CN106710307A - 一种车辆辅助驾驶方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法和装置，属于汽车安全领域，包括：周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；根据实时驾驶数据，分析前方道路信息；根据前方道路信息，执行对应的提示策略；检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。通过周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。

Description

一种车辆辅助驾驶方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种车辆辅助驾驶方法和装置。

背景技术

在车辆行驶过程中，前方道路在出现车祸以及存在障碍物时，由于后方车辆的驾驶员未能及时知晓，可能会导致事故的再次发生，导致车辆的安全性较低。且在前方存在临时限速标志时，不仅会可能导致事故，还会造成驾驶员违反交通规则。

而现有车辆导航***是通过实时收集的道路信息，并将该道路信息通过导航***上的语音提示和图像提示等方式告知驾驶员，以使驾驶员知晓道路信息。

但是在使用现有技术的过程中，由于导航***信息收集方式的限制，导致驾驶员所了解的道路信息并不全面，反而会降低车辆驾驶的安全性。另外，由于后方车辆的驾驶员在知晓前方道路信息之后，可能还会由于疏忽，来不及反应或者反应不当等原因再次发生车祸，所以导致车辆安全性的降低。

发明内容

为了提高车辆驾驶的安全性，本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆辅助驾驶方法，所述方法包括：

周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；

根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息；

根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略；

检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作；

若否，则执行对应的主动干预策略。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据包括：

周期性从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述前方道路信息包括前方道路是否发生车祸、所述前方道路是否存在障碍物以及所述前方道路是否存在临时限速标志中的至少一个；所述根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息包括：

根据所述至少一个车辆的安全气囊***信号，分析所述前方道路是否发生车祸；和/或

根据所述至少一个车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号，分析前方道路是否存在障碍物；和/或

根据所述至少一个车辆的路边临时限速标示，分析所述前方道路是否存在临时限速标志。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略包括：

所述前方道路发生车祸，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息；和/或

所述前方道路存在障碍物，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息；和/或

所述前方道路存在临时限速标志，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作包括：

检测车辆的方向盘转角，判断驾驶员是否转向；

检测车辆的力矩传感器和车辆的行驶速度，判断车辆是否减速；

检测车辆的尾灯启动状态，判断车辆在转向和减速时是否提示后方车辆。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述执行对应的主动干预策略包括：

识别车辆与前车的之间的距离为安全距离，并通过超声波雷达识别左右两侧和后方无超车，对车辆的转向进行干预；

控制车辆的减速***对车辆进行减速；或者，控制EPB和Auto-hold，使车辆停止前进；

开启车辆的尾灯。

第二方面，提供了一种车辆辅助驾驶方法，所述方法包括：

在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据；

其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

向所述至少一个其他车辆发送驾驶员执行对应动作的信息，所述执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值、检测车辆的力矩传感器检测值、车辆的行驶速度变化值以及车辆的尾灯启动状态。

第三方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括信号接收模块、处理器、检测模块以及执行模块，所述信号接收模块与天线和所述处理器连接，所述处理器与所述执行模块和检测模块连接，所述执行模块与车辆控制***连接，所述执行模块还与车载设备或者驾驶员的移动设备连接；

所述信号接收模块周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并将所述驾驶数据传输至所述处理器；

所述处理器根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息，并将所述前方道路信息传输至执行模块；

所述执行模块根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略；

所述检测模块检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作，并将检测结果发送至处理器；

若所述检测结果指示驾驶员未执行对应的动作，则所述处理器控制所述执行模块执行对应的主动干预策略。

第四方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括存储器、天线以及与所述存储器、天线连接的处理器，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器调用所述存储器所存储的程序代码用于执行以下操作：

控制所述天线周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；

根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息；

根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略；

检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作；

若否，则执行对应的主动干预策略。

第五方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括信号发送模块和处理器，所述信号发送模块与天线连接；

在所述处理器检测到发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，控制所述信号发送模块向至少一个其他车辆发送驾驶数据；

其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

第六方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括存储器、天线以及与所述存储器、天线连接的处理器，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器调用所述存储器所存储的程序代码用于执行以下操作：

在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，控制所述天线向至少一个其他车辆发送驾驶数据；

其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法和装置，包括：周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；根据实时驾驶数据，分析前方道路信息；根据前方道路信息，执行对应的提示策略；检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。通过周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过根据前方道路信息，执行对应的提示策略，避免了驾驶员由于忽略前方道路信息所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。避免了驾驶员由于针对前方道路信息无法做出反应、来不及做出反应或者忘记做出反应等场景下所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法，该方法应用道路发生车祸、存在障碍物以及存在临时限速标志等场景，除此之外，该方法还应用于其他影响车辆驾驶的场景，例如车辆突然故障等突发情况，或者道路突然发生影响车辆行驶的突发情况等，本发明实施例对具体的应用场景不加以限定。

另外，需要说明的是，本发明实施例所述的车辆须预先配置自适应巡航***和多目摄像头等设备，以及至少配置能够实现语音提示的音频设备或者实现文本提示、视频提示的视频设备，或者，至少配置能够连接驾驶员移动设备的有线和/或无线端口，通过驾驶员的移动设备实现语音提示、文本提示或者视频提示。该移动设备可以为智能手机和平板电脑等，本发明实施例对具体的移动设备不加以限定。

除此之外，还实际应用中，前方车辆除了通过网络服务器向当前车辆发送驾驶数据之外，前方车辆还可以将该驾驶数据通过广播式通信的方式发送至当前车辆，以使在前方车辆的无线传播范围内的所有车辆都接收到该驾驶数据，而当前车辆可以通过周期性地接收前方车辆通过广播式通信发送的驾驶数据。

其中，该广播式通信可以是在预设范围内车辆自组网生成的局域网、无线网上实现的。

实施例一为本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶方法，参照图1所示，该方法包括：

101、周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据。

具体的，周期性从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS(Antilock Brake System，制动防抱死***)/ESC(ElectronicStability Control，电子稳定程序控制***)介入信号以及安全气囊***信号。

102、根据实时驾驶数据，分析前方道路信息。

具体的，前方道路信息包括前方道路是否发生车祸、前方道路是否存在障碍物以及前方道路是否存在临时限速标志中的至少一个，通过以下操作中的至少一个，实现步骤102所述的步骤：

根据至少一个车辆的安全气囊***信号，分析前方道路是否发生车祸；和/或

根据至少一个车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号，分析前方道路是否存在障碍物；和/或

根据至少一个车辆的路边临时限速标示，分析前方道路是否存在临时限速标志。

103、根据前方道路信息，执行对应的提示策略。

具体的，前方道路发生车祸，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息；和/或

前方道路存在障碍物，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息；和/或

前方道路存在临时限速标志，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息。

104、检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作。

具体的，检测车辆的方向盘转角，判断驾驶员是否转向；

检测车辆的力矩传感器和车辆的行驶速度，判断车辆是否减速；

检测车辆的尾灯启动状态，判断车辆在转向和减速时是否提示后方车辆。

105、若否，则执行对应的主动干预策略。

具体的，识别车辆与前车的之间的距离为安全距离，并通过超声波雷达识别左右两侧和后方无超车，对车辆的转向进行干预；

控制车辆的减速***对车辆进行减速；或者，控制电动驻车制动***EPB(Electrical Parking Brake，电子驻车制动***)和Auto-hold(自动驻车)，使车辆停止前进。

开启车辆的尾灯。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法，通过周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过根据前方道路信息，执行对应的提示策略，避免了驾驶员由于忽略前方道路信息所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。避免了驾驶员由于针对前方道路信息无法做出反应、来不及做出反应或者忘记做出反应等场景下所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。

实施例二为本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶方法，参照图2所示，该方法包括：

201、周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，在步骤201之后，执行步骤202至204中的至少一个。

具体的，周期性从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

该至少一个前方车辆可以是与当前车辆行驶在同一条道路上的车辆，可以通过前方车辆的当前位置以及行驶方向判断该前方车辆是否与当前车辆是否行驶在同一条道路上，若当前车辆转向，或者当前车辆变道(从当前道路行驶至其他道路，但是行驶方向未发生改变，该行驶方向为向前行驶或者向后行驶)，则在车辆完成转向或者变道之后，再执行步骤201。

该前方车辆的实时行驶轨迹以及行驶车速可以是通过车辆的导航设备获取的，本发明实施例对具体的导航设备不加以限定。

该前方车辆的路边临时限速标志可以是车辆减速之后，通过摄像头进行对路况进行识别获取的，也可以是驾驶员主动输入的。

该ABS/ESC介入信号可以是在ABS/ESC介入后ABS/ESC通过发送/接收装置主动发送的。

该安全气囊***信号可以是在安全气囊***后，由安全气囊***对应的控制设备通过发送/接收装置主动发送的。

上述驾驶数据仅仅是示例性的，在实际应用中，为了使驾驶员更加准确地获取当前道路的驾驶情况，该驾驶数据还包括其他数据，本发明实施例对具体的数据不加以限定。

可选的，驾驶数据还包括车载摄像装置记录的视频数据。

周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的视频数据的过程可以为：

在从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号之后，获取发送上述驾驶数据的车辆发送的视频数据；该视频数据可以是通过车辆的多目摄像头获取的。

可选的，在获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据之后，获取驾驶员执行对应动作的信息，所述执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值、车辆的力矩传感器检测值、车辆的行驶速度变化值以及车辆的尾灯启动状态。

在获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据之后，获取驾驶员执行对应动作的信息的过程可以为：

在从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号之后，获取驾驶员执行对应动作的信息；

在驾驶员对车辆的方向盘进行操作时，获取前往车辆上传的方向盘转角变化值和力矩传感器的检测值；

在驾驶员进行减速或者加速时，获取前方车辆上传的速度变化值；

在驾驶员开启车辆的尾灯时，获取前方车辆上传的尾灯启动状态。

202、根据至少一个车辆的安全气囊***信号，分析前方道路是否发生车祸，在步骤202之后，执行步骤205。

具体的，在获取到一个前方车辆的安全气囊***信号后，获取该前方车辆的ABS/ESC介入信号、实时行驶轨迹以及行驶车速；

获取与该前方车辆位置距离小于预设值的其他前方车辆的ABS/ESC介入信号和实时行驶轨迹以及行驶车速；

若该前方车辆上传ABS/ESC介入信号，行驶轨迹暂停，行驶车速在预设时间内减速为0，且其他前方车辆上传ABS/ESC介入信号，实时行驶轨迹暂停或者行驶轨迹指示其他前方车辆的轨迹绕过该前方车辆，其他前方车辆的行驶速度在行驶至该前方车辆时减小，或者在预设时间内减为0，则确认该前方道路发生车祸。

可选的，还可以在获取其他前方车辆车载摄像装置记录的视频数据后，将该视频数据通过车载视频设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员显示该视频数据，以使驾驶员通过该视频设备判断前方道路是否发生车祸。

可选的，还可以在获取其他车辆驾驶员执行对应动作的信息，若该其他车辆驾驶员执行对应动作的信息指示该驾驶员有转向、减速以及启动尾灯等操作，则确认该前方道路发生车祸。

203、根据至少一个车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号，分析前方道路是否存在障碍物，在步骤203之后，执行步骤206。

具体的，在获取到一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号后，获取与该前方车辆位置距离小于预设值的其他前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号；

若该前方车辆的实时行驶轨迹指示该前方车辆规避前方道路的某个位置，或者，该行驶轨迹暂停以及该行驶轨迹指示该前方车辆掉头；或者，行驶速度减小；或者该前方车辆上传ABS/ESC介入信号；判定条件可以为满足上述条件中的至少一个；

若其他车辆的实时行驶轨迹指示该其他车辆规避前方道路的某个位置，或者，该行驶轨迹暂停以及该行驶轨迹指示该其他前方车辆掉头；或者，行驶速度减小；或者该其他前方车辆上传ABS/ESC介入信号；判定条件可以为满足上述条件中的至少一个；

若前方车辆满足上述条件中的至少一个，其他前方车辆满足上述条件中的至少一个，则确认该前方道路存在障碍物。

可选的，还可以在获取该前方车辆以及其他前方车辆车载摄像装置记录的视频数据后，将该视频数据通过车载视频设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员显示该视频数据，以使驾驶员通过该视频设备判断前方道路是否存在障碍物。

可选的，还可以在获取该前方车辆以及其他车辆驾驶员执行对应动作的信息，若该其他车辆驾驶员执行对应动作的信息指示该驾驶员有转向、减速以及启动尾灯等操作，则确认该前方道路存在障碍物。

204、根据至少一个车辆的路边临时限速标示，分析前方道路是否存在临时限速标志，在步骤204之后，执行步骤207。

具体的，在获取到一个前方车辆上传的路边临时限速标示和行驶车速后，获取与该前方车辆位置距离小于预设值的其他前方车辆上传的路边临时限速标示和行驶车速；

若该前方车辆上传路边临时限速标示，且行驶车速指示车辆减速；该其他前方车辆上传路边临时限速标示，且行驶车速指示车辆减速；则确认前方道路存在临时限速标志。

可选的，还可以在获取该前方车辆以及其他前方车辆车载摄像装置记录的视频数据后，将该视频数据通过车载视频设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员显示该视频数据，以使驾驶员通过该视频设备判断前方道路是否存在临时限速标志。

可选的，还可以在获取该前方车辆以及其他车辆驾驶员执行对应动作的信息，若该其他车辆驾驶员执行对应动作的信息指示该驾驶员有转向、减速以及启动尾灯等操作，则确认前方道路存在临时限速标志。

值得注意的是，步骤202至步骤204中的任意一个都是实现根据实时驾驶数据，分析前方道路信息的过程，除了上述步骤所述的过程之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。另外，上述分析前方道路信息的过程是基于至少一个前方车辆上传的驾驶数据实现的，在实际应用中，若前方道路只存在一辆前方车辆，则可以根据该前方车辆上传的包括视频数据、驾驶员执行对应动作的信息、实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号，分析前方道路信息。

205、前方道路发生车祸，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息，在步骤205之后，执行步骤208。

具体的，该第一文本提示信息和/或第一语音提示信息至少包括车祸描述信息、车祸发生地点、车祸发生地点距当前位置的距离以及以当前速度行驶至车祸发生地点的时间以及减速提示信息等；

通过车载设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息，若该车载设备在显示其他信息，如音频或者是视频，则暂停显示该其他信息，将显示内容更改为第一文本提示信息和/或第一语音提示信息；

通过驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息，若驾驶员的移动设备与车辆连接，则将该第一文本提示信息和/或第一语音提示信息发送至移动设备，通过该移动设备的文本显示程序或者语音显示程序实现该第一文本提示信息和/或第一语音提示信息。若驾驶员的移动设备与车辆未连接，则搜索并自动连接移动设备，在连接成功之后，再将该第一文本提示信息和/或第一语音提示信息发送至移动设备，通过该移动设备的文本显示程序或者语音显示程序实现该第一文本提示信息和/或第一语音提示信息。

可选的，在提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息后，还可以向驾驶员提示第一驾驶建议信息，该过程可以为：

根据该车辆的目的地，从当前道路临近的道路中选择替换路线，并根据该替换路线，重设置导航路径；

向驾驶员显示减速建议；或者，

向驾驶员显示停车建议。

206、前方道路存在障碍物，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息，在步骤206之后，执行步骤208。

具体的，该第二文本提示信息和/或第二语音提示信息至少包括障碍物地点、障碍物距当前位置的距离以及以当前速度行驶至障碍物地点的时间以及减速提示信息等；

通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息的过程与步骤205所述的通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息的过程相同，此处不再加以赘述。

可选的，在提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息后，还可以向驾驶员提示第二驾驶建议信息，该过程可以为：

根据该车辆的目的地，从当前道路临近的道路中选择替换路线，并根据该替换路线，重设置导航路径；

向驾驶员显示减速建议；或者，

向驾驶员显示停车建议。

207、前方道路存在临时限速标志，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息，在步骤207之后，执行步骤208。

具体的，该第三文本提示信息和/或第三语音提示信息至少包括临时限速标志、临时限速标志所在地点距当前位置的距离以及以当前速度行驶至临时限速标志所在地点的时间以及限速数值等；

通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息的过程与步骤205所述的通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息的过程相同，此处不再加以赘述。

可选的，在提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息后，还可以向驾驶员提示第三驾驶建议信息，该过程可以为：

向驾驶员显示减速建议。

值得注意的是，步骤205至步骤207中的任意一个步骤都是实现根据前方道路信息，执行对应的提示策略的过程，除了上述步骤所述的过程之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。

208、检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作，若否，则执行步骤209，若是，则结束。

具体的，检测车辆的方向盘转角，判断驾驶员是否转向，该过程可以具体为：

在预设时间间隔内判断方向盘转角的变化值是否大于或者等于预设值，若是，则判定驾驶员转向，否则，则未转向。

该过程还可以是通过用于检测驾驶员是否转动方向盘的力矩传感器实现的，若力矩传感器的检测值大于或者等于预设值，则判定驾驶员转向，否则，则未转向。

在实际应用中，还可以同时根据方向盘转角和力矩传感器驾驶员是否转向，以提高检测结果的准确性。

检测车辆的力矩传感器和车辆的行驶速度，判断车辆是否减速，该过程可以具体为：

通过用于检测驾驶员是否对刹车和油门进行操作的力矩传感器实现上述过程，若力矩传感器的检测值大于或者等于预设值，则判定车辆减速；

若车辆的行驶速度在预设时间间隔内减速至预设值，则判定车辆减速。

检测车辆的尾灯启动状态，判断车辆在转向、减速以及停车时是否提示后方车辆，本发明实施例对尾灯的启动状态的检测过程不加以限定。

209、执行对应的主动干预策略。

具体的，在预设时间段内，识别车辆与前车的之间的距离为安全距离，并通过超声波雷达识别左右两侧和后方无超车，对车辆的转向进行干预，该车辆的转向进行干预过程可以具体为：

控制车辆的车道保持辅助***和前车的行驶轨迹，通过转向对车辆的行驶车道进行干预。

控制车辆的减速***对车辆进行减速；或者，控制EPB和Auto-hold，使车辆停止前进，该过程可以具体为：

控制车辆的自适应巡航***将目标车速定为前方限速数值；或者，

控制电动驻车制动***EPB和Auto-hold，使车辆停止前进。

本发明实施例对控制车辆的自适应巡航***以及控制电动驻车制动***EPB和Auto-hold的具体过程不加以限定。

开启车辆的尾灯，本发明实施例对具体的尾灯开启方式不加以限定。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法，通过周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过根据前方道路信息，执行对应的提示策略，避免了驾驶员由于忽略前方道路信息所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。避免了驾驶员由于针对前方道路信息无法做出反应、来不及做出反应或者忘记做出反应等场景下所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。

实施例三为本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶方法，参照图3所示，该方法包括：

301、在发生车祸、前方道路存在障碍物以及前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据。

其中，驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

上述过程可以具体为：

在发生车祸、前方道路存在障碍物以及前方道路存在临时限速标志时，获取驾驶数据，该过程可以为：

该实时行驶轨迹以及行驶车速可以是通过车辆的导航设备获取的，本发明实施例对具体的导航设备不加以限定。

该路边临时限速标志可以是车辆减速之后，通过摄像头进行对路况进行识别获取的，也可以是驾驶员主动输入的。

该ABS/ESC介入信号可以是在ABS/ESC介入后ABS/ESC通过发送/接收装置主动发送的。

该安全气囊***信号可以是在安全气囊***后，由安全气囊***对应的控制设备通过发送/接收装置主动发送的。

上述驾驶数据仅仅是示例性的，在实际应用中，为了使驾驶员更加准确地获取当前道路的驾驶情况，该驾驶数据还包括其他数据，本发明实施例对具体的数据不加以限定。

可选的，驾驶数据还包括车载摄像装置记录的视频数据。

向至少一个其他车辆发送实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号之后，还可以向至少一个其他车辆发送的视频数据；该视频数据可以是通过车辆的多目摄像头获取的。

向至少一个其他车辆发送驾驶数据，该发送过程可以是通过网络服务器发送的，还可以通过在预设范围内车辆自组网生成的局域网、无线网上以广播式通信发送的。

可选的，方法还包括：

302、向至少一个其他车辆发送驾驶员执行对应动作的信息，执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值、检测车辆的力矩传感器检测值、车辆的行驶速度变化值以及车辆的尾灯启动状态。

具体的，在预设时间间隔内判断方向盘转角的变化值是否大于或者等于预设值，若是，则判定驾驶员转向，否则，则未转向，并向至少一个其他车辆发送驾驶员转向时的方向盘转角变化值。

该过程还可以是通过用于检测驾驶员是否转动方向盘的力矩传感器实现的，若力矩传感器的检测值大于或者等于预设值，则判定驾驶员转向，否则，则未转向，并向至少一个其他车辆发送驾驶员转向时的力矩传感器检测值。

在实际应用中，还可以同时根据方向盘转角和力矩传感器驾驶员是否转向，并向至少一个其他车辆发送驾驶员转向时的方向盘转角变化值和力矩传感器检测值，以提高检测结果的准确性。

检测车辆的力矩传感器和车辆的行驶速度，判断车辆是否减速，该过程可以具体为：

通过用于检测驾驶员是否对刹车和油门进行操作的力矩传感器实现上述过程，若力矩传感器的检测值大于或者等于预设值，则判定车辆减速；

若车辆的行驶速度在预设时间间隔内减速至预设值，则判定车辆减速；

在判定车辆减速后，向至少一个其他车辆发送驾驶员减速时的行驶速度变化值。

在车辆的尾灯启动后，向至少一个其他车辆发送尾灯启动状态。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法，通过在发生车祸、前方道路存在障碍物以及前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据，以使后方车辆根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。

实施例四为本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置，参照图4所示，该装置包括信号接收模块41、处理器42、检测模块43以及执行模块44，信号接收模块41与天线和处理器连接，处理器与执行模块和检测模块连接，执行模块与车辆控制***连接，执行模块还与车载设备或者驾驶员的移动设备连接；

信号接收模块41周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并将驾驶数据传输至处理器42；

处理器42根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，并将前方道路信息传输至执行模块；

执行模块根据前方道路信息，执行对应的提示策略；

检测模块43检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作，并将检测结果发送至处理器42；

若检测结果指示驾驶员未执行对应的动作，则处理器42控制执行模块执行对应的主动干预策略。

可选的，信号接收模块41具体用于：

周期性从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

可选的，前方道路信息包括前方道路是否发生车祸、前方道路是否存在障碍物以及前方道路是否存在临时限速标志中的至少一个；处理器42具体用于：

根据至少一个车辆的安全气囊***信号，分析前方道路是否发生车祸；和/或

根据至少一个车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号，分析前方道路是否存在障碍物；和/或

根据至少一个车辆的路边临时限速标示，分析前方道路是否存在临时限速标志。

可选的，执行模块44具体用于：

前方道路发生车祸，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息；和/或

前方道路存在障碍物，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息；和/或

前方道路存在临时限速标志，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息。

可选的，检测模块43具体用于：

检测车辆的方向盘转角，判断驾驶员是否转向；

检测车辆的力矩传感器和车辆的行驶速度，判断车辆是否减速；

检测车辆的尾灯启动状态，判断车辆在转向和减速时是否提示后方车辆。

可选的，执行模块44还具体用于：

识别车辆与前车的之间的距离为安全距离，并通过超声波雷达识别左右两侧和后方无超车，对车辆的转向进行干预；

控制车辆的减速***对车辆进行减速；或者，控制EPB和Auto-hold，使车辆停止前进；

开启车辆的尾灯。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶装置，该装置通过周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过根据前方道路信息，执行对应的提示策略，避免了驾驶员由于忽略前方道路信息所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。避免了驾驶员由于针对前方道路信息无法做出反应、来不及做出反应或者忘记做出反应等场景下所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。

实施例五为本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置，参照图5所示，该装置包括存储器51、天线52以及与存储器51、天线52连接的处理器53，其中，存储器51用于存储一组程序代码，处理器53调用存储器51所存储的程序代码用于执行以下操作：

控制天线周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；

根据实时驾驶数据，分析前方道路信息；

根据前方道路信息，执行对应的提示策略；

检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；

若否，则执行对应的主动干预策略。

可选的，处理器53调用存储器51所存储的程序代码用于执行以下操作：

周期性从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

可选的，前方道路信息包括前方道路是否发生车祸、前方道路是否存在障碍物以及前方道路是否存在临时限速标志中的至少一个；处理器53调用存储器51所存储的程序代码用于执行以下操作：

根据至少一个车辆的安全气囊***信号，分析前方道路是否发生车祸；和/或

根据至少一个车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号，分析前方道路是否存在障碍物；和/或

根据至少一个车辆的路边临时限速标示，分析前方道路是否存在临时限速标志。

可选的，处理器53调用存储器51所存储的程序代码用于执行以下操作：

前方道路发生车祸，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息；和/或

前方道路存在障碍物，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息；和/或

前方道路存在临时限速标志，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息。

可选的，处理器53调用存储器51所存储的程序代码用于执行以下操作：

检测车辆的方向盘转角，判断驾驶员是否转向；

检测车辆的力矩传感器和车辆的行驶速度，判断车辆是否减速；

检测车辆的尾灯启动状态，判断车辆在转向和减速时是否提示后方车辆。

可选的，处理器53调用存储器51所存储的程序代码用于执行以下操作：

识别车辆与前车的之间的距离为安全距离，并通过超声波雷达识别左右两侧和后方无超车，对车辆的转向进行干预；

控制车辆的减速***对车辆进行减速；或者，控制电动驻车制动***EPB和Auto-hold，使车辆停止前进；

开启车辆的尾灯。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶装置，该装置通过周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过根据前方道路信息，执行对应的提示策略，避免了驾驶员由于忽略前方道路信息所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。避免了驾驶员由于针对前方道路信息无法做出反应、来不及做出反应或者忘记做出反应等场景下所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。

实施例六为本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置，参照图6所示，该装置包括：

信号发送模块61和处理器62，信号发送模块61与天线连接；

在处理器62检测到发生车祸、前方道路存在障碍物以及前方道路存在临时限速标志时，控制信号发送模块61向至少一个其他车辆发送驾驶数据；

其中，驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

可选的，

处理器62还用于控制信号发送模块61向至少一个其他车辆发送驾驶员执行对应动作的信息，执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值、检测车辆的力矩传感器检测值、车辆的行驶速度变化值以及车辆的尾灯启动状态。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶装置，该装置通过在发生车祸、前方道路存在障碍物以及前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据，以使后方车辆根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。

实施例七为本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置，参照图7所示，该装置包括存储器71、天线72以及与存储器71、天线72连接的处理器73，其中，存储器71用于存储一组程序代码，处理器73调用存储器71所存储的程序代码用于执行以下操作：

在发生车祸、前方道路存在障碍物以及前方道路存在临时限速标志时，控制天线向至少一个其他车辆发送驾驶数据；

其中，驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

可选的，处理器73调用存储器71所存储的程序代码用于执行以下操作：

向至少一个其他车辆发送驾驶员执行对应动作的信息，执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值、检测车辆的力矩传感器检测值、车辆的行驶速度变化值以及车辆的尾灯启动状态。

本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶装置，该装置通过在发生车祸、前方道路存在障碍物以及前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据，以使后方车辆根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

另外，本发明实施例所述的“第一”、“第二”和“第三”仅仅是示例性的，是为了区分不同，此处并非特指。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆辅助驾驶装置在执行车辆辅助驾驶方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆辅助驾驶装置与车辆辅助驾驶方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆辅助行驶方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；

根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息；

根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略；

检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作；

若否，则执行对应的主动干预策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据包括：

周期性从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS制动防抱死***/ESC电子稳定程序控制***介入信号以及安全气囊***信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前方道路信息包括前方道路是否发生车祸、所述前方道路是否存在障碍物以及所述前方道路是否存在临时限速标志中的至少一个；所述根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息包括：

根据所述至少一个车辆的安全气囊***信号，分析所述前方道路是否发生车祸；和/或

根据所述至少一个车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号，分析前方道路是否存在障碍物；和/或

根据所述至少一个车辆的路边临时限速标示，分析所述前方道路是否存在临时限速标志。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略包括：

所述前方道路发生车祸，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息；和/或

所述前方道路存在障碍物，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息；和/或

所述前方道路存在临时限速标志，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作包括：

检测车辆的方向盘转角，判断驾驶员是否转向；

检测车辆的力矩传感器和车辆的行驶速度，判断车辆是否减速；

检测车辆的尾灯启动状态，判断车辆在转向和减速时是否提示后方车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行对应的主动干预策略包括：

识别车辆与前车的之间的距离为安全距离，并通过超声波雷达识别左右两侧和后方无超车，对车辆的转向进行干预；

控制车辆的减速***对车辆进行减速；或者，控制EPB电动驻车制动***和Auto-hold自动驻车，使车辆停止前进；

开启车辆的尾灯。

7.一种车辆辅助行驶方法，其特征在于，所述方法包括：

在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据；

其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述至少一个其他车辆发送驾驶员执行对应动作的信息，所述执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值、检测车辆的力矩传感器检测值、车辆的行驶速度变化值以及车辆的尾灯启动状态。

9.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括信号接收模块、处理器、检测模块以及执行模块，所述信号接收模块与天线和所述处理器连接，所述处理器与所述执行模块和检测模块连接，所述执行模块与车辆控制***连接，所述执行模块还与车载设备或者驾驶员的移动设备连接；

所述信号接收模块周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并将所述驾驶数据传输至所述处理器；

所述处理器根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息，并将所述前方道路信息传输至执行模块；

所述执行模块根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略；

所述检测模块检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作，并将检测结果发送至处理器；

若所述检测结果指示驾驶员未执行对应的动作，则所述处理器控制所述执行模块执行对应的主动干预策略。

10.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括信号发送模块和处理器，所述信号发送模块与天线连接；

在所述处理器检测到发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，控制所述信号发送模块向至少一个其他车辆发送驾驶数据；

其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊***信号。