CN108071634A - 轨道车辆车体侧窗安装*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轨道车辆车体侧窗安装***，包括：车窗存放装置、第一运送装置以及第一喷涂装置；车窗存放装置，用于存放待安装车窗；第一喷涂装置包括喷涂头，喷涂头用于喷出粘接剂；第一运送装置包括：滑轨以及滑设于滑轨的机械手臂，机械手臂用于从车窗存放装置抓取待安装车窗，将待安装车窗运送至第一喷涂装置进行喷涂，并将喷涂后的待安装车窗运送至车体窗框处进行安装。本发明提供的轨道车辆车体侧窗安装***，无需人工涂抹粘接剂，能够提高车窗的安装效率，并减少粘接剂对工人的危害。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆安装技术，尤其涉及一种轨道车辆车体侧窗安装***。
背景技术
车窗为轨道车辆的重要部件之一，车窗一般通过粘接的方法固定于车体窗框处，车窗粘接性能的好坏将直接影响轨道车辆的安全性能。
现有技术中，轨道车辆的车窗粘接一般使用半自动方式，即使用机械手结合人工操作来实现，机械手用于搬运待安装车窗，工人可以手动为待安装车窗的边缘喷涂粘接剂。具体地，机械手将待安装车窗从存料处搬运至喷胶工位，喷胶工位处的工人使用喷枪在待安装车窗粘接部位喷涂粘接剂，喷涂之后，机械手将喷涂有粘接剂的待安装车窗运送至车体窗框处，并将粘接剂对于待粘接面，实现待安装车窗的粘接。
但是，人工喷涂粘接剂对工人的操作熟练程度要求较高，导致生产效率低下。
发明内容
本发明提供一种轨道车辆车体侧窗安装***，以克服现有技术车窗人工喷胶生产效率低的问题。
本发明提供一种轨道车辆车体侧窗安装***，包括：车窗存放装置、第一运送装置、第一喷涂装置以及控制器；所述车窗存放装置，用于存放待安装车窗；所述第一喷涂装置包括喷涂头以及驱动件，所述驱动件用于推动粘接剂由所述喷涂头喷出；所述第一运送装置包括：滑轨以及滑设于所述滑轨的机械手臂，所述机械手臂用于运送所述待安装车窗；所述控制器与所述机械手臂电连接，用于控制所述机械手臂从所述车窗存放装置抓取所述待安装车窗，并将所述待安装车窗依次运送至所述第一喷涂装置以及车体窗框处；所述控制器还与所述驱动件电连接，用于控制所述喷涂头对所述待安装车窗喷出粘接剂。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其中，所述机械手臂上设置有用于抓取所述待安装车窗的吸盘组件，所述吸盘组件包括安装面，所述安装面上固定设置有多个第一吸盘。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其中，所述第一吸盘为橡胶吸盘。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其中，所述第一喷涂装置还包括：与所述喷涂头连接的胶筒，所述胶筒用于盛放所述粘接剂，所述驱动件还用于搅拌所述胶筒内的所述粘接剂。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其中，所述喷涂头上还设置有传感器，所述传感器用于检测所述待安装车窗上的所述粘接剂的厚度。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，还包括：第二运送装置以及第二喷涂装置；所述第一运送装置与所述第二运送装置平行间隔设置，所述第一喷涂装置位于所述第一运送装置运送方向的一端，所述第二喷涂装置位于所述第二运送装置运送方向的一端。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其中，所述车窗存放装置包括存放架、第一台架、第二台架以及搬运机械手臂，所述第一台架设置于所述第一运送装置靠近所述第一喷涂装置的一端，所述第二台架设置于所述第二运送装置靠近所述第二喷涂装置的一端，所述存放架上设置有传送带，所述传送带的末端与所述第一台架连接，所述传送带用于将所述待安装车窗从所述存放架运送至所述第一台架；所述搬运机械手臂用于将所述待安装车窗从所述第一台架搬运至所述第二台架。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其中，所述车窗存放装置还包括安装架，所述安装架包括两根沿垂向延伸的立柱以及连接在所述立柱顶端的横梁，所述第一喷涂装置以及所述第二喷涂装置固定于所述横梁上，且所述横梁上还设置有沿水平方向延伸的滑道，所述搬运机械手臂包括滑动部以及抓取部，所述滑动部上设置有滑设于所述滑道的滑块，所述抓取部能够相对所述滑动部沿垂向移动以抓取或放下所述待安装车窗。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其中，所述抓取部上设置有多个第二吸盘。
如上所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其中，所述机械手臂上还设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于确定所述车体窗框的位置。
本发明提供的轨道车辆车体侧窗安装***，通过设置车窗存放装置、第一运送装置以及第一喷涂装置，其中，第一运送装置包括轨道以及滑设于轨道的机械手臂，第一喷涂装置设置有用于喷出粘接剂的喷涂头，机械手臂能够从车窗存放装置中抓取待安装车窗，并将其运送到喷涂头处喷涂粘接剂，然后将涂有粘接剂的待安装车窗搬运至车体窗框处实现安装，无需人工涂抹粘接剂，从而提高了车窗的安装效率，并可以减少粘接剂对工人的危害。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。
图1为本发明轨道车辆车体侧窗安装***整体结构示意图一；
图2为本发明轨道车辆车体侧窗安装***整体结构示意图二；
图3为本发明轨道车辆车体侧窗安装***整体结构示意图三；
图4为图2中I的局部放大图；
图5为本发明车窗存放装置的结构示意图；
图6为图5中搬运机械手臂的局部放大图；
图7为图2中第一喷涂装置的结构示意图。
附图标记说明：
10：安装架； 11：搬运机械手臂；
110：滑动部； 111：抓取部；
112：第二吸盘； 12：第一喷涂装置；
120：喷涂头； 121：胶筒；
122：驱动件； 13：第二喷涂装置；
21：第一运送装置； 22：第二运送装置；
31：机械手臂； 310：人工台架；
311：吸盘组件； 312：第一吸盘；
41：第一台架； 42：第二台架；
50：存放架； 510：传送带；
210：滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。
图1为本发明轨道车辆车体侧窗安装***整体结构示意图一；图2为本发明轨道车辆车体侧窗安装***整体结构示意图二；图3为本发明轨道车辆车体侧窗安装***整体结构示意图三；图4为图2中I的局部放大图；图5为本发明车窗存放装置的结构示意图；图6为图5中搬运机械手臂的局部放大图；图7为图2中第一喷涂装置的结构示意图。
请结合图1至图7，本发明提供一种轨道车辆车体侧窗安装***，包括：车窗存放装置、第一运送装置21、第一喷涂装置12以及控制器；车窗存放装置，用于存放待安装车窗；第一喷涂装置12包括喷涂头120以及驱动件122，驱动件122用于推动粘接剂由喷涂头120喷出；第一运送装置21包括：滑轨210以及滑设于滑轨210的机械手臂31，机械手臂31用于运送待安装车窗，控制器与机械手臂31电连接，用于控制机械手臂31从车窗存放装置抓取待安装车窗，并将待安装车窗依次运送至第一喷涂装置12以及车体窗框处；控制器还与驱动件122电连接，用于控制喷涂头122对待安装车窗喷出粘接剂。
具体地，轨道车辆车体侧窗安装***可以应用于轨道车辆生产过程，其可以将待安装车窗安装到车体窗框处，实现车体的组装。轨道车辆车体侧窗安装***可以包括车窗存放装置、第一运送装置21以及第一喷涂装置12，第一运送装置21可以从车窗存放装置处抓取待安装车窗，并将待安装车窗运送至第一喷涂装置12进行喷涂粘接剂的工序，然后将带有粘接剂的待安装车窗运送至车体窗框处进行安装。
车窗存放装置用于存放待安装车窗，车窗存放装置的结构可以有多种，例如车窗存放装置可以为框架型结构，其可以具有多个水平方向延伸的隔层，经过清洗的车窗可以堆叠于隔层上，又例如车窗存放装置可以具有沿水平方向延伸的存放面，存放面上可以设置有多个用于放置车窗的存放位置，进一步地，存放面可以沿预设方向运动，随着车窗被安装到车体窗框上，存放面可以将放置有车窗的存放位置运送至方便第一运送装置21抓取的位置。更进一步地，车窗存放装置可以与车窗清洗装置连接，经过清洗的车窗可以自动运送至车窗存放装置，从而实现自动化生产。
第一喷涂装置12作为喷涂粘接剂的主要装置，其可以包括有喷涂头120和驱动件122，驱动件122可以驱动粘接剂经由喷涂头120喷出，喷涂头120可以为针管状，从而提高喷涂的准确性。驱动件122的结构可以有多种，例如驱动件122可以为液压缸或气缸的结构，其驱动端可以运动从而将粘接剂喷出，又例如驱动件122可以为齿轮泵流量控制装置，其可以根据待安装车窗的相对运动速度控制流出的粘接剂的量，使得粘接剂的形状均匀、稳定。第一喷涂装置12的结构也可以有多种，例如其可以为能够实现自动识别定位的喷涂机械手臂，第一运送装置21可以将待安装车窗放置于喷涂机械手臂的工作范围中，喷涂机械手臂可以识别需要涂抹粘接剂的位置，并沿需要涂抹粘接剂的位置运动，为待安装车窗喷涂粘接剂。又例如，第一喷涂装置12可以为不具有识别功能的喷涂机械手臂，此时，第一喷涂装置12可以具有凹陷的工位，待安装车窗可以卡合放置于该工位中实现定位，喷涂机械手臂可以按照预设路径喷涂粘接剂，预设路径可以为以该工位为定位基准的粘接剂喷涂路径。
第一运送装置21作为运送待安装车窗并实现安装的主要设备，其可以具有滑轨210以及机械手臂31，滑轨210可以沿预设方向延伸，预设方向可以为与车体延伸方向平行的方向，车体可以放置于滑轨210的一侧，另外，预设方向也可以为环绕车体的“U”形或环形，车体可以放置于滑轨210内，从而方便车窗安装。车窗存放装置以及第一喷涂装置12可以设置于滑轨210背离车体的一侧，也可以设置于滑轨210延伸方向的一端，从而方便待安装车窗的抓取以及喷涂操作。
机械手臂31可以沿第一预设方向滑设于滑轨210上，其滑设方式可以有多种，例如机械手臂31可以包括底座，底座上可以设置有与滑轨210相配合的滑槽，又例如，滑轨210上可以设置有沿预设方向的导槽，底座上可以设置有与滑槽相配合的滑块。机械手臂31可以为现有技术中能够实现多自由度运动的装置，例如其可以包括驱动部件、导向部件以及手臂，驱动部件可以为液压缸、气缸、齿条及凸轮等装置，其可以驱动手臂运动；导向部件能够保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩；手臂是起连接和承受外力的作用，手臂的末端可以为卡盘状或卡爪状等多种结构，其能够与待安装车窗的边缘卡合，从而实现安装功能。作为一种优选地喷涂方式，机械手臂31可以实现六自由度运动，喷涂头120可以固定设置，且其可以垂直向下喷出粘接剂，机械手臂31可以将待安装车窗的需要喷涂粘接剂的位置放置于喷涂头120的下方，并按照预设路径移动使得粘接剂均匀喷涂于待安装车窗上，即喷涂头120的位置不发生变化，喷涂待安装车窗的过程的实现由机械手臂31的运动实现，为了保证喷涂的粘接剂的量可以满足粘接需求，可以通过计算得到喷涂头120的喷涂速度与机械手臂31的移动速度之间的函数关系。该方式比起喷涂机械手臂结构简单容易实现，可以降低成本。
另外，机械手臂31一侧还可以固定有人工台架310，人工台架310可以跟随机械手臂31一起在滑轨210上滑动，人工台架310可以包括平台以及围设于平台周围的栏杆，工作人员可以站立于平台上，从而方便观察或检测车窗的粘接是否达到要求。
控制器可以为现有技术中常见的能够实现控制功能的结构，例如PLC，单片机等。控制器可以与机械手臂31和驱动件122电连接，其可以控制机械手臂31抓取并运送待安装车窗，当待安装车窗运送至第一喷涂装置时，其还可以控制驱动件122，使得喷涂头120朝待安装车窗喷出粘接剂。
当车窗安装时，控制器控制机械手臂31沿滑轨210滑动至车窗存放装置处，然后控制机械手臂31取出一块待安装车窗，接着将待安装车窗运送至第一喷涂装置12处，然后控制驱动件122以使喷涂头120可以喷出粘接剂，再控制机械手臂31按预设路径运动，将待安装车窗边缘涂满粘接剂；此时，可以继续控制机械手臂31在滑轨210上滑动，并将待安装车窗搬运至车体窗框处，然后将待安装车窗伸入车体内部，并从内部将粘接剂对准车体窗框，最后将待安装车窗压靠到车体窗框上完成一块车窗的安装。机械手臂31可以来回往复运动，从而将多块车窗安装到车体上。
本实施例提供的轨道车辆车体侧窗安装***，通过设置车窗存放装置、第一运送装置以及第一喷涂装置，其中，第一运送装置包括轨道以及滑设于轨道的机械手臂，第一喷涂装置设置有用于喷出粘接剂的喷涂头，机械手臂能够从车窗存放装置中抓取待安装车窗，并将其运送到喷涂头处喷涂粘接剂，然后将涂有粘接剂的待安装车窗搬运至车体窗框处实现安装，无需人工涂抹胶粘剂，从而提高了车窗的安装效率，并可以减少粘接剂对工人的危害。
更进一步，在另一个实施例中，机械手臂31上可以设置有用于抓取待安装车窗的吸盘组件311，吸盘组件311包括安装面，安装面上固定设置有多个第一吸盘312。
具体地，机械手臂31的一端设置有底座，另一端可以设置有吸盘组件311，底座可以滑设于滑轨210，吸盘组件311能够实现多自由度运动，例如空间旋转以及伸缩，吸盘组件311可以具有一个安装面，安装面可以为圆形、方形等形状，在此不做具体限定，安装面的尺寸可以小于待安装车窗的尺寸，安装面上可以设置有多个第一吸盘312，第一吸盘312可以为弹性部件，其形状可以为喇叭形，开口可以朝向待安装车窗，优选地，第一吸盘312可以为橡胶吸盘，结构简单、成本低廉。第一吸盘312还可以连接有抽气装置，当第一吸盘312与待安装车窗接触，抽气装置可以抽取待安装车窗与第一吸盘312之间的空气，从而提高机械手臂31抓取待安装车窗的牢固程度。另外，多个第一吸盘312可以成矩阵状排列，例如安装面上可以安装有8个第一吸盘312，8个第一吸盘312成两行四列均布于安装面上。可以理解的是，安装面上也可以有一个第一吸盘312，第一吸盘312的面积可以根据待安装车窗的尺寸及重量进行设置，在此不作具体限定。
在另一个实施例中，第一喷涂装置12还可以包括：与喷涂头120连接的胶筒121，胶筒121用于盛放粘接剂，驱动件122还用于搅拌胶筒121内的粘接剂。
具体地，胶筒121可以为圆柱形容纳腔。粘接剂可以盛放于胶筒121内，喷涂头120可以与胶筒121连通，驱动件122的驱动端可以伸入胶筒121内，可以推动胶筒121内的粘接剂，从而使得粘接剂由胶筒121进入喷涂头120。进一步，驱动件122还可以有转动功能，其可以将胶筒121内的粘接剂搅拌混合，实现搅拌自动化。
更进一步，喷涂头120上还设置有传感器，传感器用于检测待安装车窗上的粘接剂的厚度。传感器可以为现有技术中的厚度传感器等多种结构，在此不做具体限定，传感器可以检测粘接剂的厚度，从而进一步保证粘接剂的量可以达到粘接要求。
在上述实施例的基础上，轨道车辆车体侧窗安装***还可以包括：第二运送装置22以及第二喷涂装置13；第一运送装置21与第二运送装置22平行间隔设置，第一喷涂装置12位于第一运送装置21运送方向的一端，第二喷涂装置13位于第二运送装置22运送方向的一端。
具体地，轨道车辆车体侧窗安装***还可以包括第二运送装置22，第一运送装置21可以沿直线延伸，其可以位于车体的一侧，第二运送装置22也可以沿直线延伸，其可以为位于车体背离第一运送装置21的另一侧，第一运送装置21和第二运送装置22可以同时安装车体两侧的车窗，从而进一步提高生产效率。第二运送装置22的结构与第一运送装置21的结构以及功能类似，具体可以参考第一运送装置21，在此不做赘述。优选地，第一运送装置21和第二运送装置22可以沿车身的纵向中轴平面对称设置。
进一步地，为了与第二运送装置22匹配，还可以设置第二喷涂装置13，第二喷涂装置13可以为第二运送装置22运送的待安装车窗喷涂粘接剂，使得第一运送装置21和第二运送装置22可以独立喷涂粘接剂并实现安装，提升生产效率，第二喷涂装置13的结构与第一喷涂装置12的结构及功能类似，具体可以请参考第一运送装置21，在此不作赘述。另外，第一喷涂装置12可设于第一运送装置21运送方向的一端，第二喷涂装置13可设于第二运送装置22运动方向的一端，优选地，第一喷涂装置12和第二喷涂装置13可以位于同一侧，车窗存放装置也可以放置于该侧，方便机械手臂31抓取待安装车窗。
为了进一步提高生产效率，车窗存放装置可以包括存放架50、第一台架41、第二台架42以及搬运机械手臂11，第一台架41设置于第一运送装置21靠近第一喷涂装置12的一端，第二台架42设置于第二运送装置22靠近第二喷涂装置13的一端，存放架50上设置有传送带510，传送带510的末端与第一台架41连接，传送带510用于将待安装车窗从存放架50运送至第一台架41；搬运机械手臂11用于将待安装车窗从第一台架41搬运至第二台架42。
具体地，车窗存放装置可以包括用于存放待安装车窗的存放架50，存放架50上设置有传送带510，传动带510可以为现有技术的具体结构，在此不做具体限定。传送带510的末端可以连接第一台架41，从而将待安装车窗自动运送至第一台架41，搬运机械手臂11可以将第一台架41上的待安装车窗运送至第二台架42。第一运送装置21可从第一台架41上抓取待安装车窗，而第二运送装置22可从第二台架42上抓取安装车窗。第一台架41和第二台架42可以为现有技术的承载架结构，其上方可以具有一个放置平面。搬运机械手臂11的结构和功能与机械手臂31类似，具体可以参考机械手臂31，在此不再赘述。
作为一种优选地实施方式，车窗存放装置还包括安装架10，安装架10包括两根沿垂向延伸的立柱以及连接在立柱顶端的横梁，第一喷涂装置12以及第二喷涂装置13固定于横梁上，且横梁上还设置有沿水平方向延伸的滑道，搬运机械手臂11包括滑动部110以及抓取部111，滑动部110上设置有滑设于滑道的滑块，抓取部111能够相对滑动部110沿垂向移动以抓取或放下待安装车窗。
具体地，第一运送装置21以及第二运送装置22运送方向的一端可以设置有安装架10，安装架10包括横梁以及设置于横梁两端的立柱，立柱沿垂向设置，横梁的延伸方向可以与运送方向垂直，第一喷涂装置12以及第二喷涂装置13固定在横梁上，优选地，其可以固定于横梁的中部。第一台架41和第二台架42可以位于横梁的两端，以使横梁位于第一台架41和第二台架42的顶部。搬运机械手臂11可以滑设于横梁，从而从第一台架41将待安装车窗搬运到第二台架42，搬运机械手臂11的滑动连接方式可以有多种，优选地，其可以包括滑动部110，以及可伸缩设置于滑动部110底端的抓取部111，滑动部110沿垂向延伸，其顶端可以设置有滑块，横梁上可以设置有滑道，滑块可以滑设于滑道，抓取部111可以为卡盘等结构，在此不作具体限制。抓取部111可以在滑动部110移动到第一台架41时，垂向向下运动以抓取待安装车窗，然后向上缩回，接着滑动部110可以沿横梁移动到第二台架42上方，抓取部111可以伸出将待安装车窗放于第二台架42上。搬运机械手臂11结构简单，可以降低生产成本。
进一步地，抓取部111上可以设置有多个第二吸盘112。第二吸盘112的结构和功能可以参考第一吸盘312，在此不做具体限定。
在上述实施例的基础上，机械手臂31上还设置有视觉识别装置，视觉识别装置用于确定车体窗框的位置。具体地，视觉识别装置可以为现有技术中可以实现识别定位功能的结构，例如3D扫描仪，3D扫描仪是通过被扫面物体的特征点对比，计算出相应的偏差，该偏差不仅包括物体的平行偏差，还包括物体的角度偏差。
当车体放置于轨道车辆车体侧墙安装***中后，机械手臂31可以先沿滑轨210滑动并第一次扫描识别车体窗框的大致位置，当待安装车窗喷涂粘接剂后，机械手臂31可以将待安装车窗搬运至车体窗框大致位置处，然后可以进行第二次识别扫描，精确定位车体窗框的位置，然后实现车窗安装。视觉识别装置可以识别车体窗框的位置，从而不需要利用工装将车体放置于指定位置，可以简化安装过程提高车窗安装精度。
可以理解的是，控制器还可以与第二运送装置22、第二喷涂装置13、传送带510、视觉识别装置以及搬运机械手臂11电连接，从而自动实现待安装车窗的上料、喷涂及安装操作。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，包括：车窗存放装置、第一运送装置、第一喷涂装置以及控制器；
所述车窗存放装置，用于存放待安装车窗；
所述第一喷涂装置包括喷涂头以及驱动件，所述驱动件用于推动粘接剂由所述喷涂头喷出；
所述第一运送装置包括：滑轨以及滑设于所述滑轨的机械手臂，所述机械手臂用于运送所述待安装车窗；
所述控制器与所述机械手臂电连接，用于控制所述机械手臂从所述车窗存放装置抓取所述待安装车窗，并将所述待安装车窗依次运送至所述第一喷涂装置以及车体窗框处；所述控制器还与所述驱动件电连接，用于控制所述喷涂头对所述待安装车窗喷出粘接剂。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，所述机械手臂上设置有用于抓取所述待安装车窗的吸盘组件，所述吸盘组件包括安装面，所述安装面上固定设置有多个第一吸盘。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，所述第一吸盘为橡胶吸盘。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，所述第一喷涂装置还包括：与所述喷涂头连接的胶筒，所述胶筒用于盛放所述粘接剂，所述驱动件还用于搅拌所述胶筒内的所述粘接剂。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，所述喷涂头上还设置有传感器，所述传感器用于检测所述待安装车窗上的所述粘接剂的厚度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，还包括：第二运送装置以及第二喷涂装置；
所述第一运送装置与所述第二运送装置平行间隔设置，所述第一喷涂装置位于所述第一运送装置运送方向的一端，所述第二喷涂装置位于所述第二运送装置运送方向的一端。
7.根据权利要求6所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，所述车窗存放装置包括存放架、第一台架、第二台架以及搬运机械手臂，所述第一台架设置于所述第一运送装置靠近所述第一喷涂装置的一端，所述第二台架设置于所述第二运送装置靠近所述第二喷涂装置的一端，所述存放架上设置有传送带，所述传送带的末端与所述第一台架连接，所述传送带用于将所述待安装车窗从所述存放架运送至所述第一台架；所述搬运机械手臂用于将所述待安装车窗从所述第一台架搬运至所述第二台架。
8.根据权利要求7所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，所述车窗存放装置还包括安装架，所述安装架包括两根沿垂向延伸的立柱以及连接在所述立柱顶端的横梁，所述第一喷涂装置以及所述第二喷涂装置固定于所述横梁上，且所述横梁上还设置有沿水平方向延伸的滑道，所述搬运机械手臂包括滑动部以及抓取部，所述滑动部上设置有滑设于所述滑道的滑块，所述抓取部能够相对所述滑动部沿垂向移动以抓取或放下所述待安装车窗。
9.根据权利要求8所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，所述抓取部上设置有多个第二吸盘。
10.根据权利要求1-5任一项所述的轨道车辆车体侧窗安装***，其特征在于，所述机械手臂上还设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于确定所述车体窗框的位置。
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