CN106737060A - 一种自动打磨切口的钢管切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动打磨切口的钢管切割装置，包括切割工作台、第一伺服液压缸、切割装置、第一夹紧装置、切口打磨装置、上料装置、第二夹紧装置和伺服控制箱，所述切割工作台上设有切割装置，所述切割装置下方设有第一伺服液压缸，所述切割装置上设有电机，所述电机驱动砂轮旋转，所述砂轮与第一夹紧装置相配合，所述上料装置上设有传送滑台，所述传送滑台的右侧设有若干个辊子，所述切割装置的右侧设有第二夹紧装置，所述切口打磨装置位于第二夹紧装置的两侧，所述切口打磨装置上设有转轴，所述转轴的端部设有打磨部，所述打磨部内设有若干个磨砂块，能够实现钢管的自动上料切割工作，同时对钢管切口处进行打磨。

Description

一种自动打磨切口的钢管切割装置
【技术领域】
本发明涉及钢管上料领域，特别涉及一种自动打磨切口的钢管切割装置。
【背景技术】
管件在如今的社会上应用很广泛，管件是将管子连接成管路的零件，管件的生产过程中需要对钢管进行切管，根据各规格尺寸下料，将钢管截成小段，而由于钢管本身净重量较大，且长度也较长，一般的作法多是先将钢管固定，再拿一个切割机切割需要的长度，采用人工上料耗费人力物力，切割完成的钢管在切头尾后两端会留有内外毛刺，工人一般使用外毛刺用扁锉刀去掉，内毛刺用圆锥刀去掉，但经切割后的内毛刺也由于切割过程中产生较高温度，使其硬度大大提高，因此钢管切割面的打磨工作需要消耗大量的时间，导致工人工作量很大，因此有必要提出一种自动打磨切口的钢管切割装置。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动打磨切口的钢管切割装置，其旨在解决现有技术中在钢管切割的过程中，钢管切割后端面切口毛刺打磨耗时耗力等技术问题，并通过自动上料装置的应用提高生产效率。
实现上述目的，本发明提出了一种自动打磨切口的钢管切割装置，包括切割工作台、第一伺服液压缸、切割装置、第一夹紧装置、切口打磨装置、上料装置、第二夹紧装置和伺服控制箱，所述切割工作台上设有切割装置，所述切割装置上设有支撑板，所述支撑板的一端铰接在安装座上，所述支撑板的另一端与第一伺服液压缸的相连接，所述支撑板上设有电机，所述电机的输出轴与主动轮相连接，所述主动轮与从动轮通过皮带相连，所述从动轮与砂轮相连，所述砂轮与第一夹紧装置相配合，所述第一夹紧装置与第二伺服液压缸相连接，所述伺服控制箱与第一伺服液压缸、第二伺服液压缸相连，所述第一夹紧装置的后侧设有上料装置，所述上料装置上设有传送滑台，所述传送滑台的右侧设有若干个辊子，所述辅助电机驱动辊子旋转，所述辅助电机与伺服控制箱相连，所述辊子与第一夹紧装置相配合，所述切割装置的下方设有第三倾斜面，所述第三倾斜面与第二夹紧装置相配合，所述第二夹紧装置与第四伺服液压缸相连接，所述切口打磨装置位于第二夹紧装置的两侧，所述切口打磨装置上设有安装底座，所述安装底座上设有伸缩轴，所述伸缩轴与转轴相连，所述转轴的端部设有打磨部，所述打磨部内设有若干个磨砂块，所述打磨部与第二夹紧装置相配合。
作为优选，所述打磨部还包括转盘、第一安装支架和第二安装支架，所述转盘与转轴相连，所述转盘外周若干个第一安装支架，所述转盘的中心处设有第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架的端部安装有磨砂块。
作为优选，所述上料装置上设有储料仓，所述储料仓内设有第一倾斜面，所述第一倾斜面的右侧设有第一出料口，所述第一出料口的右侧设有第一挡板，所述第一出料口的下方设有传送工作台，所述传送工作台上两端设有滑轨，所述滑轨上设有传送滑台，所述第三伺服液压缸驱动传送滑台水平移动，所述传送滑台上设有推送槽，所述传送滑台的右侧设有传送工作台，所述传送工作台上设有落料槽，所述落料槽与推送槽相配合，所述落料槽的下方安装有第二倾斜面，所述第二倾斜面的右侧设有若干个送料板。
作为优选，所述传送滑台还包括推块、连接板、第二挡板和光电传感器，所述推块与第二挡板通过连接板相连接，所述推块的右壁与第二挡板的左壁形成推送槽，所述推送槽内设有光电传感器，所述光电传感器与伺服控制箱相连接。
作为优选，所述辊子的右侧设有挡块，所述挡块的左端面与辊子的右端面平齐，所述挡块的截面形状为L字型。
作为优选，所述砂轮上设有防护罩，所述砂轮通过安装支架固定在支撑板上。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种自动打磨切口的钢管切割装置，通过切割工作台、第一伺服液压缸、切割装置、第一夹紧装置、切口打磨装置、上料装置、第二夹紧装置和伺服控制箱等的配合，每次仅有一根钢管通过传送滑台上的推送槽进入到传送工作台中的落料槽中，经过第二倾斜面落到辊子上，能够避免钢管堆积的问题，实现钢管的自动上料，第一夹紧装置对钢管定位，切割装置通过第一伺服液压缸的驱动上下移动，对钢管进行切割，切割稳定，切口打磨装置对切割完成的钢管两端同时进行打磨工作，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动打磨切口的钢管切割装置的结构示意图；
图2是本发明一种自动打磨切口的钢管切割装置的切割装置的结构示意图；
图3是本发明一种自动打磨切口的钢管切割装置的上料装置的结构示意图；
图4是本发明一种自动打磨切口的钢管切割装置的打磨部的结构示意图；
图5是本发明一种自动打磨切口的钢管切割装置的打磨部的俯视图；
图6是本发明一种自动打磨切口的钢管切割装置的传送滑台的结构示意图；
图7是本发明一种自动打磨切口的钢管切割装置的传送滑台的俯视图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1至图7，本发明实施例提供一种自动打磨切口的钢管切割装置，包括切割工作台1、第一伺服液压缸2、切割装置3、第一夹紧装置4、切口打磨装置5、上料装置6、第二夹紧装置7和伺服控制箱8，所述切割工作台1上设有切割装置3，所述切割装置3上设有支撑板35，所述支撑板35的一端铰接在安装座11上，所述支撑板35的另一端与第一伺服液压缸2的相连接，所述支撑板35上设有电机31，所述电机31的输出轴与主动轮32相连接，所述主动轮32与从动轮33通过皮带相连，所述从动轮33与砂轮34相连，所述砂轮34与第一夹紧装置4相配合，所述第一夹紧装置4与第二伺服液压缸41相连接，所述伺服控制箱5与第一伺服液压缸2、第二伺服液压缸41相连，所述第一夹紧装置4的后侧设有上料装置6，所述上料装置6上设有传送滑台63，所述传送滑台63的右侧设有若干个辊子66，所述辅助电机661驱动辊子66旋转，所述辅助电机661与伺服控制箱8相连，所述辊子66与第一夹紧装置4相配合，所述切割装置3的下方设有第三倾斜面72，所述第三倾斜面72与第二夹紧装置7相配合，所述第二夹紧装置7与第四伺服液压缸71相连接，所述切口打磨装置5位于第二夹紧装置7的两侧，所述切口打磨装置5上设有安装底座51，所述安装底座51上设有伸缩轴52，所述伸缩轴52与转轴53相连，所述转轴53的端部设有打磨部54，所述打磨部54内设有若干个磨砂块544，所述打磨部54与第二夹紧装置7相配合。
所述打磨部54还包括转盘541、第一安装支架542和第二安装支架543，所述转盘541与转轴53相连，所述转盘541外周若干个第一安装支架542，所述转盘541的中心处设有第二安装支架543，所述第一安装支架542和第二安装支架543的端部安装有磨砂块544。所述上料装置6上设有储料仓61，所述储料仓61内设有第一倾斜面611，所述第一倾斜面611的右侧设有第一出料口613，所述第一出料口613的右侧设有第一挡板612，所述第一出料口613的下方设有传送工作台64，所述传送工作台64上两端设有滑轨641，所述滑轨641上设有传送滑台63，所述第三伺服液压缸62驱动传送滑台63水平移动，所述传送滑台63上设有推送槽634，所述传送滑台63的右侧设有传送工作台64，所述传送工作台64上设有落料槽642，所述落料槽642与推送槽634相配合，所述落料槽642的下方安装有第二倾斜面643，所述第二倾斜面643的右侧设有若干个送料板65。所述传送滑台63还包括推块631、连接板632、第二挡板633和光电传感器635，所述推块631与第二挡板633通过连接板632相连接，所述推块631的右壁与第二挡板633的左壁形成推送槽634，所述推送槽634内设有光电传感器635，所述光电传感器635与伺服控制箱8相连接。所述辊子66的右侧设有挡块661，所述挡块661的左端面与辊子66的右端面平齐，所述挡块661的截面形状为L字型。所述砂轮34上设有防护罩341，所述砂轮34通过安装支架342固定在支撑板35上。
本发明工作过程：
本发明工作过程中，在重力的作用下钢管通过第一倾斜面611从第一出料口613落入到推送槽634中，推送槽634仅能容纳一根钢管，此时钢管挡住光电传感器635之间的光信号，伺服控制箱8控制第三伺服液压缸62的伸缩缸向前移动，传送滑台63与第三伺服液压缸62配合，推送槽634推送钢管向前移动，同时推块631能够挡住第一出料口613，避免多余的钢管掉落进入推送槽634中，当推送槽634与落料槽642相吻合时，钢管经过落料槽642掉落到送料板65的上方，送料板65的末端与辊子66中心线对齐，钢管从倾斜的送料板65落到辊子66上，辊子66右侧的挡块661能够避免钢管因惯性从辊子6上冲出去，辅助电机661驱动辊子66旋转，带动钢管向前移动，完成钢管上料，此时伺服控制箱5控制第二伺服液压缸41的伸缩缸收缩，第一夹紧装置4对钢管进行定位夹紧，电机31转动，从动轮33带动砂轮34旋转，然后第一伺服液压缸2的伸缩缸收缩，支撑板35绕安装座11转动，砂轮34对钢管进行切割工作，切割下来的钢管经过第三倾斜面72落入到第二夹紧装置7中，第四伺服液压缸71驱动第二夹紧装置7夹紧钢管后，两侧的切口打磨装置5开始工作，转轴53旋转，伸缩轴52伸长，打磨部54与钢管的端部配合，开始打磨工作，打磨完成后第二夹紧装置7松开打磨后的钢管，可取出钢管，同时切割后第一夹紧装置4松开夹持钢管，辊子66驱动未切割的钢管向前移动，直至钢管全部切割完成，此时伺服控制箱8控制第三伺服液压缸62的伸缩缸向后移动，直到推送槽634与第一出料口613再次对齐，钢管落入，进行下一次的上料工作，解决现有技术中在在钢管切割上料的过程中，一次有多根钢管上料，造成多根钢管堆挤在一起，上料时间长、切割效率低等技术问题。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动打磨切口的钢管切割装置，其特征在于：包括切割工作台(1)、第一伺服液压缸(2)、切割装置(3)、第一夹紧装置(4)、切口打磨装置(5)、上料装置(6)、第二夹紧装置(7)和伺服控制箱(8)，所述切割工作台(1)上设有切割装置(3)，所述切割装置(3)上设有支撑板(35)，所述支撑板(35)的一端铰接在安装座(11)上，所述支撑板(35)的另一端与第一伺服液压缸(2)的相连接，所述支撑板(35)上设有电机(31)，所述电机(31)的输出轴与主动轮(32)相连接，所述主动轮(32)与从动轮(33)通过皮带相连，所述从动轮(33)与砂轮(34)相连，所述砂轮(34)与第一夹紧装置(4)相配合，所述第一夹紧装置(4)与第二伺服液压缸(41)相连接，所述伺服控制箱(5)与第一伺服液压缸(2)、第二伺服液压缸(41)相连，所述第一夹紧装置(4)的后侧设有上料装置(6)，所述上料装置(6)上设有传送滑台(63)，所述传送滑台(63)的右侧设有若干个辊子(66)，所述辅助电机(661)驱动辊子(66)旋转，所述辅助电机(661)与伺服控制箱(8)相连，所述辊子(66)与第一夹紧装置(4)相配合，所述切割装置(3)的下方设有第三倾斜面(72)，所述第三倾斜面(72)与第二夹紧装置(7)相配合，所述第二夹紧装置(7)与第四伺服液压缸(71)相连接，所述切口打磨装置(5)位于第二夹紧装置(7)的两侧，所述切口打磨装置(5)上设有安装底座(51)，所述安装底座(51)上设有伸缩轴(52)，所述伸缩轴(52)与转轴(53)相连，所述转轴(53)的端部设有打磨部(54)，所述打磨部(54)内设有若干个磨砂块(544)，所述打磨部(54)与第二夹紧装置(7)相配合。
2.如权利要求1所述的一种自动打磨切口的钢管切割装置，其特征在于：所述打磨部(54)还包括转盘(541)、第一安装支架(542)和第二安装支架(543)，所述转盘(541)与转轴(53)相连，所述转盘(541)外周若干个第一安装支架(542)，所述转盘(541)的中心处设有第二安装支架(543)，所述第一安装支架(542)和第二安装支架(543)的端部安装有磨砂块(544)。
3.如权利要求1所述的一种自动打磨切口的钢管切割装置，其特征在于：所述上料装置(6)上设有储料仓(61)，所述储料仓(61)内设有第一倾斜面(611)，所述第一倾斜面(611)的右侧设有第一出料口(613)，所述第一出料口(613)的右侧设有第一挡板(612)，所述第一出料口(613)的下方设有传送工作台(64)，所述传送工作台(64)上两端设有滑轨(641)，所述滑轨(641)上设有传送滑台(63)，所述第三伺服液压缸(62)驱动传送滑台(63)水平移动，所述传送滑台(63)上设有推送槽(634)，所述传送滑台(63)的右侧设有传送工作台(64)，所述传送工作台(64)上设有落料槽(642)，所述落料槽(642)与推送槽(634)相配合，所述落料槽(642)的下方安装有第二倾斜面(643)，所述第二倾斜面(643)的右侧设有若干个送料板(65)。
4.如权利要求1或3所述的一种自动打磨切口的钢管切割装置，其特征在于：所述传送滑台(63)还包括推块(631)、连接板(632)、第二挡板(633)和光电传感器(635)，所述推块(631)与第二挡板(633)通过连接板(632)相连接，所述推块(631)的右壁与第二挡板(633)的左壁形成推送槽(634)，所述推送槽(634)内设有光电传感器(635)，所述光电传感器(635)与伺服控制箱(8)相连接。
5.如权利要求1所述的一种自动打磨切口的钢管切割装置，其特征在于：所述辊子(66)的右侧设有挡块(661)，所述挡块(661)的左端面与辊子(66)的右端面平齐，所述挡块(661)的截面形状为L字型。
6.如权利要求1所述的一种自动打磨切口的钢管切割装置，其特征在于：所述砂轮(34)上设有防护罩(341)，所述砂轮(34)通过安装支架(342)固定在支撑板(35)上。
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