CN106828637A - 一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮 - Google Patents

Abstract

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，它包括侧板、壳体、挡套、调节机构、卡通道、侧挡板、顶轴、顶轴侧转套、顶轴中转套、防撞块、施压通道、端轴、端支耳、防撞块支耳、挡套内槽、挡内板、履带链条、链条斜面、链条顶口，其中履带由履带链条通过转轴连接在一起，壳体尖角卡入履带链条的链条斜面进而带动履带旋转，原理同传统的履带与驱动轮的原理类似；壳体尖角与相邻尖角之间通过挡套、挡内板和侧挡板遮盖，防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕驱动轮上的尖角上而引起履带轮的失效，提高履带轮的可通过性。

Description

一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮

所属技术领域

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮。

背景技术

目前履带驱动使用在工程车的各个方面；工程车履带的耐用性、任何地形的可通过性和防破坏性等都是评价一辆履带工程车质量的主要指标；特别是行驶在具有各种植物、可缠绕车轮的秸秆或者具有被抛弃的具有一定长度的钢丝的地面，履带驱动轮尖角均会较容易的被缠绕，轻者导致驱动受阻，重者破坏履带结构，造成较大的损失，影响工作任务。所以设计一种防缠绕的履带驱动轮是很有必要的。

本发明设计一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，它是采用以下技术方案来实现的。

一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括侧板、壳体、挡套、调节机构、卡通道、侧挡板、顶轴、顶轴侧转套、顶轴中转套、防撞块、施压通道、端轴、端支耳、防撞块支耳、挡套内槽、挡内板、履带链条、链条斜面、链条顶口、链条顶面，其中壳体为中间中空，外缘周向均匀分布有多个尖角；壳体两侧分别安装有侧板，尖角顶端两侧均通过一个端支耳安装有一个端轴，尖角与相邻尖角之间的凹槽具有施压通道，尖角顶端具有卡通道；挡套一端开有档套内槽，顶轴侧转套安装在挡套没有开孔一端的一侧，挡内板一端的两侧分别通过防撞块安装有防撞块支耳，挡内板安装在挡套的挡套内槽中；相邻尖角上均通过端轴与防撞块支耳安装有挡内板，嵌套在相应挡内板上挡套的顶轴侧转套通过顶轴连接在一起，两个挡套的顶轴侧转套分布在顶轴两侧，顶轴中间安装有顶轴中转套，顶轴两端均安装有一个侧挡板；调节机构安装在两个侧板之间且两个相邻尖角之间均具有一个调节机构；与壳体相配合的履带由多个履带链条通过转轴连接，履带链条中间的下侧具有链条斜面且没有贯穿到履带链条的上侧，履带链条的链条斜面上侧具有链条顶口，履带链条两侧下端具有链条顶面。

上述调节机构包括固定柱、第一弹簧、涡卷弹簧、卡板、旋转机构、S型杠杆、施压板、板簧、板簧支撑、卡板杆、外固定块、滑动轴、缺口、内固定块、施压板杆、前行程导面、第一轨迹块、后行程导面、第二轨迹块、后行程挡面，其中固定柱安装在一侧的侧板上，滑动轴一端安装在固定柱上，S型杠杆通过轴孔滑动于滑动轴上，S型杠杆轴孔处安装有旋转机构；第一弹簧嵌套在滑动轴上且一端与固定柱连接，另一端与旋转机构连接；涡卷弹簧嵌套在第一弹簧外侧，涡卷弹簧外端通过外固定块安装在S型杠杆侧面，涡卷弹簧内端通过内固定块安装在固定柱上；施压板顶端与顶轴中转套连接，施压板两侧的底端均安装有施压板卡板，施压板底端安装有施压板杆，施压板穿过施压通道；卡板穿过卡通道，卡板下端安装有卡板杆，卡板杆侧面下端安装有板簧支撑；板簧一端安装在壳体内侧的卡通道孔侧边，另一端安装在板簧支撑上；施压板杆与S型杠杆凹面接触配合，卡板杆与S型杠杆凸面接触配合；S型杠杆与卡板配合的一侧且面向固定柱的一侧处具有缺口；第一轨迹块和第二轨迹块安装在S型杠杆凹面上，第一轨迹块背离固定柱一侧具有前行程导面，面向固定柱一侧具有后行程导面，第二轨迹块面向第一轨迹块一侧具有后行程挡面；施压板杆在前行程导面、后行程导面与后行程挡面之间滑动。

上述壳体尖角与链条斜面配合，卡板穿过卡通道后会穿过链条顶口，链条顶面与挡套、顶轴和挡内板配合。

作为本技术的进一步改进，上述旋转机构包括第一圆环套、第二圆环套、第三圆环套、第一内圆环、第二内圆环，其中S型杠杆轴孔处通过第一内圆环安装有第二内圆环；第一圆环套滑动于滑动轴上且通过第二圆环套安装有第三圆环套；第一内圆环和第二内圆环安装在由第一圆环套、第二圆环套和第三圆环套组成的空腔内，具体配合为第一圆环套一侧与第二内圆环一侧接触，第二圆环套内缘面与第二内圆环外缘面接触，第三圆环套一侧与第二内圆环另一侧接触，第三圆环套内缘面与第一内圆环外缘面接触。

作为本技术的进一步改进，上述端轴上安装的两个防撞块支耳相互错开安装。

上述第一弹簧即可被压缩也可被拉伸。

作为本技术的进一步改进，上述壳体尖角顶角角度为50度到65度之间的任意一个角度。

相对于传统的履带驱动技术，本发明中履带由履带链条通过转轴连接在一起，壳体尖角卡入履带链条的链条斜面进而带动履带旋转，原理同传统的履带与驱动轮的原理类似；壳体尖角与相邻尖角之间通过挡套、挡内板和侧挡板遮盖，防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕驱动轮上的尖角上而引起履带轮的失效；提高履带轮的可通过性。

驱动轮壳体旋转会通过尖角带动履带运动，在壳体尖角与履带接触后，履带链条的链条顶面会对挡套、顶轴、挡内板施加向下的力，之后顶轴向下移动，同时带动挡套与挡内板组成的可伸缩体围绕端轴旋转，并且顶轴带动侧挡板向下摆动运动，促使尖角完全漏出并伸入履带链条中的链条斜面中；尖角与链条斜面作用，带动链条运动。设计中尖角之间为了遮挡，使用了挡套等结构，该结构中挡内板可以在挡套中滑动，属于伸缩结构，在顶轴向下运动中，顶轴与端轴之间的距离会增加，这种距离的增加通过挡内板从挡套中伸出弥补；挡内板完全在挡套内的总长度为挡内板完全伸出挡套的总长度的1/2，而完全伸出时顶轴应该处于尖角与尖角之间的凹槽底端，挡套和挡内板与尖角斜面接触配合，这就要求相邻尖角角尖之间的距离大于尖角斜面长度的1/2；理论计算表明，尖角顶角角度为50-65度时能够满足以上结构要求。本发明中的尖角角度比传统的驱动轮的角尖大很多，这就引起了壳体驱动履带时会脱落的情况出现，所以设计中增加了调节机构。调节机构利用顶轴的向下运动获得动力，依靠动力将卡板从尖角顶端的卡通道中顶出，顶出的卡板会与履带链条的链条顶口配合，达到防止驱动脱落的目的。调节机构中，S型杠杆即能够围绕滑动轴旋转又能沿着滑动轴轴线移动，移动中压缩第一弹簧，第一弹簧对S型杠杆具有复位功能，旋转中压缩涡卷弹簧，涡卷弹簧对S型杠杆也具有复位功能；因为S型杠杆的旋转运动中会带动第一弹簧旋转，第一弹簧的旋转破坏了第一弹簧的压缩性能，所以设计了旋转机构来消除S型杠杆旋转运动对第一弹簧的影响；同样S型杠杆移动中会带动涡卷弹簧移动，所以设计的内固定块可以与涡卷弹簧发生横向移动，但不影响对涡卷弹簧的压缩。旋转机构中通过第一圆环套与第二内圆环的滑动来隔绝S型杠杆旋转与第一弹簧在旋转方向的运动。S型杠杆设计成具有S型的杠杆，因为被顶轴施压的施压板与卡板之间的间距很小，但上下运动的幅度较大，这种情况下在两者下侧安装直线杠杆传递运动是不可能的，很容易导致杠杆与施压板和卡板脱落，所以设计S型杠杆，能够防止脱落，保证了顺利传动。顶轴中间的顶轴中转套与施压板连接，顶轴的运动会带动施压板运动；当顶轴向下运动时，带动施压板向下运动，施压板对S型杠杆凹面施加向下的力，S型杠杆围绕滑动轴转动，S型杠杆凸面将会顶起卡板，卡板向上通过卡通道穿出，同时压缩板簧，板簧的设计起到复位卡板的作用。在S型杠杆旋转运动过程中，起初施压板位于前行程导面上，此时卡板杆位于S型杠杆凸面上，且位于缺口边缘但未完全脱落到缺口处，第一弹簧处于自然伸缩状态；之后随着S型杠杆旋转，施压板杆沿着前行程导面向远离滑动轴方向运动；施压板杆通过前行程导面对S型杠杆施加面向固定柱方向的力，并对第一弹簧进行压缩，卡板杆在S型杠杆凸面上向远离缺口位置方向移动，保证卡板能够被S型杠杆顺利顶起。当S型杠杆旋转到设计位置处时，施压板杆将会从第一轨迹块远离滑动轴的一端脱离，在第一弹簧复位作用下与第二轨迹块碰撞接触，此时S型杠杆在远离固定柱方向上发生了较大的位移，使得卡板杆完全脱落S型杠杆并进入到缺口中，卡板失去了S型杠杆顶的作用，在板簧作用下及时向下运动复位，防止卡板顶端与链条顶口未脱离而干扰履带链条脱离尖角；S型杠杆的设计位置处施压板完全下落以使得尖角完全卡入到履带链条中，且此位置处卡板伸出到链条顶口中并且能够保证尖角不会从履带链条中脱落。当S型杠杆旋转过设计位置后，开始在涡卷弹簧作用下反方向旋转，此过程中施压板杆沿着后行程导面和后行程挡面向滑动轴方向移动。移动过程中S型杠杆继续向远离固定柱方向移动，第一弹簧被拉伸，当S型杠杆旋转到原始位置即施压板完全顶出和卡板完全收回状态，此时施压板杆运动到第一轨迹块面向滑动轴一端后在第一弹簧复位作用下，施压板杆快速从第一轨迹块面向滑动轴的一端跨到第一轨迹块的前行程导面上，即完成了一个循环。同一端轴上相互错开两个防撞块支耳设计均为了使用一根转轴提供两个转套旋转的目的。顶轴带动侧挡板旋转，侧挡板会运动到尖角侧下面，并且侧挡板之间不会发生干涉。本发明使用了遮蔽尖角的驱动轮，能够防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕驱动轮上的尖角上而引起履带轮的失效，提高履带轮的可通过性，具有较好的实用效果。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是挡套等相关遮挡结构示意图。

图3是壳体结构示意图。

图4是调节机构结构示意图。

图5是S型杠杆及旋转机构安装示意图。

图6是S型杠杆结构示意图。

图7是涡卷弹簧安装示意图。

图8是挡套与挡内板安装示意图。

图9是挡套结构示意图。

图10是挡内板结构示意图。

图11是施压板卡板安装示意图。

图12是履带链条与尖角作用示意图。

图13是圆环套安装示意图。

图中标号名称：1、侧板，2、壳体，4、挡套，5、调节机构，6、卡通道，7、侧挡板，8、顶轴，9、顶轴侧转套，10、顶轴中转套，11、防撞块，12、施压通道，13、端轴，14、端支耳，15、固定柱，16、第一弹簧，17、涡卷弹簧，18、卡板，19、旋转机构，20、S型杠杆，21、施压板，49、板簧，50、板簧支撑，51、卡板杆，52、第一圆环套，53、外固定块，54、第二圆环套，55、滑动轴，56、第三圆环套，57、第一内圆环，58、第二内圆环，59、缺口，60、内固定块，61、防撞块支耳，62、挡套内槽，63、挡内板，64、施压板杆，65、履带链条，66、链条斜面，67、链条顶口，68、施压板卡板，70、前行程导面，71、第一轨迹块，72、后行程导面，73、第二轨迹块，74、后行程挡面。

具体实施方式

如图1、2、12所示，它包括侧板、壳体、挡套、调节机构、卡通道、侧挡板、顶轴、顶轴侧转套、顶轴中转套、防撞块、施压通道、端轴、端支耳、防撞块支耳、挡套内槽、挡内板、履带链条、链条斜面、链条顶口、链条顶面，其中如图1、3所示，图中仅给出了一对两个相邻尖角处的结构，此结构分布在所有尖角与相邻尖角之间；壳体为中间中空，外缘周向均匀分布有多个尖角；壳体两侧分别安装有侧板，如图2所示，尖角顶端两侧均通过一个端支耳安装有一个端轴，尖角与相邻尖角之间的凹槽具有施压通道，尖角顶端具有卡通道；如图9所示，挡套一端开有档套内槽，如图2所示，顶轴侧转套安装在挡套没有开孔一端的一侧，如图10所示，挡内板一端的两侧分别通过防撞块安装有防撞块支耳，如图8所示，挡内板安装在挡套的挡套内槽中；如图2所示，相邻尖角上均通过端轴与防撞块支耳安装有挡内板，嵌套在相应挡内板上挡套的顶轴侧转套通过顶轴连接在一起，两个挡套的顶轴侧转套分布在顶轴两侧，顶轴中间安装有顶轴中转套，顶轴两端均安装有一个侧挡板；调节机构安装在两个侧板之间且两个相邻尖角之间均具有一个调节机构；如图12所示，与壳体相配合的履带由多个履带链条通过转轴连接，履带链条中间的下侧具有链条斜面且没有贯穿到履带链条的上侧，履带链条的链条斜面上侧具有链条顶口，履带链条两侧下端具有链条顶面。

如图4所示，上述调节机构包括固定柱、第一弹簧、涡卷弹簧、卡板、旋转机构、S型杠杆、施压板、触发机构、板簧、板簧支撑、卡板杆、外固定块、滑动轴、缺口、内固定块、施压板杆、前行程导面、第一轨迹块、后行程导面、第二轨迹块、后行程挡面，其中如图5、7所示，固定柱安装在一侧的侧板上，滑动轴一端安装在固定柱上，S型杠杆通过轴孔滑动于滑动轴上，S型杠杆轴孔处安装有旋转机构；如图4所示，第一弹簧嵌套在滑动轴上且一端与固定柱连接，另一端与旋转机构连接；如图7所示，涡卷弹簧嵌套在第一弹簧外侧，涡卷弹簧外端通过外固定块安装在S型杠杆侧面，涡卷弹簧内端通过内固定块安装在固定柱上；如图11所示，施压板顶端与顶轴中转套连接，施压板两侧的底端均安装有施压板卡板，施压板底端安装有施压板杆，如图1所示，施压板穿过施压通道；如图1、4所示，卡板穿过卡通道，卡板下端安装有卡板杆，卡板杆侧面下端安装有板簧支撑；板簧一端安装在壳体内侧的卡通道孔侧边，另一端安装在板簧支撑上；如图4所示，施压板杆与S型杠杆凹面接触配合，卡板杆与S型杠杆凸面接触配合；如图6所示，S型杠杆与卡板配合的一侧且面向固定柱的一侧处具有缺口；第一轨迹块和第二轨迹块安装在S型杠杆凹面上，第一轨迹块背离固定柱一侧具有前行程导面，面向固定柱一侧具有后行程导面，第二轨迹块面向第一轨迹块一侧具有后行程挡面；施压板杆在前行程导面、后行程导面与后行程挡面之间滑动。

如图12所示，上述壳体尖角与链条斜面配合，卡板穿过卡通道后会穿过链条顶口，链条顶面与挡套、顶轴和挡内板配合。

上述如图5、6、13所示，旋转机构包括第一圆环套、第二圆环套、第三圆环套、第一内圆环、第二内圆环，其中S型杠杆轴孔处通过第一内圆环安装有第二内圆环；第一圆环套滑动于滑动轴上且通过第二圆环套安装有第三圆环套；第一内圆环和第二内圆环安装在由第一圆环套、第二圆环套和第三圆环套组成的空腔内，具体配合为第一圆环套一侧与第二内圆环一侧接触，第二圆环套内缘面与第二内圆环外缘面接触，第三圆环套一侧与第二内圆环另一侧接触，第三圆环套内缘面与第一内圆环外缘面接触。

如图2所示，上述端轴上安装的两个防撞块支耳相互错开安装。

上述壳体尖角顶角角度为50度到65度之间的任意一个角度。

综上所述，本发明中履带由履带链条通过转轴连接在一起，壳体尖角卡入履带链条的链条斜面进而带动履带旋转，原理同传统的履带与驱动轮的原理类似；壳体尖角与相邻尖角之间通过挡套、挡内板和侧挡板遮盖，防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕驱动轮上的尖角上而引起履带轮的失效；提高履带轮的可通过性。

驱动轮壳体旋转会通过尖角带动履带运动，在壳体尖角与履带接触后，履带链条的链条顶面会对挡套、顶轴、挡内板施加向下的力，之后顶轴向下移动，同时带动挡套与挡内板组成的可伸缩体围绕端轴旋转，并且顶轴带动侧挡板向下摆动运动，促使尖角完全漏出并伸入履带链条中的链条斜面中；尖角与链条斜面作用，带动链条运动。设计中尖角之间为了遮挡，使用了挡套等结构，该结构中挡内板可以在挡套中滑动，属于伸缩结构，在顶轴向下运动中，顶轴与端轴之间的距离会增加，这种距离的增加通过挡内板从挡套中伸出弥补；挡内板完全在挡套内的总长度为挡内板完全伸出挡套的总长度的1/2，而完全伸出时顶轴应该处于尖角与尖角之间的凹槽底端，挡套和挡内板与尖角斜面接触配合，这就要求相邻尖角角尖之间的距离大于尖角斜面长度的1/2；理论计算表明，尖角顶角角度为50-65度时能够满足以上结构要求。本发明中的尖角角度比传统的驱动轮的角尖大很多，这就引起了壳体驱动履带时会脱落的情况出现，所以设计中增加了调节机构。调节机构利用顶轴的向下运动获得动力，依靠动力将卡板从尖角顶端的卡通道中顶出，顶出的卡板会与履带链条的链条顶口配合，达到防止驱动脱落的目的。调节机构中，S型杠杆即能够围绕滑动轴旋转又能沿着滑动轴轴线移动，移动中压缩第一弹簧，第一弹簧对S型杠杆具有复位功能，旋转中压缩涡卷弹簧，涡卷弹簧对S型杠杆也具有复位功能；因为S型杠杆的旋转运动中会带动第一弹簧旋转，第一弹簧的旋转破坏了第一弹簧的压缩性能，所以设计了旋转机构来消除S型杠杆旋转运动对第一弹簧的影响；同样S型杠杆移动中会带动涡卷弹簧移动，所以设计的内固定块可以与涡卷弹簧发生横向移动，但不影响对涡卷弹簧的压缩。如图5所示，旋转机构中通过第一圆环套与第二内圆环的滑动来隔绝S型杠杆旋转与第一弹簧在旋转方向的运动。S型杠杆设计成具有S型的杠杆，因为被顶轴施压的施压板与卡板之间的间距很小，但上下运动的幅度较大，这种情况下在两者下侧安装直线杠杆传递运动是不可能的，很容易导致杠杆与施压板和卡板脱落，所以设计S型杠杆，能够防止脱落，保证了顺利传动。顶轴中间的顶轴中转套与施压板连接，顶轴的运动会带动施压板运动；当顶轴向下运动时，带动施压板向下运动，施压板对S型杠杆凹面施加向下的力，S型杠杆围绕滑动轴转动，如图4所示，S型杠杆凸面将会顶起卡板，卡板向上通过卡通道穿出，同时压缩板簧，板簧的设计起到复位卡板的作用。在S型杠杆旋转运动过程中，起初施压板位于前行程导面上，此时卡板杆位于S型杠杆凸面上，且位于缺口边缘但未完全脱落到缺口处，第一弹簧处于自然伸缩状态；之后随着S型杠杆旋转，施压板杆沿着前行程导面向远离滑动轴方向运动；施压板杆通过前行程导面对S型杠杆施加面向固定柱方向的力，并对第一弹簧进行压缩，卡板杆在S型杠杆凸面上向远离缺口位置方向移动，保证卡板能够被S型杠杆顺利顶起。当S型杠杆旋转到设计位置处时，施压板杆将会从第一轨迹块远离滑动轴的一端脱离，在第一弹簧复位作用下与第二轨迹块碰撞接触，此时S型杠杆在远离固定柱方向上发生了较大的位移，使得卡板杆完全脱落S型杠杆并进入到缺口中，卡板失去了S型杠杆顶的作用，在板簧作用下及时向下运动复位，防止卡板顶端与链条顶口未脱离而干扰履带链条脱离尖角；S型杠杆的设计位置处施压板完全下落以使得尖角完全卡入到履带链条中，且此位置处卡板伸出到链条顶口中并且能够保证尖角不会从履带链条中脱落。当S型杠杆旋转过设计位置后，开始在涡卷弹簧作用下反方向旋转，此过程中施压板杆沿着后行程导面和后行程挡面向滑动轴方向移动。移动过程中S型杠杆继续向远离固定柱方向移动，第一弹簧被拉伸，当S型杠杆旋转到原始位置即施压板完全顶出和卡板完全收回状态，此时施压板杆运动到第一轨迹块面向滑动轴一端后在第一弹簧复位作用下，施压板杆快速从第一轨迹块面向滑动轴的一端跨到第一轨迹块的前行程导面上，即完成了一个循环。同一顶轴上两侧的顶轴侧转套的设计、同一端轴上相互错开两个防撞块支耳设计均为了使用一根转轴提供两个转套旋转的目的。顶轴带动侧挡板旋转，侧挡板会运动到尖角侧下面，并且侧挡板之间不会发生干涉。本发明使用了遮蔽尖角的驱动轮，能够防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕驱动轮上的尖角上而引起履带轮的失效，提高履带轮的可通过性，具有较好的实用效果。

Claims (4)

1.一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括侧板、壳体、挡套、调节机构、卡通道、侧挡板、顶轴、顶轴侧转套、顶轴中转套、防撞块、施压通道、端轴、端支耳、防撞块支耳、挡套内槽、挡内板、履带链条、链条斜面、链条顶口、链条顶面，其中壳体为中间中空，外缘周向均匀分布有多个尖角；壳体两侧分别安装有侧板，尖角顶端两侧均通过一个端支耳安装有一个端轴，尖角与相邻尖角之间的凹槽具有施压通道，尖角顶端具有卡通道；挡套一端开有档套内槽，顶轴侧转套安装在挡套没有开孔一端的一侧，挡内板一端的两侧分别通过防撞块安装有防撞块支耳，挡内板安装在挡套的挡套内槽中；相邻尖角上均通过端轴与防撞块支耳安装有挡内板，嵌套在相应挡内板上挡套的顶轴侧转套通过顶轴连接在一起，两个挡套的顶轴侧转套分布在顶轴两侧，顶轴中间安装有顶轴中转套，顶轴两端均安装有一个侧挡板；调节机构安装在两个侧板之间且两个相邻尖角之间均具有一个调节机构；与壳体相配合的履带由多个履带链条通过转轴连接，履带链条中间的下侧具有链条斜面且没有贯穿到履带链条的上侧，履带链条的链条斜面上侧具有链条顶口，履带链条两侧下端具有链条顶面；

上述调节机构包括固定柱、第一弹簧、涡卷弹簧、卡板、旋转机构、S型杠杆、施压板、板簧、板簧支撑、卡板杆、外固定块、滑动轴、缺口、内固定块、施压板杆、前行程导面、第一轨迹块、后行程导面、第二轨迹块、后行程挡面，其中固定柱安装在一侧的侧板上，滑动轴一端安装在固定柱上，S型杠杆通过轴孔滑动于滑动轴上，S型杠杆轴孔处安装有旋转机构；第一弹簧嵌套在滑动轴上且一端与固定柱连接，另一端与旋转机构连接；涡卷弹簧嵌套在第一弹簧外侧，涡卷弹簧外端通过外固定块安装在S型杠杆侧面，涡卷弹簧内端通过内固定块安装在固定柱上；施压板顶端与顶轴中转套连接，施压板两侧的底端均安装有施压板卡板，施压板底端安装有施压板杆，施压板穿过施压通道；卡板穿过卡通道，卡板下端安装有卡板杆，卡板杆侧面下端安装有板簧支撑；板簧一端安装在壳体内侧的卡通道孔侧边，另一端安装在板簧支撑上；施压板杆与S型杠杆凹面接触配合，卡板杆与S型杠杆凸面接触配合；S型杠杆与卡板配合的一侧且面向固定柱的一侧处具有缺口；第一轨迹块和第二轨迹块安装在S型杠杆凹面上，第一轨迹块背离固定柱一侧具有前行程导面，面向固定柱一侧具有后行程导面，第二轨迹块面向第一轨迹块一侧具有后行程挡面；施压板杆在前行程导面、后行程导面与后行程挡面之间滑动；

上述壳体尖角与链条斜面配合，卡板穿过卡通道后会穿过链条顶口，链条顶面与挡套、顶轴和挡内板配合。

2.根据权利要求1所述的一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述旋转机构包括第一圆环套、第二圆环套、第三圆环套、第一内圆环、第二内圆环，其中S型杠杆轴孔处通过第一内圆环安装有第二内圆环；第一圆环套滑动于滑动轴上且通过第二圆环套安装有第三圆环套；第一内圆环和第二内圆环安装在由第一圆环套、第二圆环套和第三圆环套组成的空腔内，具体配合为第一圆环套一侧与第二内圆环一侧接触，第二圆环套内缘面与第二内圆环外缘面接触，第三圆环套一侧与第二内圆环另一侧接触，第三圆环套内缘面与第一内圆环外缘面接触。

3.根据权利要求1所述的一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述端轴上安装的两个防撞块支耳相互错开安装。

4.根据权利要求1所述的一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述壳体尖角顶角角度为50度到65度之间的任意一个角度。