CN106671325B - 一种轮胎面修毛流水线 - Google Patents

一种轮胎面修毛流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN106671325B
CN106671325B CN201710028704.3A CN201710028704A CN106671325B CN 106671325 B CN106671325 B CN 106671325B CN 201710028704 A CN201710028704 A CN 201710028704A CN 106671325 B CN106671325 B CN 106671325B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter shaft
torsion
cutter
tire
trimming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710028704.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106671325A (zh
Inventor
郭啸栋
周万东
汪通悦
蒋志鹏
许兆美
张军
刘雨晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaiyin Institute of Technology
Original Assignee
Huaiyin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaiyin Institute of Technology filed Critical Huaiyin Institute of Technology
Priority to CN201710028704.3A priority Critical patent/CN106671325B/zh
Publication of CN106671325A publication Critical patent/CN106671325A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106671325B publication Critical patent/CN106671325B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/02—Deburring or deflashing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2030/00—Pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29L2030/002—Treads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线以及沿辊轴传送线依次设置的若干个修毛工位，每个修毛工位均包括一个旋转凸台，旋转凸台外侧还设置有至少一个修毛机械手；修毛机械手包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接刀轴臂的一端，两个刀轴臂的另一端通过刀轴铰接在一起，沿刀轴轴向依次叠加若干个刀头，刀轴上端和下端还均设有滚轮。通过扭簧施加扭力，使刀轴以一定的张力紧贴在轮胎侧面，保证刀轴上的修刀与轮胎侧面始终保持接触，使修刀进行修毛工作。

Description

一种轮胎面修毛流水线
技术领域
本发明涉及一种轮胎修毛设备，尤其涉及一种轮胎面修毛流水线。
背景技术
因为生胎在模具里面硫化成轮胎的过程中，要把模具里面的空气排到模具外面，所以模具上会有排气孔，而硫化时轮胎的橡胶熔化会流进排气孔，硫化结束后轮胎逐渐冷却，当初流进排气孔的橡胶***，就形成了“毛毛”。其实所有的轮胎都有，只不过有的厂家会在轮胎出厂前刮掉这些“毛毛”，使轮胎看起来整洁。因为轮胎是用模具加工而成的，模具上有很多用作排气的小孔，在轮胎合模加压后，经过一段时间的加温硫化。橡胶随温度的升高和时间的增加，慢慢***。当温度达到橡胶的粘流温度后，橡胶就可以有一定的动能流动。这时一些橡胶就会从模具上的排气孔中流出，形成小毛毛。硫化完毕后，轮胎生产的最后一道工序是外检（就是外观检测）。在这道工序中，会将轮胎上的这些小毛毛部分剔除。
需要一种自动化设备针对轮胎上的橡胶毛头进行快速高效的修剪。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种轮胎面修毛流水线。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线以及沿辊轴传送线依次设置的若干个修毛工位，其特征在于，每个修毛工位均包括一个旋转凸台，所述旋转凸台外侧还设置有至少一个修毛机械手；
所述修毛机械手包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接刀轴臂的一端，两个所述刀轴臂的另一端通过刀轴铰接在一起，沿所述刀轴轴向依次叠加若干个刀头，所述刀轴上端和下端还均设有滚轮。
本发明一个较佳实施例中，所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述修毛机械手固定设置在所述辊轴传送线外侧边。
本发明一个较佳实施例中，所述辊轴传送线上设置有若干个依次沿辊轴传送线延伸方向排布的辊轴，所述辊轴轴线垂直于所述辊轴传送线的延伸方向。
本发明一个较佳实施例中，若干个刀头竖直叠加在一起。
本发明一个较佳实施例中，每个刀头均包括电机以及通过电机转轴连接的修刀，所述修刀能够被驱动电机驱动旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述电机包括电机本体以及连接在电机本体上的修刀；在所述刀轴上，所述滚轮外周尺寸大于所述电机本体的外周尺寸，且所述修刀端部超出所述滚轮的外周。
本发明一个较佳实施例中，所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。
本发明一个较佳实施例中，通过更换扭簧的规格，能够改变修毛机械手的张力大小和张力方向。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）通过扭簧施加扭力，使刀轴可以以一定的张力紧贴在轮胎侧面上，保证刀轴上的修刀与轮胎侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎或设备摇晃时，也能够使修刀进行修毛工作。因为轮胎表面存在花纹，刀轴贴在轮胎上，刀轴与轮胎相对转动时，刀轴会相对轮胎表面跳动，张力可以保证刀轴贴紧轮胎表面。
（2）两个滚轮设置在其刀轴两端，保证了刀轴可以与轮胎始终保持适当的距离，一方面使修刀不会离轮胎太近以免损伤轮胎和修刀，另一方面使修刀不会离轮胎太远，降低修毛效果。另，由于滚轮的滚动能力，可以使刀轴与轮胎面之间形成滚动摩擦，在修毛过程中，刀轴与轮胎可以形成滚动摩擦，修毛过程中刀轴与轮胎之间相对稳定。
（3）层叠在一起的刀头可以沿刀轴轴向连续拼接适当的长度，保证刀轴与轮胎侧面宽度相适应。
（4）通过更换不同规格的扭簧，可以改变修毛机械手施加到轮胎表面的张力，同时如果两个扭簧的扭力不同，则两个扭臂的角度会产生不对称的倾斜，最终导致刀轴产生一定的偏移，使刀轴上的修刀可以以合适的角度贴向轮胎表面。
（5）旋转凸台通过电机驱动旋转，旋转凸台的截锥形结构可以方便的固定到轮胎中间的孔内，并带动轮胎旋转，而辊轴传送线可以方便轮胎移动到旋转凸台上。如果旋转凸台连接升降装置，旋转凸台就可以通过位置升降来方便轮胎卡入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的俯视图；
图2是本发明的优选实施例的修毛机械手的立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的辊轴传送线及旋转凸台的立体结构图；
图中：1、辊轴传送线；2、旋转凸台；3、修毛机械手；4、架体；5、箱体；6、扭臂；7、第一端；8、第二端；9、刀轴臂；10、滚轮；11、电机本体；12、修刀；13、轮胎。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示，一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线1以及沿辊轴传送线1依次设置的若干个修毛工位，每个修毛工位均包括一个旋转凸台2，旋转凸台2外侧还设置有一个修毛机械手3；旋转凸台2为截锥型结构，旋转凸台2由电机驱动旋转。修毛机械手3固定设置在辊轴传送线1外侧边。
旋转凸台2通过电机驱动旋转，旋转凸台2的截锥形结构可以方便的固定到轮胎13中间的孔内，并带动轮胎13旋转，而辊轴传送线1可以方便轮胎13移动到旋转凸台2上。如果旋转凸台2连接升降装置，旋转凸台2就能通过位置升降来方便轮胎13卡入。
修毛机械手3包括对称设置在架体4上的两个扭簧（图中扭簧设置在箱体5内未图示），每个扭簧均连接一扭臂6的第一端7，每个扭臂6的第二端8均铰接刀轴臂9的一端，两个刀轴臂9的另一端通过刀轴铰接在一起，沿刀轴轴向依次叠加若干个刀头，刀轴上端和下端还均设有滚轮10，刀轴通过轴承连接在两个刀轴臂9的铰接处。
扭簧能够向扭臂6的第一端7施加扭力，使两个扭臂6的第二端8相互靠近。通过扭簧施加扭力，使刀轴可以以一定的张力紧贴在轮胎13侧面上，保证刀轴上的修刀12与轮胎13侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎13或设备摇晃时，也能够使修刀12进行修毛工作。因为轮胎13表面存在花纹，刀轴贴在轮胎13上，刀轴与轮胎13相对转动时，刀轴会相对轮胎13表面跳动，张力可以保证刀轴贴紧轮胎13表面。
两个滚轮10设置在其刀轴两端，保证了刀轴可以与轮胎13始终保持适当的距离，一方面使修刀12不会离轮胎13太近以免损伤轮胎13和修刀12，另一方面使修刀12不会离轮胎13太远，降低修毛效果。另，由于滚轮10的滚动能力，可以使刀轴与轮胎13面之间形成滚动摩擦，在修毛过程中，刀轴与轮胎13可以形成滚动摩擦，修毛过程中刀轴与轮胎13之间相对稳定。
辊轴传送线1上设置有若干个依次沿辊轴传送线1延伸方向排布的辊轴，辊轴轴线垂直于辊轴传送线1的延伸方向。
若干个刀头竖直叠加在一起，层叠在一起的刀头可以沿刀轴轴向连续拼接适当的长度，保证刀轴与轮胎13侧面宽度相适应。
每个刀头均包括电机11以及通过电机转轴连接的修刀12，修刀12能够被驱动电机驱动旋转,电机包括电机本体11以及连接在电机本体11上的修刀12；在刀轴上，滚轮10外周尺寸大于电机本体11的外周尺寸，且修刀12端部超出滚轮10的外周。
通过更换扭簧的规格，能够改变修毛机械手3的张力大小和张力方向，通过更换不同规格的扭簧，可以改变修毛机械手3施加到轮胎13表面的张力，同时如果两个扭簧的扭力不同，则两个扭臂6的角度会产生不对称的倾斜，最终导致刀轴产生一定的偏移，使刀轴上的修刀12可以以合适的角度贴向轮胎13表面。
本发明使用时，轮胎13通过辊轴传送线1传送到旋转凸台2位置，此时修毛机械手3上的刀轴由于轮胎13的挤压，使刀轴贴紧在轮胎13侧面，然后旋转凸台2上升卡住轮胎13并带动轮胎13旋转，修刀12由电机带动旋转进行修毛工作，待轮胎13在修刀修毛过程中旋转一周后，旋转凸台2下降，使轮胎脱离凸台。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线以及沿辊轴传送线依次设置的若干个修毛工位，其特征在于，每个修毛工位均包括一个旋转凸台，所述旋转凸台外侧还设置有至少一个修毛机械手；所述修毛机械手包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接刀轴臂的一端，两个所述刀轴臂的另一端通过刀轴铰接在一起，沿所述刀轴轴向依次叠加若干个刀头，所述刀轴上端和下端还均设有滚轮；所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转；所述修毛机械手固定设置在所述辊轴传送线外侧边。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：所述辊轴传送线上设置有若干个依次沿辊轴传送线延伸方向排布的辊轴，所述辊轴轴线垂直于所述辊轴传送线的延伸方向。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：若干个刀头竖直叠加在一起。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：每个刀头均包括电机以及通过电机转轴连接的修刀，所述修刀能够被驱动电机驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：所述电机包括电机本体以及连接在电机本体上的修刀；在所述刀轴上，所述滚轮外周尺寸大于所述电机本体的外周尺寸，且所述修刀端部超出所述滚轮的外周。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。
CN201710028704.3A 2017-01-16 2017-01-16 一种轮胎面修毛流水线 Active CN106671325B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710028704.3A CN106671325B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种轮胎面修毛流水线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710028704.3A CN106671325B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种轮胎面修毛流水线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106671325A CN106671325A (zh) 2017-05-17
CN106671325B true CN106671325B (zh) 2022-09-20

Family

ID=58859063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710028704.3A Active CN106671325B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种轮胎面修毛流水线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106671325B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107791422A (zh) * 2017-11-22 2018-03-13 正新橡胶（中国）有限公司 一种修毛胶机构
EP3954533A1 (de) 2020-08-07 2022-02-16 Continental Reifen Deutschland GmbH Schneidwerkzeug und schnittverfahren für den vulkanisationsgrat eines reifens
CN112659424B (zh) * 2020-12-18 2024-07-02 上海古岛自动化设备有限公司 一种全自动轮胎去毛刺机
CN113263666B (zh) * 2021-07-16 2021-10-01 四川轮胎橡胶（集团）股份有限公司 一种用于轮胎修须的割刀

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4615672A (en) * 1983-12-19 1986-10-07 The Goodyear Tire & Rubber Company Apparatus for trimming extruded strip components
JP2001150567A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤスピューの自動トリミング方法及びその装置
CN108515650A (zh) * 2017-10-25 2018-09-11 江苏大学 一种对tb轮胎侧面去毛刺装置
CN210256912U (zh) * 2019-07-12 2020-04-07 东莞市富祺昌自动化机械有限责任公司 轮胎去披锋机构

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191025903A (en) * 1909-11-21 1910-12-22 John Hanson Junior Michener Improvements in Trimming Mechanism.
US4021912A (en) * 1975-07-11 1977-05-10 B. & J. Manufacturing Company Tire trimmer and blades therefor
DE2722283C2 (de) * 1977-05-17 1985-09-19 Glöckner GmbH, 6000 Frankfurt Schneidwerkzeug zum Einschneiden einer Nut
DE2816582A1 (de) * 1978-04-17 1979-10-25 Linde Ag Vorrichtung zum abtrennen von graten und noppen an reifen unterschiedlicher dimensionen
CN2191055Y (zh) * 1993-04-27 1995-03-08 赵云路 汽车后桥壳体修边装置
DE19606295C2 (de) * 1996-02-21 1998-10-15 Dietmar Wacker Vorrichtung zum Entnoppen von Autoreifen
NZ569371A (en) * 2005-12-23 2010-09-30 Basf Se A method of controlling the aquatic weed hydrilla verticillata using Imazamox
CN100391624C (zh) * 2006-03-24 2008-06-04 宁波长城精工实业有限公司 一种卷尺尺带涂膜整边装置
CN101361449B (zh) * 2008-09-05 2010-09-15 李士清 新型修边机操纵刹把
CN102672863B (zh) * 2012-04-01 2014-04-23 宁波拓普集团股份有限公司 一种半自动橡胶件修边机
CN204584455U (zh) * 2015-04-02 2015-08-26 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种孔口修边器
CN205185166U (zh) * 2015-11-04 2016-04-27 江阴奥驰机械设备有限公司 轮胎剃毛机
CN107322851B (zh) * 2016-03-27 2019-07-09 莫玲芝 一种改进的电机机筒修边装置
CN205739381U (zh) * 2016-05-16 2016-11-30 浙江国自机器人技术有限公司 轮状物件的定中旋转装置
CN105856464A (zh) * 2016-05-26 2016-08-17 苏州万盛塑胶科技股份有限公司 工件夹持装置
CN206416395U (zh) * 2017-01-16 2017-08-18 淮阴工学院 一种轮胎面修毛流水线

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4615672A (en) * 1983-12-19 1986-10-07 The Goodyear Tire & Rubber Company Apparatus for trimming extruded strip components
JP2001150567A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤスピューの自動トリミング方法及びその装置
CN108515650A (zh) * 2017-10-25 2018-09-11 江苏大学 一种对tb轮胎侧面去毛刺装置
CN210256912U (zh) * 2019-07-12 2020-04-07 东莞市富祺昌自动化机械有限责任公司 轮胎去披锋机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106671325A (zh) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106671325B (zh) 一种轮胎面修毛流水线
JP6195886B2 (ja) 成形物品型抜き器および方法
JP2012192684A (ja) タイヤ構成部材の圧着装置及びタイヤ製造方法
CN106313386A (zh) 一种轮胎自动修毛机
CN206416395U (zh) 一种轮胎面修毛流水线
JP2013212638A (ja) 更生タイヤ用リングトレッドのバフ装置
JP6854218B2 (ja) 未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置
CN206415984U (zh) 张力机械手轮胎打磨装置
WO2011161994A1 (ja) 円環状部材のバフ装置とプレキュアトレッドのバフ方法及び装置
CN206416396U (zh) 半钢子午线轮胎自动修毛设备
EP1831003B1 (en) Machines and methods for manufacturing a component of a car tyre
KR101384418B1 (ko) 타이어 식출고무 제거장치
JP6262647B2 (ja) 車両ホイール用のタイヤを構築する方法及びプラント
EP2360010B1 (en) Arrangement in tire retreading rolling machine for tires recapping
CN215881117U (zh) 一种自动制壳生产线次品智能处理的机构
KR200363284Y1 (ko) 타이어 제조용 릴트레드 조인트장치
CN106736920B (zh) 张力机械手轮胎打磨装置
CN221189270U (zh) 一种原纸纸卷驱动装置
CN115179540B (zh) 一种塑料制品用覆膜装置
CN219650625U (zh) 一种雪地胎镶钉装置
CN216031989U (zh) 具有匀胶功能的浸胶手套输送线及手套浸胶机
JP5306509B1 (ja) タイヤ製造方法及びタイヤ製造装置
CN213652854U (zh) 一种电动缝纫机
CN113165458B (zh) 用于视觉检查轮胎的工艺和设备
CN208290537U (zh) 一种翻新轮胎用的胎面剥离机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170517

Assignee: Jiangsu Shenghong Packaging Co.,Ltd.

Assignor: HUAIYIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980027753

Denomination of invention: A kind of tire surface roughening assembly line

Granted publication date: 20220920

License type: Common License

Record date: 20221230

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract