CN106706649A - 车辆检测设备及车辆检测方法 - Google Patents

车辆检测设备及车辆检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106706649A
CN106706649A CN201611269267.6A CN201611269267A CN106706649A CN 106706649 A CN106706649 A CN 106706649A CN 201611269267 A CN201611269267 A CN 201611269267A CN 106706649 A CN106706649 A CN 106706649A
Authority
CN
China
Prior art keywords
landing
support
camera
shooting
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611269267.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106706649B (zh
Inventor
马宇尘
廖泽邦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Toolsir Electromechanical Co ltd
Original Assignee
Upper Tidal Land Is Thought Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Upper Tidal Land Is Thought Mechanical & Electrical Technology Co Ltd filed Critical Upper Tidal Land Is Thought Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
Priority to CN201611269267.6A priority Critical patent/CN106706649B/zh
Publication of CN106706649A publication Critical patent/CN106706649A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106706649B publication Critical patent/CN106706649B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车辆检测设备及车辆检测方法，属于车辆检测领域。该车辆检测设备包括：安装在底座上的停车平台，以及安装在所述停车平台上的摄像头、拍摄支架和控制器。其中，摄像头通过拍摄支架安装在停车平台上；控制器与摄像头和/或拍摄支架连接，用以控制摄像头和/或拍摄支架的运动。本发明，摄像头通过在拍摄支架上移动，或随拍摄支架移动，采集停车平台上的车辆及车辆周围的图像，不但实现了在停车的同时进行车辆外观的检测，而且可以随着监控车辆周围的情况以及时保护车辆和防盗。

Description

车辆检测设备及车辆检测方法
技术领域
本发明属于车辆检测领域。
技术背景
在日常生活中，汽车并非只是“用”，还需要“养”，正所谓“养车千日，用车一时”。养车无外乎时间和地点的问题，有些车主认为只要根据车主手册的指示定时或定里程到4s店进行保养和车况检查就足够了。
其实不然，养车远不止这些，平日里也需要对车辆的外观等情况进行及时检测。比如，日常的外观检查可以是针对车漆、玻璃、车灯、以及轮胎等进行的。尤其，现在的城市生活节奏快，很多人都是一上车就走，如果此时轮胎漏气或车辆漏油，那就很可能酿成大事故。但是，实际生活中，车主可能缺乏车辆随时检测的主观意识或没有时间。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种在停车的同时可以进行车辆检测的车辆检测设备，以及对应的车辆检测方法。
为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：
一种车辆检测设备，该设备包括安装在底座上的停车平台，以及安装在所述停车平台上的摄像头、拍摄支架和控制器；所述摄像头通过所述拍摄支架设置在所述停车平台上；所述控制器与所述摄像头和/或所述拍摄支架连接，用以控制所述摄像头和/或所述拍摄支架的运动；所述摄像头通过在所述拍摄支架上移动，和/或跟随所述拍摄支架移动，采集所述停车平台上的车辆及车辆周围的图像。
优选的，所述停车平台为可折叠结构，包括安装于底座上的底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座进行多级横向移动以远离或靠近所述底座，经过多级横向移动，上部停车平台完全伸出所述底座；所述至少一层上部停车平台中的每 一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开。
优选的，所述拍摄支架为可伸缩结构。
优选的，所述拍摄支架为螺旋弹簧支架；所述螺旋弹簧支架的第一末端固定安装在所述停车平台上；所述螺旋弹簧支架的第二末端在所述控制器的驱动下牵引所述螺旋弹簧支架在所述停车平台上压缩或展开。
优选的，所述螺旋弹簧支架上设置有摄像头；所述摄像头通过所述控制器的驱动在所述螺旋弹簧支架上移动拍摄。
优选的，所述停车平台上设置有固定器；所述固定器用以固定或释放所述螺旋弹簧支架的所述第二末端。
优选的，所述拍摄支架为设置在所述停车平台上的至少一个升降机构。
优选的，所述拍摄支架还包括有拍摄轨道；所述拍摄轨道设置在所述至少一个升降机构上；所述摄像头设置在所述拍摄轨道上。
优选的，所述停车平台上设置有运动轨道；所述至少一个升降机构在所述运动轨道上运动；所述摄像头设置在所述至少一个升降机构上。
优选的，所述停车平台上设置有用以收纳所述拍摄支架的凹槽；所述拍摄支架在非使用状态下收纳在所述凹槽内，呈收缩状态；所述拍摄支架在使用状态下，沿与所述停车平台垂直的方向，从所述凹槽中展开至所述停车平台表面，并在所述停车平台表面运动。
优选的，所述拍摄支架设置在所述底部停车平台的上面。
优选的，所述拍摄支架设置在所述至少一层上部停车平台的上面或下面。
本发明还提供了一种车辆检测方法，所述方法包括以下步骤：
在停车平台停放车辆；
拍摄支架由收缩状态展开；
摄像头在拍摄支架上移动拍摄和/或跟随拍摄支架移动拍摄。
本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，作为举例而非限制，具有以下的优点和积极效果：通过摄像头在拍摄支架上移动，和/或跟随拍摄支架移动，采集停车平台上的停放车辆及该车辆周围的图像，不但实现了在停车的同时进行车辆外观的检测，而且可以 随着监控车辆周围的情况以及时保护车辆和防盗。
附图说明
图1为本发明实施例提供的停车平台的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的停车平台的多级横向滑移机构的结构示意图；
图3a、3b、3c为本发明实施例提供的车辆检测设备的结构示意图；
图4a、4b、4c为本发明实施例提供的车辆检测设备的另一种结构示意图；
图5a、5b、5c为本发明实施例提供的车辆检测设备的另一种结构示意图；
图6a、6b、6c为本发明实施例提供的车辆检测设备的另一种结构示意图；
图7为本发明实施例提供的车辆检测方法的流程示意图。
图中标号如下：
底座1100，停车平台1200，底部停车平台1210，上部停车平台1220，摄像头1300，螺旋弹簧支架1410，螺旋弹簧支架1410的第一末端1411，螺旋弹簧支架1410的第二末端1412，固定器1413，升降机构1420，拍摄轨道1421，运动轨道，控制器1500，凹槽1600，第一滑槽1700，多级横向滑移机构1710，第一横向滑移机构1711，第二横向滑移机构1712，竖向升降机构1720，第一升降杆1721，下滑孔1723，第二升降杆1722，上滑孔1724，滑轮1723a、1724a，车辆2000。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提供的车辆检测设备及车辆检测方法作进一步详细说明。结合下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明提供了一种车辆检测设备，该设备包括安装在底座1100上的停车平台1200，以及安装在停车平台1200上的摄像头1300、拍摄 支架和控制器1500；摄像头1300通过拍摄支架设置在停车平台1200上；控制器1500与摄像头1300和/或拍摄支架连接，用以控制摄像头1300和/或拍摄支架的运动；摄像头1300通过在拍摄支架上移动，和/或跟随拍摄支架移动，采集停车平台1200上的车辆2000及车辆2000周围的图像。
作为举例而非限制，停车平台1200为可折叠结构，包括安装于底座1100上的底部停车平台1210，以及安装于底座1100上的、位于底部停车平台1210上方的至少一层上部停车平台1220；至少一层上部停车平台1220中的每一层可相对于底座1100进行多级横向移动以远离或靠近底座1100，经过多级横向移动，上部停车平台1220完全伸出底座1100；至少一层上部停车平台1220中的每一层可相对于底座1100竖向升降以折叠或展开。
作为举例而非限制，拍摄支架为可伸缩结构。
优选的，拍摄支架为螺旋弹簧支架1410；螺旋弹簧支架1410的第一末端1411固定安装在停车平台1200上；螺旋弹簧支架1410的第二末端1412在控制器1500的驱动下牵引螺旋弹簧支架1410在停车平台1200上压缩或展开。螺旋弹簧支架1410上设置有摄像头1300；摄像头1300通过控制器1500的驱动在螺旋弹簧支架1410上移动拍摄。停车平台1200上还设置有固定器1413；固定器1413用以固定或释放螺旋弹簧支架1410的第二末端1412。
优选的，拍摄支架为设置在停车平台1200上的至少一个升降机构1420。拍摄支架还包括有拍摄轨道1421；拍摄轨道1421设置在至少一个升降机构1420上；摄像头1300设置在拍摄轨道1421上。或者，在停车平台1200上设置运动轨道1422；至少一个升降机构1420在运动轨道1422上运动；摄像头1300设置在至少一个升降机构1420上。
停车平台1200上还设置有用以收纳拍摄支架的凹槽1600；拍摄支架在非使用状态下收纳在凹槽1600内，呈收缩状态，不影响车辆2000在停车平台1200上的行驶；拍摄支架在使用状态下，沿与停车平台1200垂直的方向，从凹槽1600中展开至停车平台1200表面，并在停车平台1200表面运动。
优选的，拍摄支架设置在底部停车平台1210的上面，或者设置在至少一层上部停车平台1220的上面或下面。
实施例一
图1为本发明实施例提供的停车平台的结构示意图。停车平台1200为可折叠结构，包括安装于底座1100上的底部停车平台1210，以及安装于底座1100上的、位于所述底部停车平台1210上方的至少一层上部停车平台1220；所述至少一层上部停车平台1220中的每一层可相对于底座1100进行多级横向移动以远离或靠近所述底座1100，经过多级横向移动，上部停车平台1220完全伸出所述底座1100；所述至少一层上部停车平台1220中的每一层可相对于底座1100竖向升降以折叠或展开。底座1100上设置有第一滑槽1700，上部停车平台1220通过位于第一滑槽1700内的多级横向滑移机构1710和位于第一滑槽1710内的竖向升降机构1720安装在底座1100上，竖向升降机构1720支撑上部停车平台1220。优选的，第一滑槽1700成对设置，对称地布置在底座1100上，一对第一滑槽对应一层上部停车平台。其中，多级横向滑移机构1710和竖向升降机构1720都与控制器1500连接，控制器1500用于控制多级横向滑移机构1710和竖向升降机构1720的运动。
图2为本发明实施例提供的停车平台的多级横向滑移机构的结构示意图。多级横向滑移机构1710的每级横向滑移机构依次串联，至少包括设置于底座1100上的第一横向滑移机构1711和设置于第一横向滑移机构1711上的第二横向滑移机构1712；竖向升降机构1720设置于第二横向滑移机构1712上。
竖向升降机构1720包括成对设置的第一升降杆1721和第二升降杆1722；第一升降杆1721、第二升降杆1722的一端安装在第二横向滑移机构1712上，第一升降杆1721、第二升降杆1722的另一端安装在对应的上部停车平台1220上。成对设置的第一升降杆1721和第二升降杆1722相互铰接连接，优选在升降杆的中部铰接。作为举例而非限制，第二横向滑移机构1712的一端设置有下滑孔1723，该第二横向滑移机构1712对应的上部停车平台1220的一端设置有上滑孔1724，第一升降杆1721的一端与上部停车平台1220铰接，另一端通过滑轮1723a安装于第二横向滑移机构1712的下滑孔1723中可横向滑动；第二升降杆1722的一端与第二横向滑移机构1712铰接，另一端通过滑轮1724a安装于上部停车平台1220上的上滑孔1724中可横向滑动。
实施例二
图3a、3b、3c为本发明实施例提供的车辆检测设备的结构示意图。该车辆检测设备，包括安装在底座1100上的停车平台1200，以及安装在停车平台1200上的摄像头1300、拍摄支架和控制器1500；摄像头1300通过拍摄支架设置在停车平台1200上；控制器1500与摄像头1300和/或拍摄支架连接，用以控制摄像头1300和/或拍摄支架的运动；摄像头1300通过在拍摄支架上移动，和/或跟随拍摄支架移动，采集停车平台1200上的车辆2000及车辆2000周围的图像。其中，拍摄支架为可伸缩结构。本实施例中，优选的，拍摄支架采用螺旋弹簧支架1410。停车平台1200上还设置有用以收纳拍摄支架的凹槽1600；拍摄支架在非使用状态下收纳在凹槽1600内，呈收缩状态；拍摄支架在使用状态下，沿与停车平台1200垂直的方向，从凹槽1600中展开至停车平台1200表面，并在停车平台1200表面运动。
在图3a中，拍摄支架为螺旋弹簧支架1410,螺旋弹簧支架1410的第一末端1411固定安装在停车平台1200上；停车平台1200上还设置有固定器1413,固定器1413用以固定或释放螺旋弹簧支架1410的第二末端1412。作为举例而非限制，固定器1413一端固定在停车平台1200上，另一端可绕其在停车平台1200上的固定点活动。在非使用状态下，螺旋弹簧支架1410呈压缩状态，固定器1413的活动端移动至螺旋弹簧支架1410的第二末端1412上方，将螺旋弹簧支架1410压缩，使其不会向停车平台1200上方伸展。优选的，固定器1413与控制器1500连接，通过控制器1500来引导固定器1413的移动。
在图3b中，控制器1500控制固定器1413的活动端从螺旋弹簧支架1410的第二末端1412上移出，并控制螺旋弹簧支架1410在停车平台1200上展开。螺旋弹簧支架1410上设置有可活动的摄像头1300；摄像头1300通过控制器1500的驱动在螺旋弹簧支架1410上移动拍摄，以全方位采集车辆2000及其周围的图像。作为举例而非限制，可以通过采集到的图像分析车辆的车漆、玻璃、车灯、以及轮胎的变化，以及车辆周围的情况，以便及时了解车辆的外观及时保护车辆，同时兼顾车辆防盗。
在图3c中，停车平台1200上还设置有用以收纳拍摄支架的凹槽1600；拍摄支架在非使用状态下收纳在凹槽1600内，呈收缩状态，如 图3a所示；拍摄支架在使用状态下，沿与停车平台1200垂直的方向，从凹槽1600中展开至停车平台1200表面，如图3b所示。
实施例三
图4a、4b、4c为本发明实施例提供的车辆检测设备的结构示意图。与图3a、3b、3c不同的是，拍摄支架为设置在停车平台1200上的一个升降机构1420。优选的，升降机构1420可以设置为电动伸缩杆，作为举例而非限制，可以使用电动液压伸缩杆或电动气压伸缩杆。拍摄支架还设置有安装在升降机构1420上的拍摄轨道1421。作为举例而非限制，拍摄轨道1421可固定在升降机构1420上随升降机构1420升降；也可活动地设置在升降机构1420上，并在升降机构1420上移动。进一步，摄像头1300可活动地设置在拍摄轨道1421上，并在拍摄轨道1421上进行移动拍摄。图4a为本实施例提供的车辆检测设备在非使用状态下的结构示意图，图4b为本实施例提供的车辆检测设备在使用状态下的结构示意图；如图4c所示，本实施例提供的车辆检测设备的停车平台1200上也设置有用以收纳拍摄支架的凹槽1600，在非使用状态下，拍摄轨道1421也放置在凹槽1600中。
实施例四
图5a、5b、5c为本发明实施例提供的车辆检测设备的结构示意图。与图4a、4b、4c不同的是，在停车平台1200上设置有运动轨道1422，摄像头1300设置在升降机构1420上；升降机构1420可以在运动轨道1422上运动，从而实现摄像头1300对车辆2000及其周围情况的移动拍摄。图5a为本实施例提供的车辆检测设备在非使用状态下的结构示意图，图5b为本实施例提供的车辆检测设备在使用状态下的结构示意图；如图5c所示，本实施例提供的车辆检测设备的停车平台1200上也设置有凹槽1600，在非使用状态下，升降机构1420放置在凹槽1600中。
实施例五
图6a、6b、6c为本发明实施例提供的车辆检测设备的结构示意图。与图4a、4b、4c和图5a、5b、5c不同的是，拍摄支架为设置在停车平台1200上的四个升降机构1420，每个升降机构1420上都设置有可活动的摄像头1300，通过四个升降机构1420在停车平台1200上升降，来实现摄像头1300对车辆2000及其周围情况的移动拍摄。图6a为本 实施例提供的车辆检测设备在非使用状态下的结构示意图，图6b为本实施例提供的车辆检测设备在使用状态下的结构示意图；如图6c所示，本实施例提供的车辆检测设备的停车平台1200上也设置有与四个升降机构1420对应的四个凹槽1600，在非使用状态下，四个升降机构1420分别放置在四个凹槽1600中。
实施例六
图7为本发明实施例提供的车辆检测方法的流程示意图。
本发明还提供了一种车辆检测方法，方法包括以下步骤：
S100：在停车平台停放车辆；
S200：拍摄支架由收缩状态展开；
S300：摄像头在拍摄支架上移动拍摄和/或跟随拍摄支架移动拍摄。
本发明的技术方案，作为举例而非限制，具有如下优点，通过摄像头在拍摄支架上移动，或随拍摄支架移动，采集停车平台上的停放车辆及该车辆周围的图像，不但实现了在停车的同时进行车辆外观的检测，而且可以随着监控车辆周围的情况以及时保护车辆和防盗。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆检测设备，包括安装在底座上的停车平台，以及安装在所述停车平台上的摄像头、拍摄支架和控制器，其特征在于：
所述摄像头通过所述拍摄支架设置在所述停车平台上；
所述控制器与所述摄像头和/或所述拍摄支架连接，用以控制所述摄像头和/或所述拍摄支架的运动；
所述摄像头通过在所述拍摄支架上移动，和/或跟随所述拍摄支架移动，采集所述停车平台上的车辆及车辆周围的图像。
2.根据权利要求1所述的车辆检测设备，其特征在于：
所述停车平台为可折叠结构，包括安装于底座上的底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；
所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座进行多级横向移动以远离或靠近所述底座，经过多级横向移动，上部停车平台完全伸出所述底座；
所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开。
3.根据权利要求1所述的车辆检测设备，其特征在于：
所述拍摄支架为螺旋弹簧支架；
所述螺旋弹簧支架的第一末端固定安装在所述停车平台上；
所述螺旋弹簧支架的第二末端在所述控制器的驱动下牵引所述螺旋弹簧支架在所述停车平台上压缩或展开。
4.根据权利要求3所述的车辆检测设备，其特征在于：
所述螺旋弹簧支架上设置有摄像头；
所述摄像头通过所述控制器的驱动在所述螺旋弹簧支架上移动拍摄。
5.根据权利要求4所述的车辆检测设备，其特征在于：
所述停车平台上设置有固定器；
所述固定器用以固定或释放所述螺旋弹簧支架的所述第二末端。
6.根据权利要求1所述的车辆检测设备，其特征在于：
所述拍摄支架为设置在所述停车平台上的至少一个升降机构。
7.根据权利要求6所述的车辆检测设备，其特征在于：
所述拍摄支架还包括有拍摄轨道；
所述拍摄轨道设置在所述至少一个升降机构上；
所述摄像头设置在所述拍摄轨道上。
8.根据权利要求6所述的车辆检测设备，其特征在于：
所述停车平台上设置有运动轨道；
所述至少一个升降机构在所述运动轨道上运动；
所述摄像头设置在所述至少一个升降机构上。
9.根据权利要求1-8任一所述的车辆检测设备，其特征在于：
所述停车平台上设置有用以收纳所述拍摄支架的凹槽；
所述拍摄支架在非使用状态下收纳在所述凹槽内，呈收缩状态；
所述拍摄支架在使用状态下，沿与所述停车平台垂直的方向，从所述凹槽中展开至所述停车平台表面，并在所述停车平台表面运动。
10.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在停车平台停放车辆；
拍摄支架由收缩状态展开；
摄像头在拍摄支架上移动拍摄和/或跟随拍摄支架移动拍摄。
CN201611269267.6A 2016-12-31 2016-12-31 车辆检测设备及车辆检测方法 Active CN106706649B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611269267.6A CN106706649B (zh) 2016-12-31 2016-12-31 车辆检测设备及车辆检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611269267.6A CN106706649B (zh) 2016-12-31 2016-12-31 车辆检测设备及车辆检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106706649A true CN106706649A (zh) 2017-05-24
CN106706649B CN106706649B (zh) 2024-01-23

Family

ID=58906542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611269267.6A Active CN106706649B (zh) 2016-12-31 2016-12-31 车辆检测设备及车辆检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106706649B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113949811A (zh) * 2021-10-14 2022-01-18 广州威拓电子科技有限公司 一种拍摄车辆的方法和装置
CN114257711A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 北京福田康明斯发动机有限公司 一种转鼓试验车辆底部监控***及方法

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1097015A (ja) * 1996-09-19 1998-04-14 Hoei:Kk 移動撮影装置
CN2373507Y (zh) * 1998-08-06 2000-04-12 杨志沂 互不干扰的双层存放汽车的装置
JP2002326540A (ja) * 2001-04-28 2002-11-12 Setsuo Kuroki 視認カメラ装着車
JP2005200892A (ja) * 2004-01-14 2005-07-28 Shinmaywa Engineerings Ltd 立体駐車場の場内監視システム
CN101326557A (zh) * 2005-12-06 2008-12-17 金基昌 停车管理***
CN201828753U (zh) * 2010-07-23 2011-05-11 宝山钢铁股份有限公司 一种具有减震功能的摄像机防护装置
KR101179929B1 (ko) * 2012-04-04 2012-09-07 (주) 일신이앤씨 교량 안전진단장치
CN202696748U (zh) * 2012-07-25 2013-01-23 厦门欣汉电脑有限公司 一种可升降的拍摄仪
CN104032994A (zh) * 2014-06-13 2014-09-10 兴天通讯技术（天津）有限公司 车辆防盗的方法及***
CN104301593A (zh) * 2014-10-23 2015-01-21 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种具有全景拍照功能的移动终端及全景图拍摄方法
CN204328407U (zh) * 2014-12-02 2015-05-13 天津传世科技有限公司 基于高杆灯的自动升降监控摄像机装置
CN204692977U (zh) * 2015-06-05 2015-10-07 苏州新奇迅网络有限公司 便于安装的计算机摄像头
CN104978860A (zh) * 2015-07-24 2015-10-14 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 基于车辆传感器和云计算的车辆环境检测***
CN204956337U (zh) * 2015-07-02 2016-01-13 山东理工大学 一种摄像头减震装置
CN105442886A (zh) * 2014-09-29 2016-03-30 北京鑫华源机械制造有限责任公司 立体停车设备
CN205261163U (zh) * 2015-12-21 2016-05-25 上海酷景信息技术有限公司 一种可收纳全景视频拍摄小车
CN105681635A (zh) * 2016-03-10 2016-06-15 成都川睿科技有限公司 一种全方位可调节式监控摄像头
CN205693809U (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 常州轻工职业技术学院 一种位于停车场入口处的智能监控***
CN206378431U (zh) * 2016-12-31 2017-08-04 上海涂思机电技术有限公司 车辆检测设备

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1097015A (ja) * 1996-09-19 1998-04-14 Hoei:Kk 移動撮影装置
CN2373507Y (zh) * 1998-08-06 2000-04-12 杨志沂 互不干扰的双层存放汽车的装置
JP2002326540A (ja) * 2001-04-28 2002-11-12 Setsuo Kuroki 視認カメラ装着車
JP2005200892A (ja) * 2004-01-14 2005-07-28 Shinmaywa Engineerings Ltd 立体駐車場の場内監視システム
CN101326557A (zh) * 2005-12-06 2008-12-17 金基昌 停车管理***
CN201828753U (zh) * 2010-07-23 2011-05-11 宝山钢铁股份有限公司 一种具有减震功能的摄像机防护装置
KR101179929B1 (ko) * 2012-04-04 2012-09-07 (주) 일신이앤씨 교량 안전진단장치
CN202696748U (zh) * 2012-07-25 2013-01-23 厦门欣汉电脑有限公司 一种可升降的拍摄仪
CN104032994A (zh) * 2014-06-13 2014-09-10 兴天通讯技术（天津）有限公司 车辆防盗的方法及***
CN105442886A (zh) * 2014-09-29 2016-03-30 北京鑫华源机械制造有限责任公司 立体停车设备
CN104301593A (zh) * 2014-10-23 2015-01-21 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种具有全景拍照功能的移动终端及全景图拍摄方法
CN204328407U (zh) * 2014-12-02 2015-05-13 天津传世科技有限公司 基于高杆灯的自动升降监控摄像机装置
CN204692977U (zh) * 2015-06-05 2015-10-07 苏州新奇迅网络有限公司 便于安装的计算机摄像头
CN204956337U (zh) * 2015-07-02 2016-01-13 山东理工大学 一种摄像头减震装置
CN104978860A (zh) * 2015-07-24 2015-10-14 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 基于车辆传感器和云计算的车辆环境检测***
CN205261163U (zh) * 2015-12-21 2016-05-25 上海酷景信息技术有限公司 一种可收纳全景视频拍摄小车
CN105681635A (zh) * 2016-03-10 2016-06-15 成都川睿科技有限公司 一种全方位可调节式监控摄像头
CN205693809U (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 常州轻工职业技术学院 一种位于停车场入口处的智能监控***
CN206378431U (zh) * 2016-12-31 2017-08-04 上海涂思机电技术有限公司 车辆检测设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
廖玲玲;肖素梅;: "升降横移式立体车库定向诱导管理***", 起重运输机械, no. 04, pages 10 - 13 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114257711A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 北京福田康明斯发动机有限公司 一种转鼓试验车辆底部监控***及方法
CN113949811A (zh) * 2021-10-14 2022-01-18 广州威拓电子科技有限公司 一种拍摄车辆的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106706649B (zh) 2024-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106647819A (zh) 移动式图像采集装置及高速列车一级检修智能辅助***
CN106706649A (zh) 车辆检测设备及车辆检测方法
CN106320774A (zh) 一种ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人
CN206378431U (zh) 车辆检测设备
CN207423476U (zh) 一种汽车底盘刚度测试平台
CN107499130A (zh) 一种多功能汽车仪表总成***
CN106567570A (zh) 自动移车装置
CN106627785A (zh) 汽车发动机罩气囊伸缩支撑机构
CN106320773A (zh) 一种双向移动式智能停车库移车机器人
CN104842967B (zh) 一种车辆的防侧翻装置和车辆
CN108275118A (zh) 一种具有遮阳及除雾功能的安全性高的新能源汽车
CN207291791U (zh) 车厢三面可展开的巡回审判车
CN207173309U (zh) 一种多功能汽车仪表总成***
CN208516829U (zh) 轮胎式地铁铺轨起重机
CN110847670A (zh) 基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置及其纠偏方法
CN206394613U (zh) 一种与汽车自动对位的装置
CN203643350U (zh) 核电站安全壳表面缺陷检测装置
CN213148317U (zh) 无人驾驶车倾覆检测设备
CN112172564B (zh) 一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制***
CN108756340A (zh) 一种自牵引立式自行车停放装置
CN109591717A (zh) 一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置
CN104568472B (zh) 汽车备胎盖疲劳强度测试台
CN205091475U (zh) 一种汽车底盘安全检查装置
CN107031532A (zh) 显示交互***、显示交互控制方法及汽车
CN206639043U (zh) 用于检测车辆底盘的无线安检装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210816

Address after: 315524 No. 98, Huiming Road, Fenghua District, Ningbo City, Zhejiang Province (No. 2, building 5)

Applicant after: NINGBO TOOLSIR ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

Address before: 201203 mailbox 470, Chunxiao Road, China (Shanghai) free trade trial area, Pudong New Area, Shanghai, 203-32

Applicant before: SHANGHAI TUSI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant