CN106797756B - 核桃自动采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业机械，具体公开了一种核桃自动采摘机。该核桃自动采摘机包括动力模块、采收头、击打体和支撑杆；所述的动力模块包括驱动电机和减速传动装置，所述的采收头上设有第一转轴，所述的第一转轴由动力模块驱动旋转；所述的击打体安装在第一转轴上并随第一转轴同步转动；所述的击打体包括至少两个叶片，所述叶片绕第一转轴的圆周分布；所述的支撑杆为手持式伸缩杆；所述采收头与支撑杆的一端可拆连接。以上所述的核桃自动采摘机，不仅使用简单方便，大大降低了工人的劳动强度，而且采摘的效果也很好。

Description

核桃自动采摘机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及核桃自动采摘机。

背景技术

核桃是一种兼具美味和营养价值的坚果，但由于核桃树普遍长的比较高，核桃的采摘过程比较危险。目前，可靠的采摘方式还是靠人力，先使用梯子等工具攀爬上树，然后用竹竿敲打。但人员攀爬和在树上敲打的动作都十分危险，每年在采收核桃的过程中都有意外事故发生，造成了不必要的人员伤亡。

公开号为CN 203226044U的中国实用新型专利公开了一种简易坚果采摘器，该采摘器在一根撑杆的顶端安装击打头，通过一根绕过击打头的绳索手动控制击打头旋转；绳索的一端连接在弹簧上，这样手拉绳索远离弹簧的一端即可实现击打头的持续做反复转动，以此来完成击打采摘坚果。这种采摘器的结构简单，携带方便，但是需要人工手动操作，而该机构为一个费力杠杆，工人使用时会很费力，工作强度大；而且击打体靠手拉和弹簧带动转动，击打的力度很有限，采摘坚果的效果不理想；另外击打头在绳索和弹簧的带动下会双向转动，很有可能会将坚果向人所站立的方向击落，坚果从高空掉落，一旦落在人的身上可能会造成安全事故。

本发明的目的即是针对现有技术的上述缺陷，提供一种使用安全方便，采摘效果好的核桃自动采摘机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种核桃自动采摘机，不仅使用简单方便，降低了工人的劳动强度，而且采摘的效果也很好。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：核桃自动采摘机，至少包括：

采收头，所述的采收头上设有第一转轴；

支撑杆，所述的支撑杆为手持式伸缩杆；所述采收头与支撑杆的一端可拆连接；

击打体，所述的击打体安装在第一转轴上并随第一转轴同步转动；所述的击打体包括至少两个叶片，所述叶片绕第一转轴的圆周分布；

位于采收头内的动力模块，所述动力模块包括驱动电机和减速传动装置；所述的减速传动装置包括小锥齿轮、第二转轴和第三转轴；所述的第二转轴上设有大锥齿轮和小齿轮，所述的第三转轴上设有大齿轮；所述的小锥齿轮和驱动电机连接，所述的小锥齿轮和大锥齿轮啮合，所述的小齿轮和大齿轮啮合；所述的第三转轴和第一转轴之间带传动。

作为优选，所述的支撑杆内设有控制动力模块工作的控制装置；所述的控制装置包括电源开关和防过载装置。

作为优选，所述的动力模块包括直流电机。

作为优选，所述的采收头包括中间体和支架，所述的中间***于支撑杆和支架之间，所述的第一转轴安装在支架上；所述的动力模块安装在中间体内，所述的中间体和支架之间设有隔板。

作为优选，所述叶片的数量为三个，所述的叶片绕第一转轴的圆周均匀分布。

作为优选，所述的支撑杆、中间体和击打体由硬质塑料制成。

本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：

1、所述的动力模块包括驱动电机；驱动电机能带动击打体旋转从而实现自动采摘，无需人工击打，降低了工人的劳动强度。同时采用电机驱动，可以保证击打体转动的连续性，击打体始终朝一个方向旋转，避免核桃被击落时落向操作人员使人员受伤。

2、减速传动装置为三级减速装置，在保证击打力足够的前提下尽量减小击打体的转速，在顺利采摘核桃的同时不仅保证了核桃的完整性，还能将对核桃树的伤害降到最小。

3、所述的驱动电机为直流电机，直流电机能迅速且频繁的启动，能承受很高频率的载荷冲击，使用的稳定性更好。

4、所述的支撑杆内设有控制动力模块工作的控制装置；所述的控制装置包括电源开关和防过载装置，采摘机在使用过程中可能会出现传动装置或击打体被卡死的情况，此时电机处于过载状态；防过载装置能在电动机发生较长时间的过载时自动切断电路，保护电机。

5、所述的支撑杆、中间体和击打体由硬质塑料制成，与金属材料相比，塑料的质量要小很多，不仅保证了设备的强度，还大大降低了工人采摘时的劳动强度。

6、所述的中间体和支架之间设有隔板，可以减少采摘过程中进入减速传动装置的树叶等杂质，避免磨损甚至卡死传动元件，提高设备的使用寿命。

7、所述的支撑杆为手持式伸缩杆，所述采收头与支撑杆的一端可拆连接；支撑杆的长度可以调节，能适应不同高度的核桃采摘操作，而且采摘机可以拆卸成若干个部分，便于携带，使用时可以快速组装，相当的灵活方便。

附图说明

图1为本实施例核桃自动采摘机的结构示意图；

图2为本实施例核桃自动采摘机的俯视图；

图3为本实施例核桃自动采摘机中动力模块的结构示意图；

图4为本实施例核桃自动采摘机中采收头的结构示意图；

图5为本实施例核桃自动采摘机中击打体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1和图2所示，核桃自动采摘机，包括支撑杆1、采收头2和击打体4；所述的采收头2上设有动力模块5，所述的动力模块5包括驱动电机51和减速传动装置，如图3所示，所述的减速传动装置包括小锥齿轮53、第二转轴57和第三转轴58；所述的第二转轴57上设有大锥齿轮56和小齿轮54，所述的第三转轴58上设有大齿轮55；所述的小锥齿轮53和驱动电机51通过联轴器52连接，所述的小锥齿轮53和大锥齿轮56啮合，所述的小齿轮54和大齿轮55啮合；所述的第三转轴58和第一转轴23之间带传动。驱动电机51能带动击打体4旋转从而实现自动采摘，无需人工击打，降低了工人的劳动强度；同时采用电机驱动，可以保证击打体转动的连续性，击打体始终朝一个方向转动，避免核桃被击落时落向操作人员造成人员伤亡。减速传动装置通过三级减速，在保证击打力足够的前提下尽量减小击打体4的转速，在顺利采摘核桃的同时不仅保证了核桃的完整性，还能将对核桃树的伤害降到最小。所述的支撑杆1为手持式伸缩杆；支撑杆1的长度可以调节，能适应不同高度的核桃采摘操作。所述的支撑杆1内设有控制驱动电机51工作的控制装置6；所述的采收头2上设有第一转轴23；所述的动力模块5安装在采收头2上，所述的第一转轴23由动力模块5驱动旋转；所述采收头2与支撑杆1的一端可拆连接；采摘机可以拆卸成若干个部分，便于携带，使用时可以快速组装，相当的灵活方便。所述的击打体4安装在第一转轴23上并随第一转轴23同步转动；如图4和图5所示，所述的击打体4包括至少两个叶片41，所述叶片41绕第一转轴23的圆周分布，叶片41的数量优选为三个，且所述的叶片41绕第一转轴23的圆周均匀分布。

进一步的，所述的动力模块5包括直流电机，直流电机能迅速且频繁的启动，能承受很高频率的载荷冲击，使用的稳定性更好。所述的控制装置6包括电源开关和防过载装置。采摘机在使用过程中可能会出现传动装置或击打体4被卡死的情况，此时电机处于过载状态，防过载装置能在电动机发生较长时间的过载时能自动切断电路，保护电机。

进一步的，所述的支撑杆1、中间体3和击打体4由硬质塑料制成，与采用金属材料制作相比，塑料的质量要小很多，不仅保证了设备的强度，还大大降低了工人采摘时的劳动强度。

更进一步的，所述的采收头2包括中间体3和支架22，所述的中间体3位于支撑杆1和支架22之间，所述的第一转轴23安装在支架22上；所述的动力模块5安装在中间体3内，所述的中间体3和支架22之间设有隔板21；可以减少采摘过程中树叶等杂质进入减速传动装置，磨损甚至卡死传动元件的情况发生。

在使用时，将采收头2和支撑杆1连接好，调整伸缩杆的长度使采收头2能接触到需要采收的核桃果实；因为击打体4的尺寸较小，击打体4直接设置在采收头2上，这样击打体4的运动幅度较小，击打体4可以伸入树枝间的狭小空间进行击打。本采摘机采用直接对核桃进行击打的方式工作，这样对核桃树枝的伤害较小，而且直接击打核桃需要的击打力更小，对驱动电机51功率的要求更低，便于设备的小型化。控制电机工作的开关位于伸缩杆上且靠近手持的一端，这样工人采收时可以灵活的控制电机的工作和停止。

以上所述的核桃自动采摘机，不仅使用简单方便，大大降低了工人的劳动强度，而且采摘的效果也很好。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.核桃自动采摘机，包括采收头、支撑杆和击打体，所述的采收头（2）上设有第一转轴（23）；所述的击打体（4）安装在第一转轴（23）上并随第一转轴（23）同步转动；其特征在于：至少还包括：

所述的支撑杆（1）为手持式伸缩杆；所述采收头（2）与支撑杆（1）的一端可拆连接；

所述的击打体（4）包括至少两个叶片（41），所述的叶片（41）绕第一转轴（23）的圆周分布；

位于采收头（2）内的动力模块（5），所述动力模块（5）包括驱动电机（51）和减速传动装置；所述的减速传动装置包括小锥齿轮（53）、第二转轴（57）和第三转轴（58）；所述的第二转轴（57）上设有大锥齿轮（56）和小齿轮（54），所述的第三转轴（58）上设有大齿轮（55）；所述的小锥齿轮（53）和驱动电机（51）连接，所述的小锥齿轮（53）和大锥齿轮（56）啮合，所述的小齿轮（54）和大齿轮（55）啮合；所述的第三转轴（58）和第一转轴（23）之间带传动。

2.根据权利要求1所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述的支撑杆（1）内设有控制动力模块（5）工作的控制装置（6）；所述的控制装置（6）包括电源开关和防过载装置。

3.根据权利要求2所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述的驱动电机（51）为直流电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述的采收头（2）包括中间体（3）和支架（22），所述的中间体（3）位于支撑杆（1）和支架（22）之间，所述的第一转轴（23）安装在支架（22）上；所述的动力模块（5）安装在中间体（3）内，所述的中间体（3）和支架（22）之间设有隔板（21）。

5.根据权利要求4所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述叶片（41）的数量为三个，所述叶片（41）绕第一转轴（23）的圆周均匀分布。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的核桃自动采摘机，其特征在于：所述的支撑杆（1）、中间体（3）和击打体（4）由硬质塑料制成。