CN106743564A - 一种搬运机械手装置 - Google Patents

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吴昊
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明提供了一种搬动机械手装置，使用灵活性较强，结构更加简单。其包括安装支架、货叉、连轴装置，其特征在于：连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，上固定板顶部连接于转轴的底端，上固定板底部两侧对称设置有气缸、导向杆，转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，下固定板底部连接于活动套管的顶端，活动套管与连接轴滑动配合，活动套管底端连接于货叉，安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，导轨固定板上安装直线导轨，滑架通过滑轮连接于直接导轨，安装支架底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮连接有驱动电机，滑架连接于同步带。

Description

一种搬运机械手装置
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种搬运机械手装置。
背景技术
生产企业需要搬运设备及材料运输，一般都安装龙门架作为起吊搬运设备的支架，现有的搬运设备往往不能适应于作业需要，灵活性较差，结构复杂。
发明内容
为了解决现有技术问题，本发明提供了一种搬运机械手装置，其使用灵活性强，结构简单。
一种搬运机械手装置，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接于所述转轴的底端，在所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，所述蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端通过L形连杆连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。
其进一步特征在于：
所述滑架为U形槽，所述滑架的两个内壁分别上下对称设置有四个所述滑轮，所述滑轮卡装于所述直线导轨的导轨槽内，并与所述导轨槽滑动配合；
所述货叉的两个撑脚设置为工字形。
采用本发明的结构后，货叉不仅能够通过滑架沿安装支架的直线导轨，在驱动电机的带动下，随同步带水平移动改变水平位置，还能够在气缸的作用下，通过活动套管的上下移动而改变高度位置，再在蜗轮蜗杆电机减速机带动上固定板旋转，上固定板带动下固定板使活动套管旋转，从而使货叉改变角度位置，货叉可多方位移动，移动更加灵活，进一步适应了生产企业搬运货物的需要，并且本发明结构简单。
附图说明
图1为本发明结构主视示意图；
图2为本发明结构俯视示意图；
图3为本发明结构侧视示意图；
图4为本发明结构立体示意图。
具体实施方式
如图1至图4中：一种搬运机械手装置包括安装支架1、货叉2，安装支架1与货叉2之间安装有垂直的连轴装置，连轴装置活动套管3、连接轴4、转轴5、上固定板7、下固定板8，上固定板7和下固定板8分别对称安装于连接轴4的上、下两端，上固定板7的顶部连接于转轴5的底端，在上固定板7的底部两侧对称设置有气缸9，上固定板7的底部还对称设置有导向杆10，导向杆10的一端安装于上固定板7，另一端贯穿于下固定板8并通过轴套11安装于下固定板8，转轴5的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机12，蜗轮蜗杆电机减速机12安装于滑架13，下固定板8的底部连接活动套管3的顶端，活动套管3与连接轴4滑动配合，活动套管3的底端通过L形连杆19连接于货叉2，安装支架1的侧部分别对称安装有导轨固定板14，导轨固定板14上安装有直线导轨15，滑架13通过滑轮16连接于直接导轨15，安装支架1的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮之间连接有同步带17，主动轮连接有驱动电机18，滑架13连接于同步带17。货叉2的两个撑脚设置为工字形，便于可靠装载货物包装架，也便于配合生产车间内部产线轨道，L形连杆19使货叉更方便插取货物。滑架13为U形槽，滑架13的两个内壁分别上下对称设置有四个滑轮16，滑轮16卡装于直线导轨15的导轨槽内，并与导轨槽滑动配合，保证了滑架13的的可靠移动。

Claims (3)

1.一种搬运机械手装置，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接于所述转轴的底端，在所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，所述蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端通过L形连杆连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述滑架为U形槽，所述滑架的两个内壁分别上下对称设置有四个所述滑轮，所述滑轮卡装于所述直线导轨的导轨槽内，并与所述导轨槽滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述货叉的两个撑脚设置为工字形。
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