CN106838757B - 外部照明和物体检测组件 - Google Patents

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Abstract

用于可在包括物体的外部环境中操作的车辆的外部照明和物体检测组件包括壳体、第一光源、内部透镜和物体检测装置。第一光源连接至壳体并且发射光用于车辆的位置灯功能。内部透镜连接至壳体并且具有第一部分，该第一部分接收来自第一光源的光并且反射该光至车辆的外部环境以提供位置灯功能。物体检测装置连接至壳体并且可操作地经由电磁能量检测物体。内部透镜的第一部分设置在物体与物体检测装置之间并且配置成允许电磁能量通过，使得物体检测装置检测物体。

Description

外部照明和物体检测组件
技术领域
本公开涉及一种外部照明和物体检测组件。
背景技术
车辆通常包括配置成发射光至车辆外部的外部灯组件，诸如头灯或尾灯。外部灯组件可以包括若干不同的灯功能。例如，头灯可以提供高和/或低光束用于向前行驶功能、日行灯(DRL)功能、停车或位置灯功能以及其它灯功能。向前行驶功能照明车辆前方的道路以使得驾驶员能够在低光条件下看见道路。DRL功能提供光以使得车辆在白天对于迎面而来的交通工具是可见的。位置灯功能提供光以使得车辆在低光条件期间或晚上对于迎面而来的交通工具是可见的。车辆还可以包括配置成检测车辆外侧的物体的物体检测装置。
发明内容
本文提供了一种外部照明和物体检测组件以及一种车辆。外部照明和物体检测组件是用于可在包括物体的外部环境中操作的车辆。外部照明和物体检测组件包括壳体、第一光源、内部透镜和物体检测装置。第一光源连接至壳体并且可操作地发射光用于车辆的位置灯功能。内部透镜连接至壳体并且具有第一部分，该第一部分可操作地接收来自第一光源的光并且反射来自第一光源的光至车辆的外部环境以提供位置灯功能。物体检测装置连接至壳体并且可操作地经由电磁能量检测车辆的外部环境中的物体。内部透镜的第一部分设置在该物体与物体检测装置之间并且配置成允许电磁能量通过，使得物体检测装置检测车辆的外部环境中的物体。
在另一个实施例中，外部照明和物体检测组件包括壳体、第一光源、第二光源、第三光源、内部透镜、外部透镜和物体检测装置。第一光源连接至壳体并且可操作地发射光用于车辆的位置灯功能。第二光源连接至壳体并且可操作地发射光用于车辆的日行灯(DRL)、转向灯、停车灯和尾灯功能中的至少一者。第三光源连接至壳体并且可操作地发射光用于车辆的向前行驶灯功能。内部透镜连接至壳体并且包括第一部分和第二部分。内部透镜的第一部分是由聚甲基丙烯酸甲酯和聚醚酯酰胺的均质混合物形成，并且可操作地接收来自第一光源的光并且反射来自第一光源的光至车辆的外部环境以提供位置灯功能。内部透镜的第二光源是由聚甲基丙烯酸甲酯形成且无任何聚醚酯酰胺，并且可操作地接收来自第二光源的光并通过第二部分的发光边缘将光引导至车辆的外部环境以提供车辆的DRL、转向灯、停车灯和尾灯功能中的至少一者。外部透镜连接至壳体、是由聚碳酸酯形成并且从内部透镜向外设置以保护第三光源和内部透镜。物体检测装置连接至壳体并且可操作地经由电磁能量检测车辆的外部环境中的物体。内部透镜的第一部分设置在该物体与物体检测装置之间并且配置成允许电磁能量通过，使得物体检测装置检测车辆的外部环境中的物体。
车辆可在包括物体的外部环境中操作。车辆包括车体、机罩和外部照明和物体检测组件。车体具有前端。机罩连接至车体并且定位在前端处。外部照明和物体检测组件定位成邻近于机罩并且包括壳体、第一光源、内部透镜和物体检测装置。壳体连接至车体。第一光源连接至壳体并且可操作地发射光用于车辆的位置灯功能。内部透镜连接至壳体并且具有第一部分，该第一部分可操作地接收来自第一光源的光并且反射来自第一光源的光至车辆的外部环境以提供位置灯功能。物体检测装置连接至壳体并且可操作地经由电磁能量检测车辆的外部环境中的物体。内部透镜的第一部分设置在该物体与物体检测装置之间并且配置成允许电磁能量通过，使得物体检测装置检测车辆的外部环境中的物体。
本文所公开的外部照明和物体检测组件和车辆提供了外部照明和物体检测二者。本公开适用于固定或移动的、需要外部照明和物体检测二者的任何机器或制品。本公开适用于包括但不限于汽车、卡车、大篷货车、公交车、船、火车、制造车和设备、施工车和设备、养护车辆和设备以及军用车辆和设备。
本教导的上述特征和优点以及其它特征和优点能够从用于实行结合附图取得的本教导的最佳模式的以下详细描述中容易地显而易见。
附图说明
图1是具有外部照明和物体检测组件的车辆的局部示意透视图。
图2是图1的外部照明和物体检测组件的示意横截面图。
图3是图1的外部照明和物体检测组件的示意横截面图，该外部照明和物体检测组件包括配置成校正外部照明和物体检测装置中的折射的校正透镜。
具体实施方式
本领域一般技术人员将认识到，诸如“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等的术语是描述性地用于图式，并且并不表示对如由所附权利要求书界定的本公开的范围的限制。另外，本教导在本文可以依据功能和/或逻辑块部件和/或各个处理步骤来描述。应当意识到，这些块部件可以包括配置成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件。
参考附图，其中相同的附图标记指示全部视图的相同部件，图1示出了示例性车辆10的部分。车辆10可在外部环境12中操作。外部环境12包括一个或多个物体14。车辆10包括具有前端17的车体16。机罩18连接至车体16并且定位紧邻车体16的前端17。车辆10包括本文公开的类型的外部照明和物体检测组件20。
现在参考图1至2，外部照明和物体检测组件20包括如下文更详细描述的内部透镜30，其具有可操作地提供车辆10的停车或位置灯(箭头25)的第一部分34。外部照明和物体检测组件20还可以提供向前行驶灯(箭头29)、日行灯(DRL)灯(箭头27)和/或为本领域技术人员充分了解的类型的另一种外部灯。如图1中所示，外部照明和物体检测组件20可以连接至车体16并且定位成邻近于机罩18。替代地，外部照明和物体检测组件20可以在车辆10的其它位置处，例如车辆10的后端(未示出)处使用。外部照明和物体检测组件20可以任何期望方式塑形以呈现理想美学外观。
虽然图1的车辆10是适用于本文公开的外部照明和物体检测组件20的类型的示例性应用，但是本设计不限于车辆应用。需要外部照明和物体检测的任何固定或移动的机器或制品在正确地定标并且配置用于特定应用时均可以获益于本设计的使用。即，外部照明和物体检测组件20可以适用于在各种单功能或多功能照明应用中使用，该照明应用(例如)商业或住宅建筑物、显示照明、电器照明、重点照明和其中需要所公开的照明和物体检测效果的任何其它应用。为了说明一致性，车辆10在下文将描述为示例性***，而不将外部照明和物体检测组件20的使用限于此实施例。
现在参考图2，外部照明和物体检测组件20包括壳体22。壳体22支撑外部照明和物体检测组件20的全部部件，并且配置成用于附接至车辆10的车体16。外部照明和物体检测组件20进一步包括第一光源24并且可以包括第二光源26和第三光源28。第一光源24可操作地发射光用于车辆10的停车或位置灯功能(箭头25)。第一光源24可以包括一个或多个LED或光管，其能够提供用于车辆10的位置灯功能(箭头25)的所需照明。第二光源26可以操作地发射光用于车辆10的DRL功能(箭头27)。替代地，如本领域技术人员所了解，第二光源26可以操作地发射光用于DRL(箭头27)、转向灯(未示出)、停车灯(未示出)、尾灯(未示出)和/或车辆10的另一种灯。第二光源26可以包括一个或多个LED或光管，其能够提供用于DRL(箭头27)、转向灯、停车灯、尾灯和/或车辆10的另一种灯的所需照明。第三光源28可以操作地发射光用于车辆10的向前行驶灯功能(箭头29)。第三光源28可以包括能够提供用于车辆10的向前行驶灯功能的任何光源。
外部照明和物体检测组件20包括内部透镜30并且可以包括外部透镜32。外部透镜32可以由聚碳酸酯制成，并且可以从内部透镜30和第三光源28向外设置以保护内部透镜30和第三光源28免遭力的施加(未示出)以及密封外部照明和物体检测组件20的前端。
内部透镜30接收来自第一光源24的光并且接收来自第二光源26的光。内部透镜将光向外引导以提供位置灯功能并且还可以提供DRL功能和/或车辆的另一种灯功能。内部透镜30包括第一部分34并且可以包括第二部分36。内部透镜30的第一部分34可操作地接收来自第一光源24的光并且向外反射光以提供停车或位置灯功能。内部透镜30的第二部分36可以操作地接收来自第二光源26的光并且将光向外引导以提供DRL功能和/或另一种灯功能。
内部透镜30的第一部分34包括设置成邻近于第一光源24的光接收边缘38。因此，来自第一光源24的光(用于位置灯功能)沿着内部透镜30的第一部分34的光接收边缘38引入至内部透镜30中。因而，内部透镜30的第一部分34通过光接收边缘38接收来自第一光源24的光。
内部透镜30的第一部分34可以包括等于或大于2.0mm的厚度40，并且可以由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和聚醚酯酰胺(PEEA)的混合物制成和形成。本公开的组合物中所采用的甲基丙烯酸甲酯共聚物可以含有大量(例如，约50至约90重量份数、优选地50至80重量份数)的甲基丙烯酸甲酯和少量(例如，约10至约50重量份数、优选地20至40重量份数)的一种或多种烯属不饱和单体，诸如苯乙烯、丙烯腈、丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯以及其混合物。烯属不饱和单体可以包括苯乙烯与丙烯腈或苯乙烯与丙烯酸乙酯的混合物，其中基于共聚物的重量，苯乙烯以约10至约40重量份数、优选地15至30重量份数的量存在于共聚物中，且丙烯腈以约5至约30重量份数、优选地5至20重量份数的量存在于共聚物中，或基于共聚物的重量，丙烯酸乙酯以约3至约10重量份数、优选地5至10重量份数的量存在于共聚物中。
甲基丙烯酸甲酯共聚物可以具有至少约50,000(例如，约100,000至约300,000)的平均分子重量和至少约50℃的玻璃转变温度。甲基丙烯酸甲酯共聚物可以具有约1.50至约1.53、优选地1.51至1.52的折射率(如根据ASTM D-542测得)。
本公开的多元聚合物还可以含有有效量的聚醚酯酰胺以增强共聚物的静电电荷消散。聚醚酯酰胺可以具有共聚物的折射率的约0.005个单位内、优选地0.003个单位内的折射率(如根据ASTM D-542测得)。基于组合物的重量，聚醚酯酰胺可以约1至约35wt.％、优选地1.5至30wt.％的量存在。所得组合物在射出模制至具有0.125英寸的厚度的平板中时可以使得平板展现出不大于约25％、优选地不大于15％(如根据ASTM D-1003测得)的浊度和至少约60％、优选地至少80％(如根据ASTMD-1003测得)的透光率。
聚甲基丙烯酸甲酯和聚醚酯酰胺可以是来自Evonik公司的材料LED，其可以用于制造内部透镜30的第一部分34。当第一光源24关断且并未照明内部透镜30的第一部分34时，内部透镜30的第一部分34对于人眼看起来可完全通透或透明。
从第一光源24引入至内部透镜30的第一部分34中的光可从分散遍布于内部透镜30的第一部分34中的聚醚酯酰胺扩散开来，并且向外引导远离车辆。因为来自第一光源24的光从聚醚酯酰胺回弹或反射，所以内部透镜30的第一部分34提供完整和/或完全点亮的签名/实体/功能，其产生均质发光的外观而不会注意到内部透镜30后面的任何光源的存在。
内部透镜30的第二部分36可以由聚甲基丙烯酸甲酯形成且没有聚醚酯酰胺，即，第二部分36可以仅仅由聚甲基丙烯酸甲酯形成，并且以缺少聚醚酯酰胺为特征。
第二光源26可以设置成邻近于第二部分36的光接收表面42或邻近于第二部分36的光接收边缘44。内部透镜30的第二部分36可以包括发光边缘46。内部透镜30的第二部分36通过全内反射将来自第二光源26的光向外引导通过第二部分36的发光边缘46。第二部分36的发光边缘46可以界定等于或大于2.0mm的厚度48。然而，内部透镜30的第二部分36的厚度48可以不同于上文提及的示例性实施例。如果光源设置成邻近于光接收表面42，那么内部透镜30的第二部分36可以配置成反射光并且将光向外引导通过第二部分36的发光边缘46。然而，如果第二光源26设置成邻近于第二部分36的光接收边缘44，那么内部透镜30的第二部分36无需将光改向或反射光，并且仅仅通过全内反射将光引导通过第二部分36而至第二部分36的发光边缘46。
发光边缘46可以被内部透镜30的第一部分34覆盖，使得从第二部分36的发光边缘46向外发射的光沿着内部透镜30的第一部分34的段50通过第一部分34的厚度40。因此，因为离开第二部分36的发光边缘46的光必须通过第一部分34，所以混合至内部透镜30的第一部分34的段50的聚甲基丙烯酸甲酯中的聚醚酯酰胺反射或扩散来自第二部分36的光。然而，因为来自内部透镜30的第二部分36的光以相对较高强度通过发光边缘46的相对较小或狭窄厚度而离开，所以来自第二部分36的光仅仅必须通过内部透镜30的第一部分34的小段50，且充分维持来自内部透镜30的第二部分36的光的强度以提供DRL功能和/或车辆的另一种灯功能，同时提供与位置灯功能相同的美学上宜人的外观。应当明白的是，停车或位置灯功能和DRL功能和/或另一种灯功能可以同时操作使得当DRL功能和/或另一种灯功能接合时内部透镜30的第一部分34完全点亮，同时仍然提供用于当DRL功能和/或另一种灯功能的所需光输出。
外部照明和物体检测组件20可以进一步包括遮光板52以将内部透镜30的第二部分36配平，使得内部透镜30的第二部分36和第二光源26从外部照明和物体检测组件20外侧不可见。
如上文提及，当第一光源24并未点亮时，内部透镜30的第一部分34对于人眼完全通透和/或透明。这允许饰板54设置成邻近于内部透镜30的第一部分34的光滑内表面56。饰板54相对于内部透镜30的第一部分34定位以界定饰板54的光滑外表面60与第一部分34的光滑内表面56之间的间隙58。光滑在本文界定为没有突出部、不均匀性、粗糙度、陡曲和/或弯曲。优选地，间隙58等于或大于1.0mm。然而，间隙58可以不同于本文所述的示例性实施例。
饰板54可以由被邻近于光滑外表面60的膜层(未示出)覆盖的基底(未示出)制成。因此，基底支撑膜层。膜层可设计成对当第一光源24关断时将可见的外部照明和物体检测组件20提供任何期望的美学外观。例如，饰板54且更具体地饰板54的膜层可以包括镀铬或某种其它彩色外观，并且还可以包括成型于其中的设计或标识。例如，该设计可以包括标识、标志或呈现在饰板54的光滑外表面60上的某种其它标记。
内部透镜30可以由二次注射模制工艺制成，使得内部透镜30的第一部分34和第二部分36一体式地连接在一起，且没有任何可见缝隙。因为内部透镜30和外部透镜32是由不同材料形成，所以可以利用二次注射模制工艺制成内部透镜30。如上文提及，第一部分34是由聚甲基丙烯酸甲酯和聚醚酯酰胺制成，而第二部分36可仅仅由聚甲基丙烯酸甲酯制成且没有聚醚酯酰胺。二次注射模制工艺包括在模具中由聚甲基丙烯酸甲酯和聚醚酯酰胺的混合物来模制第一部分34。当第一部分34冷却并且凝固时，调整模具且将内部透镜30的第二部分36模制至第一部分34上。如上文提及，第二部分36可以由聚甲基丙烯酸甲酯模制而成且没有任何聚醚酯酰胺。
外部照明和物体检测组件20包括物体检测装置70。物体检测装置70连接至壳体22并且可操作地经由电磁能量72检测车辆10的外部环境12中的物体14。如图1中所示且如本领域技术人员所了解，物体检测装置70可以设置在外部照明和物体检测组件20的侧光波部分73中。
再次参考图2，如本领域技术人员所了解，由物体检测装置70使用来检测物体14的电磁能量72可以在雷达波长范围、可见光波长范围和/或红外线波长范围中。可以使用任何其它合适的电磁能量波长或波长范围。电磁能量72可以呈激光的形式。由物体检测装置70使用来检测物体14的电磁能量72可以是激光电磁能量。例如，当物体检测装置70配置成使用雷达波长范围中的电磁能量时，物体检测装置70可以如所示般发送和接收电磁能量72。替代地，例如，当物体检测装置70配置成使用可见光波长范围中的电磁能量来检测物体14时，物体检测装置70仅仅可以接收电磁能量72。物体检测装置70可以是雷达检测装置和视觉检测装置、激光检测装置、红外线检测装置、声音检测装置和/或任何其它合适的检测装置。
在替代性实施例中，物体检测装置70可以配置成经由声能(未示出)检测物体14。例如，如本领域技术人员所了解，声能可以是超声波长范围中的声能。物体检测装置70可以发送和接收声能。
内部透镜30的第一部分34设置在物体14与物体检测装置70之间并且配置成允许电磁能量72通过，使得物体检测装置70检测车辆10的外部环境12中的物体14。内部透镜30的第一部分34的光滑内表面56可以是如所示的光滑表面。内部透镜30的第一部分34还可以包括如所示的光滑外表面74以及电磁能量通过部分76。如上文提及，光滑在本文界定为没有突出部、不均匀性、粗糙度、陡曲和/或弯曲。内部透镜30的第一部分34的光滑内表面56可以在电磁能量通过部分76中基本上平行于内部透镜30的第一部分34的光滑外表面74。
饰板54可以设置在物体14与物体检测装置70之间并且可以配置成允许电磁能量72通过，使得物体检测装置70检测车辆10的外部环境12中的物体14。饰板54可以具有光滑内表面80、光滑外表面60和电磁能量通过部分84。饰板54的光滑内表面80可以在饰板54的电磁能量通过部分84中基本上平行于饰板54的光滑外表面60。饰板54可以配置成使得物体检测装置70从车辆10的外部环境12不可见。
现在参考图3，在另一个实施例中，内部透镜30的第一部分34以及饰板54中的至少一者可以配置成在相应的电磁能量通过部分76、84中形成校正透镜78以校正外部照明和物体检测装置20中的电磁能量72的折射。电磁能量72的折射可以由(例如)电磁能量72与饰板54、内部透镜30的第二部分36和/或外部照明和物体检测组件20的外部透镜32的相互作用所致。如本领域技术人员所了解，内部透镜30的第一部分34以及饰板54中的至少一者可以配置成在相应的电磁能量通过部分76、84中形成校正透镜78以校正物体检测装置70的视差。
饰板54的光滑内表面80和光滑外表面60可以配置成在饰板54的电磁能量通过部分84中形成校正透镜78(如所示)以校正电磁能量72的折射和外部照明和物体检测装置20中的视差中的一者。内部透镜30的第一部分34的光滑内表面56和光滑外表面74可以配置成在内部透镜30的第一部分34的电磁能量通过部分76中形成校正透镜78以校正电磁能量72的折射和外部照明和物体检测装置20中的视差中的一者。
虽然已经详细地描述了用于实行本教导的许多方面的最佳模式，但是熟悉这些教导所涉及的领域的技术人员将会认识到用于实践本教导的各种替代方面是在所附权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种用于能够在包括物体的外部环境中操作的车辆的外部照明和物体检测组件，其包括：
壳体；
第一光源，其连接至所述壳体并且能够操作地发射光用于所述车辆的位置灯功能；
内部透镜，其连接至所述壳体并且具有第一部分，所述第一部分能够操作地接收来自所述第一光源的光并且反射来自所述第一光源的所述光至所述车辆的所述外部环境以提供所述位置灯功能；以及
物体检测装置，其连接至所述壳体并且能够操作地经由电磁能量检测所述车辆的所述外部环境中的所述物体；
其中所述内部透镜的所述第一部分设置在所述物体与所述物体检测装置之间并且配置成允许所述电磁能量通过，使得所述物体检测装置检测所述车辆的所述外部环境中的所述物体，
其中所述内部透镜的所述第一部分具有光滑内表面、光滑外表面和电磁能量通过部分；以及
其中所述内部透镜的所述第一部分的所述内表面和所述外表面中的至少一者配置成在所述内部透镜的所述第一部分的所述电磁能量通过部分中形成校正透镜以校正所述外部照明和所述物体检测装置中的所述电磁能量的折射。
2.根据权利要求1所述的外部照明和物体检测组件，其中所述内部透镜的所述第一部分是由聚甲基丙烯酸甲酯和聚醚酯酰胺的混合物形成。
3.根据权利要求1所述的外部照明和物体检测组件，其进一步包括连接至所述壳体的饰板；
其中所述饰板设置成邻近于所述内部透镜的所述第一部分的所述内表面。
4.根据权利要求3所述的外部照明和物体检测组件，其中所述饰板配置成使得所述物体检测装置从所述车辆的所述外部环境不可见。
5.根据权利要求3所述的外部照明和物体检测组件，其中所述饰板具有光滑内表面、光滑外表面和电磁能量通过部分；以及
其中所述饰板的所述内表面在所述饰板的所述电磁能量通过部分中基本上平行于所述饰板的所述外表面。
6.根据权利要求3所述的外部照明和物体检测组件，其中所述饰板具有电磁能量通过部分；以及
其中所述饰板配置成在所述电磁能量通过部分中形成校正透镜，所述校正透镜配置成校正所述外部照明和所述物体检测装置中的所述电磁能量的折射。
7.一种用于能够在包括物体的外部环境中操作的车辆的外部照明和物体检测组件，其包括：
壳体；
第一光源，其连接至所述壳体并且能够操作地发射光用于所述车辆的位置灯功能；
第二光源，其连接至所述壳体并且能够操作地发射光用于所述车辆的日行灯(DRL)、转向灯、停车灯和尾灯功能中的至少一者；
第三光源，其连接至所述壳体并且能够操作地发射光用于所述车辆的向前行驶灯功能；
连接至所述壳体的内部透镜，其包括：
第一部分，其由聚甲基丙烯酸甲酯和聚醚酯酰胺的均质混合物形成并且能够操作地接收来自所述第一光源的光并且反射来自所述第一光源的所述光至所述车辆的所述外部环境以提供所述位置灯功能；以及
第二部分，其由聚甲基丙烯酸甲酯形成且无任何聚醚酯酰胺并且能够操作地接收来自所述第二光源的光并通过所述第二部分的发光边缘将所述光引导至所述车辆的所述外部环境以提供所述车辆的所述DRL、所述转向灯、所述停车灯和所述尾灯功能中的所述至少一者；
外部透镜，其连接至所述壳体、由聚碳酸酯形成并且从所述内部透镜向外设置以保护所述第三光源和所述内部透镜；以及
物体检测装置，其连接至所述壳体并且能够操作地经由电磁能量检测所述车辆的所述外部环境中的所述物体；
其中所述内部透镜的所述第一部分设置在所述物体与所述物体检测装置之间并且配置成允许所述电磁能量通过，使得所述物体检测装置检测所述车辆的所述外部环境中的所述物体。
8.一种能够在包括物体的外部环境中操作的车辆，其包括：
具有前端的车体；
机罩，其连接至所述车体并且定位在所述前端处；以及
定位成邻近于所述机罩的外部照明和物体检测组件，其包括：
连接至所述车体的壳体；
第一光源，其连接至所述壳体并且能够操作地发射光用于所述车辆的位置灯功能；
内部透镜，其连接至所述壳体并且具有第一部分，所述第一部分具有光滑内表面和电磁能量通过部分，所述第一部分能够操作地接收来自所述第一光源的光并且反射来自所述第一光源的所述光至所述车辆的所述外部环境以提供所述位置灯功能；饰板，其连接至所述壳体，设置成邻近于所述内部透镜的所述第一部分的所述内表面，具有电磁能量通过部分，且配置成使得物体检测装置从所述车辆的所述外部环境不可见；以及
物体检测装置，其连接至所述壳体并且能够操作地经由电磁能量检测所述车辆的所述外部环境中的所述物体；
其中所述内部透镜的所述第一部分设置在所述物体与所述物体检测装置之间并且配置成允许所述电磁能量通过，使得所述物体检测装置检测所述车辆的所述外部环境中的所述物体；
其中所述内部透镜的所述第一部分以及所述饰板中的至少一者配置成在相应的电磁能量通过部分中形成校正透镜，以校正外部照明和物体检测装置中的电磁能量的折射。
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