CN106791373A - 对焦处理方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对焦处理方法、装置及终端设备，其中对焦处理方法应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；所述方法包括以下步骤：获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；若否，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。

Description

对焦处理方法、装置及终端设备
技术领域
本发明涉及摄像技术领域，特别涉及一种对焦处理方法、装置及终端设备。
背景技术
随着智能手机的发展，对手机拍照功能要求越来越高，特别是快速对焦的功能，因为只有快速对焦后，才能迅速抓拍到清晰的场景。
目前，使用的快速对焦处理方法是通过双像素金属氧化物半导体元件自动聚焦(Dual Pixel CMOS AF)方式，在图像传感器上的每个像素中对应同一个微透镜，都配置了2个光电二极管。在自动对焦时，通过两个光电二极管，每个像素一次同时可获得2个信号(A像和B像)，通过比较A像和B像的视差信号计算出摄像头的驱动量和驱动方向，进而驱动摄像头对焦。
但是，上述Dual Pixel CMOS AF方式中，图像传感器中的感光元件的面积必须较大，达到1/2.5英寸，从而使得像素的大小需要做到1.44微米(um)。这就使得摄像模组的高度需要增加很多，增加了结构设计和在手机中安装的难度，且像素数量要大幅度减少，而且感光元件的面积和像素面积的增加，也会使得摄像模组的成本增加。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种对焦处理方法，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
本发明的第二个目的在于提出一种对焦处理装置。
本发明的第三个目的在于提出一种终端设备。
为达到上述目的，本发明第二方面提出了一种对焦处理方法，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；
所述方法包括以下步骤：
获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；
若否，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
本申请实施例提供的对焦处理方法，首先获取辅摄像模组中合并像素采集的两个图像，然后判断两个图像的相位差是否在预设的范围内，若不在，再根据相位差控制主马达驱动主摄像头移动。由此，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
为达到上述目的，本发明第二方面提出了一种对焦处理装置，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；
所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
判断模块，用于判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；
第一处理模块，用于若所述第一图像和所述第二图像的相位差不在预设范围内，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
本申请实施例提供的对焦处理装置，首先获取辅摄像模组中合并像素采集的两个图像，然后判断两个图像的相位差是否在预设的范围内，若不在，再根据相位差控制主马达驱动主摄像头移动。由此，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
为达到上述目的，本发明第三方面提出一种终端设备，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路、主摄像模组和辅摄像模组，其中，所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：
获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；
若否，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
本申请实施例提供的终端设备，在对焦时，首先获取辅摄像模组中合并像素采集的两个图像，然后判断两个图像的相位差是否在预设的范围内，若不在，再根据相位差控制主马达驱动主摄像头移动。由此，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
附图说明
图1为本申请实施例提供的辅摄像模组的立体结构示意图。
图2为相位对焦原理示意图；
图3为本申请一个实施例的对焦处理方法的流程示意图；
图4为本申请一个实施例的对焦处理方法的流程示意图；
图5为本申请一个实施例的对焦处理装置的结构示意图；
图6为本申请另一个实施例的对焦处理装置的结构示意图；
图7为本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本申请实施例主要针对现有技术中，通过为图像传感器中的每个像素配置2个光电二极管来进行自己对焦的方式，会导致摄像模组的高度增加，增加了结构设计和在手机中安装的难度，且像素数量要大幅度减少，而且感光元件的面积和像素面积的增加，也会使得摄像模组的成本增加的问题，提出一种利用两个摄像头，一个摄像头用于拍摄图像，另一个摄像头中的所有像素用于实现相位对焦，从而利用较少的成本，就可以提高对焦的精度和速度，提高拍摄的画面质量。
下面结合附图来描述本发明实施例的对焦处理方法、装置及终端设备。
本申请实施例提供的对焦处理方法，适用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中。其中，终端设备的类型很多，例如：手机、IPAD、智能穿戴设备等。
其中，主摄像模组可以采用目前通用的摄像模组的结构，即包括主滤光阵列、主图像传感器和主马达，且主滤光阵列中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，从而主图像传感器中的各个感光像素点通过根据接收滤光阵列中各滤光单元过滤的光信号产生电信号，并通过曝光输出图像。
具体的，主图像传感器可以是电荷耦合器件(CCD)图像传感器，也可以是互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，本实施例对此不作限定。
另外，辅摄像模组的结构与主图像模组的结构相同，但是辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数，下面首先结合图1以辅助摄像模组为例，对本实施例中的摄像模组的结构进行说明。
图1为本申请实施例提供的辅摄像模组的立体结构示意图。
如图1所示，辅摄像模组中包括滤光阵列1和辅图像传感器2。
其中，辅滤光阵列1中包括多个滤光单元11，每个滤光单元11对应辅图像传感器2中的至少n个相邻的像素点21，图1以n＝2*2个像素点为例进行示意；辅马达用于驱动辅摄像头在平面内旋转或者移动，以实现聚焦。
通过图1所示的形式，在辅摄像模组中，将辅图像传感器2中的每2*2个像素点合成了一个合并像素22，然后即可利辅摄像模组进行相位检测(Phase Detection，简称PD)，即通过将合并像素22平均分为左和右两部分，以在对焦过程中，由每个合并像素中的左部分像素点采集一个A图像，由右部分像素点采集一个B图像，然后根据两个图像的相位差，控制主摄像模组和辅摄像模组进行对焦。
具体的，辅图像传感器可以是电荷耦合器件(CCD)图像传感器，也可以是互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，本实施例对此不作限定。
具体实现时，主摄像模组与辅摄像模组的像素可以根据需要选择，比如主摄像模组和辅摄像模组都可以选择1600万(W)像素的摄像头，从而辅摄像模组进行像素合并后，变为了400W像素的摄像头；或者，主摄像模组都可以选择1600万(W)像素的摄像头，辅摄像模组可以选择800W像素的摄像头，通过像素合并后，变为200W像素的摄像头等，本实施例对此不作限定。
通常情况下，辅摄像模组经过像素合并后的像素越大，相位对焦的精度和速度越快，但是摄像模组的像素越高，其成本相应也越高，因此，可以根据终端设备对对焦速度和精度的要求，及成本控制，选择像素合适的辅摄像模组。
下面再结合图2对相位对焦原理进行说明。
图2为相位对焦原理示意图。如图2所示，在相位对焦时，拍摄物体C发出的光线，通过滤光单元11后，会在光路内聚集后再散开，然后进入合并像素22，合并像素前的分光镜片41和42会将光线分成两束，从而在合并像素22中成一个A像和一个B像，然后辅图像传感器中的线性感应器即可测量两个图像间的距离，即两个图像的相位差，进而再将两个图像的相位差与该辅图像传感器的标准相位差进行比较，即可确定辅图像传感器是否已对焦。
举例来说，若在对焦状态下，同一合并像素22的左右两部分像素得到的A像和B像之间的相位距离如图2a中所示，那么当通过同一合并像素22的左右两部分像素得到的A′像和B′像的相位距离如图2b，或者得到的A″像和B″像间的相位距离如图2c所示时，由于A′像和B′之间的距离小于A像和B像间的距离，而A″像和B″像间的距离大于A像和B像间的距离，因此即可认为该合并图像22在图2b和图2c的情况下，未实现对焦，进而即可根据当前两个图像间的相位距离与对焦时的距离的关系，驱动摄像头移动，以实现对焦。
由于辅摄像模组中，将多个像素点合成为一个合并像素，然后根据合并像素实现相位对焦，由于合并像素的面积较大，从而灵敏度较高，在低光下也可以实现准确快速的对焦。
基于上述提供的辅摄像模组的结构及主摄像模组，下面结合图3对本申请提供的对焦处理方法进行说明。
图3为本申请一个实施例的对焦处理方法的流程示意图。
如图3所示，本实施例提供的对焦处理方法，包括：
步骤301，获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像。
其中，本申请实施例中的“左”和“右”是指将同一合并像素由中间对称分开后得到的两个部分。
举例来说，若辅摄像模组的结构如图1所示，每个滤光单元对应的合并像素包括2*2个像素点。那么在对焦过程中，可以如图1所示的形式，每个合并像素中左侧的两个像素点可以采集得到A图像，右侧的两个像素点可以采集一个B图像。
步骤202，判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内。
其中，预设范围，是指根据辅图像传感器在对焦状态下，同一合并像素22中的左右两部分像素点分别得到的图像的相位差、及允许的误差范围确定的相位范围。
举例来说，若辅摄像传感器在对焦状态下，同一合并像素22中的得到的两个图像的相位差为A，允许的误差范围为b，那么本实施例中预设的范围即可为(A-b，A+b)。
步骤303，若否，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
其中，预设的策略，是指根据辅摄像模组的成像特征，确定的同一合并像素中分别成的两个图像间的相位差，与摄像头移动距离间的映射关系。
举例来说，若辅图像传感器确定第一图像和第二图像间的相位差如图2b所示，那么则可以控制主摄像头朝向主图像传感器移动，从而实现对焦；相应的若辅图像传感器确定第一图像和第二图像间的相位差如图2c所示，那么则可以控制主摄像头原理主图像传感器移动，从而实现对焦。
即上述步骤303，包括：
若所述第一图像和所述第二图像的相位差，小于所述预设的范围；
则根据预设的策略，控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主摄像头朝向主图像传感器移动；
或者，若所述第一图像和所述第二图像的相位差，大于所述预设的范围；
则根据预设的策略，控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主摄像头远离主图像传感器移动。
需要说明的是，当前第一图像和第二图像的相位差值不同时，马达驱动摄像头移动的距离也不相同。具体的，可以根据预先设置第一图像和第二图像的相位差与摄像头控制信息的映射关系表，进而再确定第一图像和第二图像的相位差后，即可通过查询预设的映射关系表，确定摄像头待移动的距离及方向，进而再控制摄像头移动相应的距离，以实现对焦。
可以理解的是，由于本申请实施例中，辅摄像模组中，每一个合并像素都可以用来进行相位校准，进而指导对焦。即若辅图像传感器中包括m个像素点，其中，m为远远大于n的偶数；
那么上述步骤301即包括：
获取所述辅图像传感器中采集到的m/n组图像，其中，每组图像中均包括左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
相应的，上述步骤302，包括：
判断所述m/n组图像中每第一图像和第二图像的相位差，与是否在预设范围内。
举例来说，若辅摄像模组包括800万(W)像素，若每个合并像素中包括2*2个像素点，那么合并之后，得到的合并像素即为200W。然后将包括200W合并像素的辅摄像模组用来进行PD对焦。
另外，需要说明的是，若通过判断获取到的200组图像中，每组图像中的第一图像和第二图像的相位差并不完全一致，那么可以将得到的所有第一图像和第二图像的相位差取平均值后，进而再根据平均值控制摄像头移动；或者，也可以在每组图像中的第一图像和第二图像的相位差值不完全一致时，首先将得到的所有差值进行去噪处理，即首先剔除第一图像和第二图像的相位差值明显与其它差值不同的值，然后再将剩下的各个差值取均值后，再根据均值控制摄像头移动进行对焦。
可以理解的是，由于辅摄像模组中的合并像素的面积包括至少n个像素点，即合并像素的面积为至少n个像素点的面积，从而使得利用合并像素进行相位聚焦时的灵敏度和准确性。
本实施例提供的对焦处理方法，首先获取辅摄像模组中合并像素采集的两个图像，然后判断两个图像的相位差是否在预设的范围内，若不在，再根据相位差控制主马达驱动主摄像头移动。由此，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
具体的，通过上述分析可知，可以采用两个摄像模组来实现终端设备的快速、准确对焦。可以理解的是，若要实现根据辅摄像模组中同一合并像素获取的两个图像的相位差，控制主摄像头的移动，来实现主摄像模组对焦，需要保证主摄像头与辅摄像头可以实现同步对焦，下面以辅摄像模组中，同一合并像素中包括2*2个像素点为例，结合图4对本申请提供的对焦处理方法进行进一步说明。
图4是本申请另一个实施例的对焦处理方法流程示意图。
如图4所示，该方法包括：
步骤401，判断主摄像模组获取的第三图像是否满足对焦要求，若是，则执行步骤402，否则，执行步骤403。
步骤402，结束。
步骤403，获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧2个像素点采集的第一图像，及右侧2个像素点采集的第二图像。
步骤404，判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内，若是，则执行步骤405，否则，执行步骤407。
步骤405，获取所述辅摄像模组中辅摄像头的位置信息。
其中，辅摄像头的位置信息，可以指辅摄像头相对图像传感器的距离，可以指辅摄像头相对滤光阵列的距离，本实施例对此不作限定。
具体的，由于摄像头的位置，与合并像素中获取的第一图像和第二图像的相位差有关，因此，本实施例中可以根据合并像素获取的第一图像及第二图像的相位差，确定辅摄像模组中辅摄像头的位置。
步骤406，根据所述辅摄像头的位置信息，控制所述主马达驱动所述主摄像头移动至与所述辅摄像头相同位置处。
具体实现时，若通过辅摄像模组中的合并像素获取的第一图像和第二图像的相位差在预设的范围内，则说明辅摄像模组已实现了对焦，即在当前拍摄情景中，辅摄像头的距离拍摄物的距离满足对焦条件，从而即可控制主摄像头也移动到与辅摄像头相同的位置处，以使主摄像头完成对焦。
步骤407，通过查询预设的相位差与控制信息映射表，确定与当前相位差对应的目标距离及目标方向。
步骤408，根据所述目标运动距离及目标方向，控制所述辅摄像模组中的辅马达驱动所述辅摄像头向所述目标方向移动所述目标距离。
步骤409，根据所述目标运动距离及目标方向，控制所述主马达驱动所述主摄像头向所述目标方向移动所述目标距离。
具体的，若通过合并像素获得的第一图像和第二图像的相位差，不在预设的范围内，即可确定辅摄像头与主摄像头均不在对焦位置，从而即可通过查询预设的映射表，确定目标移动方向及目标距离，进而控制主摄像头和辅摄像头都移动至对焦位置，以实现对焦。
需要说明的是，在确定目标距离和目标方向后，即可先控制主摄像头移动，也可以先控制辅摄像头移动，或者可以控制主摄像头与辅摄像头同时移动，本实施例对此不作限定。
进一步地，在控制主摄像头和辅摄像头完成对焦后，即可控制主摄像模组和辅摄像模组获取当前拍摄物的图像。需要说明的是，可以仅利用主摄像模组获取当前拍摄物的图像，也可以利用主摄像模组和辅摄像模组同时获取不同感光量下的拍摄物的图像，进而再将两个图像进行合成，从而获取拍摄物高动态范围(Hi gh-Dynami c Range，简称HDR)图像，以提高终端设备拍摄图像的质量。
可以理解的是，由于本申请采用两个摄像模组实现快速对焦，由于两个摄像模组在终端设备中可以分开设置，从而使得终端设备在实现快速对焦的同时，也无须增加厚度，为终端设备的轻薄化提供了条件。
本申请实施例提供的对焦处理方法，在确定主摄像模组未达到对焦状态时，通过辅图像传感器中同一合并像素获取的两个图像，然后判断两个图像的相位差是否在预设范围内，若在，则根据辅摄像头的位置，调整主摄像头的位置，若不在，则根据预设的相位差与控制信息的映射关系，确定目标距离和目标方向，进而再控制主摄像头和辅摄像头分别向目标方向移动目标距离，以完成对焦。由此，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
图5是本申请一个实施例的对焦处理装置结构示意图。
具体的，本申请实施例提供的对焦处理装置，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；
相应的，如图5所示，该对焦处理装置，包括：
第一获取模块51，用于获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
判断模块52，用于判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；
第一处理模块53，用于若所述第一图像和所述第二图像的相位差不在预设范围内，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
具体实现时，若辅图像传感器中包括m个像素点，其中，m为远远大于n的偶数；
则上述第一获取模块51，具体用于：
获取所述辅图像传感器中采集到的m/n组图像，其中，每组图像中均包括左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
相应的，上述判断模块，具体用于：
判断所述m/n组图像中每第一图像和第二图像的相位差，与是否在预设范围内。
进一步地，上述第一处理模块53，具体用于：
通过查询预设的相位差与控制信息映射表，确定与当前相位差对应的目标距离及目标方向；
根据所述目标运动距离及目标方向，控制所述主马达驱动所述主摄像头向所述目标方向移动所述目标距离。
具体的，上述第一处理模块53，具体用于：
若所述第一图像和所述第二图像的相位差，小于所述预设的范围，则根据预设的策略，控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主摄像头朝向主图像传感器移动；
或者，
若所述第一图像和所述第二图像的相位差，大于所述预设的范围，则根据预设的策略，控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主摄像头远离主图像传感器移动。
在本实施例一种较优的实现形式中，辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的2*2个的像素点。
需要说明的是，上述提供的对焦处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的对焦处理装置，此处不再赘述。
本实施例提供的对焦处理装置，首先获取辅摄像模组中合并像素采集的两个图像，然后判断两个图像的相位差是否在预设的范围内，若不在，再根据相位差控制主马达驱动主摄像头移动。由此，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
图6是本申请另一个实施例的对焦处理装置结构示意图。
如图6所示，基于图5所示的基础上，本实施例提供的对焦处理装置，还包括：
第二获取模块61，用于若所述第一图像和所述第二图像的相位差在预设范围内，则获取所述辅摄像模组中辅摄像头的位置信息；
第二处理模块62，用于根据所述辅摄像头的位置信息，控制所述主马达驱动所述主摄像头移动至与所述辅摄像头相同位置处。
进一步地，为保证辅摄像头和主摄像头的同步性，在本实施例一种可能的实现形式中，若所述第一图像和所述第二图像的相位差不在预设范围内，则上述第一处理模块53，还用于：
根据所述相位差驱动所述控制所述辅摄像模组中的辅马达驱动所述辅摄像头移动。
另外，在获取辅摄像模组中同一合并像素采集的两个图像前，还可以先判断主摄像模组是否已经实现了对焦，即该对焦处理装置，还包括：
确定模块63，用于确定所述主摄像模组获取的第三图像不满足对焦要求。
需要说明的是，上述提供的对焦处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的对焦处理装置，此处不再赘述。
本申请实施例提供的对焦处理方法，在确定主摄像模组未达到对焦状态时，通过辅图像传感器中同一合并像素获取的两个图像，然后判断两个图像的相位差是否在预设范围内，若在，则根据辅摄像头的位置，调整主摄像头的位置，若不在，则根据预设的相位差与控制信息的映射关系，确定目标距离和目标方向，进而再控制主摄像头和辅摄像头分别向目标方向移动目标距离，以完成对焦。由此，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
基于上述实施例提供的对焦处理装置，本申请再一方面提供一种终端设备。
图7是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
如图7所示，本申请实施例提供的终端设备，包括：壳体71、处理器72、存储器73、电路板74、电源电路75、主摄像模组76和辅摄像模组77，其中，所述主摄像模组76中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组77中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；所述电路板74安置在所述壳体71围成的空间内部，所述处理器72和所述存储器73设置在所述电路板74上；所述电源电路75，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器73用于存储可执行程序代码；所述处理器72通过读取所述存储器73中存储的可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：
获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；
若否，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
需要说明的是，上述提供的对焦处理方法及装置实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，此处不再赘述。
本申请实施例提供的终端设备，在对焦时，首先获取辅摄像模组中合并像素采集的两个图像，然后判断两个图像的相位差是否在预设的范围内，若不在，再根据相位差控制主马达驱动主摄像头移动。由此，通过利用包括大面积合并像素的辅摄像模组中进行相位对焦，提高对焦的精度和速度，降低了快速对焦的成本，提高了终端设备拍摄的画面质量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种对焦处理方法，其特征在，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；
所述方法包括以下步骤：
获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；
若否，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内之后，还包括：
若否，则依据预设的策略，根据所述相位差驱动所述控制所述辅摄像模组中的辅马达驱动所述辅摄像头移动。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内之后，还包括：
若是，则获取所述辅摄像模组中辅摄像头的位置信息；
根据所述辅摄像头的位置信息，控制所述主马达驱动所述主摄像头移动至与所述辅摄像头相同位置处。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅图像传感器中包括m个像素点，其中，m为远远大于n的偶数；
所述获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像，包括：
获取所述辅图像传感器中采集到的m/n组图像，其中，每组图像中均包括左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
所述判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内，包括：
判断所述m/n组图像中每第一图像和第二图像的相位差，与是否在预设范围内。
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的2*2个的像素点。
6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动，包括：
通过查询预设的相位差与控制信息映射表，确定与当前相位差对应的目标距离及目标方向；
根据所述目标运动距离及目标方向，控制所述主马达驱动所述主摄像头向所述目标方向移动所述目标距离。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据预设的策略，
根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主图像传感器移动，包括：
若所述第一图像和所述第二图像的相位差，小于所述预设的范围，则根据预设的策略，控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主摄像头朝向主图像传感器移动；
或者，若所述第一图像和所述第二图像的相位差，大于所述预设的范围，则根据预设的策略，控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主摄像头远离主图像传感器移动。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像之前，还包括：
确定所述主摄像模组获取的第三图像不满足对焦要求。
9.一种对焦处理装置，其特征在，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；
所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
判断模块，用于判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；
第一处理模块，用于若所述第一图像和所述第二图像的相位差不在预设范围内，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，还用于：
若所述第一图像和所述第二图像的相位差不在预设范围内，则依据预设的策略，根据所述相位差驱动所述控制所述辅摄像模组中的辅马达驱动所述辅摄像头移动。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于若所述第一图像和所述第二图像的相位差在预设范围内，则获取所述辅摄像模组中辅摄像头的位置信息；
第二处理模块，用于根据所述辅摄像头的位置信息，控制所述主马达驱动所述主摄像头移动至与所述辅摄像头相同位置处。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述辅图像传感器中包括m个像素点，其中，m为远远大于n的偶数；
所述第一获取模块，具体用于：
获取所述辅图像传感器中采集到的m/n组图像，其中，每组图像中均包括左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
所述判断模块，具体用于
判断所述m/n组图像中每第一图像和第二图像的相位差，与是否在预设范围内。
13.如权利要求9-10任一所述的装置，其特征在于，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的2*2个的像素点。
14.如权利要求9-10任一所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，具体用于：
通过查询预设的相位差与控制信息映射表，确定与当前相位差对应的目标距离及目标方向；
根据所述目标运动距离及目标方向，控制所述主马达驱动所述主摄像头向所述目标方向移动所述目标距离。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，具体用于：
若所述第一图像和所述第二图像的相位差，小于所述预设的范围，则根据预设的策略，控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主摄像头朝向主图像传感器移动；
或者，
若所述第一图像和所述第二图像的相位差，大于所述预设的范围，则根据预设的策略，控制所述主摄像模组中的主马达驱动所述主摄像头远离主图像传感器移动。
16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：
确定模块，用于确定所述主摄像模组获取的第三图像不满足对焦要求。
17.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路、主摄像模组和辅摄像模组，其中，所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的偶数；所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器
通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：
获取所述辅图像传感器中、同一合并像素的左侧n/2个像素点采集的第一图像，及右侧n/2个像素点采集的第二图像；
判断所述第一图像和所述第二图像的相位差，与是否在预设范围内；
若否，则依据预设的策略，根据所述相位差控制所述主摄像模组中的主马达驱动主摄像头移动。
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