户终端除了所述移动设备以外，还可包含电视、监视器而能用大画面进行操作。

搭载在车辆上的车载导航装置3包含PND(Personal Digital/Data Assistance)。

移动设备2和车载导航装置3分别安装有行动计划制定/导航的各程序，能根据用户的要求制定、执行行动计划，进行从当前位置到目的地的路线引导等导航。

而且，行动计划制定/导航的各程序可预先安装。另外，行动计划制定/导航的各程序还可在与行动计划制定/导航服务器***1收发信息时根据需要而适当下载。

FCD服务器***4收集并存储从探测器搭载车辆(探测车)每隔一定时间、每隔一定行驶区间发来的该探测车的位置信息、交通信息、行驶历史、行驶速度数据等FCD(FloatingCar Data)。

FCD服务器***4根据所收集的FCD计算过去的交通信息(例如每一道路路段(link；链路)的某时间段的行驶车辆数量、行驶所需时间、拥堵等统计数据)、当前的交通信息(例如当前每一道路路段的行驶车辆数量、行驶所需时间、拥堵信息、交通限制信息、天气信息等)和将来的预测信息(例如将来每一道路路段的行驶车辆数量、行驶所需时间、拥堵信息、交通限制信息、天气信息等)，且FCD服务器***4具有包含这些交通信息数据的交通信息数据库。

FCD服务器***4通过经由网络7的数据发送或存储有信息的存储介质的发送，来将存储在交通信息数据库中的交通信息数据提供给行动计划制定/导航服务器***1。

交通信息中心***5是收集并提供由管理交通信息的公共机构负责运转的道路交通信息的***。交通信息中心***5通过经由网络7的数据发送或存储有信息的存储介质的发送来将各种道路交通信息提供给行动计划制定/导航服务器***1。

而且，交通信息中心***5不限于1个***，包括提供交通信息的任意信息中心所提供的***。

公共交通工具信息中心***6是收集并提供根据公共交通工具(例如，公共汽车、电车(火车)、出租车、航空、船、铁路等)而运转的交通工具运行状况等的***。公共交通工具信息中心***6通过经由网络7的数据发送或存储有信息的存储介质的发送来将各种交通工具的时刻表和/或运行表、运行状况等提供给行动计划制定/导航服务器***1。

另外，公共交通工具信息中心***6不限于1个***，包括提供交通工具信息的任意信息中心所提供的***。

行动计划制定/导航服务器***1的结构也可以是通过网络7(或连接界面部(未图示))访问FCD服务器***4的交通信息数据库、交通信息中心***5或公共交通工具信息中心***6。

接着说明它们各自的结构。

〈行动计划制定/导航服务器***1〉

如图2所示，行动计划制定/导航服务器***1至少具有控制部10、存储部11和通信部12。

另外，行动计划制定/导航服务器***1例如也可具有显示部13和输入部14。

控制部10由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的处理器构成。由CPU执行从RAM、ROM或存储部11读取的用于导航的各程序，在进行该程序执行时从RAM、ROM和存储部11读取信息，向RAM和存储部11写入信息，与通信部12、显示部13和输入部14进行信号收发。

控制部10通过执行用于行动计划制定/导航的各程序，来使行动计划制定/导航服务器***1作为规定机构(以下总称为“行动计划制定/导航处理部”)而起作用。

另外，控制部10通过执行用于行动计划制定/导航的各程序，来使行动计划制定/导航服务器***1执行规定步骤(以下总称为“行动计划制定/导航处理步骤”)。

详细情况将在后面叙述。

在存储部11中确保有用户信息存储部111、导航信息存储部112、交通信息存储部113、公共交通工具信息存储部114、设施信息存储部115、移动工具提供信息存储部116这样的各种存储区域。

在用户信息存储部111中存储有加入者信息数据库，该加入者信息数据库用于管理例如使用移动设备2(或车载导航装置3)访问行动计划制定/导航服务器***1的每一用户的用户信息(例如用户ID、用户姓名、性别、现住址、移动设备ID、车载导航装置ID、家庭构成、年龄构成等)。另外，在用户信息存储部111中存储有用户在移动过程中的位置信息等。另外，在用户信息存储部111中针对每一用户ID或移动设备ID(车载导航装置ID)存储有由行动计划制定***100设定或生成的各种数据(例如后述的目的地设定数据文件、行动计划数据等)。

在导航信息存储部112中预先存储有用于导航的地图信息、道路路段信息等。地图信息中包含显示用地图数据和道路网数据等，其中，显示用地图数据用于显示道路和道路地图等的背景，道路网数据中包含节点(node)(例如道路的交叉点、弯曲点、端点等)的位置信息及其种类信息，作为连接各节点之间的路径的路段的位置信息及其种类信息，有关全部路段的成本信息(例如距离、所需时间等)的路段成本数据等。

在交通信息存储部113中存储有由FCD服务器***4、交通信息中心***5、公共交通工具信息中心***6等提供(或发送)的过去的交通信息(例如各时间段中每一道路路段的某时间段的行驶车辆数量、行驶所需时间、拥堵等统计数据)、当前的交通信息(例如当前时间每一道路路段的行驶车辆数量、行驶所需时间、拥堵信息、交通限制信息、天气信息等)和将来的预测信息(例如不久的将来每一道路路段的行驶车辆数量、行驶所需时间、拥堵信息、交通限制信息、天气信息等预测信息)和接收到该交通信息的存储时刻。

而且，行动计划制定/导航服务器***1的结构也可以是通过网络7(或连接界面部)访问FCD服务器***4的交通信息数据库、交通信息中心***5、或公共交通工具信息中心***6并获取数据。

在公共交通工具信息存储部114中存储有公共交通工具(公共汽车、航空、船只、铁路等)的时刻表和/或运行表、运行状况信息等。

在设施信息存储部115中存储有设施信息数据库，该设施信息数据库中包含用户作为目的地而选择的设施的识别信息(以下有时也称为“设施ID”)、名称、类型、电话号码、地址、营业时间、纬度经度等特定的位置信息，若设施为餐饮店，还包含有关菜单、商品服务等的设施信息等。

在移动工具提供信息存储部116中例如存储有与汽车出租、自行车出租等、个人或集体移动时有偿或***移动工具的***或服务相关的移动工具提供信息。

通信部12例如与移动电话网或无线LAN等连接，安装有如下通信协议：用于通过未图示的无线基站或无线LAN路由器等来与移动设备2和车载导航装置3连接的通信协议；能与用于与FCD服务器***4、交通信息中心***5等进行收发包数据等(数据通信)的网络(与无线和/或有线无关)连接的通信协议等。

接着，从行动计划制定/导航处理部的观点来说明控制部10所具有的功能。而且，由于根据行动计划制定/导航处理步骤(方法)的观点的说明中能用“步骤”替换“部”而进行说明，故省略。

控制部10具有登录处理部101、当前位置信息管理部102、目的地设定部103、行动计划生成部104、行动计划更新部105、显示数据生成部106、路线传送部107。另外，显示数据生成部106的结构为包含路线地图生成部1061、时间表生成部1062和时间空间行动图生成部1063。

〈登录处理部101〉

由登录处理部101执行来自移动设备2(或车载导航装置3)的登录处理并进行与移动设备2(或车载导航装置3)的连接处理。

〈当前位置信息管理部102〉

由当前位置信息管理部102从移动设备2(或车载导航装置3)的位置信息更新部202(或302)接收移动设备2(或车载导航装置3)的当前位置信息、当前时刻信息等，并按每一用户ID保存到用户信息存储部111中进行管理。而且，也可按每一移动设备ID或每一车载导航装置ID进行管理以代替用户ID。

〈目的地设定部103〉

目的地设定部103根据用户从移动设备2(或车载导航装置3)输入的出发地、到达地以及用户所希望的移动目的地即目的地以及在那里的停留时间来制作目的地的一览数据。在此，假定用户选择了N个目的地。在此，为方便起见，出发地和到达地也作为目的地之一被输入。

以下，在没有其他限定时，有时将出发地称为“第0号目的地”、第n号目的地(1≤n≤N)、将到达地称为“第N+1号目的地”。另外，有时将从第n－1号目的地到第n号目的地的移动工具和移动时间分别称为第n号移动工具和第n号移动时间(1≤n≤N+1)。

(目的地和停留时间的设定)

更具体为，目的地设定部103通过移动设备2(或车载导航装置3)向用户显示用于输入出发地、目的地和到达地等的画面。此时，目的地设定部103的结构也可以是根据通过移动设备2(或车载导航装置3)进行输入的用户的喜好/条件等，从存储于设施信息存储部115中的设施信息数据库检索对应于用户的喜好/条件等的数据，从而生成目的地候补一览，通过移动设备2(或车载导航装置3)向用户显示所生成的目的地候补一览，使用户选择想中途停留的目的地。

此时，目的地设定部103可以使用户选择想中途停留的目的地(设施)，并且使用户输入在该设施的停留时间。

(基准地的设定)

目的地设定部103还设定用户从移动设备2(或车载导航装置3)输入的、用于行动计划制定的基准地以及基准地的出发时刻或到达时刻，或想要优先的目的地的到达时刻和/或出发时刻。在此，所谓基准地，意为在行动计划中，用户作为优先的基准的目的地、出发地或到达地。例如在行动计划制定时用户想使用来进行购物的商店(目的地)优先时，将该商店(目的地)作为基准地。另外，想使出发地(出发时刻)优先时以出发地为基准地，想使到达地(到达时刻)优先时以到达地为基准地。

(移动工具的设定)

目的地设定部103还预设用户从移动设备2(或车载导航装置3)输入的、第n号移动工具。在此，作为移动工具，例如可例举车辆、摩托车、自行车、徒步、公共交通工具(公共汽车、航空、船只、铁路等)等。车辆、摩托车、自行车包括出租车等***和租借式的方式。而且，当目的地设定部103选择了航空、船只、铁路等移动工具时，也可设定成使该移动工具的出发时刻/到达时刻优先。

移动工具的选定也可采用像因移动时间有富余而选徒步/不富余而选汽车等这样的时间优先的方法来选定。另外，目的地设定部103也可以以用户的喜好(例如想用刚买的自己用车移动)为优先而由用户选定移动工具。另外，在选定移动工具时，目的地设定部103也可以预先设定多个要件(例如用户的安排、时间、成本、地理条件等)的优先度并按优先度选定移动工具。

而且，当从出发地到到达地的移动工具是汽车时，目的地设定部103将从出发地(第0号目的地)到到达地(第N+1号目的地)的移动工具设定为汽车。

另外，目的地设定部103也可根据移动速度来选定移动工具。例如，当移动速度为6km/h以下时选定为徒步。

另外，目的地设定部103也可设定移动速度的上限值(下限值)。而且，作为上限值的确定要素，在利用公共交通工具时，可根据运行时间表进行设定。另外，利用车辆时，受法定速度、因拥堵导致的可巡航速度等限制。另外，目的地设定部103也可以是用户根据用户喜好(例如不熟悉的交通条件，照顾同行者)设定移动速度的上限值(下限值)。

(移动的开始时刻/结束时刻的设定，移动时间限制有无的设定)

在选择移动工具时，目的地设定部103例如可根据航空、船只、铁路等移动工具的种类(例如航空、船只、铁路等公共交通工具)，使利用该移动工具实现移动时的出发/到达时刻优先而固定设定。

另外，目的地设定部103可根据目的地的活动(event)等的限制(例如活动的开始和结束时刻已确定的情况)、或自身安排(想以在目的地停留为优先的情况等)，使该目的地移动的到达或出发时刻优先而固定设定。

而且，因移动工具的种类或自身安排，由目的地设定部103将目的地的移动的开始/结束时刻半固定设定的情况下，如后所述，用户通过移动设备2(或车载导航装置3)通过缩放(pinch)输入而进行了移动速度的调整输入时，行动计划更新部105可使优先固定设定的移动的开始/结束时刻不受该调整输入的作用与影响。而且，在不得不变更优先被固定设定的出发时刻或结束时刻时，优选获得用户的许可。

(移动速度调整时的变更可能对象的设定)

另外，如后所述，用户通过移动设备2(或车载导航装置3)通过缩放输入等而进行了移动速度的调整输入时，目的地设定部103可设定可变更行动计划整体(出发地的出发时刻、到达地的到达时刻)的“整体”或可变更最近的目的地的到达时刻/出发时刻的“部分(前后)”。而且，此时，对于优先被固定设定的出发时刻或到达时刻，优选不进行伴随缩放输入的自动变更。

将在后面叙述目的地设定部103进行的设定和通过缩放输入等进行了移动速度的调整输入时的目的地的到达时刻/出发时刻的变更之间的关系。

(推荐功能的设定)

另外，在用户的指示下，目的地设定部103将推荐加油功能设定为打开。如后所述，通过将推荐加油功能设定为打开，行动计划制定/导航服务器***1(行动计划生成部104)在包含于行动计划数据中的路线上或自家附近有加油站时，将该加油站作为该路线上的中途停留目标而包含在行动计划数据中。这样一来，移动设备2(或车载导航装置3)能在路线引导中显示加油时期或加油场所。

(正常路线的设定)

目的地设定部103还以所设定的基准地为基准而根据从出发地到到达地的各目的地的位置关系来预设正常路线。

而且，也可以构成为：用户从移动设备2(或车载导航装置3)输入从出发地到到达地的各目的地的正常路线，据此，目的地设定部103预设从出发地到到达地的各目的地的正常路线。

目的地设定部103按每一用户将以上这样设定的数据(以下称为“目的地设定数据”)存储于用户信息存储部111。

〈行动计划生成部104〉

行动计划生成部104根据目的地设定部103所设定的目的地设定数据像下述这样来计算各目的地间的路径和移动时间。

〈移动工具为汽车、摩托车、自行车、步行等时〉

行动计划生成部104根据各目的地的坐标信息，利用存储在导航信息存储部112的地图信息和存储在交通信息存储部113的(或通过网络等访问FCD服务器***4等而获取的)过去、当前和将来预测的交通信息，计算作为从第(n－1)号目的地到第n号目的地的最佳路径的路径(以下称为“第n号路径”)和移动时间。

在此，所谓最佳路径例如是最能满足用户指定的以下条件的路径：到达时间最短、距离最短、移动工具为汽车、摩托车时例如普通道路优先、收费道路优先、收费道路等的费用便宜、CO2的排出量少等。

由用户指定的条件也可预先由行动计划生成部104确定。另外，也可由行动计划生成部104示出多个条件，根据用户从移动设备2(或车载导航装置3)输入的指示来从所示出的条件当中进行设定。

另外，也可由行动计划生成部104计算得出多个第n号路径候补，根据用户从移动设备2(或车载导航装置3)输入的指示来从上述多个路径候补当中确定第n号路径。

另外，如上所述，在推荐加油功能被设定为打开的情况下，在包含于行动计划数据中的路线上或自家附近有加油站时，行动计划生成部104将该加油站作为该路线上的中途停留目标而包含在行动计划数据中。

而且，在移动时间的计算中，行动计划生成部104能根据目的地设定部103所设定的移动速度，计算得出第n号路线涉及的移动时间。另外，例如当移动工具是汽车、摩托车时，行动计划生成部104能根据存储在交通信息存储部113的交通信息(例如行驶所需时间)，计算得出第n号路线涉及的移动时间。

另外，也可根据针对每一移动工具而预先设定的标准移动速度，计算得出第n号路线涉及的移动时间。

〈移动工具为公共交通工具时〉

移动工具为公共交通工具(公共汽车、航空、船只、铁路)时，行动计划生成部104能根据存储在公共交通工具信息存储部114的公共交通工具的时刻表和/或运行表等，计算得出第n号路线(停车站间、车站间、机场间、港口间)涉及的移动时间。

而且，行动计划生成部104可以构成为：根据预先设定的移动速度来计算从第(n－1)号目的地到利用公共交通工具的地点(停车站、车站、机场、港口)之间的移动时间、和从利用公共交通工具的地点(停车站、车站、机场、港口)到第n号目的地之间的移动时间。

如上所述，由行动计划生成部104计算得出各目的地间的路径和移动时间，将在目的地设定数据中追加各目的地间的移动工具、路径(路线)、移动时间、在目的地的停留时间、出发时刻/到达时刻等而生成的数据(以下称为“行动计划数据”)按每一用户存储于用户信息存储部111。

〈行动计划更新部105〉

(交通信息的反映)

行动计划更新部105可在用户执行移动行动之前或执行移动行动中，根据从后述的移动设备2(或车载导航装置3)输入的交通信息反映指示，根据从交通信息存储部113(或访问FCD服务器***4、交通信息中心***5、公共交通工具信息中心***6)获取的过去的交通信息、当前的交通信息和将来预测的交通信息而适当更新行动计划数据。

在用户执行基于行动计划数据的移动行动之前时(即当前时刻≤出发时刻时)，行动计划更新部105根据从后述的移动设备2(或车载导航装置3)输入的交通信息反映指示，根据将来预测的交通信息(例如每一道路路段的行驶车辆数量、行驶所需时间、拥堵信息、交通限制信息、天气信息等)而更新第n号目的地出发时刻、到第(n+1)号目的地的移动时间、移动路线等。

例如，当行动计划的移动路线上有交通限制信息、拥堵信息等时，行动计划更新部105根据交通限制信息、拥堵信息等来进行移动速度的变更或路线变更，据此来更新到第(n+1)号目的地的路线、移动时间。

在用户执行基于行动计划数据的移动行动中时(即出发时刻≤当前时刻≤到达时刻时)，例如在第n号目的地出发前时，行动计划更新部105根据从后述的移动设备2(或车载导航装置3)输入的交通信息反映指示，根据当前的交通信息和将来预测的交通信息(例如每一道路路段的行驶车辆数量、行驶所需时间、拥堵信息、交通限制信息、天气信息等)，例如能为了避开拥堵而进行第n号目的地出发时刻的变更、到第(n+1)号目的地的路线变更、移动时间的变更、到第(n+1)号目的地的到达时刻的变更。

此时，在由目的地设定部103优先固定设定了移动的开始/结束时刻的情况下，优选由行动计划更新部105更新行动计划数据时不影响被优先固定设定的移动的开始/结束时刻。

例如，在第n号目的地出发前，在从第n号目的地到第(n+1)号目的地的行动计划的移动路线上有交通限制信息、拥堵信息等时，优选行动计划更新部105根据交通限制信息、拥堵信息等，通过在行动计划的移动路线上进行移动速度的变更、出发时刻或到达时刻的变更、路线变更或第(n+1)号目的地的变更而更新行动计划。

这样，行动计划更新部105能根据利用了FCD的过去的交通信息、当前时刻的交通信息、将来预测的交通信息来更新行动计划，因此能提高行动计划的预测或执行辅助的精度。

(移动速度的变更)

如后所述，用户可通过显示在移动设备2(或车载导航装置3)的显示部24的时间空间行动图，变更表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动速度的速度表示线/表示速度信息L1。

行动计划更新部105的结构为根据从移动设备2(或车载导航装置3)通过通信部接收到的被变更的表示速度线信息来变更行动计划数据。

如上所述，在由目的地设定部103优先固定设定了移动的开始或结束时刻的情况下，优选行动计划更新部105不影响被优先固定设定的移动的开始/结束时刻。

而且，优选在给由目的地设定部103优先固定设定的移动的开始或结束时刻等带来了影响而导致用户最初设定的优先度无法实现时，在用户的指示下，由目的地设定部103更新目的地设定数据并根据已被更新的目的地设定数据，由行动计划生成部102生成新的行动计划数据。

详细情况将在后面叙述。

这样，尤其是移动工具为车辆时，行动计划制定***100在事先制定计划时，也通过行动计划更新部105而根据存储在交通信息存储部113等的过去的拥堵信息等来更新行动计划，据此能极力抑制与实际的计划执行时的偏差。另外，在计划执行时，例如在第n号目的地的出发前，也通过行动计划更新部105而根据交通限制信息、拥堵信息等更新第(n+1)号目的地以后的行动计划，据此能确立驾驶中的今后的预定的预测。

另外，行动计划制定***构成为：在事先的计划制定时，用户通过时间空间行动图来确认是否是用户所希望的移动(移动工具、移动速度、出发时刻、到达时刻等)，若不是用户所希望的移动，用户能通过时间空间行动图来调整移动速度(移动工具、出发时刻、到达时刻)。

例如，若为不熟悉的路径时，能预先将移动速度调整为低于上限速度10～15％左右。

〈显示数据生成部106〉

显示数据生成部106根据从后述的移动设备2(或车载导航装置3)输入的显示指示，将由行动计划生成部104或行动计划更新部105生成或更新的行动计划数据生成为路线地图、时间表和/或时间空间行动图并显示在移动设备2(或车载导航装置3)的显示部。

显示数据生成部106的结构为包含路线地图生成部1061、时间表生成部1062和时间空间行动图生成部1063。

路线地图生成部1061根据由行动计划生成部104生成或由行动计划更新部105更新的行动计划数据和保存在导航信息存储部112的地图信息，如图5所示，配置分别表示出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标，并且生成对从出发地到第1号目的地的路径、从第n号目的地到第(n+1)号目的地的路径(1≤n≤N)和从第N号目的地到到达地的路径进行描绘的路线地图，并通过通信部发送给移动设备2(或车载导航装置3)。

时间表生成部1062根据行动计划数据来如图6所示那样，生成沿表示时间的坐标轴(以下称为“时间轴”)的方向配置出发地的出发时刻、到达第n号目的地的到达时刻、从第n号目的地出发的出发时刻(1≤n≤N)和到达到达地的到达时刻的时间表，并通过通信部发送给移动设备2(或车载导航装置3)。

〈时间空间行动图生成部1063〉

时间空间行动图生成部1063根据行动计划数据和保存在存储部的地图信息来生成时间空间行动图。

如图7所示，时间空间行动图由速度表示线/表示速度信息L1构成，该速度表示线/表示速度信息L1针对各n(1≤n≤N)而表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段的各时刻的移动速度。更具体为，速度表示线/表示速度信息L1是在由时间轴和表示移动速度大小的坐标轴(以下称为“移动速度坐标轴”)构成的2维坐标上，沿时间轴上配置分别表示出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标，在移动速度坐标轴上图示对该时刻的移动速度进行描绘的速度表示线/表示速度信息L1。

如图7所示，越是速度大(＝快)的移动工具，速度表示线L1的波峰高度越大。这样一来，能通过目视直观把握移动速度的程度。

而且，当为航空、船只、铁路那样高速或根据运行图表移动的移动工具时，优选进行不使用比例尺的输出(显示)。

或者也可从规定的出发与到达时刻以及包含乘降的所需时间来确定。

另外，在移动速度/时刻图表中，为方便起见，停留在目的地的移动速度优选为一定速度(例如零)。而且，如图7所示，在各目的地停留的移动速度线表示速度0，但是为了能使人们方便看清线条而接近轴线表示。

另外，时间空间行动图生成部1063的结构也可以是能预先设定用于识别移动工具的颜色，例如对徒步设定绿色、对汽车设定红色、对自行车设定黄色等。另外，其结构也可以是对应于速度表示线而显示表示徒步、汽车、自行车等的图标等识别信息。这样一来，用户能通过时间空间行动图容易地判别各移动时间段的移动工具。

〈移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线/拥堵预测信息)〉

如图8所示，在汽车沿着用实线表示的速度表示线/表示速度信息L1移动时，由时间空间行动图生成部1063生成改变虚线等线条种类、颜色、形状来表示各时刻的该汽车的预测所在地点的、行驶车辆移动速度上限值的各移动速度限制线/移动速度限制信息L2(拥堵预想线/拥堵预测信息)。例如，在图8中，用虚线表示拥堵预想线L2′、用单点划线表示基于法定速度的速度限制线L2″。(而且，与图7相同，图8中也是在各目的地停留的移动速度线表示速度0，但为能使人们方便看清线条而接近轴线表示。)

作为行驶车辆移动速度上限值，除了基于拥堵时的移动速度以外，可例举法定速度或由目的地设定部103设定的移动速度上限值(用户安排)。以下有时将移动速度限制线/移动速度限制信息只称为“拥堵预想线/拥堵预测信息”。

更具体为，时间空间行动图生成部1063按照从后述的移动设备2(或车载导航装置3)输入的拥堵预想线/拥堵预测信息生成指示，针对各n(1≤n≤N)，根据从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段的路线信息、各时刻的当前位置预测、表示各时刻的移动速度的速度表示线/表示速度信息L1和保存在存储部11的当前的交通信息和将来预测的交通信息，生成移动速度限制线/移动速度限制信息L2(以下有时只称为“拥堵预想线/拥堵预测信息”)。

在时间空间行动图中，例如在从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段，移动速度限制线L2比速度表示线L1还靠近下侧时(图中的点X)，意思为用户无法按计划好的移动速度移动。

这样，通过在时间空间行动图中一起输出(显示)移动速度限制线/移动速度限制信息L2，能提高预测或执行辅助的精度。即，通过在移动速度信息L1中一起输出(显示)移动速度限制信息L2，能确认能否按预定计划实现该移动，从而能避免制定不能实现的移动计划。另外，从拥堵预想线的重叠情况及其前后时刻的拥堵预测线的形状，可判断是否需要为了避开拥堵或减轻因拥堵而迟到等的影响，而加减其移动前后的移动速度，或考虑提前或推后出发和到达。

另外，通过调整移动的开始时刻、到达时刻，能制定避开拥堵行列的移动计划。此时，能参考任意时刻的拥堵(限制)的增减，从而能参考用虚线表示的移动速度限制线/移动速度限制信息L2以判断计划的修正在时间上应提早还是应推迟，来实现易于执行的修正方案、对整体、应予优先的计划和对预定计划影响小的修正方案。

像以上那样，在本实施方式中，能用导入时间空间的3维框架来表现伴随移动的行动计划制定。例如，能同时在移动设备2(或车载导航装置3)的显示部显示时间空间行动图、路线地图和时间表。此时，能表现成使分别表示时间空间行动图上的出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标与路线地图上的地点相关联。同样，也能在时间表上显示分别表示出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标，使该图标与路线地图上的地点相关联地进行表现。另外，还能表现成使分别表示时间空间行动图上的出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标，与分别表示时间表上的出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标相关联。

这样，能直观把握移动时间、移动工具和移动速度的关系，并且能直观把握行动计划是否实现了用户的喜好和安排等、关于移动的希望是否已实现的确认和移动工具是否合适的确认。

而且，由于路线引导图、时间表和时间空间行动图是根据行动计划数据生成的，因此随着行动计划数据的更新，路线引导图、时间表和时间空间行动图也被同时更新。

〈路线传送部107〉

路线传送部107通过通信部向移动设备2传送(发送)由行动计划生成部104或行动计划更新部105生成或更新的行动计划数据中所含的路线信息。

如后所述，移动设备2(或车载导航装置3)按照从路线传送部107发送的路线信息进行路线引导。

更具体为，优选路线传送部107在从第n号目的地向第(n+1)号目的地移动时，根据从移动设备2(或车载导航装置3)输入的路线引导开始指示，向移动设备2传送(发送)路线信息。

另外，移动中，通过在时间空间行动图中一起输出(显示)移动速度限制线/移动速度限制信息，能在调整了移动速度等时，由路线传送部107传送变更后的路线信息。

〈移动设备2〉

如图3所示，移动设备2至少具有控制部20、存储部21、通信部22、传感器部23、显示部24和输入部25。

控制部20由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的处理器构成。由CPU执行从ROM或存储部21读取的行动计划制定/导航的各程序，在进行该程序执行时从RAM、ROM和存储部21读取信息，向RAM和存储部21写入信息，与通信部22、传感器部23、显示部24和输入部25进行信号收发。

控制部20通过执行行动计划制定/导航的各程序，使移动设备2作为规定机构(以下总称为“行动计划制定/导航处理部”)而起作用。例如，当起动行动计划制定/导航的各程序时，能一边与行动计划制定/导航服务器***1协作一边制定、显示行动计划。另外，按照行动计划例如用汽车等移动时，通过使用来自传感器部23的位置信息，能一边显示当前位置一边进行指示左右转弯的、基于行动计划的路线引导。

另外，控制部20通过执行行动计划制定/导航的各程序，使移动设备2执行规定步骤(以下总称为“行动计划制定/导航处理步骤”)。

详细情况将在后面叙述。

存储部21由半导体存储器等构成，用于存储操作***(OS)、行动计划制定/导航处理的各程序、还有地图信息、位置信息等各种信息。而且，对于行动计划制定/导航处理的各程序、地图信息，除了存储于存储部21以外，还可以是适当地从行动计划制定/导航服务器***1获取的结构。

存储部21存储从行动计划制定/导航服务器***1发送/传送的行动计划、路线地图、时间表、时间空间行动图、路线信息等。

通信部22的结构为具有DSP(Digital Signal Processor)等，与移动电话网连接并通过无线基站(未图示)进行无线通信，例如能与VICS(注册商标)中心、行动计划制定/导航服务器***1等的服务器进行无线通信。通信部22能从这样的服务器接收例如地图信息、拥堵信息等数据。

传感器部23能通过GPS传感器、陀螺仪传感器把握移动设备2的当前位置。传感器部23具有用于检测当前位置的位置检测机构的作用，从GPS信号接收器(未图示)接收GPS卫星信号并检测移动设备2的当前位置(纬度和经度)。另外，因具有陀螺仪传感器、地磁传感器等而能通过自主导航检测移动设备2的当前位置，GPS信号接收器无法由GPS卫星信号进行测位时，取而代之而能检测当前位置。

另外，不能进行GPS通信时，能利用AGPS(Assisted Global Positioning System)通信并根据从通信部22获取的基站信息计算得出移动设备2的当前位置。

显示部24由液晶显示器或有机EL面板等显示装置构成，接受控制部20的指示来显示图像。由显示部24显示从行动计划制定/导航服务器***1发送/传送的路线地图、时间表、时间空间行动图、路线信息等。

输入部25由被称为数字小键盘的物理开关、与显示部24的显示面重叠设置的触摸屏等输入装置(未图示)构成，根据用户压下数字小键盘、触碰触摸屏而向控制部20输出信号。

而且，移动设备2例如还可具有被称为NFC(Near Field Communication)的进行非接触通信的近距离无线部26。

近年来，车载导航装置3开始具有近距离无线部等(例如Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等)。移动设备2通过该近距离无线部与车载导航装置3连接并传送数据，能通过车载导航装置3而继续移动设备2的行动计划和路线引导。

相反，车载导航装置3通过该近距离无线部向移动设备2传送数据，能通过移动设备2而继续车载导航装置3的行动计划和路线引导。

接着，从行动计划制定/导航处理部的观点来说明控制部20所具有的功能。而且，由于根据行动计划制定/导航处理顺序(方法)的观点的说明中能用“顺序”替换“部”而进行说明，故省略。

控制部20具有连接处理部201、位置信息更新部202、目的地设定指示部203、行动计划生成指示部204、行动计划更新指示部205、显示控制部206和路线引导部207。

〈连接处理部201〉

当用户起动行动计划制定/导航程序时，连接处理部201例如利用用户ID和密码对行动计划制定/导航服务器***1执行登录处理。而且，连接处理部201的结构也可以是当行动计划制定/导航程序已起动时，自动发送预先保存在存储部的用户ID和/或密码。还可以是在登录处理时发送移动设备ID的结构。这样一来，能使用户ID和移动设备2对应。

〈位置信息更新部202〉

位置信息更新部202例如根据从移动设备2输入的路线引导开始指示，定期将用户ID(或移动设备ID)、由传感器部23计算得出的移动设备2的当前位置信息和从计时部(未图示)获取的当前时刻信息等发送给行动计划制定/导航服务器***1。

位置信息更新部202也可以是在针对行动计划制定/导航服务器***1进行登录处理后，定期将用户ID(或移动设备ID)、移动设备2的当前位置信息和从计时部获取的当前时刻信息等发送给行动计划制定/导航服务器***1。

〈目的地设定指示部203〉

目的地设定指示部203通过显示部24向用户显示引导画面，该引导画面用于设定由行动计划制定/导航服务器***1(目的地设定部103)发送的用于行动计划制定的基准地和基准地的出发时刻或到达时刻、或在想要优先的目的地的行动的开始时刻和/或结束时刻、出发地、目的地、到达地、各目的地的正常路线、移动工具、移动速度、出发时刻、到达时刻、移动的开始时刻/结束时刻的设定、移动时间限制的有无、移动速度调整时的可变更对象等目的地设定信息。

目的地设定指示部203向行动计划制定/导航服务器***1(目的地设定部103)发送用户通过引导画面输入的目的地指定信息。另外，目的地设定指示部203通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送用户通过输入部25输入的目的地设定指示信息。

例如，目的地设定指示部203在显示部24上显示“推荐加油功能打开/关闭”按键，当用户对该按键进行了触碰操作时，目的地设定指示部203通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送推荐加油功能设定要求。

而且，对于推荐加油功能打开/关闭按键，也可以由后述的行动计划更新指示部205进行显示，在用户对该按键进行了触碰操作时，通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送推荐加油功能设定要求。

目的地设定指示部203也可用传感器部23来确定当前位置(纬度和经度)，将当前位置作为出发地来进行默认设定。同样，目的地设定指示部203也可确定当前时刻，将当前时刻作为出发时刻来进行默认设定。

〈行动计划生成指示部204〉

由行动计划生成指示部204在显示部24上显示目的地设定数据并且例如显示“行动计划制作”按键，当用户对该按键进行了触碰操作时，行动计划生成指示部204通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送行动计划制作指示。

而且，用户可修正所显示的目的地设定数据。例如，显示“目的地设定数据更新按键”来使目的地设定数据可编辑，据此，能够对显示在显示部24的目的地设定数据进行编辑。

可采用如下结构：像这样被变更的目的地设定数据被发送给行动计划制作部104，行动计划制作部104根据接收到的目的地设定数据来生成行动计划。

而且，可通过输入部25来指示进行行动计划制作来代替显示部24的“行动计划制作”按键的触碰操作。

另外，由行动计划生成指示部204在显示部24上显示行动计划生成部104在计算第n号路线时用于选择路线的路线计算条件的一览表，使用户选择路线计算条件并将所选择的路线计算条件发送给行动计划生成部104。

此时，行动计划生成指示部204可使用户选择每一路线的路线计算条件，或使用户选择所有路线的共通条件。

行动计划生成指示部204将通过通信部22从行动计划制定/导航服务器***1接收到的、由行动计划生成部104作为第n号路线而计算得出的多个路线候补一览表显示在显示部24，以使用户选择路线并将所选择的路线发送给行动计划生成部104。

在推荐加油功能被设定为打开的情况下，在包含于行动计划数据中的路线上或自家附近有加油站时，行动计划生成指示部204将该加油站作为该路线上的中途停留目标而包含在行动计划数据中。

〈行动计划更新指示部205〉

行动计划更新指示部205例如在显示部24显示“交通信息反映指示”按键，当用户对该按键进行触碰操作时，行动计划更新指示部205通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送交通信息反映指示。同样，行动计划更新指示部205例如在显示部24显示“推荐加油功能打开/关闭”按键，当用户对该按键进行触碰操作时，行动计划更新指示部205通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送推荐加油功能打开指示。而且，也可通过输入部25指示交通信息反映或推荐加油功能打开。

另外，如后所述，由行动计划更新指示部205向行动计划更新部105发送被用户通过时间空间行动图而变更的表示速度线/表示速度信息。

〈显示控制部206〉

显示控制部206的结构为包含路线地图显示控制部2061、时间表显示控制部2062和时间空间行动图显示控制部2063。

路线地图显示控制部2061将通过通信部22从行动计划制定/导航服务器***1(路线地图生成部1061)接收到的路线地图显示在显示部24。图5表示路线地图的一例。而且，路线地图显示控制部2061可根据公知的放大、缩小、移动、旋转等操作来显示路线地图。

如图6所示，时间表显示控制部2062将通过通信部22从行动计划制定/导航服务器***1接收到的、由时间表生成部1062生成的时间表显示在显示部24。

如图7所示，时间空间行动图显示控制部2063将通过通信部22从行动计划制定/导航服务器***1接收到的、由时间空间行动图生成部1063生成的时间空间行动图显示在显示部24。

而且，如上所述，例如可在移动设备2的显示部24上同时显示时间空间行动图、路线地图和时间表。此时，能表现成使分别表示时间空间行动图上的出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标与路线地图上的地点相关联。同样，也能在时间表上显示分别表示出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标，使该图标与路线地图上的地点相关联地进行表现。另外，还能表现成使分别表示时间空间行动图上的出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标，与分别表示时间表上的出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标相关联。

(拥堵预想线/拥堵预测信息生成指示)

时间空间行动图显示控制部2063例如在显示部24显示“拥堵预想线/拥堵预测信息生成指示”按键，当用户对该按键进行触碰操作时，时间空间行动图显示控制部2063通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送拥堵预想线/拥堵预测信息生成指示。而且，可通过输入部25指示生成拥堵预想线/拥堵预测信息。

时间空间行动图显示控制部2063将通过通信部22从行动计划制定/导航服务器***1接收到的、由时间空间行动图生成部1063生成的移动速度限制线/移动速度限制信息L2(拥堵预想线/拥堵预测信息)如图8所示那样与时间空间行动图重叠显示。

这样，通过在时间空间行动图中一起输出(显示)移动速度限制线/移动速度限制信息L2，能提高预测或执行辅助的精度。即，通过在移动速度信息L1中一起输出(显示)移动速度限制信息L2，能确认能否按预定计划实现该移动，从而能避免制定不能实现的移动计划。

另外，通过调整移动的开始时刻、到达时刻，能制定避开拥堵行列的移动计划。

(移动速度的变更指示)

接着，说明由用户通过时间空间行动图对速度表示线/表示速度信息进行的变更。

更具体为，时间空间行动图显示控制部2063向行动计划更新指示部205传递后述的用户进行的缩放输入等信息，据此，由行动计划更新指示部205对行动计划制定/导航服务器***1进行行动计划更新指示。

(移动速度的变更)

用户可通过显示在移动设备2(或车载导航装置3)的显示部24的时间空间行动图，来变更表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动速度的速度表示线/表示速度信息。

〈缩小(pinch in)〉

如图9所示，显示在显示部的时间空间行动图中的表示移动速度的速度表示线中，从第n号目的地到第(n+1)号目的地的、从出发时刻到到达时刻的速度表示线被用户进行缩小操作(用两根手指分别接触画面上的速度表示线(图9中的Pi部分)并缩短该手指间距离的操作)，时间空间行动图显示控制部2063对该缩小操作作出应答而使从第n号目的地到第(n+1)号目的地的、从出发时刻到到达时刻的速度表示线变窄。

而且，此时，如上所述，在目的地设定部103将目的地的移动的开始/结束时刻优先固定设定的情况下，时间空间行动图显示控制部2063使被优先固定设定的移动的开始或结束时刻不受上述用户操作的作用与影响。即，时间空间行动图显示控制部2063起到使速度表示线/表示速度信息移向未被固定的目的地方向的作用。

例如，在将第n号目的地的出发时刻优先固定设定的情况下，将速度表示线/表示速度信息的显示变更为使第(n+1)号目的地的到达时刻提早。

行动计划更新指示部205根据时间空间行动图显示控制部2063的缩小输入等信息，向行动计划制定/导航服务器***1进行行动计划更新指示。这样一来，能加快第(n+1)号移动速度。

而且，在加快移动速度的情况下，通过使移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线/拥堵预测信息)与时间空间行动图重叠显示，能调整成使移动速度不超过移动速度限制线/移动速度限制信息。

〈放大(pinch out)〉

如图10所示，时间空间行动图显示控制部2063响应在显示在显示部的速度表示线中，由用户对表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的、从出发时刻到到达时刻的移动速度的速度表示线进行放大操作(用两根手指分别接触画面上的速度表示线(图10中的Po部分)并扩大该手指间距离的操作)，使从第n号目的地到第(n+1)号目的地的、从出发时刻到到达时刻的速度表示线扩大。时间空间行动图显示控制部2063起到使速度表示线/表示速度信息移向未被固定的目的地方向的作用。此时，例如在第(n+1)号目的地的到达时刻被优先固定设定的情况下，将速度表示线/表示速度信息的显示变更为使第n号目的地的出发时刻提早。

行动计划更新指示部205根据时间空间行动图显示控制部2063的放大等信息，向行动计划制定/导航服务器***1进行行动计划更新指示。这样一来，能减慢第(n+1)号移动速度。

而且，在因拥堵等原因而减慢移动速度的情况下，也能够通过使移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线/拥堵预测信息)与时间空间行动图重叠显示，来调整成使移动速度不超过移动速度限制线/移动速度限制信息。

另外，当设定成移动工具根据移动速度来选定时，通过减慢移动速度，有时能自动变更移动工具(例如由汽车变更为徒步)。想继续保持选定汽车时，可进行返回“汽车”的设定。

〈拖拽(drag)〉

也可代替缩小，而在显示在显示部的速度表示线被用户触摸并被向上拖拽(用1根手指触摸画面上的速度表示线并在该状态下使其向上移动)时，时间空间行动图显示控制部2063对该拖拽作出应答而使从第n号目的地到第(n+1)号目的地的、从出发时刻到到达时刻的速度表示线变窄。

行动计划更新指示部205根据时间空间行动图显示控制部2063的缩放输入等信息，向行动计划制定/导航服务器***1进行行动计划更新指示。这样一来，能加快第(n+1)号移动速度。

在加快移动速度的情况下，通过使移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线/拥堵预测信息)与时间空间行动图重叠显示，能调整成移动速度不超过移动速度限制线/移动速度限制信息。

〈拖拽〉

也可代替放大，而在显示在显示部的速度表示线被用户触摸并被向下拖拽(用1根手指触摸画面上的速度表示线并在该状态下使其向下移动)时，时间空间行动图显示控制部2063对该拖拽作出应答而使从第n号目的地到第(n+1)号目的地的、从出发时刻到到达时刻的速度表示线扩大。

行动计划更新指示部205根据时间空间行动图显示控制部2063的缩放输入等信息，向行动计划制定/导航服务器***1进行行动计划更新指示。这样一来，能减慢第(n+1)号移动速度。

而且，在因拥堵等原因而减慢移动速度的情况下，也能够通过使移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线/拥堵预测信息)与时间空间行动图重叠显示，来调整成移动速度不超过移动速度限制线/移动速度限制信息。

而且，在目的地到达时刻和目的地出发时刻均未被用户优先设定的情况下，时间空间行动图显示控制部2063可针对缩放输入等来灵活变更速度表示线/表示速度信息。

由目的地设定部103将缩放输入等的影响范围设定为“整体”时，时间空间行动图显示控制部2063可针对缩放输入等来将速度表示线/表示速度信息变更为使行动计划整体(出发地的出发时刻或到达地的到达时刻)错开。

例如，在减慢第n号移动速度的情况下，时间空间行动图显示控制部2063可将速度表示线/表示速度信息变更为使到达到达地的到达时刻推后。

另外，由目的地设定部103将缩放输入等的影响范围设定为“部分/前后”时，时间空间行动图显示控制部2063可针对缩放输入等来将速度表示线/表示速度信息变更为错开最近的目的地的出发时刻或到达时刻而不变更行动计划整体(出发地的出发时刻或到达地的到达时刻)。

如上所述，根据被时间空间行动图显示控制部2063变更的速度表示线/表示速度信息，行动计划更新指示部205通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送信息。

这样一来，如上所述，行动计划更新部105可根据通过通信部12从移动设备2(或车载导航装置3)接收到的、被变更为加快或减慢第(n+1)号移动速度的速度表示线/表示速度信息，来进行变更以使行动计划数据中的第(n+1)号移动速度加快或减慢。

这样，通过提供用户能容易地变更速度信息的界面(缩放输入等)，能进行更能反映用户希望的行动计划的调整和执行辅助。

<拥堵预想线/拥堵预测信息>

当速度表示线/表示速度信息位于比拥堵预想线/拥堵预测信息还靠近上方的位置时，时间空间行动图显示控制部2063可将速度表示线/表示速度信息变更为使速度表示线/表示速度信息位于比拥堵预想线/拥堵预测信息还靠近下方的位置。

此时，用户知晓了被变更的速度表示线/表示速度信息时，根据被时间空间行动图显示控制部2063变更的速度表示线/表示速度信息，行动计划更新指示部205通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送信息。

而且，当速度表示线/表示速度信息位于比拥堵预想线/拥堵预测信息还靠近上方的位置时，例如行动计划更新部105也可计算得出避开拥堵路线并且制作行动计划变更方案。

路线引导部207按照从行动计划制定/导航服务器***1的路线传送部接收到的包含在行动计划数据中的路线信息进行路线引导。

而且，在移动中，在时间空间行动图中一起输出(显示)移动速度限制线/移动速度限制信息，在通过缩放调整扥等调整了移动速度等时，按照路线传送部传送过来的被变更的路线信息进行路线引导。

〈车载导航装置3〉

如图4所示，车载导航装置3至少具有控制部30、存储部31、通信部32、传感器部33、显示部34和输入部35。

控制部30由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的处理器构成。由CPU执行从ROM或存储部31读取的行动计划制定/导航的各程序，在进行该程序执行时从RAM、ROM和存储部31读取信息，向RAM和存储部31写入信息，与通信部32、传感器部33、显示部34和输入部35进行信号收发。

控制部30通过执行行动计划制定/导航的各程序，使车载导航装置3作为规定机构(以下总称为“行动计划制定/导航处理部”)而起作用。例如，当起动行动计划制定/导航的各程序时，能一边与行动计划制定/导航服务器***1协作一边进行行动计划的制作、显示。另外，按照行动计划例如用汽车等移动时，能通过使用来自传感器部33的位置信息，一边显示当前位置一边进行指示左右转的基于行动计划的路线引导。

另外，控制部30通过执行行动计划制定/导航的各程序，使车载导航装置3执行规定步骤(以下总称为“行动计划制定/导航处理步骤”)。

车载导航装置3中安装有与安装在移动设备2中的行动计划制定/导航的各程序同等的程序。

因此，与移动设备2一样，控制部30具有连接处理部301、位置信息更新部302、目的地设定指示部303、行动计划生成指示部304、行动计划更新指示部305、显示控制部306和路线引导部307。

另外，与移动设备2一样，显示控制部306的结构为包含路线地图显示控制部3061、时间表显示控制部3062和时间空间行动图显示控制部3063。

而且，车载导航装置3可以具有近距离无线部36，该近距离无线部36例如进行被称为NFC(Near Field Communication：近距离无线通信)的非接触通信。

如上所述，车载导航装置3具有的各结构要素与移动设备2具有的各结构要素对应，在功能上其也能实现与移动设备2具有的各结构要素同等的功能，因此省略其详细说明。以下说明车载导航装置3特有的功能。

〈自动起动〉

车载导航装置3因车辆的点火开关被驾驶员打开(使发动机启动)而自动起动。车载导航装置3工作至车辆的点火开关被驾驶员关闭为止。

〈连接处理部301〉

连接处理部301的结构如下：当车载导航装置3自动起动时，例如利用对车辆进行识别的识别号码(车辆ID)和密码对行动计划制定/导航服务器***1执行登录处理，向行动计划制定/导航服务器***1发送由传感器部33计算得出的车辆的当前位置信息和从计时部(未图示)获取的当前时刻信息等。

〈位置信息更新部302〉

位置信息更新部302定期将车辆ID、由传感器部33计算得出的车辆的当前位置信息和从计时部(未图示)获取的当前时刻信息等发送给行动计划制定/导航服务器***1。而且，被发送的信息可以包含由传感器部33计算得出的车辆行进方向。

〈关于与移动设备2的协作〉

如上所述，移动设备2和车载导航装置3都具有近距离无线部、例如蓝牙(Bluetooth)(注册商标)。因此，通过匹配设定移动设备2和车载导航装置3，能将移动设备2中正在执行的数据文件夹转发至车载导航装置3。

这样一来，车载导航装置3能继续移动设备2的行动计划和路线引导。

另外，反之，车载导航装置3可通过该近距离无线部而与移动设备匹配设定，据此能将车载导航装置3中正在执行的文件夹转发至移动设备2。

这样一来，移动设备2能继续车载导航装置3的行动计划和路线引导。

而且，能够通过使移动设备2和车载导航装置3通过网络共享(tethering)来连接，例如将移动设备2中正在执行的文件夹转发至车载导航装置3。同样能将车载导航装置3中正在执行的文件夹转发至移动设备2。

这样一来，例如由移动设备2制作行动计划，在向目的地出发时由车载导航装置3继续执行由移动设备2制作/更新的行动计划交给，在用汽车移动中根据需要由车载导航装置3更新行动计划，在到达目的地时，由移动设备2继续执行被更新后的行动计划，据此能进行更能反映用户希望的行动计划的调整和执行辅助。

以上根据行动计划制定/导航服务器***1、移动设备2、车载导航装置3、FCD(Floating Car Data)服务器***4、交通信息中心***5和公共交通工具信息中心***6的结构，来对本发明的行动计划制定***100的各功能部的实施方式进行了说明。但是本发明的行动计划制定/导航服务器***1、FCD服务器***4、交通信息中心***5和公共交通工具信息中心***6具有的各功能部的实施方式可展开为，在采用1台计算机时，也分散到1处或多处执行，在采用通过通信网络而相互连接的多个计算机时也分散执行。另外，也可以是利用云服务器上的多个虚拟计算机的结构。

通过多个计算机进行分散处理时，行动计划制定/导航服务器***1、FCD服务器***4、交通信息中心***5和公共交通工具信息中心***6具有的各功能可通过任意一个计算机来执行。因此，关于将行动计划制定/导航服务器***1、FCD服务器***4、交通信息中心***5和公共交通工具信息中心***6具有的各功能分配给哪个计算机，本领域的技术人员可适当进行设计。

[变形例]

另外，如后所述，移动设备2或车载导航装置3也可具有行动计划制定/导航服务器***1的功能。

(行动计划制定***100的动作)

以上说明了行动计划制定***100的结构。接着，利用行动计划制定***100来说明用户制作行动计划时的动作一例。

假定用户希望如下行动计划：在出发时刻((10:00)从自家出发、去市中心购物(例如到达时刻(11:00)、出发时刻(12:00)的“购物1”)、然后吃午饭(“午饭”)、在附近购物(到达时刻(14:30)、出发时刻(15:30)的“购物2”)后在回家途中加油，在到达时刻(16:00)到达自家。

以下参照图11说明由行动计划制定***100进行的制作行动计划时的动作一例。

在步骤S101中，移动设备2(目的地设定指示部203)接受用户输入的目的地设定信息。在此，具体地，上述用户的希望和可整体变更设定等被作为目的地设定信息输入。

在步骤S102中，移动设备2(目的地设定指示部203)向行动计划制定/导航服务器***1(目的地设定部103)发送目的地设定指示信息。

在步骤S201中，行动计划制定/导航服务器***1(目的地设定部103)根据从移动设备2(目的地设定指示部203)接收到的目的地设定指示信息，来设定目的地设定数据并将其存储到用户信息存储部111。

在步骤S103中，移动设备2(行动计划生成指示部204)向行动计划制定/导航服务器***1(行动计划生成部104)发送行动计划生成指示信息。

在步骤S202中，行动计划制定/导航服务器***1(行动计划生成部104)根据各目的地的坐标信息、地图信息和过去的交通信息来计算各目的地间的路径和移动时间。

在步骤S203中，行动计划制定/导航服务器***1(行动计划生成部104)将各目的地间的路径和移动时间追加到目的地设定数据中而生成行动计划数据并将其存储到用户信息存储部111。

在步骤S104中，移动设备2(显示控制部206)向行动计划制定/导航服务器***1(显示数据生成部106)发送显示数据生成指示信息。

在步骤S204中，行动计划制定/导航服务器***1(显示数据生成部106)生成路线地图、时间表和时间空间行动图。

在步骤S205中，由行动计划制定/导航服务器***1(显示数据生成部106)将生成的路线地图、时间表和时间空间行动图发送给移动设备2。

在步骤S105中，移动设备2(显示控制部206)在显示部24显示时间空间行动图。

这样一来，用户能根据时间空间行动图，尤其是判断基准地的出发/到达时刻或想要优先的行动的开始时刻/结束时刻(目的地的到达时刻/出发时刻)是否合乎用户的希望。

某时刻或移动速度不合乎用户的希望时，如上所述，用户能通过缩放输入等在显示的时间空间行动图中进行行动计划的修正。

接着，参照图12说明在用户按照行动计划开始移动前和从开始移动后到移动执行中、由行动计划制定***100进行的更新行动计划时的动作一例。图12是更新行动计划时的动作一例的流程图。

在步骤S111中，移动设备2(行动计划更新指示部203)在显示部24显示“交通信息反映指示”按键。

在步骤S112中，根据用户对该按键进行的触碰操作，移动设备2(行动计划更新指示部203)通过通信部22向行动计划制定/导航服务器***1发送交通信息反映指示。

在步骤S211中，行动计划制定/导航服务器***1(行动计划更新部105)通过根据包含过去的累积在内的当前的交通信息和将来预测的交通信息来进行移动速度的变更或路线变更，而更新移动时间和路线。

在步骤S212中，由行动计划制定/导航服务器***1(行动计划更新部105)将被更新后的行动计划数据存储到用户信息存储部111。

在步骤S113中，移动设备2(显示控制部206)向行动计划制定/导航服务器***1(显示数据生成部106)发送显示数据生成指示信息。

在步骤S213中，行动计划制定/导航服务器***1(显示数据生成部106)生成路线地图、时间表和时间空间行动图。

在步骤S214中，行动计划制定/导航服务器***1(显示数据生成部106)向移动设备2发送被更新后的路线地图、时间表和时间空间行动图。

在步骤S114中，移动设备2(显示控制部206)在显示部24显示被更新后的时间空间行动图。

这样一来，用户能根据被更新后的时间空间行动图来判断移动速度是否合乎用户的希望。而且，某时刻或移动速度不合乎用户的希望时，如上所述，用户能通过缩放输入等在显示的时间空间行动图中进行行动计划的修正。

在步骤S115中，移动设备2(显示控制部206)将用户输入的拥堵预想线/拥堵预测信息生成指示发送给行动计划制定/导航服务器***1(时间空间行动图生成部1063)。

在步骤S215中，行动计划制定/导航服务器***1(时间空间行动图生成部1063)生成拥堵预想线/拥堵预测信息数据。

在步骤S216中，行动计划制定/导航服务器***1(时间空间行动图生成部1063)将生成的拥堵预想线/拥堵预测信息数据发送给移动设备2。

在步骤S114中，移动设备2(显示控制部206)在显示部24上使拥堵预想线/拥堵预测信息与时间空间行动图重叠显示。

这样一来，用户可根据显示的时间空间行动图来判断基准地的出发/到达时刻或想要优先的行动的开始时刻/结束时刻(目的地的到达时刻/出发时刻)是否也合乎用户的希望。

当速度表示线位于比拥堵预想线/拥堵预测信息还靠近上方的位置时，如上所述，用户能通过缩放输入等在显示的时间空间行动图中进行行动计划的修正。

例如在作为往返移动工具而选了车辆的情况下，当预想到到目的地为不熟悉的交通状况时，可使去程的速度降低，而使回程为标准速度。

此时，当预想到回程有拥堵时，根据与交叉的拥堵预想线或拥堵预测信息的相对关系，能够容易地认识到需要重新审视前后或整体计划，也能够容易地把握修正后的计划。

另外，在选了路线公共汽车且预想到拥堵的情况下，由于无法变更前后的公共汽车移动的移动速度，因此，能够容易地认识到需要用出发和到达时刻、移动工具的选择等其他项目来重新审视前后或整体计划，也能够容易地把握修正后的计划。

而且，在按移动计划开始移动前或开始移动过程中，发生由于拥堵等理由而导致例如到达所选的目的地的预想到达时间大幅度延迟等的情况下，如上所述，也可再次变更目的地设定数据(例如替换到各目的地的正常路线、替换为其他目的地、取消目的地等)。

例如从午饭向目的地2的移动存在拥堵加剧的预测时，可将午饭场所变更为目的地2的周围。

[变形例1]

以上说明了第1实施方式的行动计划制定***100。在第1实施方式中，通过移动设备2来实施了行动计划制定***100，但是作为其他实施方式，也可通过车载导航装置3来实施行动计划制定***100。

[变形例2]

另外，在第1实施方式中，由移动设备2访问行动计划制定/导航服务器***1，并利用了行动计划制定/导航服务器***1具有的控制部10的行动计划制定/导航功能，但是作为其他实施方式，也可使移动设备2的控制部20具有行动计划制定/导航服务器***1具有的功能。

例如也可使移动设备2具有行动计划制定/导航服务器***1具有的目的地设定部103、行动计划生成部104、行动计划更新部105、显示数据生成部106、路线传送部107的全部功能或部分功能。

此时，例如也可使移动设备2具有存储在行动计划制定/导航服务器***1具有的导航信息存储部112、交通信息存储部113、公共交通工具信息存储部114、设施信息存储部115的全部或部分文件夹。另外，也可使移动设备2访问行动计划制定/导航服务器***1具有的存储部20的数据。

[变形例3]

另外，将第1实施方式的服务器***作为分散***而实施成由行动计划制定/导航服务器***1、FCD服务器***4、交通信息中心***5、公共交通工具信息中心***6构成，但是作为其他实施方式，也可将这些服务器***具有的各功能分散给适当的多个服务器而形成分散处理***。另外，也可在云服务器上利用虚拟服务器功能等来实现这些服务器***具有的各功能。

根据以上说明的行动计划制定***100，能获得以下技术效果。

(1)在上述实施方式的行动计划制定***100中，移动设备2的显示控制部206在显示部24上的由时间轴和移动速度坐标轴构成的2维坐标上，沿时间轴上配置分别表示出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标，在移动速度坐标轴上图示对该时刻的移动速度进行描绘而成的速度表示线/表示速度信息。

据此，越是速度大的移动工具，速度表示线的波峰高度越大。用户能通过目视直观把握移动速度是慢还是快的判断。这样一来，用户能在事先的计划制定时，确认是否是合乎用户希望的移动。

(2)根据上述实施方式的移动设备2，显示控制部206在显示部24上，,根据针对各n(1≤n≤N)而表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段的各时刻的移动速度的、速度表示线/表示速度信息和保存在存储部11的当前的交通信息和将来预测的交通信息，来显示移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线/拥堵预测信息)。

在时间空间行动图中，例如在从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段，移动速度限制线L2比速度表示线L1还靠近下侧时，意思为用户无法以计划好的移动速度移动。

这样，通过在时间空间行动图中一起输出(显示)移动速度限制线/移动速度限制信息，能提高预测或执行辅助的精度。即，通过在移动速度信息中一起输出(显示)移动速度限制信息，能确认能否按预定计划实现该移动，从而能避免制定不能实现的移动计划。

另外，通过调整移动的开始时刻、到达时刻，能制定避开拥堵行列的移动计划。

(3)根据上述实施方式的行动计划制定***100，移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线/拥堵预测信息)根据针对各n(1≤n≤N)而表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段的各时刻的移动速度的、速度表示线/表示速度信息和保存在存储部11的过去的交通信息、当前的交通信息和将来预测的交通信息来生成。

在此，所谓保存在存储部11的过去的交通信息、当前的交通信息和将来预测的交通信息，是指通过收集从探测车按每一一定时间、每一一定行驶区间发送过来的该探测车的位置信息、交通信息、行驶历史、行驶速度的数据等FCD而计算得出的信息。

这样，显示在时间空间行动图中的移动速度限制线/移动速度限制信息基于过去的自车辆和其他车辆的移动速度的累积信息或根据所述累积信息计算得出的预测信息、在最近或当前时刻的、在自车辆前方行驶的最近或当前时刻行驶的其他车辆的移动信息计算得出的预测信息。

据此，由于能提高移动涉及的行动计划执行时的精度，因此能提高用户满意度。

(4)根据上述实施方式的行动计划制定***100，移动设备2的目的地设定指示部203在伴随移动制作行动计划时，针对各n(1≤n≤N)，对从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动工具、移动速度进行初始设定。

这样一来，可制作更能反映用户希望的行动计划。

(1)在上述实施方式的行动计划制定***100中，移动设备2的显示控制部206在显示部24上的由时间轴和移动速度坐标轴构成的2维坐标上，沿时间轴上配置分别表示出发地、第n号目的地(1≤n≤N)和到达地的图标，在移动速度坐标轴上图示对该时刻的移动速度进行描绘而成的速度表示线/表示速度信息L1。另外，用户可通过显示在移动设备2(或车载导航装置3)的显示部24的时间空间行动图，来变更表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动速度的速度表示线/表示速度信息L1。

据此，越是速度大的移动工具，速度表示线L1的波峰高度越大。用户能通过目视直观把握移动速度是慢还是快的判断。这样一来，用户能在事先的计划制定时，确认是否是合乎用户希望的移动，当不是用户所希望的移动时，能通过时间空间行动图调整移动速度。例如在是不熟悉的路径时，能预先调整为比上限速度低10～15％左右的移动速度。

(2)根据上述实施方式的移动设备2，显示控制部206在显示部24上，根据针对各n(1≤n≤N)而表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段的各时刻的移动速度的、速度表示线/表示速度信息L1和保存在存储部11的当前的交通信息和将来预测的交通信息，来显示移动速度限制线/移动速度限制信息L2(拥堵预想线/拥堵预测信息)。

在时间空间行动图中，例如在从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段，移动速度限制线L2比速度表示线L1还靠近下侧时，意思为用户无法以计划好的移动速度移动。

这样，通过在时间空间行动图中一起输出(显示)移动速度限制线/移动速度限制信息L2，能提高预测或执行辅助的精度。即，通过在移动速度信息L1中一起输出(显示)移动速度限制信息L2，能确认能否按预定计划实现该移动，从而能避免预定不能实现的移动计划。

另外，通过调整移动的开始时刻、到达时刻，能制定避开拥堵行列的移动计划。

(3)根据上述实施方式的行动计划制定***100，移动速度限制线/移动速度限制信息(拥堵预想线/拥堵预测信息)根据针对各n(1≤n≤N)而表示从第n号目的地到第(n+1)号目的地的移动时间段的各时刻的移动速度的、速度表示线/表示速度信息L1和保存在存储部11的过去的交通信息、当前的交通信息和将来预测的交通信息来生成。

在此，所谓保存在存储部11的过去的交通信息、当前的交通信息和将来预测的交通信息，是指通过收集从探测车按每一一定时间、每一一定行驶区间发送过来的该探测车的位置信息、交通信息、行驶历史、行驶速度的数据等FCD而计算得出的信息。

这样，显示于时间空间行动图的移动速度限制线/移动速度限制信息L2根据过去自车辆和其他车辆的移动速度的累积信息或所述累积信息来计算得出的预测信息、在最近或当前时刻的、在自车辆前方行驶的最近或当前时刻行驶的其他车辆的移动信息计算得出的预测信息。

据此，由于能提高移动涉及的行动计划执行时的精度，因此能提高用户满意度。

(4)根据上述实施方式的行动计划制定***100，时间空间行动图显示控制部2063可根据用户进行缩放输入等的信息，使移动速度加快或减慢。

这样，通过提供用户能容易地变更速度信息的界面(缩放输入等)，能进行更能反映用户希望的行动计划调整和执行辅助。

以上说明了本发明的优选实施方式，但本发明不限于上述实施方式，可进行适当变更。

Claims (13)

1.一种电子设备，其用于显示任意时间内的伴随移动的行动计划信息和/或伴随所述移动的行动计划的执行辅助信息，其特征在于，

所述电子设备具有显示部和显示控制部，

所述显示控制部在所述显示部上显示时间坐标轴且沿所述时间坐标轴显示伴随所述移动的行动计划信息，并且针对包含在所述行动计划信息中的任意移动而在同一画面中显示在任意时间的所述移动的速度信息。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述显示控制部在所述显示部上显示由所述时间坐标轴和移动速度坐标轴构成的2维坐标空间，其中，所述移动速度坐标轴为与所述时间坐标轴不同的轴，

将在任意移动时间的各个所述移动的移动速度作为速度显示线来显示在所述2维坐标空间上，

所述速度显示线上的任意点的时间轴上的坐标值和移动速度轴上的坐标值分别对应于所述行动计划中的任意移动时间和在该移动时间的移动速度。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述显示控制部沿显示在所述显示部上的所述时间坐标轴来使在任意时间的所述移动的速度信息与在该时间的移动速度限制信息一起显示。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述移动速度限制信息包括根据其他车辆的移动速度计算得出的移动速度限制信息。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，

根据所述其他车辆的移动速度计算得出的移动速度限制信息包括过去的自车辆和其他车辆的移动速度的累积信息或者根据所述累积信息计算得出的预测信息。

6.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，

根据所述其他车辆的移动速度计算得出的移动速度限制信息包括根据在最近或当前时刻行驶的其他车辆的移动信息而计算得出的预测信息，其中在最近或当前时刻行驶的所述其他车辆行驶在最近或当前时刻的自车辆的前面。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的电子设备，其特征在于，

所述电子设备还具有目的地设定指示部，该目的地设定指示部用于预先对所述移动的速度信息进行初始输入，以计算得出伴随所述移动的行动计划。

8.一种电子设备，其用于显示任意时间内的伴随移动的行动计划信息和/或伴随所述移动的行动计划的执行辅助信息，其特征在于，

所述电子设备具有显示部和显示控制部，

所述显示控制部在所述显示部上，针对包含在所述行动计划信息中的任意移动，在同一画面中显示在任意时间的所述移动的速度信息，并且接受用于对所述移动的速度信息进行修正的输入。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，

所述显示控制部使显示在所述显示部上的在任意时间的所述移动的速度信息与在该时间的移动速度限制信息一起显示。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，

所述移动速度限制信息包括根据其他车辆的移动速度而计算得出的移动速度限制信息。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，

根据所述其他车辆的移动速度而计算得出的移动速度限制信息包括：过去的自车辆和其他车辆的移动速度的累积信息或者根据所述累积信息而计算得出的预测信息。

12.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，

根据所述其他车辆的移动速度而计算得出的移动速度限制信息包括根据在最近或当前时刻行驶的其他车辆的移动信息而计算得出的预测信息，其中在最近或当前时刻行驶的所述其他车辆行驶在最近或当前时刻的自车辆的前面。

13.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，

所述显示控制部将界面显示在所述显示部上，其中所述界面用于供用户对显示在所述显示部上的所述移动的速度信息进行修改。