CN106672723B - 电梯制动器运行状态检测方法和*** - Google Patents

电梯制动器运行状态检测方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电梯制动器运行状态检测方法，包括以下步骤：当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；对轿厢载荷进行检测；当轿厢空载时对制动器的制动力矩进行检测；在制动力矩大于第一预设值时，控制制动器进入松闸状态；在松闸状态下控制电梯进入低速运行状态；在低速运行状态下对电梯的实际运行速度进行检测；根据实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当运行速度偏差在第一预设范围时，判定制动器处于正常运行状态。本发明可以在微动开关故障时对电梯制动器的正常运行进行检测。本发明还涉及一种可以在微动开关故障时对电梯制动器的正常运行进行检测的电梯制动器运行状态检测***。

Description

电梯制动器运行状态检测方法和***
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，特别是涉及一种电梯制动器运行状态检测方法和***。
背景技术
传统的电梯都是有机房的，其中机房通常用于放置主机和控制柜等设备。然而随着技术的进步和建筑成本的升高，现阶段，越来越多的人通过将原机房内的主机、控制柜和曳引机等设备内置于井道中的方式，逐渐采用无机房电梯替代了有机房电梯，以节省井道以外的空间并降低建筑成本。
制动器作为无机房电梯的主要***件之一，它可以使电梯的电机在没有电源供应的情况或异常情况下停止转动，并使轿厢有效制停，因此，制动器的正常运行与电梯的安全运行密切相关，而鉴于此，通常会设置用于检测制动器运行动作的微动开关，以确保电梯轿厢运行前，制动器可以正常运行。
由于无机房电梯的制动器和微动开关均设于井道内，不便于维保人员进入，因此，当微动开关出现故障时，就无法对制动器的正常运行进行检测。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种电梯制动器运行状态检测方法，可以在微动开关故障时对电梯制动器的正常运行进行检测。
一种电梯制动器运行状态检测方法，包括以下步骤：
当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；
在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；
当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；
在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；
根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。
上述的电梯制动器运行状态检测方法通过在微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态并在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测，以确保后续对制动器制动力矩检测时轿厢为空载，从而提高检测的安全性；在确定轿厢为空载，通过对制动器制动力矩的检测，可以用于判断制动器能否使轿厢有效制停；当判定制动器可以有效制停轿厢时，即当所述制动力矩大于第一预设值时，通过控制所述制动器进入松闸状态，并在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态后，可以通过检测电梯在低速运行状态下的实际运行速度，并根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差，来确认制动器能否正常打开，当所述运行速度偏差在第一预设范围时，确认制动器可以正常打开，如此，通过上述的步骤可以确认制动器在抱闸状态和松闸状态时都可以正常工作，从而可以判定所述制动器处于正常运行状态。
另外，还提供一种可以在微动开关故障时对电梯制动器的正常运行进行检测的电梯制动器运行状态检测***，包括：
控制模块，用于当微动开关故障，控制电梯进入紧急电动运行状态；
轿厢载荷检测模块，用于在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；
制动力矩检测模块，用于当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；
运行速度检测模块，用于在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；
运行状态判定模块，用于根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。
附图说明
图1为一个实施例中电梯制动器运行状态检测方法的流程图；
图2为另一个实施例中电梯制动器运行状态检测方法的流程图；
图3为一个实施例中电梯制动器运行状态检测***的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。
图1为一种电梯制动器运行状态检测方法的一个实施例，包括以下步骤：
步骤S100，当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态。
所述控制电梯进入紧急电动运行状态可以通过操作紧急和测试操作装置内的紧急电动运行开关来实现。
步骤S200，在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测。
在一个实施例中，如图2所示，当电梯处于紧急电动运行状态时，可以通过获取检测运行请求指令，并根据所述检测运行请求指令对所述轿厢载荷进行检测。所述检测运行请求指令用于请求电梯进入检测运行模式。所述轿厢载荷用于判断轿厢内是否有乘客，当轿厢内有乘客时需先将乘客转移，以保证轿厢空载，提高检测的安全性。因此，在获取检测运行请求指令后，电梯能否进入检测运行模式，还需结合轿厢载荷进行判断。
步骤S300，当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测。
在一个实施例中，当所述轿厢空载时，可以确定轿厢内无乘客，此时，可以控制所述电梯进入检测运行模式。其中，所述检测运行模式是指在制动器抱闸状态下，给予电机第一预设值的转动力矩，并检测电机是否转动的模式。在电梯处于所述检测运行模式时，可以获取检测开始指令，并在获取到指令后，对制动器的制动力矩进行检测。其中，所述检测开始指令可以是触发指令。
进一步的，在一个实施例中，对制动器的制动力矩进行检测的步骤用于在制动器处于抱闸状态时，对制动器的制动力矩进行确认。具体的，可以通过控制所述制动器进入抱闸状态，在制动器处于抱闸状态时向电梯的电机发送启动指令，该启动指令用于给电机一个力矩，之后可以根据电机是否转动，检测制动器的制动力矩是否能够使电梯有效制停。
步骤S400，在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩。
在一个实施例中，若电机无转动，可以认为制动器的制动力矩大于第一设置值，即可以认为制动器的制动力矩可以使轿厢有效制停，从而可以确认制动器在抱闸状态下可以正常工作。之后可以通过控制制动器进入松闸状态，对制动器的正常打开进行确认。具体的，可以控制所述制动器进入松闸状态，在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态，并在电梯处于低速运行状态下对电梯的实际运行速度进行检测。
在另一个实施例中，如图2所示，当所述制动力矩小于所述第一预设值时，可以认为制动器的制动力矩无法使轿厢有效制停，此时可以控制所述电梯退出所述检测运行模式，结束电梯制动器运行状态的检测。
步骤S500，根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度，所述第一预设范围可以表明所述实际运行速度与所述预设速度的偏差情况，为了提高精度，可以将所述第一预设范围设置为5％，当然也可以是其他值。
在一个实施例中，当所述运行速度偏差在第一预设范围时，可以确认制动器在松闸状态下可以正常工作，如此，通过上述的步骤可以确认制动器在抱闸状态和松闸状态时都可以正常工作，从而可以判定所述制动器处于正常运行状态。
在一个实施例中，如图2所示，当所述运行速度偏差不在所述第一预设范围时，控制所述电梯退出所述检测运行模式，结束电梯制动器运行状态的检测。
在确定了制动器可以正常运行后，进一步的，在一个实施例中，还可以对微动开关故障进行排查。具体的，可以通过获取检修运行请求信号，并根据所述检修运行请求信号控制所述电梯进入检修运行状态。其中，电梯在检修运行状态下是以检修速度运行的，可以便于维保人员通过轿顶到达主机位置，对微动开关进行检修，以排查故障。
如图3所示，一种电梯制动器运行状态检测***，包括：
控制模块100，用于当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；
轿厢载荷检测模块200，用于在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；
制动力矩检测模块300，用于当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；
运行速度检测模块400，用于在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；
运行状态判定模块500，用于根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。
在一个实施例中，轿厢载荷检测模块200可用于当电梯处于紧急电动运行状态时，通过获取检测运行请求指令，并根据所述检测运行请求指令对所述轿厢载荷进行检测。其中，所述检测运行请求指令用于请求电梯进入检测运行模式。所述轿厢载荷用于判断轿厢内是否有乘客，当轿厢内有乘客时需先将乘客转移，以保证轿厢空载，提高检测的安全性。因此，在轿厢载荷检测模块200获取检测运行请求指令后，在判断电梯能否进入检测运行模式时，还需结合轿厢载荷信息。
在一个实施例中，当轿厢空载时，制动力矩检测模块300可用于控制所述电梯进入检测运行模式，并获取检测开始指令；在获取到检测开始指令后，对制动器的制动力矩进行检测。其中，所述检测开始指令可以是触发指令。
进一步的，在一个实施例中，制动力矩检测模块300还可以用于在制动器处于抱闸状态时，对制动器的制动力矩进行确认。具体的，制动力矩检测模块300可以通过控制所述制动器进入抱闸状态，在制动器处于抱闸状态时向电梯的电机发送启动指令，该启动指令用于给电机一个力矩，之后可以根据电机是否转动，检测制动器的制动力矩是否能够使电梯有效制停。
在一个实施例中，运行速度检测模块400可以用于在制动力矩大于第一预设值时，控制制动器进入松闸状态，并在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态，并在电梯处于低速运行状态下对电梯的实际运行速度进行检测。
在另一个实施例中，运行速度检测模块400还可以用于当制动力矩小于第一预设值时，控制电梯退出检测运行模式，结束电梯制动器运行状态的检测。
在一个实施例中，运行状态判定模块500可以用于当所述运行速度偏差不在所述第一预设范围时，控制所述电梯退出所述检测运行模式，结束电梯制动器运行状态的检测。
在确定了制动器可以正常运行后，进一步的，在一个实施例中，运行状态判定模块500还可以用于获取检修运行请求信号，并根据所述检修运行请求信号控制所述电梯进入检修运行状态。其中，电梯在检修运行状态下是以检修速度运行的，可以便于维保人员通过轿顶到达主机位置，对微动开关进行检修，以排查故障。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；
在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；
当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；
在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；
根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。
2.根据权利要求1所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，所述在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测的步骤包括：
获取检测运行请求指令，根据所述检测运行请求指令对所述轿厢载荷进行检测。
3.根据权利要求2所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，所述当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测的步骤包括：
当所述轿厢空载时，控制所述电梯进入检测运行模式；其中，所述检测运行模式是指在制动器抱闸状态下，给予电机第一预设值的转动力矩，并检测电机是否转动；
在所述检测运行模式下获取检测开始指令后，对制动器的制动力矩进行检测。
4.根据权利要求3所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，所述对制动器的制动力矩进行检测的步骤包括：
控制所述制动器进入抱闸状态；
向电梯的电机发送启动指令；
根据所述电机的转动状态对制动器的制动力矩进行检测。
5.根据权利要求3所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，在所述对制动器的制动力矩进行检测的步骤之后，还包括：
当所述制动力矩小于所述第一预设值时，控制所述电梯退出所述检测运行模式。
6.根据权利要求1所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，在所述根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差的步骤之后，还包括：
当所述运行速度偏差不在所述第一预设范围时，控制所述电梯退出所述检测运行模式。
7.根据权利要求1所述的电梯制动器运行状态检测方法，其特征在于，在所述判定所述制动器处于正常运行状态的步骤之后，还包括：
获取检修运行请求信号；
根据所述检修运行请求信号控制所述电梯进入检修运行状态。
8.一种电梯制动器运行状态检测***，其特征在于，包括：
控制模块，用于当微动开关故障时，控制电梯进入紧急电动运行状态；
轿厢载荷检测模块，用于在所述紧急电动运行状态下对轿厢载荷进行检测；
制动力矩检测模块，用于当所述轿厢空载时，对制动器的制动力矩进行检测；
运行速度检测模块，用于在所述制动力矩大于第一预设值时，控制所述制动器进入松闸状态；在所述松闸状态下控制所述电梯进入低速运行状态；在所述低速运行状态下对所述电梯的实际运行速度进行检测；其中，所述第一预设值是指所述制动器使轿厢制停时的制动力矩；
运行状态判定模块，用于根据所述实际运行速度和预设速度计算电梯的运行速度偏差；当所述运行速度偏差在第一预设范围时，判定所述制动器处于正常运行状态；其中，所述预设速度是指所述电梯在所述低速运行状态下的控制速度。
9.根据权利要求8所述的电梯制动器运行状态检测***，其特征在于，所述轿厢载荷检测模块用于获取检测运行请求指令，根据所述检测运行请求指令对所述轿厢载荷进行检测。
10.根据权利要求8所述的电梯制动器运行状态检测***，其特征在于，所述制动力矩检测模块用于当所述轿厢空载时，控制所述电梯进入检测运行模式；在所述检测运行模式下获取检测开始指令后，对制动器的制动力矩进行检测。
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