DE10022609C2 - Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Waschmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Waschmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
- Publication number
- DE10022609C2 DE10022609C2 DE10022609A DE10022609A DE10022609C2 DE 10022609 C2 DE10022609 C2 DE 10022609C2 DE 10022609 A DE10022609 A DE 10022609A DE 10022609 A DE10022609 A DE 10022609A DE 10022609 C2 DE10022609 C2 DE 10022609C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- deflections
- sensors
- rotation
- axis
- washing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 101150107341 RERE gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer
Wascheinheit einer Waschmaschine, die eine in einem Laugenbehälter drehbe
weglich gelagerte Wäschetrommel aufweist und mit Federn, Trägheitsmassen,
Schwingungsdämpfer und Antriebsmotor im Maschinengehäuse schwingungs
fähig aufgehängt ist, wobei mittels mehrerer am Umfang des Laugenbehälters
verteilt angebrachter Sensoren die beim Schleudervorgang auftretenden Un
wucht-Auslenkungen des Laugenbehälters erfasst und davon abhängig Maß
nahmen zur Reduzierung oder Begrenzung der aufgetretenen Auslenkungen und
Kräfte eingeleitet werden, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Ver
fahrens.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind aus der DE 42 01 904 C2
bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren bzw. dieser bekannten Vor
richtung erfassen die Sensoren nur die senkrecht zur Rotationsachse der
Wäschetrommel ausgerichteten Auslenkwege des Laugenbehälters und steuern
Krafterzeugungselemente, die den Auslenkwegen entgegen wirken und auf zu
lässige Werte begrenzen. Dafür ist ein hoher Aufwand an Krafterzeugungs
elementen erforderlich, da jedem Sensor ein am Maschinengehäuse und ein am
Laugenbehälter angebrachtes Krafterzeugungselement zugeordnet werden
muss.
Bekannterweise stellt ein gleichmäßig in der Wäschetrommel verteilter Wäsche
ring den idealen Fall der Wäscheverteilung beim Schleudervorgang dar. Die
Abmessungen der Waschmaschine, die geometrischen und die sonstigen physi
kalischen Eigenschaften der Wäsche selbst verhindern häufig eine derartige,
ideale Wäscheverteilung und es kommt zur sogenannten Wäscheunwuchtbil
dung, die unter Umständen auch durch unterschiedliche Entwässerungseigen
schaften erst im Verlauf der Entwässerung auftreten können. Dies hat zur
Folge, dass sich entsprechend der Wäscheverteilung und/oder der zeitlich ent
sprechenden, unterschiedlichen Entwässerungseigenschaften sowohl quasi sta
tische Verhältnisse als auch zunehmende oder abnehmende Unwuchten einstel
len können.
Durch die schwingungsfähig im Maschinengehäuse aufgehängte Wascheinheit
sind die Waschmaschinen in die Lage versetzt, auch unwuchtbehaftete Wäsche
beladungen zu schleudern, wenn die erfasste Unwucht zur Beeinflussung des
Schleuderprogrammablaufes ausgenützt wird, um die Wascheinheit vor mecha
nischer Beschädigung und Überlastung zu schützen.
Aus technischen Gründen haben derartige bekannte Schwingungssysteme meh
rere Freiheitsgrade, da die Befestigungspunkte der Federn und Schwingungs
dämpfer schwingungstechnische Gelenke darstellen. Je nach Lage der Unwucht
bzw. der Unwuchten und je nach Anregungsfrequenz, d. h. Drehzahl der Wä
schetrommel, bilden sich entsprechend den Freiheitsgraden zusätzliche, nicht
rotationsachsparallele Schwingungssysteme mit entsprechenden Resonanzen.
Diese nicht rotationsachsparallelen Schwingungssysteme können dominante
Auslenkungen der Wascheinheit verursachen, die nicht nur ein effizientes
Schleudern der Wäsche verhindern, sondern trotz normalem, bekanntem Un
wuchtsystem zu Beschädigung der Wascheinheit führen können. Je nach Lage
der Unwucht oder Unwuchten in der Wäschetrommel treten unterschiedliche,
senkrecht zur Rotationsachse gerichtete Auslenkungen auf, die zudem in
Längsrichtung der Rotationsachse verschieden groß sein können. Die Auslen
kung kann parallel zur Rotationsachse erfolgen und an den beiden Enden der
Wäschetrommel phasenverschoben, d. h. teilweise bis voll entgegengesetzt ge
richtet sein. Derartige Unregelmäßig keinen treten insbesondere dann auf, wenn
die Wäschetrommel mit einzelnen oder mit wenigen Wäschestücken beladen ist.
Bei diesen bekannten Unwucht-Messverfahren wird vornehmlich bei geringen
Drehzahlen der Wäschetrommel unterhalb der kritischen Schwingfrequenz und/
oder oberhalb derselben die bei der Drehbewegung der Wäschetrommel auftre
tende Brems- oder Beschleunigungswirkung der Unwucht, die beim Heben und
Senken derselben entsteht, und zwar in Form von Drehzahlschwankungen oder
Motorstromschwankungen erfasst. Es ist daraus aber nicht immer möglich, die
tatsächliche Lage der Unwucht eindeutig zu erkennen. Bei rotationssymme
trischer Lage der Unwucht versagen die bekannten Messmethoden, da sich die
Unwuchten teilweise oder ganz aufheben. Das Ergebnis zeigt hier zu niedrige
oder zu kleine Unwuchten.
Weiterhin ist es bei anderen bekannten Unwucht-Messmethoden innerhalb klei
ner Drehzahlbereiche oder bei Messungen nahe der kritischen Drehzahl nahezu
unmöglich, die drehzahl- und zeitabhängigen Entwässerungseigenschaften der
unwuchtbildenden Beladung hinreichend genau zu erkennen und im Schleuder
programmablauf zu berücksichtigen. Dies hat zur Folge, dass die Waschma
schine und das Schwingsystem der Wascheinheit in diesen Beladungsfällen
überfordert wird und dass es zu extremen Geräuschen, zu mechanischen Schä
den und zum Wandern der Waschmaschine kommt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu
schaffen, das alle auftretenden Unwuchtwirkungen durch Veränderung des
Schleuderprogrammablaufes so begrenzt, dass eine Beschädigung und Über
lastung von Maschinenteilen verhindert wird, und eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens anzugeben.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass mit den Sensoren
die senkrecht und parallel zur Rotationsachse der Wäschetrommel auftretenden
Unwucht-Auslenkungen sowie die Phasenverschiebungen zwischen diesen Un
wucht-Auslenkungen erfasst werden, und dass in Abhängigkeit der erfassten
Unwucht-Auslenkungen, der erfassten Phasenverschiebungen und der Drehzahl
der Wäschetrommel oder des Antriebsmotors Steuerungs- und/oder Regelungs
parameter zur Veränderung des Schleuderprogrammablaufes abgeleitet werden.
Bei dieser Ausgestaltung des Verfahrens liegt eine Weg-Drehzahlbegrenzung
vor (Anspruch 2), die die durch die tatsächlichen Unwuchtzustände verursachte mechanische
Belastung der Wascheinheit beschreibt. Es ist dabei ausreichend, nur den Mess
punkt mit dem größten Auslenkweg bei der Änderung des Schleuderprogramm
ablaufes in Relation mit der Rotationsgeschwindigkeit, d. h. Rotationsfrequenz,
zu berücksichtigen, um mit Steuerungs- und/oder Regelparametern den Schleu
derprogrammablauf zu beeinflussen.
Die durch die Unwuchten verursachten Auslenkungen sowohl senkrecht als
auch parallel zur Rotationsachse lassen sich dadurch noch eindeutiger in ihrer
resultierenden Richtung erfassen, dass zusätzlich die Phasenlage der erfassten
Auslenkwege ermittelt wird und dass aus der Beziehung zwischen den senk
recht zur Rotationsachse erfassten Auslenkwege und der Phasenverschiebung
zwischen denselben eine resultierende Auslenkung der Wascheinheit in Achs
richtung der Wascheinheit ableitbar und daraus der Steuerungs- und/oder Re
gelungsparameter für den Schleuderprogrammablauf ermittelbar ist (Anspruch 3). Dabei lässt
sich die Vorrichtung dadurch vereinfachen, dass der eine Sensor den Auslenk
weg senkrecht zur Rotationsachse misst, während der andere Sensor den Aus
lenkweg parallel zur Rotationsachse erfasst (Anspruch 4).
Bei der Vorrichtung ist vorteilhaft vorgesehen, dass die beiden Sensoren in
Längsrichtung der Rotationsachse vorzugsweise im vorderen und im hinteren
Bereich der Wascheinheit angeordnet sind (Anspruch 5). Dadurch sind die zu messenden Aus
lenkwege größer und es können unempfindlichere Sensoren verwendet werden.
Dies gilt auch, wenn zudem vorgesehen ist, dass die Sensoren in großem Ab
stand zur Rotationsachse vorzugsweise im Umfangsbereich der Wascheinheit
und/oder diametral zueinander angeordnet sind (Anspruch 6).
Als Sensoren sind mit Vorteil Beschleunigungssensoren, optische und/oder elek
tromechanische Wegesensoren einsetzbar (Anspruch 7).
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungs
beispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 im schematischen Querschnitt eine Frontlader-Waschmaschine und
Fig. 2 im schematischen Querschnitt die Frontlader-Waschmaschine nach
Fig. 1.
In einem Maschinengehäuse 1 ist ein Laugenbehälter 2 angeordnet, in dem eine
Wäschetrommel 12 angeordnet ist. An dem Laugenbehälter 2 sind als Ringge
wichte ausgebildete Trägheitsmassen 3 angebracht. Die Drehlagerung der Wä
schetrommel 12 erfolgt im Lagerkreuz 11, das im hinteren Bereich des Ma
schinengehäuses 1 angeordnet ist. Das Lagerkreuz 11 und der über einen
Riemen 13 mit der Riemenscheibe 9 der Rotationsachse 8 gekoppelte Elektro
motor als Antriebsmotor 5 wirken als relevante Trägheitsmasse. Der Zugang zur
Beladung der Wäschetrommel 2 mit Wäschestücken 10 erfolgt über die Türe 4
in der Frontseite des Gehäuses 1. Die Türe 4 ist Bestandteil des Maschinen
gehäuses 1.
Der Laugenbehälter 2, die Wäschetrommel 12 und die Trägheitsmassen (Ringge
wichte 3, Antriebsmotor 5, Lagerkreuz 11 bilden mit den Federn 7 und den
Schwingungsdämpfern 6 eine Wascheinheit WE, die schwingungsfähig in dem
Maschinengehäuse 1 aufgehängt ist, die daher nicht nur radial, sondern auch
axial zur Rotationsachse 8 ausgelenkt werden kann und zwar je nach Beladung
der Wäschetrommel 12. Solange die Beladung der Wäschetrommel 12 mit Wä
schestücken 10 in etwa gleichmäßig erfolgt, bildet sich eine Art Wäschering der
Wäschestücke 10, wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen. Doch diese ideale
Wäscheverteilung kommt nur selten vor. In der Regel bildet sich bei geringer
Beladung eine in Richtung der Rotationsachse 8 ungleiche Verteilung, die un
gleiche Unwuchten erzeugt. Die Unwucht kann im vorderen, mittleren und hin
teren Bereich der Wäschetrommel 12 auftreten und dabei eine oder mehrere La
gen auch diametral zueinander einnehmen. Die radiale Auslenkung kann entlang
der Rotationsachse 8 unterschiedlich groß sein. Es kann eine achsparallele
dominante Auslenkung auftreten und im vorderen und hinteren Bereich der Ro
tationsachse 8 können gleich oder ungleich große Auslenkungen mit Phasenver
schiebung auftreten.
Diese Auslenkungen senkrecht und parallel zur Rotationsachse 8 werden durch
Sensoren 14 erfasst, die, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, am vorderen und hinteren
Ende der Wascheinheit WE angebracht sind und zwar diametral über den Um
fangsbereich der Wascheinheit WE. Hier sind die Auslenkwege am größten, so
dass unempfindliche Sensoren 14 eingesetzt werden können. Mit Hilfe von zwei
Sensoren 14 werden die axialen Auslenkwege der Wascheinheit WE erfasst und
der größere Wert in Verbindung mit der Drehzahl der Wäschetrommel 12 oder
des Antriebsmotors 5 zur Veränderung des Schleuderprogrammablaufes ver
wendet.
Wird mit der Größe der Auslenkung in radialer Richtung auch noch die Pha
senlage der Auslenkungen zueinander erfasst, dann kann daraus eine resul
tierende Unwucht mit Komponenten in radialer und axialer Richtung mit seiner
Wirkung auf die schwingungsfähige Wascheinheit WE erfasst werden und entspre
chend auf den Schleuderprogrammablauf eingegriffen werden. Da die Geometrie
der Wascheinheit WE bekannt ist, kann die resultierende Auslenkung aus den
Auslenkwegen und ihrer Phasenverschiebung errechnet werden. Damit ist die
Gesamtbewegung der Wascheinheit WE bekannt und Kollisionen zwischen Wasch
einheit WE und Restgerät sind durch entsprechende Veränderung des Schleuder
programmablaufes vermeidbar.
Wird nur ein Sensor 14 eingesetzt, der sowohl die radiale als auch die achs
parallele Auslenkung der Wascheinheit WE misst, dann kommt man zu ähnli
chen Ergebnissen. Nachteilig ist dabei nur, dass es nicht möglich ist, durch
Ermittlung der Phasenlage der Auslenkungen die Lage der Unwuchten in Längs
richtung der Rotationsachse 8 zu bestimmen.
Anhand der ermittelten Unwuchten und/oder Phasenverschiebungen kann in
Verbindung mit der Drehzahl der Wäschetrommel 12 oder des Elektromotors 5 eine
Charakteristik vorgegeben werden, so dass eine Überlastung der Wascheinheit WE
beim Schleuderprogrammablauf unabhängig von der Beladung der Wäschetrom
mel 12 und der auftretenden Unwuchten sicher vermieden wird.
Claims (7)
1. Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Wasch
maschine, die eine in einem Laugenbehälter drehbeweglich gelagerte
Wäschetrommel aufweist und mit Federn, Trägheitsmassen, Schwin
gungsdämpfer und Antriebsmotor im Maschinengehäuse schwingungs
technisch aufgehängt ist, wobei mittels mehrerer am Umfang des Lau
genbehälters verteilt angebrachter Sensoren die beim Schleudervorgang
auftretenden Unwucht-Auslenkungen des Laugenbehälters erfasst und
davon abhängig Maßnahmen zur Reduzierung oder Begrenzung der aufge
tretenen Auslenkungen und Kräfte eingeleitet werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass mit den Sensoren (14) die senkrecht und parallel zur Rotationsachse (8) der Wäschetrommel (12) auftretenden Unwucht-Auslenkungen sowie die Phasenverschiebungen zwischen diesen Unwucht-Auslenkungen er fasst werden, und
dass in Abhängigkeit der erfassten Unwucht-Auslenkungen, der erfassten Phasenverschiebungen und der Drehzahl der Wäschetrommel (12) oder des Antriebsmotors (5) Steuerungs- und/oder Regelungsparameter zur Veränderung des Schleuderprogrammablaufes abgeleitet werden.
dass mit den Sensoren (14) die senkrecht und parallel zur Rotationsachse (8) der Wäschetrommel (12) auftretenden Unwucht-Auslenkungen sowie die Phasenverschiebungen zwischen diesen Unwucht-Auslenkungen er fasst werden, und
dass in Abhängigkeit der erfassten Unwucht-Auslenkungen, der erfassten Phasenverschiebungen und der Drehzahl der Wäschetrommel (12) oder des Antriebsmotors (5) Steuerungs- und/oder Regelungsparameter zur Veränderung des Schleuderprogrammablaufes abgeleitet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehzahl der Wäschetrommel (12) durch vorgegebene Abhängig
keit von den Auslenkungen und/oder Phasenverschiebungen begrenzt
wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass aus der Beziehung zwischen den senkrecht zur Rotationsachse (8)
erfassten Auslenkwegen und der Phasenverschiebung zwischen densel
ben eine resultierende Auslenkung der Wascheinheit (WE) in Achsrich
tung der Wascheinheit (WE) abgeleitet und daraus der Steuerungs- und/
oder Regelungsparameter für den Schleuderprogrammablauf ermittelt
wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Sensor (14) den Auslenkweg senkrecht zur Rotationsachse (8)
misst, während ein anderer Sensor (14) den Auslenkweg parallel zur
Rotationsachse erfasst.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorher
gehenden Ansprüche, bei der eine Wascheinheit eine in einem Laugen
behälter drehbeweglich gelagerte Wäschetrommel aufweist und mit Federn,
Trägheitsmassen, Schwingungsdämpfer und Antriebsmotor im
Maschinengehäuse schwingungstechnisch aufgehängt ist und bei der am
Umfang des Laugenbehälters verteilt mehrere Sensoren zum Erfassen der
beim Schleudervorgang auftretenden Unwucht-Auslenkungen des Lau
genbehälters angebracht sind, wobei die Sensoren (14) senkrecht und/
oder parallel zur Rotationsachse (8) der Wäschetrommel (12) angeordnet
sind und mit ihnen die Auslenkungen sowie die Phasenverschiebungen
zwischen den Auslenkungen erfassbar sind und wobei in Abhängigkeit
von den erfassten Auslenkungen und Phasenverschiebungen sowie der
Drehzahl der Wäschetrommel (12) oder des Antriebsmotors (5) dem
Schleuderprogrammablauf Steuerungs- und/oder Regelparameter zuführ
bar sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Längsrichtung der Rotationsachse (8) vorzugsweise im vorderen
und im hinteren Bereich der Wascheinheit (WE) je ein Sensor (14) ange
ordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoren (14) im Umfangsbereich des Laugenbehälters (2) dia
metral zueinander angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Sensoren (14) Beschleunigungssensoren, optische und/oder
elektromechanische Wegesensoren verwendet sind.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10022609A DE10022609C2 (de) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Waschmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE60110306T DE60110306T2 (de) | 2000-05-09 | 2001-02-28 | Verfahren zum Begrenzen der Unwucht in einer Wäschewaschmaschine |
ES01104871T ES2240260T5 (es) | 2000-05-09 | 2001-02-28 | Metodo para limitar el desequilibrio de una unidad de lavado de una lavadora de ropa. |
EP01104871A EP1154064B2 (de) | 2000-05-09 | 2001-02-28 | Verfahren zum Begrenzen der Unwucht in einer Wäschewaschmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10022609A DE10022609C2 (de) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Waschmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10022609A1 DE10022609A1 (de) | 2001-11-29 |
DE10022609C2 true DE10022609C2 (de) | 2003-11-13 |
Family
ID=7641340
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10022609A Withdrawn - After Issue DE10022609C2 (de) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Waschmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE60110306T Expired - Lifetime DE60110306T2 (de) | 2000-05-09 | 2001-02-28 | Verfahren zum Begrenzen der Unwucht in einer Wäschewaschmaschine |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60110306T Expired - Lifetime DE60110306T2 (de) | 2000-05-09 | 2001-02-28 | Verfahren zum Begrenzen der Unwucht in einer Wäschewaschmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1154064B2 (de) |
DE (2) | DE10022609C2 (de) |
ES (1) | ES2240260T5 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004034193A1 (de) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Lg Electronics Inc. | Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine |
WO2007118512A1 (de) | 2006-04-13 | 2007-10-25 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche |
DE102006023453A1 (de) * | 2006-05-18 | 2007-11-22 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht bei einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche |
DE102007040081A1 (de) * | 2007-08-24 | 2009-02-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung zum Regeln eines mechanischen Bewegungsverhaltens eines bewegbaren Elements eines Hausgeräts und entsprechendes Verfahren |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE60013791T3 (de) † | 2000-06-30 | 2008-01-24 | Whirlpool Corp., Benton Harbor | Verfahren zur Detektion und zur Kontrolle einer dynamischen Unwucht in der Trommel einer Waschmaschine und Waschmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens |
DE102005037144B4 (de) * | 2005-02-18 | 2007-04-19 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Schwingfähig aufgehängtes Innenaggregat einer Wäschebehandlungsmaschine mit einem Schwingungssensor |
KR101654054B1 (ko) | 2008-12-30 | 2016-09-05 | 엘지전자 주식회사 | 세탁장치 |
EP2251478B1 (de) | 2009-05-15 | 2012-10-10 | Miele & Cie. KG | Waschmaschine mit einem Laugenbehälter und einer Erfassungseinrichtung |
EP2251476B1 (de) | 2009-05-15 | 2013-05-15 | Miele & Cie. KG | Waschmaschine mit einem Laugenbehälter und einer Erfassungseinrichtung |
DE102009028508A1 (de) * | 2009-08-13 | 2011-02-17 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Ermitteln einer Unwucht bei einer Wäschetrommel einer Waschmaschine und Waschmaschine |
DE102009044706B4 (de) | 2009-11-30 | 2015-06-03 | Miele & Cie. Kg | Waschmaschine mit einem Laugenbehälter und einer Erfassungseinrichtung |
DE102010063346A1 (de) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Steuern eines Schleuderablaufs einer Wäschebehandlungsmaschine sowie Wäschebehandlungsmaschine |
JP2012205778A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Panasonic Corp | 脱水装置 |
EP2508666B1 (de) | 2011-04-06 | 2014-04-30 | Miele & Cie. KG | Waschmaschine mit einem Laugenbehälter und einer Erfassungseinrichtung |
EP2666899A1 (de) | 2012-05-22 | 2013-11-27 | Whirlpool Corporation | Verfahren zur Erkennung des Zyklusendes eines Haushaltswäschemachines |
KR20160116880A (ko) * | 2015-03-31 | 2016-10-10 | 엘지전자 주식회사 | 드럼 세탁기 및 그 제어 방법 |
US11021825B2 (en) | 2018-04-11 | 2021-06-01 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliance with location detection of imbalanced loads |
DE102018210562A1 (de) | 2018-06-28 | 2020-01-02 | BSH Hausgeräte GmbH | Waschmaschine mit Unwuchtausgleichsring |
US11111619B2 (en) | 2019-06-03 | 2021-09-07 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliances and methods for operation |
CN113430778B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-12-13 | 四川虹美智能科技有限公司 | 滚筒洗衣机偏心检测方法、滚筒洗衣机及其控制方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4201904C2 (de) * | 1991-01-26 | 1996-09-19 | Samsung Electronics Co Ltd | Schwingungsdämpfungsvorrichtung für eine Waschmaschine oder dergleichen |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE448079A (de) † | 1941-11-27 | |||
JPH07114875B2 (ja) * | 1989-09-26 | 1995-12-13 | シャープ株式会社 | アンバランス修正装置 |
JP3865791B2 (ja) † | 1993-02-08 | 2007-01-10 | 松下電器産業株式会社 | ドラム式洗濯機 |
JPH07114875A (ja) † | 1993-10-19 | 1995-05-02 | Narita Seisakusho:Kk | 蛍光管製造装置 |
US5561993A (en) † | 1995-06-14 | 1996-10-08 | Honeywell Inc. | Self balancing rotatable apparatus |
ES2151332B1 (es) * | 1997-01-31 | 2001-06-16 | Fagor S Coop | Metodo de equilibrado de una lavadora de ropa. |
EP1088126B1 (de) * | 1998-04-14 | 2004-11-10 | Tulga Simsek | Eine Maschine und ein Verfahren zum Auswuchten einer solchen Maschine |
-
2000
- 2000-05-09 DE DE10022609A patent/DE10022609C2/de not_active Withdrawn - After Issue
-
2001
- 2001-02-28 EP EP01104871A patent/EP1154064B2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-28 ES ES01104871T patent/ES2240260T5/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-28 DE DE60110306T patent/DE60110306T2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4201904C2 (de) * | 1991-01-26 | 1996-09-19 | Samsung Electronics Co Ltd | Schwingungsdämpfungsvorrichtung für eine Waschmaschine oder dergleichen |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004034193A1 (de) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Lg Electronics Inc. | Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine |
DE102004034193B4 (de) * | 2003-11-27 | 2008-03-20 | Lg Electronics Inc. | Verfahren zur Steuerung des Entwässerungsbetriebs einer Waschmaschine |
WO2007118512A1 (de) | 2006-04-13 | 2007-10-25 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche |
DE102006023453A1 (de) * | 2006-05-18 | 2007-11-22 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht bei einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche |
DE102006023453B4 (de) * | 2006-05-18 | 2021-02-04 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zur Ermittlung bzw. Verringerung einer Unwucht bei einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche |
DE102007040081A1 (de) * | 2007-08-24 | 2009-02-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung zum Regeln eines mechanischen Bewegungsverhaltens eines bewegbaren Elements eines Hausgeräts und entsprechendes Verfahren |
DE102007040081B4 (de) * | 2007-08-24 | 2010-04-08 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung zum Regeln eines mechanischen Bewegungsverhaltens eines bewegbaren Elements eines Hausgeräts und entsprechendes Verfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1154064A3 (de) | 2002-10-23 |
EP1154064B2 (de) | 2010-06-09 |
ES2240260T3 (es) | 2005-10-16 |
DE60110306T2 (de) | 2006-02-09 |
EP1154064B1 (de) | 2005-04-27 |
EP1154064A2 (de) | 2001-11-14 |
ES2240260T5 (es) | 2010-07-15 |
DE10022609A1 (de) | 2001-11-29 |
DE60110306D1 (de) | 2005-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10022609C2 (de) | Verfahren zur Begrenzung der Unwuchtwirkung einer Wascheinheit einer Waschmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP2010705B1 (de) | Maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche | |
EP2047024B1 (de) | Verfahren zum Bestimmen einer Beladungsmenge eines Wäschebehandlungsgeräts und dazu geeignetes Wäschebehandlungsgerät | |
DE3822924C1 (de) | ||
EP3294941B1 (de) | Verfahren zum bestimmen der masse beim einbringen eines wäschepostens in eine wäschetrommel und wäschebehandlungsmaschine zum durchführen des verfahrens | |
EP1419295B1 (de) | Waschmaschine mit sensor zur unwuchtüberwachung | |
DE102006032337A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Schleuderablaufes einer Waschmaschine und zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine | |
DE102006017530A1 (de) | Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche sowie Verfahren zum Erfassen von Unwuchtparametern | |
DE19522393C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Unwucht bei einer Trommelwaschmaschine | |
EP1096050B1 (de) | Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern | |
DE102012021747B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Umwucht in einem Wäschebehandlungsgerät | |
EP2794974B1 (de) | Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken sowie verfahren zum bestimmen eines fehlerzustands einer schwingvorrichtung eines haushaltsgeräts | |
EP1519178B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von unwuchtabhängigen Bewegungserscheinungen bei einer Wäschetrommel | |
DE8905566U1 (de) | Waschmaschine mit einer Vorrichtung zur Erkennung und/oder Beseitigung von Unwuchterscheinungen bei Waschmaschinen-Schleudervorgängen | |
DE19616635B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Unwuchterfassung einer Waschmaschine | |
DE4439153C2 (de) | Trommelwaschmaschine mit einem schwingend befestigten Waschaggregat | |
DE60014191T2 (de) | Sich drehende Maschinen mit einem Ungleichgewicht des Betriebes | |
DE102008017284B4 (de) | Waschmaschine mit analogem Drucksensor sowie Verfahren zu ihrem Betrieb | |
DE102014001676A1 (de) | Wäschebehandlungsgerät mit Unwuchterfassungseinrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Unwucht in einem Wäschebehandlungsgerät | |
DE10202252C1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine | |
EP2379787B1 (de) | Verfahren zum ermitteln einer statischen und einer dynamischen unwucht, entsprechende vorrichtung und haushaltgerät mit einer solchen vorrichtung | |
DE3812371A1 (de) | Verfahren zur messung der waescheverteilung, insbesondere bei waschmaschinen | |
DE102009044706A1 (de) | Waschmaschine mit einem Laugenbehälter und einer Erfassungseinrichtung | |
DE10235180A1 (de) | Haushaltsmaschine mit wenigstens einem schwingungserzeugenden Rotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8304 | Grant after examination procedure | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8330 | Complete renunciation |