CN106863614B - 一种基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，包括搅拌箱、固定架、车轮和装料箱，装料箱上设有升降机构和防尘机构，升降机构包括两个升降组件，升降组件包括斜梯和驱动单元，驱动单元包括固定块、第一电机、第一连杆、竖向设置的第二连杆和第三连杆，所述防尘机构包括盖板和转动组件，所述转动组件包括第二电机、第四连杆、第五连杆、第六连杆和固定支杆，该基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，通过第一电机控制第二连杆使装料箱沿着斜梯向上移动实现向搅拌箱中加料，控制材料的不必要浪费，提高了工作效率；通过第二电机控制第六连杆使得盖板可以打开和关闭，减少了对环境的粉尘污染，给施工人员带来了方便。
Description
技术领域
本发明涉及搅拌设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备。
背景技术
搅拌机是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。搅拌机即是混合机，因为混合机的通常作用就是混合搅拌各类干粉砂浆，故俗称搅拌机。
在现有的搅拌机中，装料时主要由装料箱翻转倒扣将需要混合的材料依次倒入搅拌箱中，在这种装料的过程中容易将原材料从装料箱中撒漏出来，不能将原材料全部倒入搅拌箱中；同时，在原材料从装料箱倒入到搅拌箱的过程中，容易造成灰尘飞扬，使得周围环境浑浊，给施工人员带来不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，包括搅拌箱、固定架、车轮和装料箱，所述装料箱设置在固定架的上方，所述车轮设置在固定架的下方，所述装料箱设置在搅拌箱的一侧且与搅拌箱连通；
所述装料箱上设有升降机构和防尘机构，所述升降机构设置在装料箱的底部，所述防尘机构设置在装料箱的上方；
所述升降机构包括两个升降组件，所述升降组件包括斜梯和驱动单元，所述驱动单元包括固定块、第一电机、第一连杆、竖向设置的第二连杆和第三连杆，所述第一电机通过第三连杆与第二连杆传动连接，所述第三连杆与第二连杆的底端铰接，所述第一连杆的一端与装料箱铰接且远离斜梯，所述第一连杆的另一端与第二连杆的顶端铰接，所述固定块设置在装料箱的下方，所述第一电机与固定块固定连接，所述第二连杆的底端设置在斜梯上；
其中，通过电机控制模块控制第一电机正转，驱动第三连杆，第三连杆传动第二连杆，第二连杆底部着力于第一阶梯同时联动第一连杆使装料箱向上移动，当整个装料箱移至与第二阶梯同一平面时，第二连杆拉动第一连杆使整个装料箱向右移动，使得固定块移至第二阶梯上，第二连杆继续转动脱离第一阶梯，转动至第二阶梯，此时第二连杆底部着力于第二阶梯，同样方式，使得装料箱沿着斜梯向上移动；同理，当第一电机反转时，装料箱以同样的方式沿着斜梯向下移动。
所述防尘机构包括盖板和转动组件，所述盖板设置在装料箱的顶部且与转动组件传动连接，所述转动组件包括第二电机、第四连杆、第五连杆、第六连杆和固定支杆，所述第二电机设置在装料箱上且通过第四连杆与第五连杆传动连接，所述第五连杆的一端与第四连杆铰接，所述第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰接，所述第六连杆的另一端与固定支杆铰接，所述固定支杆水平设置在装料箱的开口处且位于盖板的一侧，所述盖板的一端与第六连杆固定连接，所述第六连杆上设有导向组件，所述导向组件包括第二导轨和导向块，所述导向块固定在第六连杆上且位于第二导轨的内部，所述第二导轨的竖向截面为半圆形，所述第二导轨的圆心位于第六连杆与固定支杆的铰接处，所述第二导轨的开口朝下设置，所述第二导轨固定在固定支杆上。
其中，通过电机控制模块控制第二电机驱动第四连杆，第四连杆传动第五连杆，使第五连杆传动第六连杆，第六连杆以固定支杆的铰接处为圆心，通过导向块沿着第二导轨做圆弧运动，使得固定在第六连杆上的盖板打开和关闭装料箱开口。
作为优选，为了使装料箱能够更加稳定的移动，所述装料箱上还设有限位机构，所述限位机构包括两个第一导轨、滑块和固定杆，所述第一导轨设置在斜梯上且靠近另一个斜梯，所述滑块设置在两个第一导轨之间，所述固定杆的一端与滑块铰接，所述固定杆的另一端与装料箱铰接。
作为优选，为了能够操作方便，所述装料箱上设有操作箱，所述操作箱内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、操作控制模块、显示控制模块和行程控制模块，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC。
其中，中央控制模块，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块，用来控制电机工作，提高了智能化控制；操作控制模块，用来控制各个操作按钮，方便设备操作；显示控制模块，通指示灯用来观察设备的运行状态，提高了设备智能化；行程控制模块，用来控制装料箱的位置，提高了设备的可靠性。
作为优选，为了提高设备的续航能力，所述操作箱内部设有蓄电池，所述蓄电池与电源模块电连接。
作为优选，为了方便操作员操作，所述操作箱上设有若干按钮，所述按钮与操作控制模块电连接。
作为优选，为了方便查看设备运行状态，所述操作箱上设有若干指示灯，所述指示灯与操作控制模块电连接。
作为优选，为了提高装料箱位置的精确度，所述斜梯一侧顶端设有限位开关，所述限位开关与行程控制模块电连接。
作为优选，为了提高设备的智能化，所述操作箱内部设有蓝牙。
作为优选，所述固定架的底部设有支撑杆。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备中，通过第一电机控制第二连杆使装料箱沿着斜梯向上移动，使原来翻转装料箱来实现向搅拌箱中加料，改为移动装料箱至搅拌箱入口来实现加料，控制材料的不必要浪费，提高了工作效率。通过第二电机控制第六连杆由导向块沿着第二导轨做圆弧运动，使得盖板可以打开和关闭，当加原料时，减少了对环境的粉尘污染，给施工人员带来了方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备的限位机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备的防尘机构的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备的传动组件的结构示意图；
图6是本发明的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备的***图；
图中：1.装料箱，2.防尘机构，3.升降机构，4.搅拌箱，5.操作箱，6.支撑杆，7.车轮，8.固定架，9.第一连杆，10.固定块，11.第一电机，12.第二连杆，13.固定杆，14.第三连杆，15.斜梯，16.滑块，17.第一导轨，18.盖板，19.传动组件，20.第二电机，21.第四连杆，22.第五连杆，23.第六连杆，24.固定支杆，25.第二导轨，26.导向块，27.蓄电池，28.电源模块，29.电机控制模块，30.中央控制模块，31.操作控制模块，32.显示控制模块，33.行程控制模块，34.按钮，35.指示灯，36.限位开关。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，包括搅拌箱4、固定架8、车轮7和装料箱1，所述装料箱1设置在固定架8的上方，所述车轮7设置在固定架8的下方，所述装料箱1设置在搅拌箱4的一侧且与搅拌箱4连通；
所述装料箱1上设有升降机构3和防尘机构2，所述升降机构3设置在装料箱1的底部，所述防尘机构2设置在装料箱1的上方；
所述升降机构3包括两个升降组件，所述升降组件包括斜梯15和驱动单元，所述驱动单元包括固定块10、第一电机11、第一连杆9、竖向设置的第二连杆12和第三连杆14，所述第一电机11通过第三连杆14与第二连杆12传动连接，所述第三连杆14与第二连杆12的底端铰接，所述第一连杆9的一端与装料箱1铰接且远离斜梯15，所述第一连杆9的另一端与第二连杆12的顶端铰接，所述固定块10设置在装料箱1的下方，所述第一电机11与固定块10固定连接，所述第二连杆12的底端设置在斜梯15上；
其中，通过电机控制模块29控制第一电机11正转，驱动第三连杆14，第三连杆14传动第二连杆12，第二连杆12底部着力于第一阶梯同时联动第一连杆使装料箱1向上移动，当整个装料箱1移至与第二阶梯同一平面时，第二连杆12拉动第一连杆9使整个装料箱向右移动，使得固定块10移至第二阶梯上，第二连杆12继续转动脱离第一阶梯，转动至第二阶梯，此时第二连杆12底部着力于第二阶梯，同样方式，使得装料箱1沿着斜梯15向上移动；同理，当第一电机11反转时，装料箱1以同样的方式沿着斜梯15向下移动。
所述防尘机构2包括盖板18和转动组件，所述盖板18设置在装料箱1的顶部且与转动组件传动连接，所述转动组件包括第二电机20、第四连杆21、第五连杆22、第六连杆23和固定支杆24，所述第二电机20设置在装料箱1上且通过第四连杆21与第五连杆22传动连接，所述第五连杆22的一端与第四连杆21铰接，所述第五连杆22的另一端与第六连杆23的一端铰接，所述第六连杆23的另一端与固定支杆24铰接，所述固定支杆24水平设置在装料箱1的开口处且位于盖板18的一侧，所述盖板18的一端与第六连杆23固定连接，所述第六连杆23上设有导向组件，所述导向组件包括第二导轨25和导向块26，所述导向块26固定在第六连杆23上且位于第二导轨25的内部，所述第二导轨25的竖向截面为半圆形，所述第二导轨25的圆心位于第六连杆23与固定支杆24的铰接处，所述第二导轨25的开口朝下设置，所述第二导轨25固定在固定支杆24上。
其中，通过电机控制模块29控制第二电机20驱动第四连杆21，第四连杆21传动第五连杆22，使第五连杆22传动第六连杆23，第六连杆23以固定支杆24的铰接处为圆心，通过导向块26沿着第二导轨25做圆弧运动，使得固定在第六连杆23上的盖板18打开和关闭装料箱1开口。
作为优选，为了使装料箱1能够更加稳定的移动，所述装料箱1上还设有限位机构，所述限位机构包括两个第一导轨17、滑块16和固定杆13，所述第一导轨17设置在斜梯15上且靠近另一个斜梯15，所述滑块16设置在两个第一导轨17之间，所述固定杆13的一端与滑块16铰接，所述固定杆13的另一端与装料箱1铰接。
作为优选，为了能够操作方便，所述装料箱1上设有操作箱5，所述操作箱5内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块30、与中央控制模块30连接的电源模块28、电机控制模块29、操作控制模块31、显示控制模块32和行程控制模块33，所述第一电机11和第二电机20均与电机控制模块29电连接，所述中央控制模块30为PLC。
其中，中央控制模块30，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块28，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块29，用来控制电机工作，提高了智能化控制；操作控制模块31，用来控制各个操作按钮34，方便设备操作；显示控制模块32，通指示灯35用来观察设备的运行状态，提高了设备智能化；行程控制模块33，用来控制装料箱1的位置，提高了设备的可靠性。
作为优选，为了提高设备的续航能力，所述操作箱5内部设有蓄电池27，所述蓄电池27与电源模块28电连接。
作为优选，为了方便操作员操作，所述操作箱5上设有若干按钮34，所述按钮34与操作控制模块31电连接。
作为优选，为了方便查看设备运行状态，所述操作箱5上设有若干指示灯35，所述指示灯35与操作控制模块31电连接。
作为优选，为了提高装料箱1位置的精确度，所述斜梯15一侧顶端设有限位开关36，所述限位开关36与行程控制模块33电连接。
作为优选，为了提高设备的智能化，所述操作箱5内部设有蓝牙。
作为优选，所述固定架8的底部设有支撑杆6。
与现有技术相比，该基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备中，通过第一电机11控制第二连杆12使装料箱1沿着斜梯15向上移动，使原来翻转装料箱来实现向搅拌箱中加料，改为移动装料箱至搅拌箱入口来实现加料，控制材料的不必要浪费，提高了工作效率。通过第二电机20控制第六连杆23由导向块26沿着第二导轨25做圆弧运动，使得盖板18可以打开和关闭，当加原料时，减少了对环境的粉尘污染，给施工人员带来了方便。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，包括搅拌箱(4)、固定架(8)、车轮(7)和装料箱(1)，所述装料箱(1)设置在固定架(8)的上方，所述车轮(7)设置在固定架(8)的下方，所述装料箱(1)设置在搅拌箱(4)的一侧且与搅拌箱(4)连通；
所述装料箱(1)上设有升降机构(3)和防尘机构(2)，所述升降机构(3)设置在装料箱(1)的底部，所述防尘机构(2)设置在装料箱(1)的上方；
所述升降机构(3)包括两个升降组件，所述升降组件包括斜梯(15)和驱动单元，所述驱动单元包括固定块(10)、第一电机(11)、第一连杆(9)、竖向设置的第二连杆(12)和第三连杆(14)，所述第一电机(11)通过第三连杆(14)与第二连杆(12)传动连接，所述第三连杆(14)与第二连杆(12)的底端铰接，所述第一连杆(9)的一端与装料箱(1)铰接且远离斜梯(15)，所述第一连杆(9)的另一端与第二连杆(12)的顶端铰接，所述固定块(10)设置在装料箱(1)的下方，所述第一电机(11)与固定块(10)固定连接，所述第二连杆(12)的底端设置在斜梯(15)上；
所述防尘机构(2)包括盖板(18)和转动组件，所述盖板(18)设置在装料箱(1)的顶部且与转动组件传动连接，所述转动组件包括第二电机(20)、第四连杆(21)、第五连杆(22)、第六连杆(23)和固定支杆(24)，所述第二电机(20)设置在装料箱(1)上且通过第四连杆(21)与第五连杆(22)传动连接，所述第五连杆(22)的一端与第四连杆(21)铰接，所述第五连杆(22)的另一端与第六连杆(23)的一端铰接，所述第六连杆(23)的另一端与固定支杆(24)铰接，所述固定支杆(24)水平设置在装料箱(1)的开口处且位于盖板(18)的一侧，所述盖板(18)的一端与第六连杆(23)固定连接，所述第六连杆(23)上设有导向组件，所述导向组件包括第二导轨(25)和导向块(26)，所述导向块(26)固定在第六连杆(23)上且位于第二导轨(25)的内部，所述第二导轨(25)的竖向截面为半圆形，所述第二导轨(25)的圆心位于第六连杆(23)与固定支杆(24)的铰接处，所述第二导轨(25)的开口朝下设置，所述第二导轨(25)固定在固定支杆(24)上。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，所述装料箱(1)上还设有限位机构，所述限位机构包括两个第一导轨(17)、滑块(16)和固定杆(13)，所述第一导轨(17)设置在斜梯(15)上且靠近另一个斜梯(15)，所述滑块(16)设置在两个第一导轨(17)之间，所述固定杆(13)的一端与滑块(16)铰接，所述固定杆(13)的另一端与装料箱(1)铰接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，所述装料箱(1)上设有操作箱(5)，所述操作箱(5)内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块(30)、与中央控制模块(30)连接的电源模块(28)、电机控制模块(29)、操作控制模块(31)、显示控制模块(32)和行程控制模块(33)，所述第一电机(11)和第二电机(20)均与电机控制模块(29)电连接，所述中央控制模块(30)为PLC。
4.如权利要求3所述的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，所述操作箱(5)内部设有蓄电池(27)，所述蓄电池(27)与电源模块(28)电连接。
5.如权利要求3所述的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，所述操作箱(5)上设有若干按钮(34)，所述按钮(34)与操作控制模块(31)电连接。
6.如权利要求3所述的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，所述操作箱(5)上设有若干指示灯(35)，所述指示灯(35)与操作控制模块(31)电连接。
7.如权利要求3所述的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，所述斜梯(15)一侧顶端设有限位开关(36)，所述限位开关(36)与行程控制模块(33)电连接。
8.如权利要求3所述的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，所述操作箱(5)内部设有蓝牙。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于混凝土生产的搅拌设备，其特征在于，所述固定架(8)的底部设有支撑杆(6)。
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