CN106733455A - 全自动点胶流水线 - Google Patents

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缪磊
马纪飞
刘伟鹏
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Abstract

本发明公开了一种全自动点胶流水线，包括：控制***；并排设置的送料线与回流线；以及沿所述送料线的传送方向依次设置的至少一组点胶装置，其中，所述送料线与回流线上均连续地传送有载具，所述送料线的传送方向与所述回流线的传送方向相反，所述送料线、回流线、及点胶装置与所述控制***电连接。根据本发明，其能够擦除点胶装置中喷嘴处的残余胶水，防止残余胶水干涸凝固导致喷嘴堵塞，同时点胶精度高、偏差小，点胶效率得到大幅度提升。

Description

全自动点胶流水线
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动点胶流水线。
背景技术
全自动点胶流水线是指集合点胶作业的所有步骤的流水线式作业平台，包括送料、点胶、回流等步骤，在现有技术中，受传送带和喷胶头位置的影响，点胶位置存在较大的偏差，点胶精度不高，点胶效率低下，且在作业暂停阶段时，由于没有完善的喷嘴清理机构，喷嘴由于残留的胶水干涸固结造成堵塞的现象频发，影响再次作业的启动时间，因此，实有必要开发一种全自动点胶流水线，用于解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动点胶流水线，其能够擦除点胶装置中喷嘴处的残余胶水，防止残余胶水干涸凝固导致喷嘴堵塞，同时点胶精度高、偏差小，点胶效率得到大幅度提升。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动点胶流水线，包括：
控制***；
并排设置的送料线与回流线；以及
沿所述送料线的传送方向依次设置的至少一组点胶装置，
其中，所述送料线与回流线上均连续地传送有载具，所述送料线的传送方向与所述回流线的传送方向相反，所述送料线、回流线、及点胶装置与所述控制***电连接。
优选的是，所述点胶装置包括：
跨设于所述送料线及回流线上方的第一导轨组件；以及
与所述第一导轨组件滑动连接的第二导轨组件，
其中，所述第一导轨组件包括平行且相隔一定距离的前支座与后支座，所述前支座与后支座上支撑有直线型的第一导轨，所述第一导轨上滑动地设有第一配接座，所述第一导轨的延伸方向与所述送料线或回流线的传送方向相垂直，所述第一导轨组件及第二导轨组件与所述控制***电连接。
优选的是，所述第二导轨组件包括：
直线型的第二导轨；以及
在所述第二导轨上往复滑移的第二配接座，
其中，所述第二导轨与所述第一配接座相固接，所述第二配接座上固接有喷胶机构及拍摄机构，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相垂直，所述喷胶机构及拍摄机构与所述控制***电连接。
优选的是，所述喷胶机构包括：
喷胶导轨；
设于所述喷胶导轨上的喷胶安装座；以及
安装于所述喷胶安装座上的喷胶针筒，
其中，所述喷胶针筒的喷嘴处设有用于控制喷嘴喷胶流量的喷胶电磁阀，所述喷胶电磁阀与所述控制***电连接。
优选的是，所述喷胶机构还包括安装座驱动器，所述安装座在该安装座驱动器的驱动下可沿所述喷胶导轨选择性升降，所述安装座驱动器与所述控制***电连接。
优选的是，所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，所述擦胶机构包括：
支架；
放置于所述支架上的吸胶块；以及
用于将所述吸胶块盖住的盖板，
其中，所述盖板中间开设有擦胶窗口，点胶装置的喷嘴可通过所述擦胶窗口与所述吸胶块选择性接触。
优选的是，所述吸胶机构包括：
底座；
由所述底座所支撑的置物台；以及
与所述置物台相固接的密闭吸胶罐，
其中，所述吸胶罐内设有储胶杯，所述储胶杯与所述吸胶罐的侧壁及顶壁具有一定的距离，所述吸胶罐的顶部开设有用于与点胶装置的喷嘴相对接的对接嘴，所述吸胶罐的侧壁开设有用于抽真空的真空吸嘴。
优选的是，所述拍摄机构包括：
与所述第二配接座相固接的拍摄支座；
由所述拍摄支座支撑的竖直板；以及
固接于所述竖直板上的CCD图像传感器，
其中，所述CCD图像传感器的正下方还对接有镜头，所述镜头的下方设有补光源，所述补光源与所述拍摄支座相固接。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、由于所述喷胶针筒的喷嘴处设有用于控制喷嘴喷胶流量的喷胶电磁阀，所述喷胶电磁阀与所述控制***电连接，使得每次喷胶的流量能够得到精确控制，进一步提高点胶精度；
2、由于所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，从而可以在作业暂停阶段时，及时擦除喷嘴上残留的胶水，便于再次作业的快速重启，也有利于工作场地的环境洁净；
3、由于设有与喷胶机构同步传动的拍摄机构，使得每次喷胶都能够得到拍摄反馈的精确控制，从而进一步提高喷胶精度。
附图说明
图1为根据本发明所述的全自动点胶流水线中点胶装置的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的全自动点胶流水线中点胶装置的另一视角三维结构视图；
图3为根据本发明所述的全自动点胶流水线的三维结构视图；
图4为根据本发明所述的全自动点胶流水线的另一视角三维结构视图；
图5为根据本发明所述的全自动点胶流水线的俯视图；
图6为根据本发明所述的全自动点胶流水线中拍摄机构的三维机构视图；
图7为根据本发明所述的全自动点胶流水线中吸胶机构的三维结构视图；
图8为根据本发明所述的全自动点胶流水线中吸胶机构的主视图；
图9为图8中沿A-A方向的剖视图；
图10为根据本发明所述的全自动点胶流水线中擦胶机构的三维结构视图；
图11为根据本发明所述的全自动点胶流水线中喷胶机构的三维结构视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参照图3及图4，全自动点胶流水线1包括：
控制***；
并排设置的送料线20与回流线30；以及
沿送料线20的传送方向依次设置的至少一组点胶装置10，
其中，送料线20与回流线30上均连续地传送有载具40，参照图5，送料线20的传送方向与回流线30的传送方向相反，及图5中A箭头方向与B箭头方向相反，送料线20、回流线30、及点胶装置10与所述控制***电连接。在优选的实施方式中，点胶装置10沿送料线20的传送方向依次设置有3组。
参照图1及图2，点胶装置10包括：
跨设于送料线20及回流线30上方的第一导轨组件110；以及
与第一导轨组件110滑动连接的第二导轨组件120，
其中，第一导轨组件110包括平行且相隔一定距离的前支座111与后支座112，前支座111与后支座112上支撑有直线型的第一导轨113，第一导轨113上滑动地设有第一配接座114，第一导轨113的延伸方向与送料线20或回流线30的传送方向相垂直，第一导轨组件110及第二导轨组件120与所述控制***电连接。在一实施方式中，第一导轨113的两端分别设有前安装板115及后安装板116，前安装板115及后安装板116之间设有第一横梁117，第一横梁117用于安装第一坦克链。
参照图1及图2，第二导轨组件120包括：
直线型的第二导轨121；以及
在第二导轨121上往复滑移的第二配接座122，
其中，第二导轨121与第一配接座114相固接，第二配接座122上固接有喷胶机构150及拍摄机构125，第二导轨121的延伸方向与第一导轨113的延伸方向相垂直，喷胶机构150及拍摄机构125与所述控制***电连接。
参照图11，喷胶机构150包括：
喷胶导轨151；
设于喷胶导轨151上的喷胶安装座152；以及
安装于喷胶安装座152上的喷胶针筒154，
其中，喷胶针筒154的喷嘴处设有用于控制喷嘴喷胶流量的喷胶电磁阀155，喷胶电磁阀155与所述控制***电连接。
参照图11，用于点胶装置的喷胶机构150还包括安装座驱动器，安装座152在该安装座驱动器的驱动下可沿喷胶导轨151选择性升降，所述安装座驱动器与所述控制***电连接。
参照图11，喷胶安装座152上固接有L字形的连接座153，喷胶针筒154及喷胶电磁阀155通过连接座153与喷胶安装座152相固接。
参照图1及图10，喷胶机构150的下方设有擦胶机构140及吸胶机构130，擦胶机构140包括：
支架141；
放置于支架141上的吸胶块143；以及
用于将吸胶块143盖住的盖板142，
其中，盖板142中间开设有擦胶窗口，点胶装置的喷嘴可通过所述擦胶窗口与吸胶块143相接触。
参照图10，盖板142的一端与支架141铰接。
在优选的实施方式中，支架141包括支座141a以及与支座141a相固接的支撑平台141b，吸胶块143放置于支撑平台141b之上,盖板142与支撑平台141b相铰接。
在优选的实施方式中，吸胶块143由PVA海绵制成。
在优选的实施方式中，PVA海绵的吸水能力为其自身干重量的7～10倍。
在优选的实施方式中，PVA海绵的密度为96～150Kg/m3。
参照图7、图8及图9，吸胶机构130包括：
底座131；
由底座131所支撑的置物台132；以及
与置物台132相固接的密闭吸胶罐133，
其中，吸胶罐133内设有储胶杯136，储胶杯136与吸胶罐133的侧壁及顶壁具有一定的距离，吸胶罐133的顶部开设有用于与点胶装置的喷嘴相对接的对接嘴133a，吸胶罐133的侧壁开设有用于抽真空的真空吸嘴133b。
在一实施方式中，对接嘴133a处设有密封圈,该密封圈由橡胶材料制成，该密封圈的硬度为30～50A。
参照图7及图8，底座131的旁侧固接有L字形的载料平台134，载料平台134上固接有装有胶水的胶水桶135。
参照图7，胶水桶135的侧壁上开设有至少一个便于喷嘴进出的半封闭型凹槽135a。在优选的实施方式中，凹槽135a开设有两个，且相互对称设置。
参照图2及图6，拍摄机构125包括：
与第二配接座122相固接的拍摄支座125a；
由拍摄支座125a支撑的竖直板125b；以及
固接于竖直板125b上的CCD图像传感器125c，
其中，CCD图像传感器125c的正下方还对接有镜头125d，镜头125d的下方设有补光源125e，补光源125e与所述拍摄支座相固接。在一实施方式中，CCD图像传感器125c的像素为500万。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
如上所述，料箱托盘120设有两个装满待装配零部件的***料箱110，取料装置每次从***料箱110取出一片载满待装配零部件的料盘115，当左放置槽122处于上料工位时，每当取料装置取出一片满载料盘115，并将空载料盘放回***料箱110时，驱动电机147b就驱动料箱托盘120上升一个固定高度以便于取料装置取出下一片满载料盘115，如此往复循环，直至取完左放置槽122上***料箱110内所有的待装配零部件，此时，驱动气缸则驱动料箱托盘120向左滑移一定的距离，直至右放置槽123处于上料工位，重复上述取料动作直至取完***料箱110内所有的待装配零部件，同时替换掉左放置槽122的空载***料箱110，如此循环往复，直至取完所有***料箱110内的待装配零部件。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种全自动点胶流水线，其特征在于，包括：
控制***；
并排设置的送料线与回流线；以及
沿所述送料线的传送方向依次设置的至少一组点胶装置，
其中，所述送料线与回流线上均连续地传送有载具，所述送料线的传送方向与所述回流线的传送方向相反，所述送料线、回流线、及点胶装置与所述控制***电连接。
2.如权利要求1所述的全自动点胶流水线，其特征在于，所述点胶装置包括：
跨设于所述送料线及回流线上方的第一导轨组件；以及
与所述第一导轨组件滑动连接的第二导轨组件，
其中，所述第一导轨组件包括平行且相隔一定距离的前支座与后支座，所述前支座与后支座上支撑有直线型的第一导轨，所述第一导轨上滑动地设有第一配接座，所述第一导轨的延伸方向与所述送料线或回流线的传送方向相垂直，所述第一导轨组件及第二导轨组件与所述控制***电连接。
3.如权利要求2所述的全自动点胶流水线，其特征在于，所述第二导轨组件包括：
直线型的第二导轨；以及
在所述第二导轨上往复滑移的第二配接座，
其中，所述第二导轨与所述第一配接座相固接，所述第二配接座上固接有喷胶机构及拍摄机构，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相垂直，所述喷胶机构及拍摄机构与所述控制***电连接。
4.如权利要求3所述的全自动点胶流水线，其特征在于，所述喷胶机构包括：
喷胶导轨；
设于所述喷胶导轨上的喷胶安装座；以及
安装于所述喷胶安装座上的喷胶针筒，
其中，所述喷胶针筒的喷嘴处设有用于控制喷嘴喷胶流量的喷胶电磁阀，所述喷胶电磁阀与所述控制***电连接。
5.如权利要求4所述的全自动点胶流水线，其特征在于，所述喷胶机构还包括安装座驱动器，所述安装座在该安装座驱动器的驱动下可沿所述喷胶导轨选择性升降，所述安装座驱动器与所述控制***电连接。
6.如权利要求3所述的全自动点胶流水线，其特征在于，所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，所述擦胶机构包括：
支架；
放置于所述支架上的吸胶块；以及
用于将所述吸胶块盖住的盖板，
其中，所述盖板中间开设有擦胶窗口，点胶装置的喷嘴可通过所述擦胶窗口与所述吸胶块选择性接触。
7.如权利要求6所述的全自动点胶流水线，其特征在于，所述吸胶机构包括：
底座；
由所述底座所支撑的置物台；以及
与所述置物台相固接的密闭吸胶罐，
其中，所述吸胶罐内设有储胶杯，所述储胶杯与所述吸胶罐的侧壁及顶壁具有一定的距离，所述吸胶罐的顶部开设有用于与点胶装置的喷嘴相对接的对接嘴，所述吸胶罐的侧壁开设有用于抽真空的真空吸嘴。
8.如权利要求3所述的全自动点胶流水线，其特征在于，所述拍摄机构包括：
与所述第二配接座相固接的拍摄支座；
由所述拍摄支座支撑的竖直板；以及
固接于所述竖直板上的CCD图像传感器，
其中，所述CCD图像传感器的正下方还对接有镜头，所述镜头的下方设有补光源，所述补光源与所述拍摄支座相固接。
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