CN106695430A - 取料机 - Google Patents
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Abstract
一种取料机，包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组，所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动，还包括一与连接盘固定连接的第三气缸，所述吸嘴模组包括多个通过限位块相连的吸嘴，所述第三气缸驱动吸嘴模组运动并调整各吸嘴之间相对间隔大小，所述限位块可带动相邻吸嘴运动并进一步限定各吸嘴的运动的范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产加工设备，特别涉及一种生产用的取料机。
背景技术
在电子产品如手机,平板电脑的零组件的加工生产中,首先通过模具打出料带,然后通过裁切机裁切出产品,最后通过取料机将产品转移至包装载带上进行包装。
取料机通过气缸来驱动吸盘运动而将产品从料带转放至载带进行包装。现有的取料机的吸盘与吸盘底座固定在一起，当吸盘吸取产品后吸盘之间的间隔不能改变。然而，电子零组件的种类不同，通过模具打出料带后产品之间间隙大小往往不同，而载带一般采用行业标准化配置，其上有固定的间隔的多个产品容置区。当料带上的产品间隔与载带上产品容置区之间间隔不等时，因现有取料机吸盘之间间隔固定不变，因此当取料机将产品从料带吸取后转置至载带时，产品与载带上产品容置区会产生错位，不能将产品顺利的从料带转置入载带中进行包装，使得现有的取料机实用性欠佳且适用范围较窄。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种实用性强、适用范围广泛的取料机。
一种取料机，包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组，所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动，还包括一与连接盘固定连接的第三气缸，所述吸嘴模组包括多个通过限位块相连的吸嘴，所述第三气缸驱动吸嘴模组运动并调整各吸嘴之间相对间隔大小，所述限位块可带动相邻吸嘴运动并进一步限定各吸嘴的运动的范围。
本发明所述取料机通过第三气缸与所述吸嘴模组连接，从而当吸嘴模组吸取产品后，可控制第三气缸使得第三驱动轴驱动吸嘴模组来调整吸嘴之间的相对间隔大小，从而来调整产品的之间合适的间隔大小而将产品顺利的放如载带进行包装，增加了取料机的灵活性和实用性，可实现对多种产品进行取料包装。
附图说明
图1为本发明第一实施例所示取料机的立体组装图。
图2为图1所述取料机的分解图。
图3为图1所述取料机的仰视图。
图4为本发明第一实施例中所述取料机的吸嘴的立体图。
图5为本发明另一实施例中吸嘴的立体图。
主要元件符号说明
| 取料机 | 100 |
| 基座 | 10 |
| 支撑部 | 20 |
| 第一气缸 | 30 |
| 第二气缸 | 40 |
| 连接盘 | 50 |
| 第三气缸 | 60 |
| 固定块 | 70 |
| 吸嘴模组 | 80 |
| 第一本体 | 31 |
| 第二本体 | 41 |
| 第三本体 | 61 |
| 第一滑杆 | 32 |
| 第二滑杆 | 42 |
| 第三滑杆 | 54 |
| 连接部 | 51 |
| 第一档壁 | 52 |
| 第二档壁 | 53 |
| 第一固定孔 | 521 |
| 第一滑槽 | 522 |
| 第二固定孔 | 531 |
| 第三固定孔 | 532 |
| 驱动轴 | 62 |
| 第三连接部 | 63 |
| 第四固定孔 | 631 |
| 第五固定孔 | 632 |
| 吸嘴 | 81、81a |
| 固定部 | 811 |
| 吸盘 | 812 |
| 接头 | 813 |
| 通孔 | 331、8110、8111 |
| 主体部 | 8113 |
| 延伸部 | 8114 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，本发明一实施例中的取料机100用于从料带中吸取产品并将产品转放至载带中包装。
所述取料机100包括一基座10、自基座10顶部垂直向上延伸而成的矩形的支撑部20、连接在支撑部20于远离所述基座10一端的一第一气缸30、与第一气缸30固定连接的一第二气缸40、连接在第二气缸40上的一连接盘50、以及固定在连接盘50上的第三气缸60和吸嘴模组80。
所述基座10和支撑部20呈大小不同的矩形。所述基座10与支撑部20可一体成型，也可通过螺丝将所述支撑部20锁固于基座10之上。所述支撑部20形成在所述底座10的顶端中部。
请同时参考图2，所述第一气缸30固定于支撑部20于远离基座10的顶端，所述第一气缸30包括一第一本体31、一端穿入第一本体31的的第一滑杆32、以及与第一滑杆32另一端固定连接的第一连接板33。所述第一本体部31呈矩形且安装在所述支撑部20上。所述第一滑杆32在第一本体31驱动下可沿第一本体31的长度方向上来回滑动。所述第一连接板33的延伸方向与所述第一本体31的延伸方向垂直。所述第一连接板33上端与所述第一滑杆32固定，另一端处形成有多个通孔331，用于将所述第二气缸40连接至第一连接板33。从而所述第一气缸30可通过驱动第一连接板33使得第二气缸40沿着第一滑杆32的方向一起运动。
所述第二气缸40包括一第二本体41、一端穿入第二本体41内的第二滑杆42，以及与第二滑杆42另一端固定的第二连接板43。第二本体41呈矩形块体。在第二本体41驱动作用下，第二滑杆42可沿着第二本体41的长度方向上来回滑动，从而带动第二连接板43、连接盘50运动。所述第二滑杆42的长度方向与所述第一滑杆32的长度方向垂直，且所述第二滑杆42与第一滑杆32的运动方向垂直。所述第二气缸40通过所述第一连接板33与所述第一气缸30连接而与所述支撑部20相对间隔设置，且所述第二气缸40的延伸方向与所述支撑部20的延伸方向平行。
所述连接盘50包括一水平的连接部51、固定在连接部51底部两端且与所述连接部51长度方向垂直的一第一档壁52和一第二档壁53。所述支撑部20与所述连接盘相对间隔，且所述连接盘50的延伸方向与所述支撑部20的延伸方向垂直。
所述连接部51与所述第二连接板43固定连接，从而将所述连接盘50与所述第二气缸40固定连接在一起。所述第一档壁52上形成有第一固定孔521和第一滑槽522，所述第二档壁53上形成有第二固定孔531和第三固定孔532。二第三滑杆54通过所述第一固定孔521和第二固定孔531固定在第一档壁52与第二档壁53之间。
第二气缸40可驱动所述连接盘50沿着所述第二滑杆42运动方向竖直上下运动，且所述连接盘50与所述第二气缸40可同时在第一气缸30的驱动下沿第一滑杆32的运动方向水平前后运动。
第三气缸60通过一固定块70固定在所述第一档壁52外侧。所述第三气缸60包括一第三本体61、一端穿入第三本体61中并可沿着在第三本体61长度方向来回滑动的一驱动轴62、以及固定在驱动轴62另一端的一第三连接部63。所述第三连接部63呈工字型，其上形成有第四固定孔631和第五固定孔632。所述第三连接部63位于所述二第三滑杆54之间。所述驱动轴62穿过所述第一档壁52上的第一滑槽522后与通过第四固定孔631与所述第三连接部63固定连接。
请同时参考图3所示，所述吸嘴模组80连接于所述第一档壁52、第二档壁53之间，且所述吸嘴模组80的延伸方向与所述连接部51的延伸方向平行。所述吸嘴模组80包括由多个第一限位块82和第二限位块83相连在一起的吸嘴81。吸嘴模组80靠近所述第一档壁52一端的吸嘴81通过第五固定孔632与所述第三连接部63固定连接，吸嘴模组80靠近所述第二档壁53一端的吸嘴81通过第三固定孔532与所述第二档壁53固定，其余吸嘴81通过第一限位块82和第二限位块83与吸嘴模组80最两端吸嘴81相连呈一体。
所述第一限位块82和第二限位块83规格大小相同，所述第一限位块82和第二限位块83上设置有等大小的限位孔来限定所述吸嘴81移动范围而控制每个吸嘴81之间的相对位置。在本实施例中，每两个相邻的吸嘴81通过第一限位块82相连为一组，相邻的两组之间的吸嘴81通过第二限位块83相连。所述第一限位块82和第二限位块83分别位于所述吸嘴模组80的相对两侧。
第三气缸60作用时，通过驱动轴62作用至第三连接部63，第三连接部63带动与其相连的吸嘴81运动，从而相邻的吸嘴81分别通过第一限位块82和第二限位块83的带动而运动，且所述第一限位块82和第二限位块83通过限位孔限定各吸嘴81相对移动范围大小而控制了吸嘴81之间相对间距。
请参考图4所示，具体地，所述每一吸嘴81包括一矩形状固定部811、位于固定部811下表面的吸盘812以及位于固定部811的上表面与吸盘812相对设置的接头813。所述固定部811沿与第三滑杆54的延伸方向垂直的侧面开设有通孔8110供第三滑杆54穿过，从而使吸嘴81可在第三滑杆54上滑动，所述固定部811其余两侧面上形成通孔8111而连接第一限位块82和第二限位块83。所述吸盘812顶端呈圆锥形，且圆锥的尖端具有气孔。所述吸盘812与所述接头813相通，当接头813与外部的气流源连接后，通过气流源产生吸附力而使得吸盘812吸取产品。
本发明所述取料机100运作时，按照如下流程取料：第一步，第一气缸30驱动第二气缸40沿着第一滑杆32方向向前伸出，与第二气缸40连接的连接盘50及与连接盘50固定连接的第三气缸60、吸嘴模组80被一起牵连并沿着第一滑杆32的方向向前伸出；第二步，第二气缸40的第二本体41驱动连接盘50、与连接盘50连接的第三气缸60和吸嘴模组80一起沿第二滑杆42方向竖直下降来吸取产品；第三部，第二气缸40的第二本体继续驱动连接盘50、与连接盘50连接的第三气缸60及吸嘴模组80沿着第二滑杆42方向竖直上升；第四步，第三气缸60的本体61通过驱动第三驱动轴62而驱动吸嘴模组80沿着第三滑杆54的方向在水平移动而改变吸嘴81之间的相对间隔；第五步，第一气缸30的第一本体31驱动第二气缸40沿着第一滑杆32方向向后收回，与第二气缸40连接的连接盘50、与连接盘50连接的第三气缸60和吸嘴模组80也一同被牵连而沿着第一滑杆32方向向后收回；第六步，第二气缸40驱动连接盘50、与连接盘50连接的第三气缸60和吸嘴模组80一同沿着第二滑杆42方向竖直下降后将产品放入载带进行包装。
如图5示意了本发明另一实施例中所述取料机100的吸嘴81a，其与实施例中的吸嘴81相似，不同之处在于，所述吸嘴81的固定部811a包括一主体部8113和一自主体部一侧垂直延伸而成的延伸部8114。所述吸盘812设置于所述主体部8113远离延伸部8114的一侧，所述接头813设置于所述延伸部8114的顶部且与所述吸盘812相通。所述固定部811a呈T形，缩减了吸嘴81a体积和质量，从而使得形成吸嘴模组80灵活性增加。
本发明所述取料机100通过第三气缸60与所述吸嘴模组80连接，从而当吸嘴模组80吸取产品后，可控制第三气缸60使得第三驱动轴62驱动吸嘴模组80来调整吸嘴81、81a之间的相对间隔大小，从而来调整产品的之间合适的间隔大小而将产品顺利的放如载带进行包装，增加了取料机100的灵活性和实用性，可实现对多种产品进行取料包装。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种取料机，包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组，所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动，其特征在于：还包括一与连接盘固定连接的第三气缸，所述吸嘴模组包括多个通过限位块相连的吸嘴，所述第三气缸驱动吸嘴模组运动并调整各吸嘴之间相对间隔大小，所述限位块带动相邻吸嘴运动并进一步限定各吸嘴的运动的范围。
2.如权利要求1所述取料机，其特征在于：所述连接盘包括一水平的连接部、固定在连接部底部的两端与所述连接部垂直设置的一第一档壁和第二挡壁，以及固定于所述第一档壁和第二档壁之间的第三滑杆。
3.如权利要求2所述取料机，其特征在于：所述每一吸嘴包括一固定部、位于固定部下表面的吸盘和位于固定部上表面且与所述吸盘相对设置的接头，所述固定部沿第三滑杆长度方向开设有通孔供第三滑杆穿过每一吸盘，从而而使每一吸嘴模穿设于所述第三滑杆并沿第三滑杆运动。
4.如权利要求2所述取料机，其特征在于：所述第三气缸包括一第三本体、一端穿入第三本体中并在第三本体中进行活塞运动的一驱动轴、以及与所述驱动轴另一端固定连接的第三连接部。
5.如权利要求2所述取料机，其特征在于：所述限位块包括多个第一限位块和第二限位块，所述每两个相邻的吸嘴通过第一限位块相连为一组，相邻的两组之间的吸嘴通过第二限位块相连。
6.如权利要求3所述取料机，其特征在于：所述固定部呈矩形。
7.如权利要求3所述取料机，其特征在于：所述固定部呈T形。
8.如权利要求4所述取料机，其特征在于：所述吸嘴模组靠近所述第一档壁一端的吸嘴与所述第三连接部固定，所述吸嘴模组靠近第二档壁一端的吸嘴与第二档壁固定。
9.如权利要求6所述取料机，其特征在于：所述第一限位块和第二限位块分别位于所述吸嘴模组的相对两侧，所述第一限位块和第二限位块规格大小相同且所述第一限位块和第二限位块上分别形成有限位孔。
10.如权利要求3所述取料机，其特征在于：所述吸盘与所述接头相通，所述吸盘顶端呈圆锥形，且所述圆锥形尖端开设有气孔。
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