CN106680899A - 基于车辆的环境监测方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车辆的环境监测方法，所述车辆上安装有环境传感器，该方法包括：获取车辆地理位置信息；获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息；将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。本发明还公开了一种基于车辆的环境监测***。本发明的技术方案中，由于车辆分布较广而且流动性强，可以获取到大部分具体区域的环境信息，便于用户查询，而且通过这种方式实时获得的环境信息比气象台监测获得的数据更为准确。

Description

基于车辆的环境监测方法及***

技术领域

本发明涉及车载装置技术领域，尤其涉及一种基于车辆的环境监测方法及***。

背景技术

目前，由于气象台只采集和分析某些地区的整个环境状况，用户只能查询到常见地区(比如城市)的整个环境状况，不能查询到城市中各区域的详细环境状况，甚至有些小地区(比如村庄)的环境状况不在气象台的播报范围内，因此，将无法查询到某些具体区域的环境状况。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于车辆的环境监测方法及***，旨在解决无法查询到某些具体区域的环境状况的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于车辆的环境监测方法，所述车辆上安装有环境传感器，所述方法包括：

获取车辆地理位置信息；

获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息；

将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

优选地，所述将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器的步骤包括：

根据所述车辆地理位置信息获取气象台播报的实时环境信息；

将所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息进行比较，获得所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息的误差值；

当所述误差值超出预设范围时，将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

优选地，所述获取车辆地理位置信息，获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息的步骤包括：

每隔预设时间获取车辆地理位置信息、获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息以及采集车辆周边的图像；

所述将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器的步骤包括：

将所述车辆地理位置信息、所述环境信息和所述图像发送给气象台服务器。

优选地，所述方法还包括：

判断是否接收到气象台服务器发布的监测指令；

若是，则执行获取车辆地理位置信息和获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息的步骤。

优选地，所述获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息的步骤之后还包括：

当所述环境信息中的参数达到预设的恶劣环境参数时，向与所述车辆绑定的移动终端发送警告信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于车辆的环境监测***，所述车辆上安装有环境传感器，所述***包括：

位置信息获取模块，用于获取车辆地理位置信息；

环境信息获取模块，用于获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息；

通信模块，用于将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

优选地，所述通信模块包括：

实时环境信息获取单元，用于根据所述车辆地理位置信息获取气象台播报的实时环境信息；

误差值单元，用于将所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息进行比较，获得所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息的误差值；

通信单元，用于当所述误差值超出预设范围时，将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

优选地，所述***还包括：

图像采集模块，用于每隔预设时间采集车辆周边的图像；

所述位置信息获取模块还用于，每隔预设时间获取车辆地理位置信息；

所述环境信息获取模块还用于，每隔预设时间获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息；

所述通信模块还用于，将所述车辆地理位置信息、所述环境信息和所述图像发送给气象台服务器。

优选地，所述***还包括：

判断模块，用于判断是否接收到气象台服务器发布的监测指令。

优选地，所述***还包括：

警告信息发送模块，用于当所述环境信息中的参数达到预设的恶劣环境参数时，向与所述车辆绑定的移动终端发送警告信息。

本发明提出的技术方案中，将环境传感器安装在车辆上，可以实时采集车辆周边的环境信息，同时获取车辆的地理位置信息，将地理位置信息和环境信息一同发送给气象台服务器，气象台可以获取具***置的环境信息，进行整理并播报。由于车辆分布较广而且流动性强，可以获取到大部分具体区域的环境信息，便于用户查询，而且通过这种方式实时获得的环境信息比气象台监测获得的数据更为准确。

附图说明

图1为本发明基于车辆的环境监测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明基于车辆的环境监测方法第二实施例中车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器的步骤的细化流程示意图；

图3为本发明基于车辆的环境监测方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明基于车辆的环境监测方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明基于车辆的环境监测***第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明基于车辆的环境监测***第二实施例中通信模块的细化功能模块示意图；

图7为本发明基于车辆的环境监测***第三实施例的功能模块示意图；

图8为本发明基于车辆的环境监测***第四实施例的功能模块示意图；

图9为本发明基于车辆的环境监测***第五实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明第一实施例提出的基于车辆的环境监测方法，所述车辆上安装有环境传感器，所述方法包括：

步骤S100，获取车辆地理位置信息；

步骤S200，获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息。

具体地，为了提高车辆的驾驶性能和安全舒适性，车辆上的电控单元数量逐渐增加，但是车辆上的电控单元(比如各种开关、执行器、传感器等)的连接仍以传统的线束来实现，使得车内线束过多且布线复杂，从而造成了严重的电磁干扰，导致***的可靠性下降。将CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线应用于传感器中，使传感器获得的信息能通过总线实时地、可靠地、高速而准确地进行传输，使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高***可靠性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制***的目的。本发明的环境传感器正是这些电控单元，各类环境传感器加装在智能车载单元(一般为TBOX)上，智能车载单元与CAN总线相连，实现直接由CAN总线接入汽车***。TBOX与CAN总线通信，可以获取车身状态、车辆的地理位置等车辆信息以及各类环境传感器的气象数据。

可以将车辆点火启动作为获取数据的触发动作，即一旦车辆点火启动，车辆上的定位装置和各类环境传感器被启动，获取车辆的实时地理位置信息和实时监测车辆周边的环境信息。环境传感器包括各类具有智能化功能的温湿传感器、气压传感器、风传感器、云传感器、能见度传感器、天气现象传感器、大气电场传感器、雷电传感器，用于监测不同的环境信息，比如温度、湿度、能见度、风向、风速、紫外线、PM2.5等。

也可以将对车辆上指定控件的操作来作为获取数据的触发动作，比如，当用户触摸屏幕上的按键或者车身上的按键时，获取车辆地理位置信息，并且启动各类环境传感器。

当然获取数据的触发动作不限于以上两种方式，比如，气象台向A地区发送广播信息，A地区内的车辆接收到该广播信息后立即启动各类环境传感器进行实时监测，并获取车辆的地理位置信息，如果车辆不是在快速行驶，车辆一般会处于A地区，此时发送给气象台的环境信息即为A地区的环境信息，以便气象台对A地区进行环境监控，这种情况下，气象台发送的广播信息即为获取数据的触发动作。

从减少数据量和节约用电的角度出发，会根据用户和气象台的实际需求启动各类环境传感器以及获取车辆的地理位置信息。需要说明的是，步骤S100和步骤S200的顺序没有先后之分。

步骤S300，将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

具体地，智能车载单元获取到车辆地理位置信息和环境信息后通过无线通讯将信息发送给气象台服务器，气象台可根据收集到的各域数据进行整理，并进行天气播报。

本发明提出的技术方案中，将各类环境传感器安装在车辆上，可以实时采集车辆周边的环境信息，同时获取车辆的地理位置信息，将地理位置信息和环境信息一同发送给气象台服务器，气象台可以获取具***置的环境信息，进行整理并播报。由于车辆分布较广而且流动性强，可以获取到大部分具体区域的环境信息，便于用户查询，而且通过这种方式实时获得的环境信息比气象台监测获得的数据更为准确。

进一步地，参照图2，为本发明基于车辆的环境监测方法的第二实施例，基于本发明基于车辆的环境监测方法的第一实施例，所述将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器的步骤包括：

步骤S301，根据所述车辆地理位置信息获取气象台播报的实时环境信息；

步骤S302，将所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息进行比较，获得所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息的误差值；

步骤S303，当所述误差值超出预设范围时，将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

具体地，获取到车辆地理位置信息后，可以从气象台服务器获取该车辆所在区域的实时环境信息，比如，车辆地理位置信息是深圳市龙岗区坂田五和大道北，那么获取深圳市的实时环境信息。

将实时环境信息与各类环境传感器监测的环境信息进行一一比较，比如环境信息是温度，气象台播报的深圳市实时温度为25℃，温度传感器检测到的车辆周边的温度为20℃，此时，误差值为+5℃。

如果温度误差值的预设范围为-2℃至+2℃，说明此时的误差值超出预设范围，此时将车辆地理位置信息和环境信息发送给气象台服务器。

本实施例中，通过预设误差范围，对环境信息进行筛选，如果监测到的车辆周边的环境信息与气象台播报的实时环境信息相差不大，则不向气象台服务器发送数据，一方面可以节约车辆方的信息传输，另一方面可以减少气象台处理数据的压力。

进一步地，在上述第一实施例的基础上，所述获取车辆地理位置信息，获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息的步骤包括：

步骤S110，每隔预设时间获取车辆地理位置信息、获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息以及采集车辆周边的图像。

具体地，由于一般情况下，环境信息在短时间内变化不大，为了节约电能以及减少数据传输，每隔预设时间获取车辆地理位置信息和启动各类环境传感器，同时启动安装在车辆上的摄像头以采集车辆周边的图像。

所述将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器的步骤包括：

步骤S210，将所述车辆地理位置信息、所述环境信息和所述图像发送给气象台服务器。

具体地，气象台收到车辆地理位置信息、图像和环境信息后进行播报，用户可以查询到具体区域内的环境信息和查看实时图像。另外，气象台也可以根据图像对环境进行进一步的分析，比如提取图像中云的特征数据对预设时间内的未来天气状况进行预测，与预报的天气状况进行比对之后，对发布的预报天气状况进行调整。

本实施例中，每隔预设时间采集车辆周边的图像和启动各类环境传感器来监测车辆周边的环境信息，以及获取车辆地理位置信息可以减少车辆***的数据传输和用电量，另外，用户和气象台也可以根据采集到的图像获得更多的信息。

进一步地，进一步地，参照图3，为本发明基于车辆的环境监测方法的第三实施例，在上述第一实施例的基础上，所述方法还包括：

步骤S400，判断是否接收到气象台服务器发布的监测指令；

若是，则执行步骤S100和步骤S200。

具体地，监测指令由气象台服务器向预设区域内的车辆所发送。比如，B区域的环境状况在某个时间段比较恶劣或者多变，此时，气象台服务器可以向B区域内的车辆发送广播信息，车辆接收到该广播信息后开启各类环境传感器和获取地理位置信息，并将数据上传至气象台服务器，此时，车辆接收到的该广播信息即为监测指令。通过这种方式，气象台可以主动采集车辆的位置信息以及车辆周边的环境信息。

进一步地，参照图4，为本发明基于车辆的环境监测方法的第四实施例，在上述第一至第三任一实施例的基础上，所述获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息的步骤之后还包括：

步骤S500，当所述环境信息中的参数达到预设的恶劣环境参数时，向与所述车辆绑定的移动终端发送警告信息。

具体地，预先设置恶劣环境参数，比如气温为40℃、风速的阈值为39公里/时，当环境传感器监测到的车辆周边气温超过40℃，或者风速超过39公里/时，说明需要及时将车辆放置在安全位置以免周边环境对车辆产生毁坏。车辆中安装有红外传感器，当红外传感器同时感应到车辆内无人时，向与车辆绑定的移动终端发送警告信息，警告信息中可以包括环境信息和/或采集的图像。需要说明的是，步骤S500和步骤S300的顺序无先后之分。

本实施例中，通过预设恶劣环境参数以及通过红外传感器感应车辆是否有人来提醒用户及时对车辆采取保护措施。

参照图5，为本发明基于车辆的环境监测***的第一实施例，所述车辆上安装有环境传感器，所述基于车辆的环境监测***包括：

位置信息获取模块100，用于获取车辆地理位置信息；

环境信息获取模块200，用于获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息。

具体地，为了提高车辆的驾驶性能和安全舒适性，车辆上的电控单元数量逐渐增加，但是车辆上的电控单元(比如各种开关、执行器、传感器等)的连接仍以传统的线束来实现，使得车内线束过多且布线复杂，从而造成了严重的电磁干扰，导致***的可靠性下降。将CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线应用于传感器中，使传感器获得的信息能通过总线实时地、可靠地、高速而准确地进行传输，使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高***可靠性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制***的目的。本发明的环境传感器正是这些电控单元，各类环境传感器加装在智能车载单元(一般为TBOX)上，智能车载单元与CAN总线相连，实现直接由CAN总线接入汽车***。TBOX与CAN总线通信，可以获取车身状态、车辆的地理位置等车辆信息以及各类环境传感器的气象数据。

可以将车辆点火启动作为获取数据的触发动作，即一旦车辆点火启动，车辆上的定位装置和各类环境传感器被启动，获取车辆的实时地理位置信息和实时监测车辆周边的环境信息。环境传感器包括各类具有智能化功能的温湿传感器、气压传感器、风传感器、云传感器、能见度传感器、天气现象传感器、大气电场传感器、雷电传感器，用于监测不同的环境信息，比如温度、湿度、能见度、风向、风速、紫外线、PM2.5等。

也可以将对车辆上指定控件的操作来作为获取数据的触发动作，比如，当用户触摸屏幕上的按键或者车身上的按键时，获取车辆地理位置信息，并且启动各类环境传感器。

当然获取数据的触发动作不限于以上两种方式，比如，气象台向A地区发送广播信息，A地区内的车辆接收到该广播信息后立即启动各类环境传感器进行实时监测，并获取车辆的地理位置信息，如果车辆不是在快速行驶，车辆一般会处于A地区，此时发送给气象台的环境信息即为A地区的环境信息，以便气象台对A地区进行环境监控，这种情况下，气象台发送的广播信息即为获取数据的触发动作。

从减少数据量和节约用电的角度出发，会根据用户和气象台的实际需求启动各类环境传感器以及获取车辆的地理位置信息。

通信模块300，用于将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

具体地，智能车载单元获取到车辆地理位置信息和环境信息后通过无线通讯将信息发送给气象台服务器，气象台可根据收集到的各域数据进行整理，并进行天气播报。

本发明提出的技术方案中，将各类环境传感器安装在车辆上，可以实时采集车辆周边的环境信息，同时获取车辆的地理位置信息，将地理位置信息和环境信息一同发送给气象台服务器，气象台可以获取具***置的环境信息，进行整理并播报。由于车辆分布较广而且流动性强，可以获取到大部分具体区域的环境信息，便于用户查询，而且通过这种方式实时获得的环境信息比气象台监测获得的数据更为准确。

进一步地，参照图6，为本发明基于车辆的环境监测***的第二实施例，基于本发明基于车辆的环境监测***的第一实施例，所述通信模块300包括：

实时环境信息获取单元301，用于根据所述车辆地理位置信息获取气象台播报的实时环境信息；

误差值单元302，用于将所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息进行比较，获得所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息的误差值；

通信单元303，用于当所述误差值超出预设范围时，将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

具体地，获取到车辆地理位置信息后，可以从气象台服务器获取该车辆所在区域的实时环境信息，比如，车辆地理位置信息是深圳市龙岗区坂田五和大道北，那么获取深圳市的实时环境信息。

将实时环境信息与各类环境传感器监测的环境信息进行一一比较，比如环境信息是温度，气象台播报的深圳市实时温度为25℃，温度传感器检测到的车辆周边的温度为20℃，此时，误差值为+5℃。

如果温度误差值的预设范围为-2℃至+2℃，说明此时的误差值超出预设范围，此时将车辆地理位置信息和环境信息发送给气象台服务器。

本实施例中，通过预设误差范围，对环境信息进行筛选，如果监测到的车辆周边的环境信息与气象台播报的实时环境信息相差不大，则不向气象台服务器发送数据，一方面可以节约车辆方的信息传输，另一方面可以减少气象台处理数据的压力。

进一步地，参照图7，为本发明基于车辆的环境监测***的第三实施例，基于本发明基于车辆的环境监测***的第一实施例，所述***还包括：

图像采集模块400，用于每隔预设时间采集车辆周边的图像；

所述位置信息获取模块100还用于，每隔预设时间获取车辆地理位置信息；

所述环境信息获取模块200还用于，每隔预设时间获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息。

具体地，由于一般情况下，环境信息在短时间内变化不大，为了节约电能以及减少数据传输，每隔预设时间获取车辆地理位置信息和启动各类环境传感器，同时启动安装在车辆上的摄像头以采集车辆周边的图像。

所述通信模块300还用于，将所述车辆地理位置信息、所述环境信息和所述图像发送给气象台服务器。

具体地，气象台收到车辆地理位置信息、图像和环境信息后进行播报，用户可以查询到具体区域内的环境信息和查看实时图像。另外，气象台也可以根据图像对环境进行进一步的分析，比如提取图像中云的特征数据对预设时间内的未来天气状况进行预测，与预报的天气状况进行比对之后，对发布的预报天气状况进行调整。

本实施例中，每隔预设时间采集车辆周边的图像和启动各类环境传感器来监测车辆周边的环境信息，以及获取车辆地理位置信息可以减少车辆***的数据传输和用电量，另外，用户和气象台也可以根据采集到的图像获得更多的信息。

进一步地，参照图8，为本发明基于车辆的环境监测***的第四实施例，在上述基于车辆的环境监测***第一实施例的基础上，所述***还包括：

判断模块500，用于判断是否接收到气象台服务器发布的监测指令。

具体地，监测指令由气象台服务器向预设区域内的车辆所发送。比如，B区域的环境状况在某个时间段比较恶劣或者多变，此时，气象台服务器可以向B区域内的车辆发送广播信息，车辆接收到该广播信息后开启各类环境传感器和获取地理位置信息，并将数据上传至气象台服务器，此时，车辆接收到的该广播信息即为监测指令。通过这种方式，气象台可以主动采集车辆的位置信息以及车辆周边的环境信息。

进一步地，参照图9，为本发明基于车辆的环境监测***的第五实施例，在上述第一至第四任一实施例的基础上，所述***还包括：

警告信息发送模块600，用于当所述环境信息中的参数达到预设的恶劣环境参数时，向与所述车辆绑定的移动终端发送警告信息。

具体地，预先设置恶劣环境参数，比如气温为40℃、风速的阈值为39公里/时，当环境传感器监测到的车辆周边气温超过40℃，或者风速超过39公里/时，说明需要及时将车辆放置在安全位置以免周边环境对车辆产生毁坏。车辆中安装有红外传感器，当红外传感器同时感应到车辆内无人时，向与车辆绑定的移动终端发送警告信息，警告信息中可以包括环境信息和/或采集的图像。

本实施例中，通过预设恶劣环境参数以及通过红外传感器感应车辆是否有人来提醒用户及时对车辆采取保护措施。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于车辆的环境监测方法，所述车辆上安装有环境传感器，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆地理位置信息；

获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息；

将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

2.如权利要求1所述的基于车辆的环境监测方法，其特征在于，所述将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器的步骤包括：

根据所述车辆地理位置信息获取气象台播报的实时环境信息；

将所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息进行比较，获得所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息的误差值；

当所述误差值超出预设范围时，将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

3.如权利要求1所述的基于车辆的环境监测方法，其特征在于，所述获取车辆地理位置信息，获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息的步骤包括：

每隔预设时间获取车辆地理位置信息、获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息以及采集车辆周边的图像；

所述将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器的步骤包括：

将所述车辆地理位置信息、所述环境信息和所述图像发送给气象台服务器。

4.如权利要求1所述的基于车辆的环境监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否接收到气象台服务器发布的监测指令；

若是，则执行获取车辆地理位置信息和获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息的步骤。

5.如权利要求1-4任一项所述的基于车辆的环境监测方法，其特征在于，所述获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息的步骤之后还包括：

当所述环境信息中的参数达到预设的恶劣环境参数时，向与所述车辆绑定的移动终端发送警告信息。

6.一种基于车辆的环境监测***，所述车辆上安装有环境传感器，其特征在于，所述***包括：

位置信息获取模块，用于获取车辆地理位置信息；

环境信息获取模块，用于获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息；

通信模块，用于将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

7.如权利要求6所述的基于车辆的环境监测***，其特征在于，所述通信模块包括：

实时环境信息获取单元，用于根据所述车辆地理位置信息获取气象台播报的实时环境信息；

误差值单元，用于将所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息进行比较，获得所述实时环境信息与所述车辆周边的环境信息的误差值；

通信单元，用于当所述误差值超出预设范围时，将所述车辆地理位置信息和所述环境信息发送给气象台服务器。

8.如权利要求6所述的基于车辆的环境监测***，其特征在于，所述***还包括：

图像采集模块，用于每隔预设时间采集车辆周边的图像；

所述位置信息获取模块还用于，每隔预设时间获取车辆地理位置信息；

所述环境信息获取模块还用于，每隔预设时间获取车辆中安装的环境传感器检测到的环境信息；

所述通信模块还用于，将所述车辆地理位置信息、所述环境信息和所述图像发送给气象台服务器。

9.如权利要求6所述的基于车辆的环境监测***，其特征在于，所述***还包括：

判断模块，用于判断是否接收到气象台服务器发布的监测指令。

10.如权利要求6-9任一项所述的基于车辆的环境监测***，其特征在于，所述***还包括：

警告信息发送模块，用于当所述环境信息中的参数达到预设的恶劣环境参数时，向与所述车辆绑定的移动终端发送警告信息。