CN215046755U - 一种夹持装置及取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种夹持装置及取料设备，其中夹持装置包括，基座；移动机构，设于所述基座上，包括第一驱动单元和直线导轨；夹持机构，包括安装支架、第二驱动单元和一对夹持臂，所述安装支架设于所述移动机构上，所述夹持臂和所述第二驱动单元设于所述安装支架上，所述第二驱动单元驱动一对夹持臂相对运动；检测机构，包括设于所述夹持臂上的物体识别单元；以及控制机构，与所述检测机构、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电连接。

Description

一种夹持装置及取料设备

技术领域

本实用新型涉及，尤其涉及一种夹持装置及取料设备。

背景技术

现有的电子设备制造均采用自动化机械，以减少人工操作，其中在对卡类物料进行取料的装置，通常在其前端设置有钩子，夹取介质时依靠前端钩子勾住介质两侧预先设置的凹槽或凸台内，将其拖放至指定位置。

此类带有钩子的夹取装置，需要夹取对象两侧设有可供夹持的凹槽或凸台，对于卡片、纸盒等介质不能直接夹取，而需要设置有托板，通过夹取托板实现取料。例如有卡托存卡模块，夹持装置夹取卡托板，将卡托板与卡托板内的介质拖出。不利于夹取装置的通用性和便捷性。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种夹持装置，其包括，基座；

移动机构，设于所述基座上，包括第一驱动单元和直线导轨；

夹持机构，包括安装支架、第二驱动单元和一对夹持臂，所述安装支架设于所述移动机构上，所述夹持臂和所述第二驱动单元设于所述安装支架上，所述第二驱动单元驱动一对夹持臂相对运动；

检测机构，包括设于所述夹持臂上的物体识别单元；

以及控制机构，与所述检测机构、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电连接。

进一步地，所述物体识别单元设于其中一所述夹持臂内侧的光发射器，以及设于另一所述夹持臂内侧的光接收器。

进一步地，所述检测机构还包括限位检测单元，所述限位检测单元包括设置于所述夹持臂内侧的位置传感器。

进一步地，所述限位检测单元沿夹持臂延伸方向设置于所述物体识别单元的后方。

进一步地，所述夹持臂包括用于夹持工件的夹持侧，所述夹持侧设置有允许工件进入的夹持槽。

进一步地，所述夹持槽内设有弹性垫。

进一步地，所述检测机构还包括用于检测所述夹持臂是否到达预定夹紧位置的夹紧检测单元，所述夹紧检测单元与所述控制机构电连接。

进一步地，所述夹持机构还包括与第二驱动单元连接的传动单元，所述传动单元传动连接一对夹持臂。

进一步地，所述传动单元包括丝杆和滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆由所述第二驱动单元驱动旋转，所述滑块与所述夹持臂连接。

一种取料设备，其包括：

储料装置，所述储料装置中存储有板状工件；

以及夹持装置，用于夹取所述板状工件，所述夹持装置为上述的夹持装置。

本实用新型的取料设备可通过夹持臂直接夹取卡类物料，且取料更加方便，无需再依靠托板来夹取存放卡类物料。自动化性能高，无需借助于外部人力操作，提高了用户的操作便利性和使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的夹持装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的夹持装置的又一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的夹持装置的俯视图；

图5为图4中的夹持装置的侧视图；

图6为本实用新型实施例中的夹持装置的夹紧检测单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型实施例中的一种取料设备，其包括储料装置 (未在图中示出)以及夹持装置，其中所述储料装置中插置存储有板状工件1，夹持装置用于夹取所述板状工件1。本实施方式中的板状工件包括但不限于芯片、PCB板、存储卡、或者交通卡等卡类物料。

本实用新型实施例中的夹持装置包括基座(未在图中示出)、移动机构3、夹持机构4、检测机构和控制机构。移动机构3设置于基座上。

移动机构3包括第一驱动单元和直线导轨。第一驱动单元驱动夹持机构4 沿所述直线导轨移动，本实施方式中的第一驱动单元可以为电机或气缸或液压缸。具体地，第一驱动单元驱动夹持机构4前移夹取物料，后退取出并移送物料。

如图1所示，夹持机构4包括安装支架41、第二驱动单元42和一对夹持臂43，其中安装支架41用于安装夹持机构4。具体地所述安装支架41设于移动机构3上，所述安装支架41设于所述移动机构3上与所述直线导轨滑动连接，所述夹持臂43和所述第二驱动单元42设于所述安装支架41上，所述第二驱动单元42驱动一对夹持臂43相对运动。本实施方式中的第二驱动单元42为电机。当然，作为可替换的实施方式，第二驱动单元42也可以为气缸或液压缸。

控制机构与所述检测机构、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元42电连接，用于控制各个机构的运行。

如图1所示，所述夹持机构4还包括与第二驱动单元42连接的传动单元 44，所述传动单元44传动连接一对夹持臂43。具体地，传动单元44包括与第二驱动单元42传动连接的传动齿轮、双向丝杆7和滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆由所述第二驱动单元42驱动旋转，所述滑块与所述夹持臂43连接。双向丝杆上包括第一螺纹段和第二螺纹段，其中第一螺纹段的螺纹方向与第二螺纹段的螺纹方向相反，一对夹持臂43上设有分别与第一螺纹段和第二螺纹段螺纹连接的滑块。第二驱动单元42可驱动双向丝杆正转或反转，以实现一对夹持臂43的相互靠近或者远离。

如图1-图4所示，检测机构包括设于所述夹持臂43上的物体识别单元51；本实施方式中的所述物体识别单元51包括设于其中一所述夹持臂43内侧的光发射器511，以及设于另一所述夹持臂43内侧的光接收器512。

具体地，本实施方式中的物体识别单元51包括设于其中一所述夹持臂43 内侧的红外发射器，以及设于另一所述夹持臂43内侧的红外接收器。当红外接收器接收到红外信号时，说明一对夹持臂43之间未夹持有物品，如红外接收器未接收到红外信号时，说明一对夹持臂43之间夹持有物品。

当然作为可替换的实施方式，物体识别单元还可以是光电传感器。

如图1-图4所示，本实用新型实施方式的所述检测机构还包括限位检测单元52，所述限位检测单元52包括设置于所述夹持臂43内侧的位置传感器。所述限位检测单元52沿夹持臂43延伸方向设置于所述物体识别单元51的后方。其中后方是指远离夹持臂自由端的一方，即图4中的右侧。

限位检测单元52同样的可以包括光发射器和光接收器，同理，当光接收器未接收到光时，则表明物体还未移动至极限位置，当光接收器接收到光时，表明物体移动至极限位置，此时发送信号至控制机构，控制机构控制第一驱动单元停止运动，则夹持臂43不再前移，避免因过渡移动而导致的设备损坏。

所述夹持臂43包括用于夹持工件的夹持侧，本实施方式中夹持侧指一对夹持臂43相对的内侧，所述夹持侧设置有允许工件进入的夹持槽，具体地，可以为条状细长条，其中在所述夹持槽内设有弹性垫。

如图6所示，所述检测机构还包括用于检测所述夹持臂43是否到达预定夹紧位置的夹紧检测单元8，所述夹紧检测单元8与所述控制机构电连接。

具体地，夹紧检测单元8包括若干沿夹持臂移动方向设置的光电传感器，换言之，若干光电传感器沿丝杆轴向依次设置。本实施方式中设有三个，分别为依次设置的第一光电传感器81、第二光电传感器82和第三光电传感器 83，其中第一光电传感器81设置于丝杆7轴向的最外侧，第三光电传感器设置于轴向最内侧，当第一光电传感器81和第二光电传感器82被遮挡，而第三光电传感器83被检测到时，则表明夹持臂43此时位于开口最大的张开状态，此时夹持臂43无法夹持住物料；当第一光电传感器81和第三光电传感器83可被检测到，位于中间的第二光电传感器82被遮挡时，则表明夹持臂43此时位于半夹紧状态，此时可将物料从夹持臂43上取出；当第一光电传感器81和第二光电传感器82被检测到，第三光电传感器被遮挡而未被检测到时，表明此时夹持臂43处于锁紧状态，物料被紧紧夹持于一对夹持臂43之间，无法取料。

本实用新型的取料设备可通过夹持臂直接夹取卡类物料，且取料更加方便，无需再依靠托板来夹取存放卡类物料。自动化性能高，无需借助于外部人力操作，提高了用户的操作便利性和使用体验。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于包括，

基座；

移动机构，设于所述基座上，包括第一驱动单元和直线导轨；

夹持机构，包括安装支架、第二驱动单元和一对夹持臂，所述安装支架设于所述移动机构上，所述夹持臂和所述第二驱动单元设于所述安装支架上，所述第二驱动单元驱动一对夹持臂相对运动；

检测机构，包括设于所述夹持臂上的物体识别单元；

以及控制机构，与所述检测机构、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电连接。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述物体识别单元包括设于其中一所述夹持臂内侧的光发射器，以及设于另一所述夹持臂内侧的光接收器。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述检测机构还包括限位检测单元，所述限位检测单元包括设置于所述夹持臂内侧的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述限位检测单元沿夹持臂延伸方向设置于所述物体识别单元的后方。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂包括用于夹持工件的夹持侧，所述夹持侧设置有允许工件进入的夹持槽。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持槽内设有弹性垫。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述检测机构还包括用于检测所述夹持臂是否到达预定夹紧位置的夹紧检测单元，所述夹紧检测单元与所述控制机构电连接。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括与第二驱动单元连接的传动单元，所述传动单元传动连接一对夹持臂。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述传动单元包括丝杆和滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆由所述第二驱动单元驱动旋转，所述滑块与所述夹持臂连接。

10.一种取料设备，其特征在于包括：

储料装置，所述储料装置中存储有板状工件；

以及夹持装置，用于夹取所述板状工件，所述夹持装置为如权利要求1-9任意一项所述的夹持装置。

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