CN111922886A - 一种医用无齿手术镊生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用无齿手术镊生产设备，包括底座，所述底座的下方两侧安装有第一支撑板，所述底座的上方安装有第一外壳，所述第一外壳的内部安装有第二外壳，所述第一外壳的外侧安装有第二支撑板，且第二支撑板的上方安装有第一电机，该一种医用无齿手术镊生产设备，本发明通过设置有第一连接杆、第一固定杆、第二连接杆、第二固定杆和第三连接杆，构成对中结构，启动第二电机带动第二传动轴进行旋转，带动第一连接杆进行旋转，带动第二连接向中运动，带动第三连接杆向中间移动，因第一工作台上的零件不整齐，所以带动第一工作台的零件向中间移动，使零件重合，从而达到自动整理待加工零件的目的。

Description

一种医用无齿手术镊生产设备

技术领域

本发明涉及医用技术领域，更具体为一种医用无齿手术镊生产设备。

背景技术

手术镊手术镊用于夹持和提起组织，以利于解剖及缝合，也可夹持缝针及敷料等，有不同的长度，分有齿镊和无齿镊二种：有齿镊：又叫外科镊或皮肤镊，镊的尖端有齿，齿又分为粗齿与细齿，粗齿镊用于夹持较硬的组织，损伤性较大，细齿镊用于精细手术，如肌腱缝合、整形手术等，因尖端有钩齿、夹持牢固，但对组织有一定损伤，无齿镊：又叫平镊或敷料镊、组织镊，其尖端无钩齿，用于夹持脆弱的组织、脏器及敷料，浅部操作时用短镊，深部操作时用长镊，尖头平镊对组织损伤较轻，用于血管、神经手术。

现有的医用无齿手术镊生产设备，多采用的是人工将已经冲压好的手术镊的零件进行整理对齐，再由人工将整理好的手术镊的零件放在点焊机的点焊位置进行点焊，最后由人工的方法将点焊好的零件拿好将其放在启动的砂磨轮上进行打磨，从而使手术镊的表面变得光滑且平整，但这样的生产方式不仅费时费力生产效率低下，且容易在将手术镊进行打磨时发生人员受伤的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用无齿手术镊生产设备，以解决上述背景技术中提出的现有的医用无齿手术镊生产设备，多采用的是人工将已经冲压好的手术镊的零件进行整理对齐，再由人工将整理好的手术镊的零件放在点焊机的点焊位置进行点焊，最后由人工的方法将点焊好的零件拿好将其放在启动的砂磨轮上进行打磨，从而使手术镊的表面变得光滑且平整，但这样的生产方式不仅费时费力生产效率低下，且容易在将手术镊进行打磨时发生人员受伤的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种医用无齿手术镊生产设备，包括底座，所述底座的下方两侧安装有第一支撑板，所述底座的上方安装有第一外壳，所述第一外壳的内部安装有第二外壳，且第二外壳的内部安装有储料箱，所述储料箱的下方安装有滚筒，所述滚筒外侧设置有凹槽，所述第一外壳的外侧安装有第二支撑板，且第二支撑板的上方安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一传动轴，所述滚筒的下方安装有第一滑槽，所述底座的中间下方安装有第三支撑板，且第三支撑板的上方安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二传动轴，且第二传动轴的顶部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧安装有第一固定杆，且第一固定杆的右侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧安装有第二固定杆，且第二固定杆的右侧安装有第三连接杆，所述底座的中间上方安装有第一工作台，且第一工作台的上方安装有挡板，所述第一工作台的后方安装有点焊机，所述第一外壳的上方安装有液压缸，且液压缸的内部安装有液压杆，所述液压杆的顶部安装有滑块，所述滑块的两侧下方安装有滚轮，所述滚轮的外侧设置有滑道，所述滑块的中间下方安装有第四连接杆，且第四连接杆的下方安装有第一气缸，所述第一气缸的内部安装有第一气杆，且第一气杆的下方安装有连接板，所述连接板的下方安装有固定轴，且固定轴的下方安装有轴套，所述 轴套的下方安装有旋转轴，所述固定轴的外侧安装有第五连接杆，所述第五连接杆的下方安装有第二气缸，所述第二气缸的内部安装有第二气杆，所述旋转轴的下方安装有第二工作台，所述第二工作台的外侧安装有夹具，且夹具的右侧安装有第三气杆，所述第三气杆的外侧安装有第三气缸，所述第三连接杆的右侧安装有打磨机，所述打磨机的右侧安装有第二滑槽。

优选的，所述第一电机、第一传动轴和滚筒构成旋转机构，且滚筒上的凹槽的宽度为两片已经冲压好的零件重合的宽度。

优选的，所述滚筒的外侧与储料箱的下方紧密贴合，且滚筒的外侧与第二外壳的内侧紧密贴合。

优选的，所述滚筒的宽度与第一滑槽的宽度与挡板的宽度与零件的长度大小一致大小一致。

优选的，所述第一工作台的上表面与第三连接杆的下表面紧密贴合。

优选的，所述第二电机、第二传动轴和第一连接杆构成旋转机构，且第一连接杆的旋转角度为30度。

优选的，所述第一滑槽和第二滑槽与水平面的倾斜角度为45度。

优选的，所述液压缸与液压杆构成液压机构，且液压杆的伸缩长度极限距离为到达第二滑槽上方时所需要的距离。

优选的，所述固定轴、轴套和旋转轴构成万向轴机构，且旋转轴与第二工作台的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明通过设置有第一连接杆、第一固定杆、第二连接杆、第二固定杆和第三连接杆，构成对中结构，启动第二电机带动第二传动轴进行旋转，带动第一连接杆进行旋转，带动第二连接向中运动，带动第三连接杆向中间移动，因第一工作台上的零件不整齐，所以带动第一工作台的零件向中间移动，使零件重合，从而达到自动整理待加工零件的目的。

2．本发明的通过设置有固定轴、轴套和旋转轴，构成万向轴机构，启动第二气缸推动第二气杆，推动旋转轴进行运动，带动第二工作台进行运动，带动夹具已经夹好的手术镊进行运动，从而实现在手术镊在抛光时抛光角度进行调整的目的。

3．本发明的通过设置有第一电机、第一传动轴和滚筒，构成旋转机构，启动第一电机带动第一传动轴进行旋转，带动滚筒进行旋转，将卡在凹槽里的零件运出，因滚筒的宽度正好为两片零件的宽度，从而实现自动定量出料的目的。

4.本发明的通过设置有液压缸和液压杆，构成液压机构，启动液压缸推动液压杆向右移动，带动滑块向右运动，进而带动已经点焊好的零件向右运动，从而实现将已经点焊好的手术镊进行运动的目的。

5.本发明的通过设置有第三气缸、第三气杆和夹具，构成气动机构，启动第三气缸推动第三气杆，推动夹具向中间移动，将已经点焊好的手术镊夹紧，从而实现自动将手术镊夹紧的目的。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的对中机构俯视结构示意图；

图4为本发明的滑动机构结构示意图；

图5为本发明的万向轴机构结构示意图；

图6为本发明的对中机构局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一支撑板；3、第一外壳；4、第二外壳；5、储料箱；6、滚筒；7、凹槽；8、第二支撑板；9、第一电机；13、第一传动轴；10、第一滑槽；11、第三支撑板；12、第二电机；14、第二传动轴；15、第一连接杆；16、第一固定杆；17、第二连接杆；18、第二固定杆；19、第三连接杆；20、第一工作台；21、挡板；22、点焊机；23、液压缸；24、液压杆；25、滑块；26、滚轮；27、滑道；28、第四连接杆；29、第一气缸；30、第一气杆；31、连接板；32、固定轴；33、轴套；34、旋转轴；35、第五连接杆；36、第二气缸；37、第二气杆；38、第二工作台；39、夹具；40、第三气杆；41、第三气缸；42、打磨机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，发明提供技术方案一种医用无齿手术镊生产设备，包括底座1，底座1的下方两侧安装有第一支撑板2，底座1的上方安装有第一外壳3，第一外壳3的内部安装有第二外壳4，且第二外壳4的内部安装有储料箱5，储料箱5的下方安装有滚筒6，滚筒6的外侧与储料箱5的下方紧密贴合，且滚筒6的外侧与第二外壳4的内侧紧密贴合，在第一电机9带动第一传动轴13进行旋转出料时，因滚筒6的外侧与储料箱5的下方紧密贴合，且滚筒6的外侧与第二外壳4的内侧紧密贴合，所以在出料时不会使零件漏掉的现象，滚筒6外侧设置有凹槽7，第一外壳3的外侧安装有第二支撑板8，且第二支撑板8的上方安装有第一电机9，第一电机9、第一传动轴13和滚筒6构成旋转机构，且滚筒6上的凹槽7的宽度为两片已经冲压好的零件重合的宽度，第一电机9带动第一传动轴13进行旋转，带动滚筒6进行旋转，因滚筒6上的凹槽7的宽度为两片已经冲压好的零件重合的宽度，使一次只能出两片零件，从而实现定量出料的目的，第一电机9的输出端安装有第一传动轴13，滚筒6的下方安装有第一滑槽10，底座1的中间下方安装有第三支撑板11，且第三支撑板11的上方安装有第二电机12，第二电机12的输出端安装有第二传动轴14，且第二传动轴14的顶部安装有第一连接杆15，第二电机12、第二传动轴14和第一连接杆15构成旋转机构，且第一连接杆15的旋转角度为30度，第二电机12带动第二传动轴14进行旋转，因第一连接杆15的旋转角度为30度，保证了可以带动第三连接杆19，可以移动到第一工作台20的中间位置，第一连接杆15的右侧安装有第一固定杆16，且第一固定杆16的右侧安装有第二连接杆17，第二连接杆17的右侧安装有第二固定杆18，且第二固定杆18的右侧安装有第三连接杆19，底座1的中间上方安装有第一工作台20，且第一工作台20的上方安装有挡板21，第一工作台20的上表面与第三连接杆19的下表面紧密贴合，在第三连接杆19向中间移动时，因第一工作台20的上表面与第三连接杆19的下表面紧密贴合，所以可以保证带动零件向中间移动，滚筒6的宽度与第一滑槽10的宽度与挡板21的宽度大小一致，在零件在运送的过程中，因滚筒6的宽度与第一滑槽10的宽度与挡板21的宽度与零件的长度大小一致，从而保证了零件在运送的过程中不会发生旋转，第一工作台20的后方安装有点焊机22，第一外壳3的上方安装有液压缸23，且液压缸23的内部安装有液压杆24，液压缸23与液压杆24构成液压机构，且液压杆24的伸缩长度极限距离为到达第二滑槽43上方时所需要的距离，液压缸23推送液压杆24向右移动，因液压杆24的伸缩长度极限距离为到达第二滑槽43上方时所需要的距离，所以可以使加工好的手术镊，移动到第二滑槽43的上方使其滑出，液压杆24的顶部安装有滑块25，滑块25的两侧下方安装有滚轮26，滚轮26的外侧设置有滑道27，滑块25的中间下方安装有第四连接杆28，且第四连接杆28的下方安装有第一气缸29，第一气缸29的内部安装有第一气杆30，且第一气杆30的下方安装有连接板31，连接板31的下方安装有固定轴32，且固定轴32的下方安装有轴套33，固定轴32、轴套33和旋转轴34构成万向轴机构，且旋转轴34与第二工作台38的连接方式为焊接，第二气缸36推动第二气杆37进行运动，推动旋转轴34进行运动，因旋转轴34与第二工作台38的连接方式为焊接，所以在运动时不会发生脱落，轴套33的下方安装有旋转轴34，固定轴32的外侧安装有第五连接杆35，第五连接杆35的下方安装有第二气缸36，第二气缸36的内部安装有第二气杆37，旋转轴34的下方安装有第二工作台38，第二工作台38的外侧安装有夹具39，且夹具39的右侧安装有第三气杆40，第三气杆40的外侧安装有第三气缸41，第三连接杆19的右侧安装有打磨机42，打磨机42的右侧安装有第二滑槽43，第一滑槽10和第二滑槽43与水平面的倾斜角度为45度，在零件和已经加工好的手术镊，放在第一滑槽10和第二滑槽43上时，因第一滑槽10和第二滑槽43与水平面的倾斜角度为45度，所以可使零件更好的滑出。

工作原理：对于这一种医用无齿手术镊生产设备，在需要进行生产无齿手术镊时，将已经冲压好的手术镊零件撞入储料箱5中，因储料箱5的下方安装有滚筒6,滚筒6的外侧设置有凹槽7，所以冲压好的手术镊零件就顺势卡进凹槽7中，因凹槽7的宽度正好适合两片零件，所以正好卡进两片零件，启动第一电机9带动第一传动轴13进行旋转，因第一传动轴13与滚筒6构成旋转机构，当卡有零件的凹槽7运动到下方时，因凹槽7的下方安装有第一滑槽10，所以零件掉到第一滑槽10的上面，所以零件随着第一滑槽10的方向掉到第一工作台20上，从而达到自动定量出料的目的。

启动第二电机12带动第二传动轴14进行旋转，因第二传动轴14的上方安装有第一连接杆15，所以带动第一连接杆15进行旋转因第一连接杆15的右侧安装有第一固定杆16，所以拉动第一固定杆16向中间运动，因第一固定杆16的右侧安装有第二连接杆17，所以拉动第二连接杆17向中间运动，因第二连接杆17的右侧安装有第二固定杆18，所以带动第二固定杆18向中间运动，因第二固定杆18的右侧安装有第三连接杆19，所以带第三连接杆19向中间运动，带动在第一工作台20的上的零件向中间移动，从而到达对零件进行整理的目的，使手术镊更好的进行点焊，启动点焊机22对已经整理好的手术镊零件进行点焊。

启动第一气缸29推动第一气杆30，因第一气杆30的下方安装有连接板31，所以带连接板31向下移动，因连接板31的下方安装有固定轴32，所以带固定轴32向下移动，因固定轴32的下方安装有轴套33和旋转轴34，所以带动轴套33和旋转轴34向下移动，因旋转轴34的下方安装有第二工作台38，所以带动轴套33向下移动，当轴套33移动到第一工作台20的上方时，启动第三气缸41推动第三气杆40，因第三气杆40的右侧安装有夹具39，所以推动夹具39向中间移动，将已经点焊好的手术镊夹紧，启动第一气缸29带动已经点焊好的手术镊向上移动，当移动到与打磨机42同一水平线时停止运动，启动液压缸23推动液压杆24向右移动，因液压杆24的顶部安装有滑块25，所以带动滑块25向右移动，因滑块25的下方安装有第四连接杆28，所以带动第四连接杆28向右移动，因第四连接杆28的下方安装有第一气缸29，所以带第一气缸29向右移动，所以带已经点焊好的手术镊向右移动，当移动到打磨机42上时对已经点焊好的手术镊进行抛光，启动第二气缸36推动第二气杆37进行移动，因固定轴32、轴套33和旋转轴34构成万向轴机构，所以可以推动旋转轴34进行移动，因旋转轴34的下方安装有第二工作台38,第二工作台38的下方有夹紧手术镊，所以可以推动手术镊，从而实现在手术镊在抛光时抛光角度进行调整的目的。 尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种医用无齿手术镊生产设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下方两侧安装有第一支撑板（2），所述底座（1）的上方安装有第一外壳（3），所述第一外壳（3）的内部安装有第二外壳（4），且第二外壳（4）的内部安装有储料箱（5），所述储料箱（5）的下方安装有滚筒（6），所述滚筒（6）外侧设置有凹槽（7），所述第一外壳（3）的外侧安装有第二支撑板（8），且第二支撑板（8）的上方安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端安装有第一传动轴（13），所述滚筒（6）的下方安装有第一滑槽（10），所述底座（1）的中间下方安装有第三支撑板（11），且第三支撑板（11）的上方安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端安装有第二传动轴（14），且第二传动轴（14)的顶部安装有第一连接杆（15），所述第一连接杆（15）的右侧安装有第一固定杆（16），且第一固定杆（16）的右侧安装有第二连接杆（17），所述第二连接杆（17）的右侧安装有第二固定杆（18），且第二固定杆（18）的右侧安装有第三连接杆（19），所述底座（1）的中间上方安装有第一工作台（20），且第一工作台（20）的上方安装有挡板（21），所述第一工作台（20）的后方安装有点焊机（22），所述第一外壳（3）的上方安装有液压缸（23），且液压缸（23）的内部安装有液压杆（24），所述液压杆（24）的顶部安装有滑块（25），所述滑块（25)的两侧下方安装有滚轮（26），所述滚轮（26）的外侧设置有滑道（27），所述滑块（25）的中间下方安装有第四连接杆（28），且第四连接杆（28）的下方安装有第一气缸（29），所述第一气缸（29）的内部安装有第一气杆（30），且第一气杆（30）的下方安装有连接板（31），所述连接板（31）的下方安装有固定轴（32），且固定轴（32)的下方安装有轴套（33），所述 轴套（33）的下方安装有旋转轴（34），所述固定轴（32）的外侧安装有第五连接杆（35），所述第五连接杆（35）的下方安装有第二气缸（36），所述第二气缸（36）的内部安装有第二气杆（37），所述旋转轴(34)的下方安装有第二工作台（38），所述第二工作台（38）的外侧安装有夹具（39），且夹具（39）的右侧安装有第三气杆（40），所述第三气杆（40）的外侧安装有第三气缸（41），所述第三连接杆（19）的右侧安装有打磨机(42)，所述打磨机（42）的右侧安装有第二滑槽（43）。

2.根据权利要求1所述的一种医用无齿手术镊生产设备，其特征在于：所述第一电机（9）、第一传动轴（13）和滚筒（6）构成旋转机构，且滚筒（6）上的凹槽（7）的宽度为两片已经冲压好的零件重合的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种医用无齿手术镊生产设备，其特征在于：所述滚筒（6）的外侧与储料箱（5）的下方紧密贴合，且滚筒（6）的外侧与第二外壳（4）的内侧紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种医用无齿手术镊生产设备，其特征在于：所述滚筒（6）的宽度与第一滑槽（10）的宽度与挡板（21）的宽度与零件的长度大小一致大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种医用无齿手术镊生产设备，其特征在于：所述第一工作台（20）的上表面与第三连接杆（19）的下表面紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种医用无齿手术镊生产设备，其特征在于：所述第二电机（12）、第二传动轴（14）和第一连接杆（15）构成旋转机构，且第一连接杆（15）的旋转角度为30度。

7.根据权利要求1所述的一种医用无齿手术镊生产设备，其特征在于：所述第一滑槽（10）和第二滑槽（43）与水平面的倾斜角度为45度。

8.根据权利要求1所述的一种医用无齿手术镊生产设备，其特征在于：所述液压缸（23）与液压杆（24）构成液压机构，且液压杆（24）的伸缩长度极限距离为到达第二滑槽（43）上方时所需要的距离。

9.根据权利要求1所述的一种医用无齿手术镊生产设备，其特征在于：所述固定轴（32）、轴套（33）和旋转轴（34）构成万向轴机构，且旋转轴（34）与第二工作台（38）的连接方式为焊接。

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