CN106826802A - 汽车配件取件机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车配件取件机器人，包括：底座，转盘通过轴承转动设置在底座内，在转盘一侧的底座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，在所述转盘的外侧设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，在所述转盘的上端设置有第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的上端与第二角度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机。

Description

汽车配件取件机器人
技术领域
本发明涉及一种汽车配件加工设备，尤其涉及一种汽车配件取件机器人。
背景技术
随着汽车产业的迅猛发展，企业对自动化程度的要求越来越高，目前在汽车配件生产组装过程中需要通过机器人对各个工位之间进行取件传递。现有的机器人在使用过程中主要存在以下几个缺点：一、现有的机器人一次只能抓取一种零件，大零件需要使用大机器人进行抓取传递，小零件使用小机器人进行抓取传递，适用范围小，这样增加了生产线上机器人的投入量，投资成本大，浪费了人力、物力和电力等资源；二、现有的机器人在抓取工件时都是仅仅依靠抓杆抓取，抓取不牢靠，工件在抓杆上容易发生晃动，从而导致工件不能送达指定位置，影响后期的生产；三、在机器人抓取工件的过程中，抓杆容易与工件表面产生金属摩擦，导致工件表面产生划痕，影响产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种使用效果好汽车配件取件机器人。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：汽车配件取件机
器人，包括：底座，转盘通过轴承转动设置在底座内，在转盘一侧的底座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，在所述转盘的外侧设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，在所述转盘的上端设置有第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的上端与第二角度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机，所述第三角度旋转电机的电机轴伸入安装槽内与第二摆臂的上端相连接，在所述第二摆臂的下端设置有横梁，在所述横梁的下端两侧对称设置有伺服减速电机，所述伺服减速电机的电机轴分别与螺杆相连接，所述两根螺杆上的螺纹方向相反，所述螺杆的两端分别通过轴承座转动设置在横梁的下端，在所述两个轴承座之间的螺杆上套设有与螺杆相互配合的螺套，在所述螺套上端的两个轴承座之间设置有导向滑杆，所述螺套的上端通过导向滑套滑动设置在导向滑杆上，在所述螺套的下端设置有第二气缸，在所述第二气缸的活塞杆上设置有夹块，在所述夹块的下端设置有抓杆，在所述抓杆上均匀设置有若干橡胶凸起，在所述横梁的下端中部设置有第三气缸，在所述第三气缸的活塞杆上设置有压板。
本发明的优点是：上述汽车配件取件机器人，结构紧凑，组装方便，
能够随时调节两个夹块之间的距离，满足不同大小的工件的抓取，适用范围广，减少了生产线上机器人的投入量，降低了投资成本，缩小了占用空间，节省了人力、物力以及电力等资源，同时，在夹板和抓杆取件的过程中通过压板对工件进行限位，在输送的过程中不会使工件产生晃动，抓取牢靠，保证工件能够送达到指定位置上，另外，在抓杆上设置橡胶凸起能够避免抓杆与工件之间产生金属摩擦，防止工件表面在机器人取件的过程中产生划痕，使用效果好，保证产品质量。
附图说明
图1为本发明汽车配件取件机器人的结构示意图。
图中：1、底座，2、转盘，3、轴承，4、驱动电机，5、电机轴，6、主动齿轮，7、从动齿轮，8、第一角度旋转电机，9、电机轴，10、第一摆臂，11、第二角度旋转电机，12、电机轴，13、固定座，14、第一气缸，15、活塞杆，16、安装座，17、安装槽，18、第三角度旋转电机，19、电机轴，20、第二摆臂，21、横梁，22、伺服减速电机，23、电机轴，24、螺杆，25、轴承座，26、螺套，27、导向滑杆，28、导向滑套，29、第二气缸，30、活塞杆，31、夹块，32、抓杆，33、橡胶凸起，34、第三气缸，35、活塞杆，36、压板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1所示，汽车配件取件机器人，包括：底座1，转盘2通过轴承3转动设置在底座1内，在转盘2一侧的底座1内设置有驱动电机4，在所述驱动电机4的电机轴5上设置有主动齿轮6，在所述转盘2的外侧设置有与主动齿轮6相互啮合的从动齿轮7，在所述转盘2的上端设置有第一角度旋转电机8，所述第一角度旋转电机8的电机轴9与第一摆臂10的下端相连接，所述第一摆臂10的上端与第二角度旋转电机11的电机轴12相连接，在所述第二角度旋转电机11上通过固定座13设置有第一气缸14，在所述第一气缸14的活塞杆15上设置有安装座16，在所述安装座16内设置有安装槽17，在所述安装座16的一侧设置有第三角度旋转电机18，所述第三角度旋转电机18的电机轴19伸入安装槽17内与第二摆臂20的上端相连接，在所述第二摆臂20的下端设置有横梁21，在所述横梁21的下端两侧对称设置有伺服减速电机22，所述伺服减速电机22的电机轴23分别与螺杆24相连接，所述两根螺杆24上的螺纹方向相反，所述螺杆24的两端分别通过轴承座25转动设置在横梁21的下端，在所述两个轴承座25之间的螺杆24上套设有与螺杆24相互配合的螺套26，在所述螺套26上端的两个轴承座25之间设置有导向滑杆27，所述螺套26的上端通过导向滑套28滑动设置在导向滑杆27上，在所述螺套26的下端设置有第二气缸29，在所述第二气缸29的活塞杆30上设置有夹块31，在所述夹块31的下端设置有抓杆32，在所述抓杆32上均匀设置有若干橡胶凸起33，在所述横梁21的下端中部
设置有第三气缸34，在所述第三气缸34的活塞杆35上设置有压板36。
上述汽车配件取件机器人使用时，启动驱动电机4，驱动电机4的电机轴5带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动与其相互啮合的从动齿轮7转动，从动齿轮7带动转盘2通过轴承3在底座1内转动至指定位置后，驱动电机4停止工作，启动第一角度旋转电机8，第一角度旋转电机8的电机轴9带动第一摆臂10摆动将第一摆臂10调整到指定位置后，第一角度旋转电机8停止工作，启动第二角度旋转电机11，第二角度旋转电机11的电机轴12转动，由于第二角度旋转电机11的电机轴12与第一摆臂10的上端相连接，第二角度旋转电机11相对转动带动安装座16转动，安装座16带动第一气缸14转动将第一气缸14调整到指定位置后，第二角度旋转电机11停止工作，启动第一气缸14，第一气缸14的活塞杆15带动安装座16伸缩至指定位置后，第一气缸14停止工作，启动第三角度旋转电机18，第三角度旋转电机18的电机轴19带动第二摆臂20摆动，第二摆臂20带动横梁21摆动到指定位置后，第三角度旋转电机18停止工作，同时启动横梁21两侧的两个伺服减速电机22，伺服减速电机22的电机轴23带动螺杆24在轴承座25内转动，由于所述两根螺杆24上的螺纹方向相反，两根螺杆24分别带动两个螺套26同时相向移动或同时相反移动，两个螺套26分别通过导向滑套28在导向滑杆27上滑动，当两个螺套26相向移动时，两个夹块31相互靠近，可以对较小工件进行夹取，当两个螺套26同时相反移
动时，两个夹块31相互远离，可以对较大的工件进行夹取，启动第二气缸29，第二气缸29的活塞杆30带动夹块31上下移动对夹块31的上下位置进行调整，抓杆32***到工件内部将工件托起，启动第三气缸34，第三气缸34的活塞杆35带动压板36向下运动对工件进行限位固定，防止工件输送的过程中发生晃动。
上述汽车配件取件机器人，结构紧凑，组装方便，能够随时调节两个夹块之间的距离，满足不同大小的工件的抓取，适用范围广，减少了生产线上机器人的投入量，降低了投资成本，缩小了占用空间，节省了人力、物力以及电力等资源，同时，在夹板和抓杆取件的过程中通过压板对工件进行限位，在输送的过程中不会使工件产生晃动，抓取牢靠，保证工件能够送达到指定位置上，另外，在抓杆上设置橡胶凸起能够避免抓杆与工件之间产生金属摩擦，防止工件表面在机器人取件的过程中产生划痕，使用效果好，保证产品质量。

Claims (1)

1.汽车配件取件机器人，其特征在于：包括：底座（1），转盘（2）通过轴承（3）转动设置在底座（1）内，在转盘（2）一侧的底座（1）内设置有驱动电机（4），在所述驱动电机（4）的电机轴（5）上设置有主动齿轮（6），在所述转盘（2）的外侧设置有与主动齿轮（6）相互啮合的从动齿轮（7），在所述转盘（2）的上端设置有第一角度旋转电机（8），所述第一角度旋转电机（8）的电机轴（9）与第一摆臂（10）的下端相连接，所述第一摆臂（10）的上端与第二角度旋转电机（11）的电机轴（12）相连接，在所述第二角度旋转电机（11）上通过固定座（13）设置有第一气缸（14），在所述第一气缸（14）的活塞杆（15）上设置有安装座（16），在所述安装座（16）内设置有安装槽（17），在所述安装座（16）的一侧设置有第三角度旋转电机（18），所述第三角度旋转电机（18）的电机轴（19）伸入安装槽（17）内与第二摆臂（20）的上端相连接，在所述第二摆臂（20）的下端设置有横梁（21），在所述横梁（21）的下端两侧对称设置有伺服减速电机（22），所述伺服减速电机（22）的电机轴（23）分别与螺杆（24）相连接，所述两根螺杆（24）上的螺纹方向相反，所述螺杆（24）的两端分别通过轴承座（25）转动设置在横梁（21）的下端，在所述两个轴承座（25）之间的螺杆（24）上套设有与螺杆（24）相互配合的螺套（26），在所述螺套（26）上端的两个轴承座（25）之间设置有导向滑杆（27），所述螺套（26）的上端通过导向滑套（28）滑动设置在导向滑杆（27）上，在所述螺套（26）的下端设置有第二气缸（29），在所述第二气缸（29）的活塞杆（30）上设置有夹块（31），在所述夹块（31）的下端设置有抓杆（32），在所述抓杆（32）上均匀设置有若干橡胶凸起（33），在所述横梁（21）的下端中部设置有第三气缸（34），在所述第三气缸（34）的活塞杆（35）上设置有压板（36）。
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