CN106702667A - 洗衣机及其智能洗衣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机及其智能洗衣方法，该方法包括：获取衣物参数，所述衣物参数至少包括衣物数量、衣物种类以及脏污等级；根据所述衣物参数获取洗衣参数；输出所述洗衣参数。用户仅需输入衣物数量、衣物种类以及脏污等级的衣物参数，洗衣机即可自动获取到相应的洗衣程序，并根据该洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水，用户输入的衣物参数简单和明了，无需用户自行选择洗涤程序，使得用户操作更为便捷，且能够有效避免用户选择错误的洗涤程序，避免造成水电资源的浪费，且有效保护洗涤的衣物，洗涤效果更佳。

Description

洗衣机及其智能洗衣方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及洗衣机及其智能洗衣方法。

背景技术

洗衣机能够为用户提供洗衣功能，随着经济的不断发展，洗衣机的功能得到不断升级和扩充，现有的洗衣机的操作按键较多，控制界面较为复杂，且对应不同的衣物该洗衣机具有不同洗衣按键，因此，对于一般用户而言，较难理解各种洗涤程序的意义，选择洗涤程序已成为使用洗衣机衍生出来的新难题，有违发明洗衣机洗涤衣物为用户减负的初衷；此外，随着国内经济生活水平的不断提高，人们穿着的衣物材质品种繁多，用户往往无法精确知晓衣物的材质，而传统的洗衣机的洗衣程序是以衣物的材质进行命名，造成大多用户无法根据洗衣机旋钮提供的程序，为自己选择合适的洗涤流程，往往会造成费电以及费水的情况，且衣物洗涤不干净，更有甚者，选错程序进行洗涤还有可能将衣物损坏。

发明内容

基于此，有必要针对传统洗衣机的操作界面较为复杂，操作较为繁琐，不利于用户操作的缺陷，提供一种洗衣机及其智能洗衣方法。

一种洗衣机智能洗衣方法，包括：

获取衣物参数，所述衣物参数至少包括衣物数量、衣物种类以及脏污等级；

根据所述衣物参数获取洗衣程序；

输出所述洗衣程序。

在一个实施例中，在所述输出所述洗衣程序的步骤之后，还包括：根据所述洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水。

在一个实施例中，所述输出所述洗衣程序的步骤具体包括：输出包含洗衣参数的洗衣程序。

在一个实施例中，所述洗衣参数至少包括洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数和脱水转速。

在一个实施例中，所述根据所述衣物参数获取洗衣参数的步骤包括：

根据所述衣物种类获取所述洗涤模式；

根据所述衣物数量获取所述洗涤时间；

根据所述脏污等级获取所述洗涤温度；

根据所述衣物数量和所述脏污等级获取所述漂洗次数；

根据所述衣物数量获取所述脱水转速。

在一个实施例中，

所述洗涤时间与所述衣物数量呈正相关函数关系；

所述脏污等级越高，所述洗涤温度越高。

所述漂洗次数与所述衣物数量呈正相关函数关系，或所述脏污等级越高，所述漂洗次数越大；

所述脱水转速与所述衣物数量呈正相关函数关系；

在一个实施例中，所述根据所述衣物种类获取所述洗涤模式的步骤包括：

当所述衣物种类的数量大于或等于二时，根据多个所述衣物种类获取多个所述预设模式；

获取各所述预设模式的优先级；

根据各所述预设模式的优先级确定优先级最高的所述预设模式为所述洗涤模式。

在一个实施例中，所述预设模式的优先级越高，洗涤转动方向或转动方向的切换频率越低。

一种洗衣机，包括：

衣物参数获取模块，用于获取衣物参数，所述衣物参数至少包括衣物数量、衣物种类以及脏污等级；

洗衣程序获取模块，用于根据所述衣物参数获取洗衣程序；

洗衣程序输出模块，用于输出所述洗衣程序。

在一个实施例中，还包括洗涤控制模块，用于根据所述洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水。

上述洗衣机及其智能洗衣方法，用户仅需输入衣物数量、衣物种类以及脏污等级的衣物参数，洗衣机即可自动获取到相应的洗衣程序，并根据该洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水，用户输入的衣物参数简单和明了，无需用户自行选择洗涤程序，使得用户操作更为便捷，且能够有效避免用户选择错误的洗涤程序，避免造成水电资源的浪费，且有效保护洗涤的衣物，洗涤效果更佳。

附图说明

图1A为一实施例的洗衣机智能洗衣方法的流程示意图；

图1B为另一实施例的洗衣机智能洗衣方法的流程示意图；

图1C为另一实施例的洗衣机智能洗衣方法的流程示意图；

图1D为另一实施例的洗衣机智能洗衣方法的流程示意图；

图2A为一实施例的洗衣机的模块框图；

图2B为另一实施例的控制模块的模块框图；

图2C为一实施例的洗衣参数获取模块的模块框图；

图2D为另一实施例的控制模块的模块框图；

图2E为另一实施例的控制模块的模块框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1A所示，在一个实施例中，提供了一种洗衣机智能洗衣方法，包括：

步骤120，获取衣物参数，所述衣物参数至少包括衣物数量、衣物种类以及脏污等级。

本步骤中，获取衣物参数，该衣物参数即为待洗衣物的相关参数，例如，该衣物参数包括衣物数量、衣物种类以及脏污等级。

具体地，该衣物数量即为待洗衣物的数量，例如，根据用户输入的指令获取衣物数量，例如，根据用户输入的参数获取衣物数量。

该衣物种类为待洗衣物的种类，不同的衣物种类其材质不相同，这样，需要以不同的方式进行洗涤，以使得洗涤更为洁净，且能够避免材质较为柔软的衣物在洗涤中受损。例如，该衣物种类为预设衣物种类，例如，该预设衣物种类为预存的衣物种类，即该衣物种类预存于存储空间内，例如，该衣物种类为预设种类，该预设种类有多个，例如，根据用户的选择指令，从多个预设种类中获取衣物种类。

脏污等级为衣物的脏污程度，该脏污等级用于反应衣物的脏污程度，例如，脏污等级越高，则衣物的脏污程度越高，也就是衣物越脏，或者说，衣物脏污面积占比越高。例如，该脏污等级为预存的脏污等级，例如，该脏污等级预存于存储空间内，例如，该脏污等级为预设等级，该预设等级有多个，例如，根据用户输入的选择指令，从多个预设等级中获取脏污等级。

衣物数量、衣物种类以及脏污等级都可以较为简单、直观地从待洗衣物上获知，用户能够清楚获知衣物数量、衣物种类以及脏污等级，进而输入与衣物数量、衣物种类以及脏污等级相关的指令，用户无需了解待洗衣物的材质，使得用户的输入操作更为简单便捷。

步骤140，根据所述衣物参数获取洗衣程序。

具体地，该洗衣程序用于控制相关洗涤的部件工作，例如，控制洗衣机的洗涤时间、转动速度、转动切换以及脱水转速等，不同的洗衣程序对应不同的衣物数量、衣物种类以及脏污等级，或者不同的洗衣程序对应衣物数量、衣物种类以及脏污等级的组合，进而达到不同的洗涤效果。

例如，根据衣物参数获取对应的洗衣参数，根据所述洗衣参数生成洗衣程序，获取该洗衣程序。

本步骤中的洗衣程序为自动获取或者自动生成并获取，而无需用户选择，使得用户操作更为简单。

步骤160，输出所述洗衣程序。

具体地，该输出的洗衣程序用于控制洗衣机洗涤、漂洗和脱水。本步骤输出洗衣程序，以供用户选择，例如，在接收到用户的控制指令后，根据用户的控制指令进行洗涤、漂洗和脱水，例如，在接收到用户的选择指令后，确定执行该洗衣程序，则根据洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水。

例如，输出包含所述洗衣参数的洗衣程序，例如，该洗衣程序包括洗衣参数，该洗衣参数根据衣物参数生成，具体地，用户可选择自定义参数进行洗涤，也可根据输出的包含洗衣参数的洗涤程序进行洗涤。

在一个实施例中，如图1B所示，步骤160之后包括步骤170，根据所述洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水。

例如，在获取了洗衣程序后，获取洗衣程序的洗衣参数，根据该洗衣参数控制洗衣机或者洗衣机进行工作，例如，在输出洗衣程序后，获取用户指令，根据用户指令确定该洗衣程序，根据该洗衣程序的洗衣参数控制洗衣机进行工作，应该理解的是，该洗衣参数用于控制洗衣机的洗涤工作、漂洗工作以及脱水工作，以使得该洗衣机对衣物的洗涤、漂洗以及脱水能够更为符合衣物的特性，使得洗涤效果更佳。

本实施例中，用户仅需输入衣物数量、衣物种类以及脏污等级的衣物参数，洗衣机即可自动获取到相应的洗衣程序，并根据该洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水，用户输入的衣物参数简单和明了，无需用户自行选择洗涤程序，使得用户操作更为便捷，且能够有效避免用户选择错误的洗涤程序，避免造成水电资源的浪费，且有效保护洗涤的衣物，洗涤效果更佳。

为了使得洗涤效果更佳，在一个实施例中，所述洗衣参数至少包括洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数和脱水转速。

例如，洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数和脱水转速均为预设的的洗衣参数，例如，洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数和脱水转速均预存于存储空间内，当获取到衣物参数时，则根据衣物参数在存储空间中获取对应的洗衣参数。

应该理解的是，洗衣机采用滚动式或者转动式洗涤，需要波轮或者滚筒对衣物进行转动驱动以及洗涤，例如，该洗涤模式用于控制该波轮或者滚筒的转动频率，例如，该洗涤模式用于控制该波轮或者滚筒的转动方向的切换频率，具体地，波轮或者滚筒在洗涤时，会产生不同的转动方向，以使得洗涤的水波动更大，且使得衣物波动更为激烈，这样洗涤效果将更佳，但转动方向的切换频率越大，则洗涤的水波动越激烈，且衣物的波动也更激烈，但却容易损伤材质较为柔软的衣服，因此，对于不同的衣物种类，需要采用不同的洗涤模式，以适应不同的衣物种类的材质。在不同的洗涤模式下，洗涤的转动频率或者转动方向的切换频率不同。

具体地，洗涤时间为洗涤衣物的时间，洗涤时间越长，能够洗涤更多衣物，洗涤效果越佳，但洗涤能耗也随之提高，因此，不同的衣物数量采用不同的洗涤时间对衣物进行洗涤。

洗涤温度为洗涤衣物的水的温度，该洗涤温度在一定范围内越高，则洗涤溶液或洗涤溶剂的活跃度越高，则使得污渍越容易从衣物上脱落，因此洗涤效果越高，但洗涤温度越高也将造成能耗增加，因此，不同的脏污等级采用不同的洗涤温度，使得洗涤效果更佳，且使得能耗能够更低。

漂洗次数为对洗涤后的衣物的漂洗次数，漂洗次数越多，衣物越为洁净，但也使得能耗更高，因此，不同的脏污等级以及不同衣物数量采用不同的漂洗次数，使得漂洗效果更佳，且使得能耗能够更低。

脱水转速为对漂洗后或洗涤后的衣物的脱水转速，转速越高，脱水效率越高，不同的衣物数量采用不同的脱水转速，使得脱水效果更佳，且能够更低。

为了进一步使得洗涤效果更佳，在一个实施例中，如图1C所示，步骤140包括：

步骤141，根据所述衣物种类获取所述洗涤模式。

步骤142，根据所述衣物数量获取所述洗涤时间。

步骤143，根据所述脏污等级获取所述洗涤温度。

步骤144，根据所述衣物数量和所述脏污等级获取所述漂洗次数。

步骤145，根据所述衣物数量获取所述脱水转速。

本实施例中，洗涤模式与衣物种类相关，洗涤时间与衣物数量相关，洗涤温度与脏污等级相关，漂洗次数与衣物数量以及所述脏污等级相关，脱水转速与衣物数量相关。

具体地，衣物种类与洗涤模式具有对应关系，例如，根据所述衣物种类以及衣物种类与洗涤模式的对应关系，获取洗涤模式。获取了衣物种类后，即可从衣物种类与洗涤模式的对应关系中获取对应的洗涤模式。

例如，所述洗涤时间与所述衣物数量呈正相关函数关系，即衣物数量越大，则洗涤时间越长，洗涤时间越长，使得更多的衣物的洗涤效果更佳，使得每一件衣物都能够得到充分洗涤，因此，当衣物数量较大时，将洗涤时间设置的更长，有利于使得衣物的洗涤效果更佳。

例如，所述脏污等级越高，所述洗涤温度越高。具体地，衣物的脏污等级越高，则衣物的脏污程度越高，也就是衣物越为肮脏，因此，在一定温度范围内采用更高的温度对衣物进行洗涤，使得肮脏的衣物能够洗涤得更为洁净，使得洗涤效果更佳。

例如，所述漂洗次数与所述衣物数量呈正相关函数关系，或所述脏污等级越高，所述漂洗次数越大。具体地，本实施例中，漂洗次数与待洗衣物的衣物数量以及脏污等级相关，衣物数量越多，则漂洗次数越大，使得每一衣物都能够得到充分漂洗，使得漂洗效果更佳，而漂洗次数越大，则使得脏污等级高的衣物能够得到多次漂洗，进而使得脏污的衣物更为洁净，因此，使得衣物的漂洗效果更佳。

例如，所述脱水转速与所述衣物数量呈正相关函数关系，具体地，衣物数量较多，那么，衣物在洗涤后携带的水分就越多，这样，再更高的脱水转速下，能够使得衣物能够得到充分脱水，进而使得脱水效果更佳。

通过上述实施例中步骤141至步骤145获取的各洗衣参数，能够使得衣物得到充分洗涤，使得衣物的洗涤、漂洗以及脱水效果更佳。

应该理解的是，上述步骤141至步骤145的执行顺序可以是同时，也可以是顺序或者逆序，也可以是随机，也就是说，上述步骤141至步骤145的执行顺序并不影响各洗衣参数的获取结果，上述实施例中，为了便于描述，仅列举了顺序执行的过程，在具体实施中，上述的步骤141至步骤145为同时执行，以便提高洗衣参数的获取效率，进而提高洗涤效率。

为了避免衣物在洗涤时受损，且使得洗涤效果更佳，在一个实施例中，如图1D所示，步骤141包括：

步骤141a，当所述衣物种类的数量大于或等于二时，根据多个所述衣物种类获取多个所述预设模式。

步骤141b，获取各所述预设模式的优先级。

步骤141c，根据各所述预设模式的优先级确定优先级最高的所述预设模式为所述洗涤模式。

在本实施例中，所述预设模式的优先级越高，洗涤转动方向或转动方向的切换频率越低。

应该理解的是，待洗衣物中可能存在两种或两种以上的衣物，这时，获取到的衣物种类的数量将大于或等于二，由于待洗衣物中存在多个衣物种类的衣物，如采用过于激烈的洗涤模式，则容易造成材质柔软的衣物受损，而如采用过于温和的洗涤模式，则使得材质较为粗糙的衣物无法得到充分洗涤，因此，本实施例中，各预设模式预设了对应的优先级，预设模式的优先级越高，洗涤转动方向或转动方向的切换频率越低。

具体地，优先级越高，则洗涤转动方向或转动方向的切换频率越低，则洗涤越为温和，适用于材质较为柔软的衣物，优先级越高，则洗涤转动方向或转动方向的切换频率越高，则洗涤越为激烈，适用于材质较为粗糙和硬质的衣物。具体地，转动切换即由顺时针转动切换为逆时针转动，或者由逆时针转动切换为顺时针转动。应该理解的是，该洗涤转动方向为洗涤衣物时驱动衣物转动的方向，可以是通过洗衣机的波轮或者滚筒驱动实现，还可以是其他用于驱动衣物以及水的部件进行驱动实现。

在本实施例中，在获取到多个衣物种类时，从预存的预设模式中获取与衣物种类对应的多个预设模式，并获取各预设模式的优先级，确定优先级最高对应的预设模式为洗涤模式，这样，使得洗涤时，能够根据最为柔软的衣物进行洗涤，能够避免造成材质柔软的衣物的损坏，使得洗涤效果更佳。

如图2A所示，在一个实施例中，提供了一种洗衣机，包括：

衣物参数获取模块220，用于获取衣物参数，所述衣物参数至少包括衣物数量、衣物种类以及脏污等级。

洗衣程序获取模块240，用于根据所述衣物参数获取洗衣程序。

洗衣程序输出模块260，用于输出所述洗衣程序。

在一个实施例中，如图2B所示，洗衣机还包括洗涤控制模块270，用于根据所述洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水。

在一个实施例中，洗衣程序输出模块260具体用于输出包括洗衣参数的所述洗衣程序。

在一个实施例中，所述洗衣参数至少包括洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数和脱水转速。

在一个实施例中，如图2C所示，所述洗衣程序获取模块240包括：

洗涤模式获取子模块241，用于根据所述衣物种类获取所述洗涤模式。

洗涤时间获取子模块242，用于根据所述衣物数量获取所述洗涤时间，其中，所述洗涤时间与所述衣物数量呈正相关函数关系。

洗涤温度获取子模块243，用于根据所述脏污等级获取所述洗涤温度，其中，所述脏污等级越高，所述洗涤温度越高。

漂洗次数获取子模块244，用于根据所述衣物数量和所述脏污等级获取所述漂洗次数，其中，所述漂洗次数与所述衣物数量呈正相关函数关系，或所述脏污等级越高，所述漂洗次数越大。

脱水转速获取子模块245，用于根据所述衣物数量获取所述脱水转速，其中，所述脱水转速与所述衣物数量呈正相关函数关系。

在一个实施例中，所述洗涤模式获取子模块包括：

预设模式获取单元，用于当所述衣物种类的数量大于或等于二时，根据多个所述衣物种类获取多个所述预设模式。

优先级获取单元，用于获取各所述预设模式的优先级。

洗涤模式确定单元，用于根据各所述预设模式的优先级确定优先级最高的所述预设模式为所述洗涤模式，其中，所述预设模式的优先级越高，洗涤转动方向或转动方向的切换频率越低。

在一个实施例中，如图2D所示，洗衣机还包括通信模块282，所述通信模块282与所述衣物参数获取模块220连接；所述通信模块282用于获取指令，根据所述指令获取所述衣物参数。例如，所述无线通信模块282为无线通信模块，例如，该无线通信模块282为WIFI模块，又如，该无线通信模块282为蓝牙模块。

具体地，一个实施例中，该通信模块282用于通过网络与控制终端连接，例如，该控制终端为智能终端，例如，该控制终端为手机，又如，该控制终端为平板电脑，这样，用户可通过手机或者平板电脑远程与洗衣机的通信模块282通信，通过该手机或者平板电脑输入控制指令，衣物参数获取模块220通过通信模块282获取手机或平板电脑的控制指令，进而获取衣物参数。

一个实施例中，该洗衣机还包括存储模块，该存储模块用于存储衣物参数和洗衣参数，该衣物参数获取模块220用于接收用户指令后，从存储模块中获取衣物参数，并根据衣物参数获取对应的洗衣参数，从而生成洗衣程序，而在另外的实施例中，通信模块282包括第一通信子模块，该第一通信子模块用于通过网络与远程服务器连接，例如，该远程服务器为云服务器，本实施例中，洗衣参数存储在远程服务器，衣物参数获取模块220通过通信模块282与远程服务器连接，获取洗衣参数，洗衣参数的计算匹配过程由远程服务器实现，并发送至洗衣参数获取模块240，由于远程服务器在一般情况下计算性能以及存储性能较洗衣机的强，因此，本实施例，能够有效提高洗衣参数的获取效率，有效提高用户对洗衣机的操控效率，使得用户对洗衣机的操控更为简单、便捷。

在一个实施例中，如图2E所示，洗衣机还包括语音输入模块284，所述语音输入模块284与所述衣物参数获取模块220连接；所述语音输入模块284用于获取语音信息，根据所述语音信息获取所述衣物参数。该语音输入模块284用于识别语音信息，解析所述语音信息获取衣物参数，并将衣物参数发送至衣物参数获取模块220，例如，该衣物参数获取模块220包括语音输入模块284。通过语音输入模块284获取并识别用户的语音信息，从而快速地获取衣物参数，有效提高用户对洗衣机的操控效率，使得用户对洗衣机的操控更为简单、便捷。

下面是一个具体的实施例：

本实施例中，将预存的衣物参数和洗衣参数以对应的表的形式展现，其中，该衣物参数在用户的手机的应用(app)上可以列表的形式展现，以供用户点击选择，这样，从用户的点击指令中即可获取到用户输入的衣物参数。预存的衣物参数和洗衣参数的对应关系见表1。

表1衣物参数和洗衣参数对应表

在一个实施例中，表1中各项衣物参数和各项洗衣参数的对应关系如下：

表中按日常穿着将衣物分类列出14种，洗涤数量划分为4个区域，脏污等级分低、中和高3个等级；推荐输出洗衣参数由程序名称、洗涤增减时间、洗涤加热温度、漂洗增加次数和脱水转速5个变量组成。

表1中衣物参数输入栏为用户根据可选地衣物参数进行选择输入，洗衣参数输出栏则根据衣物参数的对应关系输出；例如，用户输入选择外套(P1)5件(n2)中等脏污(d2)时，洗衣机将对应输出程序参数为棉麻程序、洗涤时间为默认基础上增加10分钟、洗涤加热温度为30℃、漂洗次数为默认次数不增加、脱水转速为1000rpm。例如，该默认次数为默认的漂洗次数，该默认次数预存在存储空间中。

表1中程序名称为洗涤模式，程序P1，P2…P9按顺序优先级依次提高，P9为衣物种类混合洗涤时输出程序最高选择优先级，P1为最低选择优先级；例如，当选择厚外套(P1)、牛仔服(P3)和衬衫(P8)一起洗涤时，机器智能输出程序参数按P8轻柔程序执行。

洗涤增加时间与衣物数量关联，其中n1对应默认时间不增加，n2，n3，n4分别在默认时间上再增加对应时间10、15、20分钟(棉麻程序)，不同程序可能增加时间不相同。例如，该默认时间为默认的洗涤时间，该默认时间预存在存储空间中。

洗涤加热温度与衣物脏污等级关联。例如，当选择衣物为外套、脏污等级程度为最脏d3时，加热温度自动选定为40℃；如选择脏污等级为低等或中等脏污程度(d1&d2)时，加热温度自动选定为30℃。不同程序洗涤加热温度设定不尽相同。

漂洗增加次数与输入的衣物数量及脏污等级相关联。例如当选择衣物为外套时，如果选择9件以上外套(n4)、脏污等级为最脏(d3)时，漂洗次数在默认基础上再增加一次，否则全部按默认漂洗次数。不同程序可能漂洗次数设定不相同。

脱水转速与用户洗涤衣物的数量相关联，例如，当选择衣物为外套时，如果选择4件(n2)外套，对应转速为1000rpm；不同程序可能脱水转速设定不相同。

在实际使用中，当各类衣物混合洗涤时，根据获取到的衣物种类按程序优先级顺序确定洗涤程序名称，然后再按对应输入条件洗涤数量及脏污等级确定其他洗衣参数。例如，用户选择外套(P1)1件、风衣(P4)1件、长裤(P1)2件、T恤衫(P4)3件、牛仔服(P3)2件，合计洗涤数量9件(n4区域)，脏污等级高(d3等级)；则先确定输出程序按优先等级为P4化纤，洗涤增加时间在默认时间基础上增加15min，洗涤加热温度为40℃，漂洗次数在默认基础上再增加1次，脱水转速800rpm。将获取到的上述的洗衣参数组合后，生成洗衣程序，并输出该洗衣程序，在洗衣机的显示屏上显示，供用户选择，在接收到用户对该洗衣程序的确定或者选择指令后，则确定该洗衣程序为洗衣机的洗涤程序，则根据该洗衣程序控制洗衣进行洗涤、漂洗和脱水。

应该说明的是，上述***实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于可读取存储介质中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机智能洗衣方法，其特征在于，包括：

获取衣物参数，所述衣物参数至少包括衣物数量、衣物种类以及脏污等级；

根据所述衣物参数获取洗衣程序；

输出所述洗衣程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机智能洗衣方法，其特征在于，在所述输出所述洗衣程序的步骤之后，还包括：根据所述洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水。

3.根据权利要求1所述的洗衣机智能洗衣方法，其特征在于，所述输出所述洗衣程序的步骤具体包括：输出包含洗衣参数的洗衣程序。

4.根据权利要求3所述的洗衣机智能洗衣方法，其特征在于，所述洗衣参数至少包括洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数和脱水转速。

5.根据权利要求4所述的洗衣机智能洗衣方法，其特征在于，所述根据所述衣物参数获取洗衣参数的步骤包括：

根据所述衣物种类获取所述洗涤模式；

根据所述衣物数量获取所述洗涤时间；

根据所述脏污等级获取所述洗涤温度；

根据所述衣物数量和所述脏污等级获取所述漂洗次数；

根据所述衣物数量获取所述脱水转速。

6.根据权利要求5所述的洗衣机智能洗衣方法，其特征在于，

所述洗涤时间与所述衣物数量呈正相关函数关系；

所述脏污等级越高，所述洗涤温度越高。

所述漂洗次数与所述衣物数量呈正相关函数关系，或所述脏污等级越高，所述漂洗次数越大；

所述脱水转速与所述衣物数量呈正相关函数关系；

7.根据权利要求5所述的洗衣机智能洗衣方法，其特征在于，所述根据所述衣物种类获取所述洗涤模式的步骤包括：

当所述衣物种类的数量大于或等于二时，根据多个所述衣物种类获取多个所述预设模式；

获取各所述预设模式的优先级；

根据各所述预设模式的优先级确定优先级最高的所述预设模式为所述洗涤模式。

8.根据权利要求7所述的洗衣机智能洗衣方法，其特征在于，所述预设模式的优先级越高，洗涤转动方向或转动方向的切换频率越低。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

衣物参数获取模块，用于获取衣物参数，所述衣物参数至少包括衣物数量、衣物种类以及脏污等级；

洗衣程序获取模块，用于根据所述衣物参数获取洗衣程序；

洗衣程序输出模块，用于输出所述洗衣程序。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，还包括洗涤控制模块，用于根据所述洗衣程序进行洗涤、漂洗和脱水。