CN106827018B - 一种自动上下料的切纸管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上下料的切纸管机，包括机座、驱动室、转轴和切割装置，转轴还包括上下料装置和传送装置，上下料装置包括移动机构、升降机构和夹取机构，传送装置包括支撑板、第三电机、主动轮、从动轮和皮带，该自动上下料的切纸管机，通过传送装置将纸管不断传送至夹取环的下方，由升降机构驱动夹取环下降至纸管处，再由夹取机构驱动夹取环将纸管夹取后，最后通过移动机构驱动夹取环夹着纸管***到转轴上，待完成切割后，由夹取环夹住靠近驱动室最近的一段纸管，移动夹取环，使所有的纸管从转轴上推出，此自动上下料方式，消除了安全隐患，减轻劳动强度，省时省力，避免了对生产效率的影响。
Description
技术领域
本发明涉及切割设备领域，特别涉及一种自动上下料的切纸管机。
背景技术
切纸管机是纸管加工过程中常用的设备，用于将纸管切割成所需长度。
一般来说，现有的大部分切纸管机都需要作业员将纸管***到转轴上，然后由切刀将纸管切成一段段，之后作业员需要将已经切成段的纸管从转轴上推下来，再换上新的纸管，如此循环，实现连续生产，但此方式安全隐患大，容易割伤手，且需要手工上下料，劳动强度大，同时，人工操作耗费时间，间接影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动上下料的切纸管机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料的切纸管机，包括机座、驱动室、转轴和切割装置，所述转轴还包括上下料装置和传送装置，所述驱动室上设有支柱，所述支柱竖向设置在驱动室的上方，所述支柱上设有横梁，所述横梁通过支柱与驱动室连接，所述上下料装置设置在横梁的下方，所述上下料装置和转轴位于驱动室的同一侧，所述传送装置设置在机座的远离驱动室的一侧，所述上下料装置位于传送装置的上方；
所述上下料装置包括移动机构、升降机构和夹取机构，所述移动机构设置在横梁的下方，所述升降机构设置在移动机构的下方，所述夹取机构设置在升降机构的一侧，所述升降机构和夹取机构均位于转轴的远离驱动室的一侧；
所述移动机构包括第一电机、丝杆、固定块、滑动杆和滑块，所述第一电机和固定块均设置在横梁的下方，所述丝杆水平设置，所述丝杆与第一电机的输出轴同轴设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述固定块上设有轴承，所述丝杆的远离第一电机的一端通过轴承与固定块连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆与固定块连接，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接；
所述升降机构包括气缸和升降块，所述气缸竖向朝下设置在滑块的下方，所述升降块设置在气缸的下方；
所述夹取机构包括第二电机、圆柱齿轮、齿条、夹取杆和夹取环，所述第二电机设置在升降块的一侧，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条与水平面平行，所述齿条与丝杆垂直，所述升降块上设有滑槽，所述齿条通过滑槽与升降块滑动连接，所述齿条有两个，所述圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个齿条啮合，两个齿条所在的平面与水平面垂直，所述夹取杆有两个，两个夹取杆分别竖向设置在两个齿条的下方，所述夹取环为半圆环形，所述夹取环竖向设置，所述夹取环有两个，两个夹取环的外圈分别与两个夹取杆的一侧连接，两个夹取环位于两个夹取杆之间，两个夹取环的内圈相对应；
所述传送装置包括支撑板、第三电机、主动轮、从动轮和皮带，所述支撑板水平设置在机座的一侧，所述第三电机设置在支撑板的上方，所述第三电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述主动轮和从动轮的轮面均与水平面垂直，所述夹取环位于皮带的上方。
作为优选，为了防止纸管掉落，所述夹取环上设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个夹取环的内圈上均设有凹槽，所述凹槽沿着夹取环的内圈周向延伸，两个紧固组件分别设置在两个凹槽内，所述紧固组件包括弹簧和紧固球，所述弹簧径向设置，所述弹簧位于紧固球和凹槽的槽底之间，所述紧固球通过弹簧与凹槽的槽底连接。
作为优选，为了加强紧固作用，所述紧固组件有若干个，各紧固组件周向均匀分布在凹槽内。
作为优选，为了保护纸管，所述紧固球的制作材料为硅胶。
作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的一端与紧固球连接，所述波纹管的另一端与凹槽的槽底连接。
作为优选，为了防止纸管滚落，皮带的两侧设有护栏。
作为优选，为了提高齿条与升降块连接的牢固性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。
作为优选，为了便于操作，所述驱动室上设有开关，所述开关与第一电机、第二电机、第三电机和气缸电连接。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该自动上下料的切纸管机，通过传送装置将纸管不断传送至夹取环的下方，由升降机构驱动夹取环下降至纸管处，再由夹取机构驱动夹取环将纸管夹取后，最后通过移动机构驱动夹取环夹着纸管***到转轴上，待完成切割后，由夹取环夹住靠近驱动室最近的一段纸管，移动夹取环，使所有的纸管从转轴上推出，此自动上下料方式，消除了安全隐患，减轻劳动强度，省时省力，避免了对生产效率的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种自动上下料的切纸管机的结构示意图。
图2是图1的A部放大图。
图3是本发明的一种自动上下料的切纸管机的夹取机构和紧固机构的连接结构示意图。
图4是图3的B部放大图。
图中：1.机座，2.驱动室，3.转轴，4.切割装置，5.支柱，6.横梁，7.第一电机，8.丝杆，9.固定块，10.滑动杆，11.滑块，12.气缸，13.升降块，14.第二电机，15.圆柱齿轮，16.齿条，17.夹取杆，18.夹取环，19.支撑板，20.第三电机，21.主动轮，22.从动轮，23.皮带，24.弹簧，25.紧固球。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种自动上下料的切纸管机，包括机座1、驱动室2、转轴3和切割装置4，所述转轴3还包括上下料装置和传送装置，所述驱动室2上设有支柱5，所述支柱5竖向设置在驱动室2的上方，所述支柱5上设有横梁6，所述横梁6通过支柱5与驱动室2连接，所述上下料装置设置在横梁6的下方，所述上下料装置和转轴3位于驱动室2的同一侧，所述传送装置设置在机座1的远离驱动室2的一侧，所述上下料装置位于传送装置的上方；
所述上下料装置包括移动机构、升降机构和夹取机构，所述移动机构设置在横梁6的下方，所述升降机构设置在移动机构的下方，所述夹取机构设置在升降机构的一侧，所述升降机构和夹取机构均位于转轴3的远离驱动室2的一侧；
所述移动机构包括第一电机7、丝杆8、固定块9、滑动杆10和滑块11，所述第一电机7和固定块9均设置在横梁6的下方，所述丝杆8水平设置，所述丝杆8与第一电机7的输出轴同轴设置，所述第一电机7与丝杆8传动连接，所述固定块9上设有轴承，所述丝杆8的远离第一电机7的一端通过轴承与固定块9连接，所述滑动杆10与丝杆8平行，所述滑动杆10与固定块9连接，所述滑动杆10穿过滑块11且滑动杆10与滑块11滑动连接，所述滑块11上设有螺纹孔，所述丝杆8经螺纹孔穿过滑块11，所述丝杆8与滑块11螺纹连接；
所述升降机构包括气缸12和升降块13，所述气缸12竖向朝下设置在滑块11的下方，所述升降块13设置在气缸12的下方；
所述夹取机构包括第二电机14、圆柱齿轮15、齿条16、夹取杆17和夹取环18，所述第二电机14设置在升降块13的一侧，所述第二电机14与圆柱齿轮15传动连接，所述齿条16与水平面平行，所述齿条16与丝杆8垂直，所述升降块13上设有滑槽，所述齿条16通过滑槽与升降块13滑动连接，所述齿条16有两个，所述圆柱齿轮15位于两个齿条16之间，所述圆柱齿轮15分别与两个齿条16啮合，两个齿条16所在的平面与水平面垂直，所述夹取杆17有两个，两个夹取杆17分别竖向设置在两个齿条16的下方，所述夹取环18为半圆环形，所述夹取环18竖向设置，所述夹取环18有两个，两个夹取环18的外圈分别与两个夹取杆17的一侧连接，两个夹取环18位于两个夹取杆17之间，两个夹取环18的内圈相对应；
所述传送装置包括支撑板19、第三电机20、主动轮21、从动轮22和皮带23，所述支撑板19水平设置在机座1的一侧，所述第三电机20设置在支撑板19的上方，所述第三电机20与主动轮21传动连接，所述主动轮21通过皮带23与从动轮22传动连接，所述皮带23水平设置，所述主动轮21和从动轮22的轮面均与水平面垂直，所述夹取环18位于皮带23的上方。
作为优选，为了防止纸管掉落，所述夹取环18上设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个夹取环18的内圈上均设有凹槽，所述凹槽沿着夹取环18的内圈周向延伸，两个紧固组件分别设置在两个凹槽内，所述紧固组件包括弹簧24和紧固球25，所述弹簧24径向设置，所述弹簧24位于紧固球25和凹槽的槽底之间，所述紧固球25通过弹簧24与凹槽的槽底连接，弹簧24初始状态为松弛状态，当夹取环18夹取到纸管后，纸管通过紧固球25挤压弹簧24，弹簧24被压缩，使得纸管在运送的过程中，受到紧固球25的挤压力，从而使夹取环18夹取地更牢固。
作为优选，为了加强紧固作用，所述紧固组件有若干个，各紧固组件周向均匀分布在凹槽内，多个紧固球25同时挤压纸管，使夹取环18对纸管的夹取力更大，从而加强了紧固作用。
作为优选，为了保护纸管，所述紧固球25的制作材料为硅胶，由于硅胶材质有一定的张力、柔韧性，故紧固球25可在对纸管挤压的同时保护纸管不受损。
作为优选，为了保护弹簧24，所述弹簧24上套设有波纹管，所述波纹管的一端与紧固球25连接，所述波纹管的另一端与凹槽的槽底连接。
作为优选，为了防止纸管滚落，皮带23的两侧设有护栏，由于纸管容易发生滚动，护栏的设置可避免纸管在传送的途中因滚动而掉落。
作为优选，为了提高齿条16与升降块13连接的牢固性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高滑块11滑动的稳定性，所述滑动杆10有两个，两个滑动杆10关于丝杆8对称设置，两个滑动杆10能够更好地限制滑块11的转动，使得滑块11沿着丝杆8更稳定地移动。
作为优选，为了便于操作，所述驱动室2上设有开关，所述开关与第一电机7、第二电机14、第三电机20和气缸12电连接。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，第一电机7、第二电机14和第三电机20均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控***，使移动机构、夹取机构和传送装置更好地配合工作。
该自动上下料的切纸管机，先将纸管水平放置在皮带23上，再通过开关启动第三电机20，由于支撑板19水平设置在机座1的一侧，第三电机20设置在支撑板19的上方，第三电机20与主动轮21传动连接，主动轮21通过皮带23与从动轮22传动连接，皮带23水平设置，主动轮21和从动轮22的轮面均与水平面垂直，夹取环18位于皮带23的上方，故皮带23运转，将纸管传送至夹取环18的下方，此时，气缸12启动，由于气缸12竖向朝下设置在滑块11的下方，升降块13设置在气缸12的下方，而夹取环18又间接与升降块13连接，故升降块13下降，带动夹取环18下降至纸管处，且使纸管位于两个夹取环18之间，此时，第二电机14启动，由于第二电机14设置在升降块13的一侧，第二电机14与圆柱齿轮15传动连接，齿条16与水平面平行，齿条16与丝杆8垂直，升降块13上设有滑槽，齿条16通过滑槽与升降块13滑动连接，齿条16有两个，圆柱齿轮15位于两个齿条16之间，圆柱齿轮15分别与两个齿条16啮合，两个齿条16所在的平面与水平面垂直，故第二电机14通过圆柱齿轮15驱动两个齿条16做相向运动，由于夹取杆17有两个，两个夹取杆17分别竖向设置在两个齿条16的下方，夹取环18为半圆环形，夹取环18竖向设置，夹取环18有两个，两个夹取环18的外圈分别与两个夹取杆17的一侧连接，两个夹取环18位于两个夹取杆17之间，两个夹取环18的内圈相对应，故两个夹取环18做相向运动，将纸管夹取住，再通过气缸12调节纸管的高度，使其与转轴3对应，此时，第一电机7启动，由于第一电机7和固定块9均设置在横梁6的下方，丝杆8水平设置，丝杆8与第一电机7的输出轴同轴设置，第一电机7与丝杆8传动连接，固定块9上设有轴承，丝杆8的远离第一电机7的一端通过轴承与固定块9连接，故丝杆8转动，由于滑动杆10与丝杆8平行，滑动杆10与固定块9连接，滑动杆10穿过滑块11且滑动杆10与滑块11滑动连接，滑块11上设有螺纹孔，丝杆8经螺纹孔穿过滑块11，丝杆8与滑块11螺纹连接，故滑块11水平移动，带动夹取环18移动，使夹取环18夹着纸管***到转轴3上，待完成切割后，由夹取环18夹住靠近驱动室2最近的一段纸管，再次启动第一电机7，使夹取环18移动，从而使所有的纸管从转轴3上推出，此自动上下料方式，消除了安全隐患，减轻劳动强度，省时省力，避免了对生产效率的影响。
与现有技术相比，该自动上下料的切纸管机，通过传送装置将纸管不断传送至夹取环18的下方，由升降机构驱动夹取环18下降至纸管处，再由夹取机构驱动夹取环18将纸管夹取后，最后通过移动机构驱动夹取环18夹着纸管***到转轴3上，待完成切割后，由夹取环18夹住靠近驱动室2最近的一段纸管，移动夹取环18，使所有的纸管从转轴3上推出，此自动上下料方式，消除了安全隐患，减轻劳动强度，省时省力，避免了对生产效率的影响。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种自动上下料的切纸管机，其特征在于，包括机座(1)、驱动室(2)、转轴(3)和切割装置(4)，所述转轴(3)还包括上下料装置和传送装置，所述驱动室(2)上设有支柱(5)，所述支柱(5)竖向设置在驱动室(2)的上方，所述支柱(5)上设有横梁(6)，所述横梁(6)通过支柱(5)与驱动室(2)连接，所述上下料装置设置在横梁(6)的下方，所述上下料装置和转轴(3)位于驱动室(2)的同一侧，所述传送装置设置在机座(1)的远离驱动室(2)的一侧，所述上下料装置位于传送装置的上方；
所述上下料装置包括移动机构、升降机构和夹取机构，所述移动机构设置在横梁(6)的下方，所述升降机构设置在移动机构的下方，所述夹取机构设置在升降机构的一侧，所述升降机构和夹取机构均位于转轴(3)的远离驱动室(2)的一侧；
所述移动机构包括第一电机(7)、丝杆(8)、固定块(9)、滑动杆(10)和滑块(11)，所述第一电机(7)和固定块(9)均设置在横梁(6)的下方，所述丝杆(8)水平设置，所述丝杆(8)与第一电机(7)的输出轴同轴设置，所述第一电机(7)与丝杆(8)传动连接，所述固定块(9)上设有轴承，所述丝杆(8)的远离第一电机(7)的一端通过轴承与固定块(9)连接，所述滑动杆(10)与丝杆(8)平行，所述滑动杆(10)与固定块(9)连接，所述滑动杆(10)穿过滑块(11)且滑动杆(10)与滑块(11)滑动连接，所述滑块(11)上设有螺纹孔，所述丝杆(8)经螺纹孔穿过滑块(11)，所述丝杆(8)与滑块(11)螺纹连接；
所述升降机构包括气缸(12)和升降块(13)，所述气缸(12)竖向朝下设置在滑块(11)的下方，所述升降块(13)设置在气缸(12)的下方；
所述夹取机构包括第二电机(14)、圆柱齿轮(15)、齿条(16)、夹取杆(17)和夹取环(18)，所述第二电机(14)设置在升降块(13)的一侧，所述第二电机(14)与圆柱齿轮(15)传动连接，所述齿条(16)与水平面平行，所述齿条(16)与丝杆(8)垂直，所述升降块(13)上设有滑槽，所述齿条(16)通过滑槽与升降块(13)滑动连接，所述齿条(16)有两个，所述圆柱齿轮(15)位于两个齿条(16)之间，所述圆柱齿轮(15)分别与两个齿条(16)啮合，两个齿条(16)所在的平面与水平面垂直，所述夹取杆(17)有两个，两个夹取杆(17)分别竖向设置在两个齿条(16)的下方，所述夹取环(18)为半圆环形，所述夹取环(18)竖向设置，所述夹取环(18)有两个，两个夹取环(18)的外圈分别与两个夹取杆(17)的一侧连接，两个夹取环(18)位于两个夹取杆(17)之间，两个夹取环(18)的内圈相对应；
所述传送装置包括支撑板(19)、第三电机(20)、主动轮(21)、从动轮(22)和皮带(23)，所述支撑板(19)水平设置在机座(1)的一侧，所述第三电机(20)设置在支撑板(19)的上方，所述第三电机(20)与主动轮(21)传动连接，所述主动轮(21)通过皮带(23)与从动轮(22)传动连接，所述皮带(23)水平设置，所述主动轮(21)和从动轮(22)的轮面均与水平面垂直，所述夹取环(18)位于皮带(23)的上方。
2.如权利要求1所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述夹取环(18)上设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个夹取环(18)的内圈上均设有凹槽，所述凹槽沿着夹取环(18)的内圈周向延伸，两个紧固组件分别设置在两个凹槽内，所述紧固组件包括弹簧(24)和紧固球(25)，所述弹簧(24)径向设置，所述弹簧(24)位于紧固球(25)和凹槽的槽底之间，所述紧固球(25)通过弹簧(24)与凹槽的槽底连接。
3.如权利要求2所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述紧固组件有若干个，各紧固组件周向均匀分布在凹槽内。
4.如权利要求3所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述紧固球(25)的制作材料为硅胶。
5.如权利要求4所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述弹簧(24)上套设有波纹管，所述波纹管的一端与紧固球(25)连接，所述波纹管的另一端与凹槽的槽底连接。
6.如权利要求1所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，皮带(23)的两侧设有护栏。
7.如权利要求1所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述滑动杆(10)有两个，两个滑动杆(10)关于丝杆(8)对称设置。
9.如权利要求1所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，所述驱动室(2)上设有开关，所述开关与第一电机(7)、第二电机(14)、第三电机(20)和气缸(12)电连接。
10.如权利要求1所述的自动上下料的切纸管机，其特征在于，第一电机(7)、第二电机(14)和第三电机(20)均为伺服电机。
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