CN106800175A - 一种板式加工机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开的一种板式加工机，包括：底座装置、主机装置、横梁装置及翻板机；所述主机装置设置在所述横梁装置上，用于加工标准板；所述横梁装置横跨在底座装置上，用于支撑和移动所述主机装置；所述底座装置的上端设有第一吸附板和第二吸附板，所述第一吸附板和所述第二吸附板用于固定标准板；所述翻板机设置在所述第一吸附板和所述第二吸附板之间，所述翻板机用于翻转标准板；所述翻板机包括翻板机本体和与所述翻板机本体连接的机械臂，所述翻板机本体为所述机械臂翻转提供动力；所述第二吸附板设有与机械臂相匹配的收纳槽，所述收纳槽用于容纳所述机械臂。通过翻板机与所述底座装置结合可快速完成标准板翻转。
Description
技术领域
本申请涉及板材加工领域，特别涉及一种板式加工机。
背景技术
板式家具是指以人造板为主要板材、以板件为基本结构的拆装组合式家具。由于它的样式新颖，款式多样受到了很多人的喜爱。
为了板材的美观，板材需要双面加工花纹，此前，板材加工完一面后，需要工人进行人工将板材翻转180°加工板材的另一面，这样操作不智能，加大人工成本且在搬运过程中有安全隐患。现有技术是将板材加工一面后，传送到翻转机上翻转，翻转后再传送回板材加工机上，虽然此技术解决了人工翻转不智能的问题，但是板材的加工效率大大降低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种板式加工机，以解决现有技术中加工板材过程中效率低下的问题。
根据本申请实施例提供的一种板式加工机，包括：底座装置、主机装置、横梁装置及翻板机；
所述横梁装置横跨在底座装置上，用于支撑所述主机装置，并将所述主机装置移位到标准板需要加工处；
所述主机装置设置在所述横梁装置上，用于加工标准板；
所述底座装置的上端设有第一吸附板和第二吸附板，所述第一吸附板和所述第二吸附板用于固定标准板；
所述翻板机设置在所述第一吸附板和所述第二吸附板之间，所述翻板机用于将已完成加工一面的标准板翻转，以便加工标准板的另一面；
所述翻板机设有翻板机本体和与所述翻板机本体连接的机械臂；
所述第二吸附板设有与机械臂相匹配的收纳槽，所述收纳槽可容纳所述机械臂。
在第一种可能的实现方式中，所述底座装置还包括铸造底座、两个底座齿条及两个滑块导轨；
两个所述底座齿条分别设置在所述铸造底座两侧；
所述滑块导轨设置在所述底座齿条的下方，所述横梁装置通过所述底座齿条和所述滑块导轨分别与所述底座装置连接。
在第二种可能的实现方式中，所述机械臂包括机械臂吸盘支架、机械臂吸盘、转轴及闭门器；
所述机械臂吸盘设置在所述机械臂吸盘支架的下端；
所述机械臂吸盘支架的上端设有起始限位板；
所述机械臂吸盘支架的下端设有终止限位板；
所述闭门器的一端设置在所述转轴上，所述闭门器的另一端设置在所述机械臂吸盘支架上。
在第三种可能的实现方式中，所述第一吸附板和第二吸附板之间设有盖板。
结合第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述铸造底座沿长度方向的两侧上端设有挡板。
结合第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述铸造底座的侧面还设有拖链支撑槽和拖链支撑。
在第六种可能的实现方式中，所述第一吸附板和所述第二吸附板的四边分别设有限位装置。
在第七种可能的实现方式中，所述翻板机本体连接两个所述机械臂。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种板式加工机，包括：底座装置、主机装置、横梁装置及翻板机；所述主机装置设置在所述横梁装置上，用于加工标准板；所述横梁装置横跨在底座装置上，用于支撑和移动所述主机装置；所述底座装置的上端设有第一吸附板和第二吸附板，所述第一吸附板和所述第二吸附板用于固定标准板；所述翻板机设置在所述第一吸附板和所述第二吸附板之间，所述翻板机用于翻转标准板；所述翻板机包括翻板机本体和与所述翻板机本体连接的机械臂，所述翻板机本体为所述机械臂翻转提供动力；所述第二吸附板设有与机械臂相匹配的收纳槽，所述收纳槽用于容纳所述机械臂。通过翻板机与所述底座装置结合可快速完成标准板翻转。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种板式加工机的俯视图；
图2为本申请实施例提供的一种板式加工机的主视图；
图3为本申请实施例提供的一种板式加工机的侧视图；
图4为本申请实施例提供的翻板机的主视图；
图5为本申请实施例提供的翻板机的侧视图。
图示说明：
其中，1-底座装置，11-第一吸附板，12-第二吸附板，121-收纳槽，13-铸造底座，14-底座齿条，15-滑块导轨，16-盖板，17-挡板，18-拖链支撑槽，19-拖链支撑，2-主机装置，3-横梁装置，31-龙门横梁，311-横梁导轨，312-横梁齿条，313-主机拖链支撑槽，32-龙门支架，33-吸盘支架，34-吸盘，4-翻板机，41-翻板机本体，411-电机，412-小齿轮，413-大齿轮，42-机械臂，421-机械臂吸盘，422-机械臂吸盘支架，4221-起始限位块，4222-终止限位块，423-转轴，424-闭门器，5-限位装置。
具体实施方式
参照附图1-3对本申请的实施方式进行说明，一种板式加工机，包括：底座装置1、主机装置2、横梁装置3及翻板机4；
所述主机装置2设置在所述横梁装置3上，所述主机装置2中安装有加工头，用于对标准板加工；采用数控技术支配所述主机装置2和横梁装置3的运动轨迹，完成不同图案要求的标准板加工。
所述横梁装置3横跨在底座装置1上，用于支撑所述主机装置2，并将所述主机装置2移位到标准板需要加工的位置。
标准板，这里指的是，具有一定尺寸的板材，包括未加工的板材，加工过程中的板材或加工完毕的板材。
具体的，横梁装置3由前后移动驱动源，例如伺服电机，控制在所述底座装置1沿长度方向上移动。横梁装置3具有龙门横梁31、设置在龙门横梁31下表面延长度方向两端的龙门支架32及设有吸盘34的吸盘支架33。所述龙门横梁31设有龙门横梁外壳，龙门横梁外壳为龙门横梁31的***防护部件，起到保护其内部部件的作用，其材质优选为耐腐蚀材料，例如，镀锌材料。在龙门横梁31上端设有横梁导轨311和横梁齿条312，所述主机装置2通过平行设置的横梁导轨311和横梁齿条312在驱动源的驱动下移动，可实现左右位置移动。所述龙门支架32设有支架外壳，用于保护支架内部结构。主机装置2在远离所述吸盘支架33的一侧设有加工头，加工头可采用激光切割，也可为水射流切割。
本实施例中，吸盘34为真空吸盘，真空吸盘通过气缸分别与鼓风机等负压源连接，真空吸盘通过内部负压吸住标准板。但本申请不限于吸盘的类型，也可为电磁铁构成，以磁力吸附板材。此时，电线及连接鼓风机的导气管可在拖链中收纳。
所述横梁装置3还设有主机拖链支撑槽313，用于安放拖链，使工作环境更加规整，有助于安全生产。
所述底座装置1的上端设有第一吸附板11和第二吸附板12，所述第一吸附板11、第二吸附板12与所述横梁装置3的放置关系互为并列。由于标准板是长方形的，传统技术是沿着长边传送并加工，需要工人在两边来回走动完成加工，本申请采取沿着宽边移动并加工，这样既方便吸盘34吸住标准板，也方便工人操作。第一吸附板11和第二吸附板12可有效固定放置在底座装置1上的标准板，防止主机装置2在加工标准板时产生的力使标准板移动，造成加工尺寸的偏差。
所述翻板机4设置在第一吸附板11和第二吸附板12之间，所述翻板机4用于将已完成正面加工的标准板翻转，以便加工标准板的背面。
具体的，所述翻板机4可设置在第一吸附板11和第二吸附板12的缝隙中央位置，所述翻板机4到第一吸附板11和第二吸附板12的距离相等。
所述翻板机4包括翻板机本体41和与所述翻板机本体41连接的机械臂42；所述翻板机本体41具有提供驱动的电机411、大齿轮413及小齿轮412。
所述大齿轮413和小齿轮412的组合将电机411的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。由于很多材质的标准板的重量较大，增大转矩可以轻松带动需要加工的标准板翻转。
所述第二吸附板12设有与机械臂42相匹配的收纳槽121，所述收纳槽121可容纳所述机械臂42。这里需要说明的是，在加工标准板正面时，机械臂42是在所述第二吸附板12的下方放置，所以容纳是指机械臂42的最上端低于所述收纳槽121的上端面，不会因为机械臂42所占据的空间影响所述标准板的平整程度。
使用时，标准板堆叠在加工机靠近第二吸附板12的一侧，通过横梁装置3上的吸盘34将标准板拖拽到所述第二吸附板12上，根据标准板加工的需求，横梁装置3上的主机装置2完成标准板正面的加工，所述翻板机4将标准板翻转180°，将标准板放置第一吸附板11上，此时标准板的背面朝向上方，再次通过主机装置2完成标准板背面的加工。加工全部完成后，由工人将加工好的部件取下(一般已被加工成各种小零件或有很多碎屑的整板)。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种板式加工机，包括：底座装置1、主机装置2、横梁装置3及翻板机4；所述主机装置2设置在所述横梁装置3上，用于加工标准板；所述横梁装置3横跨在底座装置1上，用于支撑和移动所述主机装置2；所述底座装置1的上端设有第一吸附板11和第二吸附板12，所述第一吸附板11和所述第二吸附板12用于固定标准板；所述翻板机4设置在所述第一吸附板11和所述第二吸附板12之间，所述翻板机4用于翻转标准板；所述翻板机4包括翻板机本体41和与所述翻板机本体41连接的机械臂42，所述翻板机本体41为所述机械臂42翻转提供动力；所述第二吸附板12设有与机械臂42相匹配的收纳槽121，所述收纳槽121用于容纳所述机械臂42。通过翻板机4与所述底座装置1结合可快速完成标准板翻转。
所述底座装置1还包括铸造底座13、两个底座齿条14及两个滑块导轨15；
两个所述底座齿条14分别设置在所述铸造底座13两侧；
所述滑块导轨15设置在所述底座齿条14的下方，所述横梁装置3通过所述底座齿条14和所述滑块导轨15分别与所述底座装置1连接。
如图4-5所示，所述机械臂42包括机械臂吸盘支架422、机械臂吸盘421、转轴423及闭门器424；
所述机械臂吸盘421设置在所述机械臂吸盘支架422的下端。本申请通过机械臂吸盘421将所述标准板抓取住，然后翻转。该结构简单，操作方便。所述机械臂吸盘421可为真空吸盘。所述机械臂42通过所述机械臂吸盘421可将加工后的标准板旋转180°翻至所述加工后标准板的背面。
所述翻板机4本体具有提供驱动的电机411、大齿轮413及小齿轮412。所述大齿轮413与小齿轮412啮合，所述电机411带动小齿轮412传动，随后，小齿轮412带动大齿轮413。所述大齿轮413连接转轴423的一端，转轴423的另一端连接机械臂吸盘支架422。所述机械臂吸盘支架422的上端设有起始限位板4221，所述机械臂吸盘支架422的下端设有终止限位板4222。当标准板翻转到第一吸附板11上时，终止限位板4222限制标准板的翻转位置，使标准板的位置相对于标准板放置在第二吸附板12的位置水平。当标准板恢复到所述第二吸附板12上时，所述起始限位板4221限制标准板的恢复位置，避免标准板的复位给所述第二吸附板造成损坏。
所述机械臂42还包括闭门器424，闭门器424一端设置在转轴423上，闭门器424的另一端设置在机械臂吸盘支架422上。所述闭门器424可使机械臂吸盘支架422和所述转轴423恢复到原位，恢复到第二吸附板12的下方位置。
闭门器424是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。液压闭门器的基本构件有支承导向件、传动齿轮、复位弹簧、单向阀、齿条柱塞、节流阀芯和壳体、端盖、密封圈以及连杆。
所述第一吸附板11和第二吸附板12之间设有盖板16，所述盖板16用于遮挡所述第一吸附板11和第二吸附板12之间除翻板机4占据的位置，原因是，在加工标准板的过程中会有细小粉末迸溅，盖板16有效遮挡细小粉末，防止细小粉末进入翻板机4中，造成翻板机4的损坏。
所述铸造底座13沿长度方向的两侧上端设有挡板17，可防止加工中的细小粉末飞溅导致的底座齿条14和滑块导轨15的堵塞，使所述横梁装置3移动困难。
所述铸造底座13还设有拖链支撑槽18和拖链支撑19。所述拖链支撑19设置在拖链支撑槽18上，支撑用于收纳导气管和电线的拖链。
所述第一吸附板11和所述第二吸附板12的四边分别设有限位装置5。标准板加工的精度要求非常高，所以标准板的放置对于加工的好坏至关重要。如果没有限位装置5，标准板偏离，导致加工头加工位置错误，使整个板材报废，造成浪费。
所述翻板机本体41连接两个所述机械臂42，两个所述机械臂42与大齿轮413连接，两个所述机械臂42增加标准板的抓力，增加稳固性，避免对工作人员造成伤害。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种板式加工机，包括：底座装置1、主机装置2、横梁装置3及翻板机4；所述主机装置2设置在所述横梁装置3上，用于加工标准板；所述横梁装置3横跨在底座装置1上，用于支撑和移动所述主机装置2；所述底座装置1的上端设有第一吸附板11和第二吸附板12，所述第一吸附板11和所述第二吸附板12用于固定标准板；所述翻板机4设置在所述第一吸附板11和所述第二吸附板12之间，所述翻板机4用于翻转标准板；所述翻板机4包括翻板机本体41和与所述翻板机本体41连接的机械臂42，所述翻板机本体41为所述机械臂42翻转提供动力；所述第二吸附板12设有与机械臂42相匹配的收纳槽121，所述收纳槽121用于容纳所述机械臂42。通过翻板机4与所述底座装置1结合可快速完成标准板翻转。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种板式加工机，其特征在于，包括：底座装置(1)、主机装置(2)、横梁装置(3)及翻板机(4)；
所述主机装置(2)设置在所述横梁装置(3)上，用于加工标准板；
所述横梁装置(3)横跨在底座装置(1)上，用于支撑和移动所述主机装置(2)；
所述底座装置(1)的上端设有第一吸附板(11)和第二吸附板(12)，所述第一吸附板(11)和所述第二吸附板(12)用于固定标准板；
所述翻板机(4)设置在所述第一吸附板(11)和所述第二吸附板(12)之间，所述翻板机(4)用于翻转标准板；
所述翻板机(4)包括翻板机本体(41)和与所述翻板机本体(41)连接的机械臂(42)，所述翻板机本体(41)为所述机械臂(42)翻转提供动力；
所述第二吸附板(12)设有与机械臂(42)相匹配的收纳槽(121)，所述收纳槽(121)用于容纳所述机械臂(42)。
2.根据权利要求1所述的一种板式加工机，其特征在于，所述底座装置(1)还包括铸造底座(13)、两个底座齿条(14)及两个滑块导轨(15)；
两个所述底座齿条(14)分别设置在所述铸造底座(13)两侧；
所述滑块导轨(15)设置在所述底座齿条(14)的下方，所述横梁装置(3)通过所述底座齿条(14)和所述滑块导轨(15)分别与所述底座装置(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种板式加工机，其特征在于，所述机械臂(42)包括机械臂吸盘支架(422)、机械臂吸盘(421)、转轴(423)及闭门器(424)；
所述机械臂吸盘(421)设置在所述机械臂吸盘支架(422)的下端；
所述机械臂吸盘支架(422)的上端设有起始限位板(4221)；
所述机械臂吸盘支架(422)的下端设有终止限位板(4222)；
所述闭门器(424)的一端设置在所述转轴(423)上，所述闭门器(424)的另一端设置在所述机械臂吸盘支架(422)上。
4.根据权利要求1所述的一种板式加工机，其特征在于，所述第一吸附板(11)和第二吸附板(12)之间设有盖板(16)。
5.根据权利要求2所述的一种板式加工机，其特征在于，所述铸造底座(13)沿长度方向的两侧上端设有挡板(17)。
6.根据权利要求2所述的一种板式加工机，其特征在于，所述铸造底座(13)的侧面还设有拖链支撑槽(18)和拖链支撑(19)。
7.根据权利要求1所述的一种板式加工机，其特征在于，所述第一吸附板(11)和所述第二吸附板(12)的四边分别设有限位装置(5)。
8.根据权利要求1所述的一种板式加工机，其特征在于，所述翻板机本体(41)连接两个所述机械臂(42)。
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