CN106680814B - 旋转扫描三维成像*** - Google Patents

旋转扫描三维成像*** Download PDF

Info

Publication number
CN106680814B
CN106680814B CN201611132424.9A CN201611132424A CN106680814B CN 106680814 B CN106680814 B CN 106680814B CN 201611132424 A CN201611132424 A CN 201611132424A CN 106680814 B CN106680814 B CN 106680814B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dual
antenna array
array element
imaging system
mode antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611132424.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106680814A (zh
Inventor
祁春超
王爱先
陈寒江
阮嘉祺
刘俊成
肖千
陈伟
赵术开
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Institute of Terahertz Technology and Innovation
Shenzhen Huaxun Ark Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute of Terahertz Technology and Innovation, Shenzhen Huaxun Ark Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Institute of Terahertz Technology and Innovation
Priority to CN201611132424.9A priority Critical patent/CN106680814B/zh
Publication of CN106680814A publication Critical patent/CN106680814A/zh
Priority to US16/467,662 priority patent/US11531097B2/en
Priority to PCT/CN2017/111237 priority patent/WO2018103519A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106680814B publication Critical patent/CN106680814B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种旋转扫描三维成像***，包括柱形框架、收发天线阵元、信号收发模块、旋转控制模块和定位触发器，所述定位触发器固定设置在所述柱形框架上，用于在所述收发天线阵元运动到所述定位触发器的位置时，触发所述信号收发模块；在柱形框架上设置定位触发器，当收发天线阵元运动到定位触发器的位置时，触发信号收发模块向收发天线阵元发送微波探测信号，进而对被测对象进行扫描成像；通过定点触发的方式对被测对象进行扫描，成像清晰，检测效果好。

Description

旋转扫描三维成像***
技术领域
本发明涉及扫描成像领域，特别是涉及一种旋转扫描三维成像***。
背景技术
基于微波成像的三维成像技术与可见光、红外光及X射线等成像技术相比，具有许多独特的优势，因此，成为近景三维成像技术的重要发展方向。目前，微波三维成像领域通过带动天线阵元机械运动，以实现对被测对象的全方位扫描。
由于天线阵元在机械移动的过程中存在速度不均匀的情况，一般的，通过定时的方式控制天线阵元运动到相应的扫描点时，开启扫描检测。但是，由于设备老化等因素，天线阵元并不能准确地运动至扫描点进行微波信号的收发，可能会导致三维成像不清晰，影响检测效果。
发明内容
基于此，有必要提供一种旋转扫描三维成像***，成像清晰，检测效果好。
一种旋转扫描三维成像***，包括：
柱形框架，包括柱形侧面；
收发天线阵元，设置在所述柱形侧面上，用于向位于所述柱形框架内的被测对象发射微波探测信号，并接收从被测对象反射回来的回波信号；
信号收发模块，用于向所述收发天线阵元发送所述微波探测信号，并对所述回波信号进行处理；
旋转控制模块，用于控制所述收发天线阵元沿所述柱形侧面旋转运动，以使所述收发天线阵元从多个角度向被测对象发射微波探测信号；
定位触发器，固定设置在所述柱形框架上，用于在所述收发天线阵元运动到所述定位触发器的位置时，触发所述信号收发模块。
上述旋转扫描三维成像***，在柱形框架上设置定位触发器，当收发天线阵元运动到定位触发器的位置时，触发信号收发模块向收发天线阵元发送微波探测信号，进而对被测对象进行扫描；通过定点触发的方式对被测对象进行扫描，成像清晰，检测效果好。
在其中一个实施例中，所述定位触发器为两个或两个以上。
在其中一个实施例中，所述定位触发器为压力传感器或光传感器。
在其中一个实施例中，所述柱形框架为圆柱形框架。
在其中一个实施例中，所述柱形框架上设置有环形导轨，所述收发天线阵元在所述旋转控制模块的控制下沿所述环形导轨旋转运动。
在其中一个实施例中，所述定位触发器固定设置在所述环形导轨上。
在其中一个实施例中，还包括扫描控制模块，用于控制所述收发天线阵元对所述被测对象进行扫描。
在其中一个实施例中，还包括模数转换模块和数据处理模块，所述模数转换模块连接所述信号收发模块，将所述回波信号转换为数字信号，所述数据处理模块连接所述模数转换模块，将所述数字信号转换为所述被测对象的图像数据。
在其中一个实施例中，还包括图像处理模块，连接所述数据处理模块，用于根据所述图像数据生成所述被测对象的三维图像。
在其中一个实施例中，还包括显示模块，连接所述图像处理模块，用于显示所述三维图像。
附图说明
图1为一实施例中旋转扫描三维成像***的结构示意图；
图2为一实施例中旋转扫描三维成像***的***结构框图。
具体实施方式
参见图1和图2，图1为一实施例中旋转扫描三维成像***的结构示意图，图2为一实施例中旋转扫描三维成像***的***结构框图。
在本实施例中，该旋转扫描三维成像***，包括柱形框架10、收发天线阵元11、信号收发模块12、旋转控制模块13和定位触发器31。
该柱形框架10包括柱形侧面，其为中空结构。该柱形框架10可以为圆柱形框架。
收发天线阵元11设置在所述柱形侧面上，用于向位于所述柱形框架10内的被测对象20发射微波探测信号，并接收从被测对象20反射回来的回波信号。
该收发天线阵元11的各天线单元纵向排布的设置在柱形框架10的侧面。该收发天线阵元11可以为线性收发天线阵列或平面收发天线阵列，分别实现对被测对象20的一维或二维扫描。其包括发射天线阵元和接收天线阵元，二者并排设置，方便收发信号，保障信号收发质量。
信号收发模块12用于向所述收发天线阵元11发送所述微波探测信号，并对所述回波信号进行处理。
信号收发模块12产生微波探测信号之后，发送给发射天线阵元，发射天线阵元向被测对象20发射该微波探测信号，对其进行扫描，经被测对象20反射后形成回波信号，由接收天线阵元接收，并发送给信号收发模块12进行处理，进而得到被测对象20的图像信息。
旋转控制模块13用于控制所述收发天线阵元11沿所述柱形侧面旋转运动，以使所述收发天线阵元11从多个角度向被测对象20发射微波探测信号。
在旋转控制模块13的控制和驱动作用下，收发天线阵元11沿着柱形框架10的侧面作旋转运动，从360度向柱形框架10内的被测对象20发射毫米波探测信号，并接收从被测对象20反射回来的回波信号，进而实现对被测对象20的三维扫描。
该旋转控制模块13可以调节收发天线阵元11的运动速度，在保障扫描成像清晰度的情况下，提高收发天线阵元11的运动速度，可以加快成像速度，进而提高对被测对象20的检测速度。
定位触发器31固定设置在所述柱形框架10上，用于在所述收发天线阵元11运动到所述定位触发器31的位置时，触发所述信号收发模块12。
在该柱形框架10的下边沿上固定设置有环形导轨30，该环形导轨30也可以设置在柱形侧面上，平行于下边沿的其他位置。在该环形导轨30上设置有多个定位触发器31，收发天线阵元11在旋转控制模块13的控制下沿环形导轨30旋转运动。
当收发天线阵元11运动到定位触发器31的位置时，自动触发信号收发模块12，进而将微波探测信号发送给收发天线阵元11，由收发天线阵元11对被测对象20进行扫描。通过定位触发器31实现定点触发扫描，收发天线阵元11可以实现在预先设定的扫描点40处发射微波探测信号，扫描点定位精准，进而保障了扫描质量，使得被测对象20成像清晰，检测效果好。
其中，一个定位触发器31对应一个扫描点40，收发天线阵元11在该定位触发器31的位置，即该扫描点40处对被测对象20进行扫描。
在其中一个实施例中，所述定位触发器31为压力传感器或光传感器。
在其中一个实施例中，该旋转扫描三维成像***还包括扫描控制模块14，用于控制所述收发天线阵元11对所述被测对象20进行扫描。
扫描控制模块14按照设定的时序依次开启上述收发天线阵元11中的各天线单元，依次发射微波探测信号并依次接收回波信号，实现被测对象20在当前角度的扫描，即实现收发天线阵元11在当前扫描点40处的扫描。在旋转控制模块13的带动下，改变收发天线阵元11的扫描角度，即改变收发天线阵元11的扫描点40位置，进而实现对被测对象20的三维扫描成像。
在其中一个实施例中，还包括模数转换模块15和数据处理模块16，所述模数转换模块15连接所述信号收发模块12，将所述回波信号转换为数字信号，所述数据处理模块16连接所述模数转换模块15，将所述数字信号转换为所述被测对象20的图像数据。
该数据处理模块16还用于设置微波探测信号的频率范围和频率间隔，提高成像质量。
在其中一个实施例中，还包括图像处理模块17，连接所述数据处理模块16，用于根据所述图像数据生成所述被测对象20的三维图像。
在其中一个实施例中，还包括显示模块18，连接所述图像处理模块17，用于显示所述三维图像。
将被测对象20经扫描后的图像显示出来，供检测人员查看，以对被测对象20进行检测。
上述旋转扫描三维成像***，在柱形框架10上设置环形导轨30，在该环形导轨30上设置多个定位触发器31，当收发天线阵元11运动至该定位触发器31的位置时，自动触发信号收发模块12发出微波探测信号给到收发天线阵元11，收发天线阵元11在扫描控制模块14的控制作用下实现对被测对象20在当前角度的扫描。旋转控制模块13控制该收发天线阵元11沿环形导轨30旋转运动，进而实现对被测对象20的三维扫描。该旋转扫描三维成像***扫描点定位精准，扫描速度快，成像清晰，检测效果好。该***不仅能够在公共场合，如机场、港口和车站等进行安全检测，还能用于违禁品检查、边境检查、量体裁衣和安全装备制造等重要场合中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转扫描三维成像***，其特征在于，包括：
柱形框架，包括柱形侧面；
收发天线阵元，所述收发天线阵元的各天线单元纵向排布的设置在所述柱形侧面上，用于向位于所述柱形框架内的被测对象发射微波探测信号，并接收从被测对象反射回来的回波信号；
信号收发模块，用于向所述收发天线阵元发送所述微波探测信号，并对所述回波信号进行处理；
旋转控制模块，用于控制所述收发天线阵元沿所述柱形侧面旋转运动，以使所述收发天线阵元从多个角度向被测对象发射所述微波探测信号；
定位触发器，固定设置在所述柱形框架上，用于在所述收发天线阵元运动到所述定位触发器的位置时，触发所述信号收发模块。
2.根据权利要求1所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，所述定位触发器为两个或两个以上。
3.根据权利要求1所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，所述定位触发器为压力传感器或光传感器。
4.根据权利要求1所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，所述柱形框架为圆柱形框架。
5.根据权利要求1所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，所述柱形框架上设置有环形导轨，所述收发天线阵元在所述旋转控制模块的控制下沿所述环形导轨旋转运动。
6.根据权利要求5所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，所述定位触发器固定设置在所述环形导轨上。
7.根据权利要求1所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，还包括扫描控制模块，用于控制所述收发天线阵元对所述被测对象进行扫描。
8.根据权利要求1所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，还包括模数转换模块和数据处理模块，所述模数转换模块连接所述信号收发模块，将所述回波信号转换为数字信号，所述数据处理模块连接所述模数转换模块，将所述数字信号转换为所述被测对象的图像数据。
9.根据权利要求8所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，还包括图像处理模块，连接所述数据处理模块，用于根据所述图像数据生成所述被测对象的三维图像。
10.根据权利要求9所述的旋转扫描三维成像***，其特征在于，还包括显示模块，连接所述图像处理模块，用于显示所述三维图像。
CN201611132424.9A 2016-12-09 2016-12-09 旋转扫描三维成像*** Active CN106680814B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611132424.9A CN106680814B (zh) 2016-12-09 2016-12-09 旋转扫描三维成像***
US16/467,662 US11531097B2 (en) 2016-12-09 2017-11-16 Three-dimensional imaging system and method based on rotational scanning
PCT/CN2017/111237 WO2018103519A1 (zh) 2016-12-09 2017-11-16 旋转扫描三维成像***和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611132424.9A CN106680814B (zh) 2016-12-09 2016-12-09 旋转扫描三维成像***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106680814A CN106680814A (zh) 2017-05-17
CN106680814B true CN106680814B (zh) 2018-07-27

Family

ID=58867973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611132424.9A Active CN106680814B (zh) 2016-12-09 2016-12-09 旋转扫描三维成像***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11531097B2 (zh)
CN (1) CN106680814B (zh)
WO (1) WO2018103519A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106291740B (zh) 2016-09-07 2017-09-15 华讯方舟科技有限公司 功率调节方法、装置以及人体安检设备
CN106680814B (zh) 2016-12-09 2018-07-27 华讯方舟科技有限公司 旋转扫描三维成像***
CN109061635B (zh) * 2018-06-08 2021-07-06 深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司 旋转扫描***
CN109085657A (zh) * 2018-08-14 2018-12-25 西安恒帆电子科技有限公司 一种无盲区毫米波主动安检***
CN109581527B (zh) * 2018-12-21 2020-11-27 济南爱我本克网络科技有限公司 双臂式毫米波成像***转动机构的驱动装置和方法
CN110916659B (zh) * 2019-12-05 2023-08-11 川北医学院附属医院 一种全息微波弹性成像方法及装置
CN111812642B (zh) * 2020-05-25 2022-11-11 北京理工大学 一种圆柱孔径mimo阵列天线、成像方法及补偿方法
CN115378476B (zh) * 2022-08-22 2023-09-22 欧必翼太赫兹科技(北京)有限公司 用于阵列天线进行信号收发的方法及阵列天线

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102426361A (zh) * 2011-10-30 2012-04-25 北京无线电计量测试研究所 一种毫米波主动式三维全息成像的人体安检***
CN204228978U (zh) * 2014-11-07 2015-03-25 深圳市一体投资控股集团有限公司 一种三维成像装置
CN105759269A (zh) * 2016-04-25 2016-07-13 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 三维全息成像的安检***及方法
CN206339649U (zh) * 2016-12-09 2017-07-18 华讯方舟科技有限公司 旋转扫描三维成像***

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3718785A (en) * 1971-11-02 1973-02-27 Int Standard Electric Corp Microswitch with improved flexible loop sensing means for detecting transient objects
US5501628A (en) * 1994-02-14 1996-03-26 Link Group International Cam-operated, synchronized marching soldier trackway
US7365672B2 (en) * 2001-03-16 2008-04-29 Battelle Memorial Institute Detection of a concealed object
EP2016380A4 (en) 2006-04-26 2012-09-19 L 3 Comm Security & Detection MULTI-SOURCE MONITORING SYSTEMS
CN103698762B (zh) * 2013-12-30 2016-11-23 北京无线电计量测试研究所 一种虚轴式毫米波人体安检***
CN105938206B (zh) 2016-07-06 2017-09-15 华讯方舟科技有限公司 毫米波安检仪调试***及毫米波安检仪调试方法
CN106094734B (zh) 2016-07-21 2019-01-01 华讯方舟科技有限公司 安检仪运动控制***
CN106556874B (zh) * 2016-10-31 2018-10-23 华讯方舟科技有限公司 一种近距离微波成像方法及***
CN106680814B (zh) 2016-12-09 2018-07-27 华讯方舟科技有限公司 旋转扫描三维成像***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102426361A (zh) * 2011-10-30 2012-04-25 北京无线电计量测试研究所 一种毫米波主动式三维全息成像的人体安检***
CN204228978U (zh) * 2014-11-07 2015-03-25 深圳市一体投资控股集团有限公司 一种三维成像装置
CN105759269A (zh) * 2016-04-25 2016-07-13 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 三维全息成像的安检***及方法
CN206339649U (zh) * 2016-12-09 2017-07-18 华讯方舟科技有限公司 旋转扫描三维成像***

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018103519A1 (zh) 2018-06-14
US11531097B2 (en) 2022-12-20
US20190317208A1 (en) 2019-10-17
CN106680814A (zh) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106680814B (zh) 旋转扫描三维成像***
CN207457499U (zh) 一种mems振镜同步信号反馈装置及激光雷达
CN109828259A (zh) 一种激光雷达及组合扫描装置
CN108398677A (zh) 三坐标连续波一维相扫无人机低空目标检测***
US20180321374A1 (en) Scanning apparatus and security-inspection device with the same
CN107390037B (zh) 天线近场测试装置和方法
CN109061635B (zh) 旋转扫描***
CN103018738A (zh) 基于旋转天线阵列的微波三维成像方法
US10935640B2 (en) Multiplexed LIDAR transceiver
CN108761552A (zh) 一种双通道同步检测的主动式毫米波人体安检成像***
JP2018179961A (ja) レーダー精度の測定方法および装置
CN101437440A (zh) 跟踪眼球运动的***和方法
WO2020087656A1 (zh) 一种e波段毫米波成像安检雷达***
CN108490497B (zh) 安检***和方法
US3484167A (en) Formation flight control system
CN110291367A (zh) 电磁波检测装置、程序以及信息获取***
CN110389354A (zh) 一种多线激光雷达及其驱动方法
CN206339653U (zh) 复合式毫米波成像***
CN109154653A (zh) 信号处理装置以及雷达装置
WO2021046797A1 (zh) 一种天线方向图测试方法、设备及存储介质
CN206339649U (zh) 旋转扫描三维成像***
US20150369909A1 (en) Image sensor for large area ultrasound mapping
CN109116322A (zh) 一种位移和距离激光雷达***的回光消除方法
CN109171616A (zh) 获得被测物内部3d形状的***及方法
US2610320A (en) System of radio echo detection

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201013

Address after: Room 430, building 37, chentian Industrial Zone, Baotian 1st Road, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co.,Ltd.

Patentee after: SHENZHEN THZ SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE

Address before: 518101 404, building 37, chentian Industrial Zone, chentian community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Huaxun ark Photoelectric Technology Co.,Ltd.

Patentee before: SHENZHEN THZ SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE

Effective date of registration: 20201013

Address after: 518101 404, building 37, chentian Industrial Zone, chentian community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Huaxun ark Photoelectric Technology Co.,Ltd.

Patentee after: SHENZHEN THZ SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE

Address before: 518102 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Xixiang Bao Tian Yi Lu Chen Tian Industrial District thirty-seventh Building 1 floor and 2 floor on the West

Patentee before: CHINA COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: SHENZHEN THZ SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210928

Address after: 518000 Shenzhen, Baoan District, Xixiang, Guangdong Xixiang street, thirty-seventh fields, 430 estate.

Patentee after: Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co.,Ltd.

Address before: 518101 room 430, building 37, chentian Industrial Zone, Baotian 1st Road, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co.,Ltd.

Patentee before: SHENZHEN THZ SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE