CN106736354B - 多工位螺钉供料*** - Google Patents
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Abstract
多工位螺钉供料***，包括振动盘、直振器和分料机构，直振器位于振动盘和分料机构之间，该***中还设置有导轨，振动盘的底端通过螺栓螺母固定在振动盘底板上；振动盘的一侧设置有直振器，导轨经过直振器然后与分料机构相连；所述直振器的下端设置有调整垫片，直振器安装于调整垫片上；采用一种特殊设计的滑块，由气缸推动前进与缩回，而滑块在前进的过程中能够将4个螺丝分到4个不同的位置，让供料机构中的分料机构变得十分小巧，大大地降低了成本，让设计变得简单，能实现螺丝的自动整理、排列和取送，根据不同工作需求，可一次同时实现1～4颗螺丝取送；送料软管为活动件，本***可实现对不同尺寸对象的螺丝供料工作。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝加工生产领域，尤其是一种多工位螺钉供料***。
背景技术
现如今，随着工业生产水平及科学技术水平的提高，生产线的自动化和智能化程度同时进行着不断地进步和更新，而在生产过程中，拧螺丝作为一种有着悠久历史的工序，长时间以来占用着大量的劳动力成本，更应优先被自动化生产取代。自动锁螺丝机(AutoScrewdriving Machine)，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。现如今市场上常见的自动锁螺丝机有两种，一种为小型的自动螺丝刀配合桌面工作台，一种是多工位大型的自动锁螺丝机构可以满足多种工位的操作，以达到全自动化生产的目的，本研究设计的对象为后者，旨在完成从锁螺丝，到拧紧取料的一整套操作；在多工位螺钉供料***的核心问题是如何将一条排列好的轨道上的螺丝分到不同的位置，传统的螺丝机供料机构多采用较为复杂的分料机构来实现将1条排列整齐的螺丝分料到多个不同的位置。常见的有用电机带动圆盘取送螺丝，以及用间歇的横向机构等等。这些方法往往结构十分复杂，工作起来容错率很低且耗能高，成本高，并且，占用尺寸较大，造成了安装检修等工作的不便，因而需要设计一种新型的供料***以解决现有的问题。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种成本低、结构简单、能实现螺丝的自动整理、排列和取送，可实现对不同尺寸对象的螺丝供料工作的多工位螺钉供料***。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
多工位螺钉供料***，包括振动盘、直振器和分料机构，所述直振器位于振动盘和分料机构之间，所述该***中还设置有导轨，振动盘的底端通过螺栓螺母固定在振动盘底板上；
振动盘的一侧设置有直振器，所述直振器的另一侧设置有分料机构，所述导轨的一端与振动盘的轨道槽出口相连，导轨经过直振器然后与分料机构相连；
所述直振器的下端设置有调整垫片，直振器安装于调整垫片上；
所述分料机构中设置有滑块、气缸和工作平台，所述滑块折弯与气缸相连，滑块上设置有四个长度不一的轨道，所述轨道的首端与导轨相连，轨道的末端设置有圆孔并与软管相连；
所述气缸安装于气缸架上，所述气缸架安装于工作台面上；所述工作平台安装于工作台底板上，所述工作平台由工作台桌角支撑；
所述滑块的上端设置有上挡片，滑块上设置有挡片，所述挡片位于导轨的末端；
进一步的，所述软管中设置有吹气口；
具体的，所述工作台面上还设置有侧挡板，所述侧挡板安装于气缸的两侧；
所述分料机构的一侧设置有软管架和软管支撑架，软管安装于软管支撑架上，所述软管支撑架与软管架通过内六角螺栓螺母相连；
其中，该供料***属于锁螺丝机的供料机构，所述锁螺丝机还包括锁付机构和取料机构，供料机构还包括有分度盘和整列机构，所述分度盘上还设置有工位一、工位二、工位三和工位四，所述工位一、工位二、工位三和工位四均匀分布于分度盘上，所述工位二与整列机构相连，所述整列机构通过导轨与振动盘相连；所述工位三与锁付机构中的螺丝自动拧紧单元相连；所述工位四与取料机构中的机械手相连；
所述工位一为人工上料区；
所述软管为活动件。
工作原理为：本***的工作对象选择选为一种塑料壳的4孔插座，每个孔安装M3×12的螺丝，如图4中，工位一为人工上料区，由操作人员将插座(工件)放入由挡块所限定的指定位置；之后这一插座(工件)经分度盘旋转90度，达到工位二，由螺丝供料机构将螺丝送入工件的螺孔中，螺丝的供料机构分为送料机构和分料机构，分别实现用振动盘，直振器送料和分料机构将螺钉分开；之后再转90度进入工位三进行螺丝的拧紧，最后进入工位四，机械手将拧紧好螺丝的工件取到指定位置。
本发明的有益效果在于：采用一种特殊设计的滑块，由气缸推动前进与缩回，而滑块在前进的过程中能够将4个螺丝分到4个不同的位置，让供料机构中的分料机构变得十分小巧，大大地降低了成本，让设计变得简单，在送料螺丝规格为M3×12自攻螺丝且送料排列轨道为1条的情况下，能实现螺丝的自动整理、排列和取送，根据不同工作需求，可一次同时实现1～4颗螺丝取送；送料软管为活动件，本***可实现对不同尺寸对象的螺丝供料工作。
附图说明
图1是本发明提出的多工位螺钉供料***的俯视图。
图2是本发明提出的多工位螺钉供料***的侧视图。
图3是图1中滑块的三维模型。
图4是锁螺丝机整体结构简图。
其中，1、振动盘，2、直振器，3、分料机构，4、导轨，7、气缸架，8、分度盘，11、振动盘底板，21、调整垫片，22、整列机构，30、软管支撑架，31、滑块，32、气缸，33、工作平台，34、软管，35、轨道，36、上挡片，37、挡片，38、侧挡板，39、软管架，71、工作台底板，72、工作台桌角，81、工位一，82、工位二，83、工位三，84、工位四，85、螺丝自动拧紧单元，86、机械手
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1、图2、图3、图4所示，该多工位螺钉供料***，包括振动盘1、直振器2和分料机构3，所述直振器2位于振动盘1和分料机构3之间，所述该***中还设置有导轨4，振动盘1的底端通过螺栓螺母固定在振动盘底板11上；
振动盘1的一侧设置有直振器2，所述直振器2的另一侧设置有分料机构3，所述导轨4的一端与振动盘1的轨道槽出口相连，导轨4经过直振器2然后与分料机构3相连；
所述直振器2的下端设置有调整垫片21，直振器2安装于调整垫片21上；
所述分料机构3中设置有滑块31、气缸32和工作平台33，所述滑块31折弯与气缸32相连，滑块31上设置有四个长度不一的轨道35，所述轨道35的首端与导轨4相连，轨道35的末端设置有圆孔并与软管34相连；
所述气缸32安装于气缸架7上，所述气缸架7安装于工作台面33上；所述工作平台33安装于工作台底板71上，所述工作平台33由工作台桌角72支撑；
所述滑块31的上端设置有上挡片36，滑块31上设置有挡片37，所述挡片37位于导轨4的末端；
进一步的，所述软管34中设置有吹气口；
具体的，所述工作台面33上还设置有侧挡板38，所述侧挡板38安装于气缸32的两侧；
所述分料机构3的一侧设置有软管架39和软管支撑架30，软管34安装于软管支撑架30上，所述软管支撑架30与软管架39通过内六角螺栓螺母相连；
其中，该供料***属于锁螺丝机的供料机构，所述锁螺丝机还包括锁付机构和取料机构，供料机构还包括有分度盘8和整列机构22，所述分度盘8上还设置有工位一81、工位二82、工位三83和工位四84，所述工位一81、工位二82、工位三83和工位四84均匀分布于分度盘8上，所述工位二82与整列机构22相连，所述整列机构22通过导轨4与振动盘1相连；所述工位三83与锁付机构中的螺丝自动拧紧单元85相连；所述工位四84与取料机构中的机械手86相连；
所述工位一81为人工上料区；
所述软管34为活动件；
供料机构选用振动式分料机电产品，即振动盘。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到导轨，导轨经过直振器，可以将螺丝整齐的送到分料机构处。分料机构将4个螺丝送入软管，用吹气口将气吹入对应插座的四个螺孔中，分度盘转动再到下一工位将其进行拧紧操作。
锁螺丝机供料机构的核心问题是如何将一条排列好的轨道上的螺丝分到不同的位置，传统的螺丝机供料机构多采用较为复杂的分料机构来实现将1条排列整齐的螺丝分料到多个不同的位置。常见的有用电机带动圆盘取送螺丝，以及用间歇的横向机构等等。这些方法往往结构十分复杂，工作起来容错率很低且耗能高，成本高，并且，占用尺寸较大，造成了安装检修等工作的不便。
在本***中，采用一种特殊设计的滑块，由气缸推动前进与缩回，而滑块在前进的过程中能够将4个螺丝分到4个不同的位置，让分料机构变得十分小巧，大大地降低了成本，让设计变得简单；
如图3为滑块的三维模型，滑块在气缸的作用下作直线运动，4个螺栓在直线运动之下会掉到4个孔中，进入4个不同的软管，每个软管装有吹气口，可以将4个螺栓吹至与工件相应的4个孔中。这样一来，如果对象有所变化，对应的若是不同的工件，只需要将软管的位置换掉即可，不需要对滑块的结构作出改变。也就会说，同样一个特殊设计的滑块，可以实现多种不同对象的螺丝分料工作。
本***的工作对象选择选为一种塑料壳的4孔插座，每个孔安装M3×12的螺丝，如图4中，工位一为人工上料区，由操作人员将插座(工件)放入由挡块所限定的指定位置；之后这一插座(工件)经分度盘旋转90度，达到工位二，由螺丝供料机构将螺丝送入工件的螺孔中，螺丝的供料机构分为送料机构和分料机构，分别实现用振动盘，直振器送料和分料机构将螺钉分开；之后再转90度进入工位三进行螺丝的拧紧，最后进入工位四，机械手将拧紧好螺丝的工件取到指定位置。
本发明的有益效果在于：采用一种特殊设计的滑块，由气缸推动前进与缩回，而滑块在前进的过程中能够将4个螺丝分到4个不同的位置，让供料机构中的分料机构变得十分小巧，大大地降低了成本，让设计变得简单，在送料螺丝规格为M3×12自攻螺丝且送料排列轨道为1条的情况下，能实现螺丝的自动整理、排列和取送，根据不同工作需求，可一次同时实现1～4颗螺丝取送；送料软管为活动件，本***可实现对不同尺寸对象的螺丝供料工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.多工位螺钉供料***，包括振动盘(1)、直振器(2)和分料机构(3)，所述直振器(2)位于振动盘(1)和分料机构(3)之间，所述该***中还设置有导轨(4)，其特征在于：
振动盘(1)的底端通过螺栓螺母固定在振动盘底板(11)上；
振动盘(1)的一侧设置有直振器(2)，所述直振器(2)的另一侧设置有分料机构(3)，所述导轨(4)的一端与振动盘(1)的轨道槽出口相连，导轨(4)经过直振器(2)然后与分料机构(3)相连；
所述直振器(2)的下端设置有调整垫片(21)，直振器(2)安装于调整垫片(21)上；
所述分料机构(3)中设置有滑块(31)、气缸(32)和工作平台(33)，所述滑块(31)折弯与气缸(32)相连，滑块(31)上设置有四个长度不一的轨道(35)，所述轨道(35)的首端与导轨(4)相连，轨道(35)的末端设置有圆孔并与软管(34)相连；
所述气缸(32)安装于气缸架(7)上，所述气缸架(7)安装于工作台面(33)上；所述工作平台(33)安装于工作台底板(71)上，所述工作平台(33)由工作台桌角(72)支撑；
所述滑块(31)的上端设置有上挡片(36)，滑块(31)上设置有挡片(37)，所述挡片(37)位于导轨(4)的末端。
2.如权利要求1所述的多工位螺钉供料***，其特征在于，所述软管(34)中设置有吹气口。
3.如权利要求1所述的多工位螺钉供料***，其特征在于，所述工作台面(33)上还设置有侧挡板(38)，所述侧挡板(38)安装于气缸(32)的两侧。
4.如权利要求1或2所述的多工位螺钉供料***，其特征在于，所述分料机构(3)的一侧设置有软管架(39)和软管支撑架(30)，软管(34)安装于软管支撑架(30)上，所述软管支撑架(30)与软管架(39)通过内六角螺栓螺母相连。
5.如权利要求1所述的多工位螺钉供料***，其特征在于，该供料***属于锁螺丝机的供料机构，所述锁螺丝机还包括锁付机构和取料机构，供料机构还包括有分度盘(8)和整列机构(22)，所述分度盘(8)上还设置有工位一(81)、工位二(82)、工位三(83)和工位四(84)，所述工位一(81)、工位二(82)、工位三(83)和工位四(84)均匀分布于分度盘(8)上，所述工位二(82)与整列机构(22)相连，所述整列机构(22)通过导轨(4)与振动盘(1)相连；所述工位三(83)与锁付机构中的螺丝自动拧紧单元(85)相连；所述工位四(84)与取料机构中的机械手(86)相连。
6.如权利要求5所述的多工位螺钉供料***，其特征在于，所述工位一(81)为人工上料区。
7.如权利要求1所述的多工位螺钉供料***，其特征在于，所述软管(34)为活动件。
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