CN106714631B - 具有柔性液滴止挡件的饮料制备机器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于分配饮料(5)的机器，所述机器包括具有出口(20)的饮料加工模块(2)。所述模块(2)还具有可在以下两者间相对移动的第一部件(25)和第二部件(26)：用于在所述第一部件(25)和所述第二部件(26)之间引入饮料配料(4)和/或从其间移除所述配料的传输构型；以及用于由所述第一部件(25)和所述第二部件(26)之间的所述配料(4)形成所述饮料(5)的加工构型。所述机器还包括：‑用于从液体源(32)沿着液体管线(30)经由所述加工模块(2)将液体驱动到所述出口(20)的液体驱动器(31)；‑液滴收集器(1)，所述液滴收集器具有饮料引导件(10)和用于相对于所述出口(20)将所述引导件(10)移动到用于将饮料(5)从所述出口(20)分配到分配区域(6)中的分配位置或用于将残余饮料(5’)从所述出口(20)分配到服务区域(7)中的收集位置中的马达(11)：‑用于控制所述液体驱动器(31)和所述马达(11,11a,11b)的控制单元(3)；以及‑用于向所述控制单元(3)提供用户指令的用户界面(3’)。所述模块(2)包括用于将所述第一部件(25)和所述第二部件(26)从所述传输构型驱动到所述加工构型以及从所述加工构型驱动到所述传输构型的模块致动器(21)，所述致动器(21)独立于所述马达(11)。所述控制单元(3)被布置成在从所述用户界面(32)接收到用户指令时启用所述液体驱动器(31)和所述马达(11)，而与所述分配区域(6)中接收器(60)的存在或不存在无关。

Description

具有柔性液滴止挡件的饮料制备机器
技术领域
本发明的领域涉及饮料制备机器，特别是使用待制备的饮料的配料的胶囊，其具有用于在分配区域中将饮料分配到用户接收器的出口，以及用于防止饮料残余物不期望地从这样的出口滴入到分配区域中的装置，特别是在饮料分配过程之后和/或在饮料分配过程之间。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，如调味配料，所述封闭包装由任一种材料制成(如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任意形状和结构，包括容纳前述饮料配料的柔软荚包或刚性储盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单次饮料供应或多次饮料供应的配料。
背景技术
特定饮料制备机器使用容纳待提取或待溶解的配料的胶囊；对于其他机器，将配料在机器中自动储存并定量或者在制备饮品时添加。
大多数饮料机器在壳体内具有：填充装置，其包括用于液体(通常为水)的泵，该泵泵送来自冷的或实际上通过加热装置(诸如加热电阻器、锅炉、加热块等)加热的水源的液体，其中用水冲煮配料的冲煮单元或其中配料被混合在一起的混合单元，以及用于分配所制备的饮料的饮料出口。通常，饮料出口位于饮料分配区上方，例如在用于支承出口下方的杯或其他接收器的栅格上方，并且用于液滴从饮料出口或其他溢出物通过到位于栅格下方的收集器托盘中。
例如，EP 1 440 639公开了饮料机器，其包括具有形成承滴盘的中空内部的容器架。容器架的上表面设置有格栅，容器定位在该格栅上。承滴盘可从壳体移除以便于清空收集的水。具有杯支承件的承滴盘装置在本领域中是公知的。还存在此类装置，其进一步被布置成允许调节不同尺寸的杯在饮料出口下方的竖直位置。本领域中的装置的例子在CA 2,260,352、EP 0 549 887、EP 1 731 065、EP 1 867 260、FR 2 439 042、US 5,161,455、US5,353,692、WO 2009/074557中有所公开。
WO 2012/072758和WO 2013/127907公开了具有位于配料加工模块下游的饮料引导件的饮料机器，该饮料引导件包括到供应定位的第一饮料路径和到服务位置的第二饮料路径。模块具有可在配料加工位置和配料***/ 排出位置之间移动的下游部件，该下游部件与饮料引导件协调，使得当下游部件处于配料***/排出位置时，饮料被导向到服务位置，并且当下游部件处于配料加工位置时，饮料被导向到供应位置。为了在配料加工结束时可靠地停止到供应位置的滴落，下游部件应当在饮料供应结束时被带到配料***/排出位置。这样的改进的操作因此需要由机器控制的下游部件的自动致动，并且因此下游部件的机动化或其他自动致动是期望的或者至少是个优点。
WO 2006/050769公开了饮料制备机器，其具有位于机器的饮料出口下方的可竖直移动的杯支承件以及可在饮料出口下方枢转以用于在饮料分配时收集液滴的液滴收集器臂。当通过专用传感器在出口下方检测到杯时，液滴收集器被机动化并且自动移动离开饮料出口，并且当饮料加工停止时，液滴收集器被移动回来。收集器的电动马达由连接到该杯传感器的控制器控制，该控制器还控制饮料制备和分配的开始和过早结束(由于杯的早期移除)。在可供选择的实施方案中，液滴收集器通过放置在出口下方的杯简单地被推出收集位置，并且通过移除杯(机械杯传感器和液滴止挡件致动)而允许液滴收集器返回到收集位置。在另外的实施方案中，建议经由机器的泵液压地而不是电地(液滴收集器与泵的工作的协调)致动液滴收集器。
为了避免在收集构型和分配构型之间使用液滴收集器及其相应的致动，在WO2011/067264中已经提出经由偏移阀释放饮料出口和饮料制备单元上游的压力，使得经由饮料出口的机器中的残余加压液体排出被最小化。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术液滴管理***的至少一些缺陷，或者至少提供现有技术液滴管理***的替代方案。
本发明涉及用于分配饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴孩食物等。该机器可被布置成通过使热水或冷水或者另一液体穿过含有待制备的饮料的配料(诸如调味配料，如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉) 的胶囊，在饮料制备模块内制备饮料。
饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；以及/或者冲泡饮料配料，例如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式，特别是以浓缩物形式提供。载体或稀释剂液体(例如，水)可与这样的配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，预定量对应于份量。这样的份量的体积可在25至200ml的范围内，甚至多达300或400ml，例如，能够装满杯的体积，这取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可被配置成用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在70ml至 150ml范围内。
机器可包括(固定的)框架和/或壳体，机器的部件(例如，下述部件)可组装在该框架和/或壳体中以及/或者组装到该框架和/或壳体上。示例性饮料制备架构例如在WO2009/074550和WO 2009/130099中公开。
机器包括具有出口的饮料加工模块。模块还包括可在以下两者间相对移动的第一部件和第二部件：
-用于在第一部件和第二部件之间引入饮料配料和/或从其间移除配料的传输构型；以及
-用于由第一部件和第二部件之间的配料形成饮料的加工构型。
通常，形成的饮料经由模块的出口分配。
例如，模块被组装到机器的框架和/或壳体。例如，将模块的固定部件 (例如，承载第一部件和第二部件的固定模块框架的第一固定部件或第二固定部件)组装到这样的机器的框架和/或壳体。
在实施方案中，配料在胶囊内被供应到模块。这样的胶囊可具有由封盖覆盖的容器，例如，容器和/或封盖径向延伸以形成凸缘。
在加工构型中，例如，当配料在形成其自身的配料室的胶囊内供应时，加工模块可形成用于容纳配料的配料室或用于保持配料的配料保持器。加工模块可形成用于容纳在胶囊内供应的配料的配料室，使得室包围饮料加工模块。
配料制备模块的例子在WO 2007/135135、WO 2009/043630和WO 2011/042400中有所描述。
加工模块可被配置成加工容纳饮料配料的胶囊。模块(例如，其配料室)可包括至少一个胶囊开启器或者可与至少一个胶囊开启器相关联，诸如以下各项中的至少一者：一个或多个穿刺和/或撕裂元件；以及一个或多个针和/或刀片，诸如胶囊刺穿器或撕裂板，例如，如由EP 0 512 468、EP 0 512 470、EP 1 299 022、EP 1 339 305、WO 2013/026845、WO2014/076041、PCT/EP14/067284、PCT/EP14/067286和PCT/EP14/067287已知的。
通常，模块的第一部件和第二部件包括用于使液体(例如，水)到待与其混合的配料的入口。入口可形成在第一部件上，并且出口可形成在第二部件上，或反之亦然。入口和出口可形成在相同部件上。
机器还包括用于从液体源(诸如贮液器)沿着液体管线经由加工模块驱动液体(例如，水)的液体驱动器，诸如泵。饮料机器中的泵的例子在 WO 2006/005425、WO 2009/024500、WO 2009/150030、WO 2010/108700 和WO 2011/107574中有所公开。
液体可经由热调节器(诸如加热器和/或冷却器)被驱动到出口。
合适的加热器可以是锅炉、加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1380 243和EP 1 809 151中公开的ODH。其他加热器在WO 2009/043851、WO 2009/043865、WO2009/092746、WO 2011/157675和 WO 2012/007260中有所公开。
机器还包括液滴收集器，该液滴收集器具有饮料引导件和用于相对于出口将引导件移动到以下位置中的马达：
-分配位置，其中在饮料供应期间，从出口流动的饮料被输送到分配区域中的接收器，任选地，液滴收集器将从出口流动的饮料转移到分配区域；以及
-收集位置，其中在饮料供应之后将从出口流动的残余饮料输送到服务区域，任选地，液滴收集器将从出口流动的残余饮料转移到服务区域。
液滴收集器可被组装到机器的框架和/或壳体。例如，液滴收集器可直接组装到这样的框架和/或壳体，或者间接地经由马达以及/或者经由通过轴承元件(例如，枢转***或平移***)安装的饮料引导件组装到这样的框架和/或壳体。
分配区域可由接收器支承件界定。通常，支承件包括用于定位用户接收器(例如，马克杯或杯)的支承件表面，以收集分配的饮料。支承件表面可由作为机器的部件的支承构件形成，或者可以是虚拟表面，例如机器放置在其上的桌的表面。用于用户接收器的此类支承件表面的例子在EP 1 867 260、WO 2009/074557和WO 2013/104636中有所公开。
服务区域可由可移除接收器界定，例如，利用机器的框架和/或壳体定位。可移除接收器可以是废物收集器，诸如废料罐或贮存器。此类收集器的例子在EP 1 867 260、WO2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/086087和WO 2011/154492中有所公开。通常，废物收集器被配置为收集以下各项中的至少一者：一种或多种废物饮料配料，诸如用过的调味配料和/或废水；一个或多个用于将饮料配料供应到所述机器中的用过的胶囊；以及清洁剂，诸如清洁、冲洗或除锈液体。
液滴收集器的马达可为例如与复位弹簧配合的机电螺线管或旋转马达或线性马达。
因此，液滴收集器可允许液体从出口流到用于将液体分配到例如用户接收器(例如，杯或马克杯)中的区域，或者流到用于维护机器的不同区域，例如，与用于收集废物(诸如残余饮料、用过的配料和/或使用时的清洁流体)的可移除接收器相关联的服务区域。
液滴收集器可将该流动朝向服务区域和/或朝向分配区域转移。液滴收集器还可被布置成在机器被配置为使得从出口流动的液体在不存在任何液滴收集器的情况下自动到达服务区域或分配区域时不干扰从出口到服务区域或到分配区域的流动。
例如，收集器的引导件可具有分配开口，饮料从该分配开口分配到分配区域；和/或服务开口，饮料残余物从该服务开口排出并输送到服务区域。
机器还包括用于控制液体驱动器和马达以及任选地(当存在时)热调节器的控制单元。机器还包括用于向控制单元提供用户指令的用户界面。通常，控制单元被安装到机器的框架和/或壳体并且经由柔性或优选刚性的连接件连接到液体驱动器、马达、(任选地)热调节器和可能的其他部件，诸如传感器(例如，温度传感器或流量计)。控制单元和用户界面的例子在WO 2008/138710、WO 2009/043851、WO 2009/043865、WO 2009/092745、WO 2010/003932、WO 2010/037806、WO 2010/046442、WO 2011/020779、WO 2011/026853、WO 2011/054889、WO 2011/067156、WO 2011/067157、WO 2011/067181、WO 2011/067188、WO 2011/067191、WO 2011/067227、WO 2011/067232、WO 2011/144719、WO 2012/032019、WO 2012/072761、WO 2012/072764、WO 2012/072767和WO 2012/093107中有所公开。
加工模块包括用于将第一部件和第二部件从传输构型驱动到加工构型 (反之亦然)的模块致动器。该模块致动器独立于上述马达。换句话讲，模块致动器不依赖于马达的输出。通常，模块致动器直接或间接地安装到机器的框架和/或壳体。
根据本发明，控制单元被布置成在从用户界面接收到用户指令时启用液体驱动器和马达，而与分配区域中接收器的存在或不存在无关。
由此，可与加工模块的构型以及在分配区域上存在或不存在任何特定类型的接收器无关地来设置液滴收集器的引导件的位置。因此，可根据任何特定需要最佳地调节液体到收集区域以及到分配区域的循环。例如，当用处于其加工构型的加工单元进行清洁过程时，可以将清洁流体导向到服务区中，而不管在分配区域中是否存在任何接收器(因此，机器可被配置成使得可以避免在分配区域上存在清洁或冲洗流体收集器以在使用时收集此类流体)。可以使液滴收集器的引导件的位置根据配料加工和饮料分配的开始和结束对齐，或者根据加工的干扰(例如，加工的早期终止)对齐。
控制单元可被布置成独立于加工模块的构型来启用液体驱动器和马达。
控制单元可被布置成仅在加工模块处于加工构型时启用液体驱动器和马达。
控制单元可被配置为同时地或在小于5秒(诸如小于3秒)的时间跨度内：
-启用液体驱动器和马达以相对地将饮料引导件移动到分配位置中，诸如在启用液体驱动器之前启用马达；和/或
-停用液体驱动器并且启用马达以相对地将饮料引导件移动到收集位置中，诸如在启用马达之前停用液体驱动器。
饮料引导件可设置有热调节器，诸如冷却器或加热器，例如厚膜、分立的电阻器或筒式加热器，例如由控制单元控制的热调节器。热调节器可被配置为在饮料被输送到分配区域时调节饮料的温度。
控制单元可被配置为停用液体驱动器并且启用马达以在以下情况下相对于出口将饮料引导件移动到收集位置中：
-用户界面的用户致动或模块致动器的用户致动，同时液体驱动器是工作的；或者
-在用于启用液体驱动器的用户界面的用户致动之后的预定时间段期满时。
模块致动器可以是半自动的，诸如包括能量缓冲器(例如，弹簧)的模块致动器，当第一部件和第二部件在传输构型和加工构型之间被相对驱动时，该能量缓冲器沿一个方向被加载并沿相反方向被卸载。
模块致动器可以是全自动的，诸如包括能量转换器的模块致动器，例如将电能和/或液压能转换为机械能的转换器，诸如例如经由液体驱动器被提供动力的电动马达和/或液压致动器。任选地，致动器由控制单元控制。此类致动器的例子有所公开。
模块致动器可以是手动的，诸如包括手柄的模块致动器，该手柄例如为可由用户手动驱动的可枢转和/或可平移手柄。在实施方案中，致动器经由传动装置驱动第一部件和/或第二部件，该传动装置诸如为包括齿轮装置和/或杠杆装置的传动装置，例如，由自动复位弹簧辅助的传动装置。
模块致动器及其控制和传动装置的例子可见于EP 1 767 129、WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO2007/135136、WO 2011/042400、WO 2011/042401、WO 2012/025258、WO2012/025259、WO 2012/093108、WO 2014/056810、WO 2014/056862、WO 2014/096121、EP2014163793和 EP2014163810以及其中引用的参考文献中。
饮料引导件可具有至少一个导向表面，用于将饮料从出口收集到服务区域或分配区域。导向表面可由以下各项形成：
-单个斜坡，诸如可相对于出口枢转的斜坡；或者
-至少两个连接的斜坡，诸如可相对于出口平移的斜坡，例如收集斜坡和分配斜坡；或者
-至少两个间隔开的斜坡，诸如分配斜坡和收集斜坡，例如可相对于分配斜坡和相对于出口移动的收集斜坡，例如，可通过平移和/ 或旋转而移动。
饮料引导件可通过马达经由传动装置移动。例如，传动装置包括：
-齿轮装置，诸如带齿的齿轮装置，例如包括轮、小齿轮、齿条和蜗轮中的至少一者的装置；和/或
-一个或多个连接杆，诸如由轮驱动或驱动轮的连接杆和/或形成铰链接头的一对连接杆。
当马达是机电螺线管时，机械传动装置是不需要的并且是任选的。例如由铁或另一磁响应构件制成或包括铁或另一磁响应构件的饮料引导件可由机电螺线管产生的磁通直接驱动。
出口可以是固定的，饮料引导件的至少一部分可相对于固定出口移动，出口例如从饮料加工模块的固定部件延伸。
出口可被可移动地布置。饮料引导件的至少一部分可被可移动地布置或者饮料引导件是固定的。例如，出口从饮料加工模块的可移动部件延伸，或者经由尺寸上柔性的连接器(例如，柔性管)连接到模块的可移动或固定部件。
饮料引导件的至少一部分可相对于出口枢转，例如，可围绕大致水平的轴线枢转。
饮料引导件的至少一部分可相对于出口平移，例如，可沿着大致水平的轴线平移。
一般来讲，饮料引导件可以是以下情况：可移动的，并且出口是固定的；或固定的，并且出口是可移动的；或可移动的，并且出口是可移动的。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1和图1a是根据本发明的饮料制备机器的部件的透视图和剖视图，该机器具有处于传输构型的加工模块和处于收集位置的带有引导件的液滴收集器；
-图2和图2a示出图1和图1a的饮料机器的部件，其中加工模块处于加工构型，并且液滴收集器的引导件处于其收集位置；
-图3和图3a示出图1和图1a的饮料机器的部件，其中加工模块处于其加工构型，并且液滴收集器的引导件处于其分配位置；
-图4和图4a示出图1和图1a的饮料机器的部件，其中加工模块处于其加工构型，并且液滴收集器的引导件处于其收集位置；
-图5和图5a是图1和图1a的饮料机器的液滴收集器的侧视图和透视图，其中引导件处于其分配位置；
-图6和图6a是图5和图5a的液滴收集器的侧视图和透视图，其中引导件处于其收集位置；
-图7是图5至图6a的液滴收集器的部件的分解透视图，该部件用于保持和移动收集器的引导件；
-图8a和图8b示意性地示出根据本发明的机器的另一液滴收集器的操作原理；
-图9a和图9b示意性地示出根据本发明的机器的另外的液滴收集器的操作原理；
-图10a和图10b示意性地示出根据本发明的机器的再一液滴收集器的操作原理；以及
-图11a、图11b和图11c示意性地示出根据本发明的机器的又一液滴收集器的操作原理。
具体实施方式
以下结合附图的描述部分详细且部分示意性地示出了根据本发明的机器的五个不同的非限制性实施方案。
图1至图7示出根据本发明的用于分配饮料5的机器的第一非限制性实施方案。例如，机器被布置成制备和分配茶和/或咖啡或其他饮料，包括液体食物诸如汤。在图8a和图8b以及在图9a和图9b中示意性地示出了根据本发明的饮料分配机器的第二和第三实施方案，其中相同的附图标记通常指示相同的元件。图10a和图10b示意性地示出了根据本发明的机器的第四实施方案，其中相同的附图标记通常指示相同的元件。在图11a至图 11c中示意性地示出了根据本发明的机器的第五实施方案，其中相同的附图标记通常指示相同的元件。
除非另外指明，否则以下描述适用于所有五个实施方案。
图1示出液滴收集器1和饮料加工模块2。此外，图1a示意性地示出流体供应装置和控制装置。
饮料加工模块2具有出口20,20’,20”。此外，模块2包括可在以下两者间相对移动的第一部件25和第二部件26：
-用于在第一部件25和第二部件26之间引入饮料配料4(诸如为容纳配料4的胶囊40)和/或从其间移除配料4的传输构型(示于图 1a中)；以及
-用于由第一部件25和第二部件26之间的配料4形成饮料5的加工构型(示于图3a中)。
所形成的饮料原则上经由出口20,20’,20”分配到分配区域6，例如，用户接收器60(诸如杯或马克杯或玻璃瓶)放置在该分配区域中。
在加工构型中，例如，当配料在形成其自身的配料室的胶囊内供应时，加工模块2可形成用于容纳配料4的配料室2’或用于保持配料的配料保持器。加工模块2可形成用于容纳在胶囊40内供应的配料4的配料室 2’。
通常，保持器和室由处于其加工构型的第一部件25和第二部件26形成。例如，第一部件25具有用于容纳配料4的腔室，并且第二部件26被布置成覆盖腔室，室2’通过覆盖腔室而形成。
例如，胶囊40具有由封盖42覆盖的容器41，例如，容器41和/或封盖42径向延伸以形成凸缘43。这样的胶囊40示于图1a中。
机器还具有用于从液体源32沿着液体管线30经由加工模块2将液体 (例如，水)驱动到出口20的液体驱动器31。任选地，液体经由热调节器 33(诸如加热器和/或冷却器)驱动。液体可为水。液体驱动器31可为泵。液体源32可为贮液器，诸如机器的液体罐。
液滴收集器1具有饮料引导件10和马达11，诸如例如与复位弹簧元件 11c’配合的机电螺线管11c(图8a)或旋转马达11,11a(图1至图7)或线性马达11b,11b’(图9a至图10b)，以用于相对于出口20移动引导件10，例如，可枢转地移动或可平移地移动到以下位置中
-分配位置，其中在饮料供应期间，从出口20流动的饮料5被输送到分配区域6中的接收器60；以及
-收集位置，其中在饮料供应之后，将从出口20流动的残余饮料5’输送到服务区域7。
分配区域6可由接收器支承件61界定。服务区域7可由可移除接收器 70界定。液滴收集器1可被布置成将从出口20流动的饮料5转移到分配区域6。液滴收集器1可被配置为将从出口20流动的残余饮料5’转移到服务区域7。
机器可具有支承液滴收集器1和饮料制备模块2的框架和/或壳体(未示出)。
如图6a和图7所示，液滴收集器1可具有支承结构13，例如，经由基部131或其他组装装置固定到机器的框架和/或壳体的支承结构13。马达11 可经由螺钉111组装到支承结构13。马达11驱动旋转的蜗杆121，该蜗杆接合轮122，该轮经由延伸穿过结构孔132的轴122’安装到支承结构13。连接杆123经由螺钉123”和螺母123’安装在轮122的周边部件上。连接杆 123在轮122的旋转的作用下经由通过两个螺母124’固定到连接杆123的连接器124致动饮料引导件10。饮料引导件10可移动地安装到支承结构 13。在该特定图示中，引导件10经由臂105可枢转地安装到支承结构13，该臂具有组装到饮料引导件10的一个末端106和安装到固定到支承结构13 的枢转轴线104的另一个部件。
机器还包括：用于控制液体驱动器31和马达11,11a,11b,11b’,11c以及任选地热调节器33的控制单元3；以及用于向控制单元3提供用户指令的用户界面3’。控制单元3可包括PCB和/或控制器/CPU。用户界面3’可包括一个或多个按钮和/或触摸屏。
加工模块2包括用于将第一部件25和第二部件26从传输构型驱动到加工构型(反之亦然)的模块致动器21。致动器21独立于马达 11,11a,11b,11b’,11c。
控制单元3被布置成在从用户界面3’接收到用户指令时启用液体驱动器31和马达11,11a,11b,11b’,11c，而与分配区域6中接收器的存在或不存在无关。控制单元3被布置成与加工模块2的构型(加工构型或传输构型或中间构型)无关地启用液体驱动器31和马达11,11a,11b,11b’,11c。
控制单元3可被布置成仅在加工模块2处于加工构型时启用液体驱动器31和马达11,11a,11b,11b’,11c。
控制单元3可被配置为同时地或在小于5秒(诸如小于3秒)的时间跨度内：
-启用液体驱动器31和马达11,11a,11b,11b’,11c以相对地将饮料引导件10,10’,10”,10”’移动到分配位置中，诸如在启用液体驱动器 31之前启用马达11,11a,11b,11b’,11c；和/或
-停用液体驱动器31并且启用马达11,11a,11b,11b’,11c以相对地将饮料引导件10,10’,10”,10”’移动到收集位置中，诸如在启用马达 11,11a,11b,11b’,11c之前停用液体驱动器31。
饮料引导件10,10’,10”,10”’可设置有热调节器33’，诸如冷却器或加热器，例如厚膜、分立的电阻器或筒式加热器，例如由控制单元3控制的热调节器33’。热调节器33’可被配置为在饮料5被输送到分配区域6时调节饮料5的温度。这样的热调节器33’示于图8a中。
控制单元3可被配置为停用液体驱动器31并且启用马达 11,11a,11b,11b’,11c以在以下情况下相对地将饮料引导件10,10’,10”,10”’移动到收集位置中：
-用户界面3’的用户致动或模块致动器21的用户致动，同时液体驱动器31是工作的；或者
-在用于启用液体驱动器31的用户界面3’的用户致动之后的预定时间段期满时。
模块致动器21可以是半自动的，诸如包括能量缓冲器(例如，弹簧 23)的模块致动器，当第一部件25和第二部件26在传输构型和加工构型之间被相对驱动时，该能量缓冲器沿一个方向加载并沿相反方向卸载。
模块致动器21可以是全自动的，诸如包括能量转换器的模块致动器，例如将电能和/或液压能转换为机械能的转换器，诸如例如经由液体驱动器被提供动力的电动马达和/或液压致动器。模块致动器21可由控制单元3控制。
模块致动器21可为手动的。例如，模块致动器包括手柄21，该手柄例如为可由用户手动驱动的可枢转和/或可平移手柄。任选地，致动器21经由传动装置22驱动第一部件25和/或第二部件26，该传动装置22诸如为包括齿轮装置和/或杠杆装置的传动装置，例如，由自动复位弹簧23辅助的传动装置22。
饮料引导件10,10’,10”,10”’可具有至少一个导向表面，用于将饮料 5,5’从出口20收集到服务区域7或分配区域6。导向表面可由以下各项形成：
-单个斜坡103，诸如可相对于出口20枢转的斜坡103(图1至图 8b)；或者
-至少两个连接的斜坡103’,103”，诸如可相对于出口20平移的斜坡103’,103”(图9a至图10b)；或者
-至少两个间隔开的斜坡，诸如分配斜坡103a’和收集斜坡103a”，例如可相对于分配斜坡103a’和相对于出口20”移动的收集斜坡 103a”，例如，可通过平移和/或旋转而移动(图11a至图11c)。
例如，饮料引导件10界定用于在分配区域6上方引导饮料5的第一通道101和用于在服务区域7上方引导残余饮料5’的第二通道102。通道 101,102可以是导向表面的孔或边缘的形式。
饮料引导件10,10’,10”,10”’可通过马达11,11a,11b,11b’经由传动装置 12移动。这样的传动装置12可包括：
-齿轮装置，诸如带齿的齿轮装置，例如包括轮122、小齿轮、齿条和蜗杆121中的至少一者的装置；和/或
-一个或多个连接杆123，诸如驱动轮122或由该轮驱动的连接杆 123和/或形成铰链接头的一对连接杆。
出口20可以是固定的，饮料引导件10,10’的至少一部分可相对于固定出口20移动(图1至图9b)。例如，出口20从饮料加工模块2的固定部件延伸。
出口20’,20”可以可移动地布置，任选地，饮料引导件10”’的至少一部分可以可移动地布置(图11a至图11c)或者饮料引导件导是固定的(图 10a和图10b)。例如，具有第一部件25和第二部件26的出口20’在机器中在饮料引导件20’上移动(图10a和图10b)，或者出口20”从饮料加工模块2的可移动部件延伸，并且引导件10”’可与加工模块2处于传输构型还是处于分配构型无关地操作(图11a至图11c)。
饮料引导件10的至少一部分可相对于出口20枢转，例如，可围绕大致水平的轴线104a枢转(图1至图8b)。通常，饮料引导件10可在机器中枢转。
饮料引导件10’,10”,10”’的至少一部分可相对于出口20,20”平移，例如，可沿着大致水平的轴线104a’,104a”平移(图9a 至图11c)。
例如，饮料引导件10’是可平移的，并且出口20是固定的(图9a和图 9b)，或者饮料导向件10”是固定的，并且出口20’是可平移的，特别是第一部件25和第二部件26是可平移的(图10a和图10b)，或者饮料引导件 10”’的至少一部分是可移动的，并且出口20”是可移动的(图11a至图 11c)。

Claims (48)

1.一种用于分配饮料(5)的机器，该机器具有：
-饮料加工模块(2)，所述饮料加工模块具有出口(20,20’,20”)以及
可在以下两者间相对移动的第一部件(25)和第二部件(26)：
-用于在所述第一部件(25)和所述第二部件(26)之间引入饮料配料(4)和/或从其间移除所述配料的传输构型；以及
-用于由所述第一部件(25)和所述第二部件(26)之间的所述配料(4)形成所述饮料(5)的加工构型；
-用于从液体源(32)沿着液体管线(30)经由所述加工模块(2)将液体驱动到所述出口(20,20’,20”)的液体驱动器(31)；
-液滴收集器(1)，所述液滴收集器具有饮料引导件(10,10’,10”,10”’)和用于相对于所述出口(20,20’,20”)将所述引导件(10,10’,10”,10”’)移动到以下位置中的马达(11,11a,11b,11b’,11c)：
-分配位置，其中在饮料供应期间，从所述出口(20,20’,20”)流出的所述饮料(5)被输送到分配区域(6)中的接收器(60)；以及
-收集位置，其中在饮料供应之后将从所述出口(20,20’,20”)流出的残余饮料(5’)输送到服务区域(7)；
-用于控制所述液体驱动器(31)和所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)的控制单元(3)；以及
-用于向所述控制单元(3)提供用户指令的用户界面(3’)，
所述加工模块(2)包括用于将所述第一部件(25)和所述第二部件(26)从所述传输构型驱动到所述加工构型以及从所述加工构型驱动到所述传输构型的模块致动器(21)，所述致动器(21)独立于所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)，
其特征在于，所述控制单元(3)被布置成在从所述用户界面(3’)接收到用户指令时启用所述液体驱动器(31)和所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)，而与所述分配区域(6)中接收器的存在或不存在无关。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制单元(3)被布置成独立于所述加工模块(2)的构型来启用所述液体驱动器(31)和所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)。
3.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制单元(3)被布置成仅在所述加工模块(2)处于所述加工构型时启用所述液体驱动器(31)和所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述控制单元(3)被配置为同时地或在小于5秒的时间跨度内：
-启用所述液体驱动器(31)和所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)以相对地将所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)移动到所述分配位置中；
和/或
-停用所述液体驱动器(31)并且启用所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)以相对地将所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)移动到所述收集位置中。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)设置有热调节器(33’)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述控制单元(3)被配置为停用所述液体驱动器(31)并且启用所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)，以在以下情况下相对地将所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)移动到所述收集位置中：
-所述用户界面(3’)的用户致动或所述模块致动器(21)的用户致动，同时所述液体驱动器(31)是工作的；或者
-在用于启用所述液体驱动器(31)的所述用户界面(3’)的用户致动之后的预定时间段期满时。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述模块致动器(21)为：
-半自动的，为包括能量缓冲器的模块致动器，当所述第一部件和所述第二部件在所述传输构型和所述加工构型之间被相对驱动时，所述能量缓冲器沿一个方向被加载并沿相反方向被卸载；或者
-全自动的，为包括能量转换器的模块致动器。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述模块致动器(21)是手动的，是包括手柄(21)的模块致动器，所述手柄(21)为可由用户手动驱动的可枢转和/或可平移手柄。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)具有至少一个导向表面，用于将饮料(5,5’)从所述出口(20,20’,20”)收集到所述服务区域(7)或收集到所述分配区域(6)。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)通过所述马达(11,11a,11b,11b’)经由传动装置(12)被移动。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述出口(20)是固定的，所述饮料引导件(10,10’)的至少一部分可相对于所述出口(20)移动。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，其中所述出口(20’,20”)被可移动地布置。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述饮料引导件(10)的至少一部分可相对于所述出口(20)枢转。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述饮料引导件(10’,10”,10”’)的至少一部分可相对于所述出口(20,20”)平移。
15.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中：
-所述饮料引导件(10,10’)是可移动的，并且所述出口(20)是固定的；或者
-所述饮料引导件(10”)是固定的，并且所述出口(20’)是可移动的；或者
-所述饮料引导件(10”’)是可移动的，并且所述出口(20”)是可移动的。
16.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述饮料配料为容纳所述配料的胶囊(40)。
17.根据权利要求16所述的机器，其中所述胶囊(40)为具有由封盖(42)覆盖的容器(41)的胶囊(40)。
18.根据权利要求17所述的机器，其中容器(41)和/或封盖(42)径向延伸以形成凸缘(43)。
19.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述液体源(32)为贮液器。
20.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述液体驱动器(31)用于从液体源(32)沿着液体管线(30)经由所述加工模块(2)并且经由热调节器(33)将液体驱动到所述出口(20,20’,20”)。
21.根据权利要求20所述的机器，其中所述热调节器(33)为加热器和/或冷却器。
22.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述液体驱动器(31)为泵。
23.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述马达是旋转马达(11,11a)或线性马达(11b,11b’)或与复位弹簧(11c’)配合的机电螺线管(11c)。
24.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述分配区域由接收器支承件(61)界定并且/或者所述液滴收集器(1)将从所述出口(20,20’,20”)流出的所述饮料(5)转移到所述分配区域(6)。
25.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述服务区域(7)由可移除接收器(70)界定并且/或者所述液滴收集器(1)将从所述出口(20,20’,20”)流出的所述残余饮料(5’)转移到所述服务区域(7)。
26.根据权利要求20所述的机器，其中所述控制单元(3)还用于控制所述热调节器(33)。
27.根据权利要求4所述的机器，其中所述时间跨度小于3秒。
28.根据权利要求4所述的机器，其中所述控制单元(3)被配置为在启用所述液体驱动器(31)之前启用所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)。
29.根据权利要求4所述的机器，其中所述控制单元(3)被配置为在启用所述马达(11,11a,11b,11b’,11c)之前停用所述液体驱动器(31)。
30.根据权利要求5所述的机器，其中所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)的所述热调节器(33’)为冷却器或加热器。
31.根据权利要求5所述的机器，其中所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)的所述热调节器(33’)为厚膜、分立的电阻器或筒式加热器。
32.根据权利要求5所述的机器，其中所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)的所述热调节器(33’)由所述控制单元(3)控制。
33.根据权利要求5所述的机器，其中所述饮料引导件(10,10’,10”,10”’)的所述热调节器(33’)被配置为在所述饮料(5)被输送到所述分配区域(6)时调节所述饮料(5)的温度。
34.根据权利要求7所述的机器，其中所述能量转换器为将电能和/或液压能转换为机械能的转换器。
35.根据权利要求7所述的机器，其中所述能量转换器为电动马达和/或经由所述液体驱动器被提供动力的液压致动器。
36.根据权利要求7所述的机器，其中所述模块致动器由所述控制单元(3)控制。
37.根据权利要求8所述的机器，其中所述模块致动器(21)经由传动装置(22)驱动所述第一部件(25)和/或所述第二部件(26)。
38.根据权利要求37所述的机器，其中所述传动装置(22)为包括齿轮装置和/或杠杆装置的传动装置。
39.根据权利要求37所述的机器，其中所述传动装置(22)为由自动复位弹簧(23)辅助的传动装置(22)。
40.根据权利要求9所述的机器，其中所述导向表面由以下各项形成：
-单个斜坡(103)，该单个斜坡为能相对于所述出口(20)枢转的斜坡(103)；或者
-至少两个连接的斜坡(103’,103”)，该至少两个连接的斜坡(103’,103”)能相对于所述出口(20,20’)平移；或者
-至少两个间隔开的斜坡，该至少两个间隔开的斜坡包括分配斜坡(103a’)和收集斜坡(103a”)。
41.根据权利要求40所述的机器，其中所述收集斜坡(103a”)能相对于所述分配斜坡(103a’)和相对于所述出口(20”)移动。
42.根据权利要求41所述的机器，其中所述收集斜坡(103a”)能相对于所述分配斜坡(103a’)和相对于所述出口(20”)平移和/或旋转。
43.根据权利要求10所述的机器，其中所述传动装置包括：
-齿轮装置，该齿轮装置包括轮(122)、小齿轮、齿条和蜗杆(121)中的至少一者；和/或
-一个或多个连接杆(123)，该一个或多个连接杆驱动轮(122)或由所述轮驱动和/或是形成铰链接头的一对连接杆。
44.根据权利要求11所述的机器，其中所述出口从所述饮料加工模块(2)的固定部件延伸。
45.根据权利要求12所述的机器，其中所述饮料引导件(10”’)的至少一部分被可移动地布置，或者所述饮料引导件(10”)是固定的。
46.根据权利要求12所述的机器，其中所述出口(20’,20”)从所述饮料加工模块(2)的可移动部件延伸。
47.根据权利要求13所述的机器，其中所述饮料引导件(10)的至少一部分能相对于所述出口(20)围绕大致水平的轴线(104a)枢转。
48.根据权利要求14所述的机器，其中所述饮料引导件(10’,10”,10”’)的至少一部分能相对于所述出口(20,20”)沿着大致水平的轴线(104a’,104a”)平移。
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