CN113165458B - 用于视觉检查轮胎的工艺和设备 - Google Patents

Abstract

轮胎(4)被装载到视觉检查站(2)中并依照第一视觉检查取向被支撑，其中轮胎自身的几何旋转轴线(X)在竖直第一视觉检查平面(V1)中水平地延伸。当轮胎(4)绕其几何旋转轴线(X)旋转时，至少在例如其自身的胎面带(7)上进行第一视觉检查。在视觉检查站(2)中，还执行以下动作：围绕竖直取向轴线(OA)旋转轮胎(4)，以依照侧壁检查取向定位，其中，几何旋转轴线(X)位于竖直侧壁检查平面中，该竖直茶杯检查平面垂直于竖直第一视觉检查平面(V1)；使依照侧壁检查取向定位的轮胎(4)绕几何旋转轴线(X)旋转，并同时对轮胎(4)的轴向外表面进行至少一个侧壁视觉检查。

Description

用于视觉检查轮胎的工艺和设备

技术领域

本发明涉及一种用于视觉检查轮胎的工艺。本发明还涉及一种用于视觉检查轮胎的设备，该设备可以方便地用于执行上述工艺。

背景技术

当没有另外规定时，“轮胎”通常是指成品轮胎，即经过构建、模制和硫化步骤之后的轮胎。

关于几何元素(例如，直线、平面、表面等等)的“垂直”或“正交”是指这些元件(或与之平行并相交的元素)形成90°+/-15°，优选90°+/-10°的角度。

一般而言，关于上述几何元素或多个几何元素的“竖直”是指这些元素(或与之平行的元素)在工艺、设备、装置等等的运行状态下与地面形成90°+/-15°的角度，优选地为90°+/-10°的角度。

关于前述几何元素的“平行”是指这些元素(或平行于它们并彼此相交的元素)形成0°+/-15°的角度，优选地为0°+/-10°的角度。

一般而言，关于上述几何元素或多个几何元素的“水平”是指这些元素(或与之平行的元素)在工艺、设备、装置等等的运行状态下与地面形成0°+/-15°，优选地为0°+/-10°的角度。

在车辆轮胎的生产中规定，在将轮胎的不同部件组装在一起的构建周期之后，对轮胎进行模制和硫化处理，通过该模制和硫化处理，利用加热和在模具的壁上压靠的组合作用，在胎面带上刻上所需的图案，并在侧壁上获得其他指示和/或装饰性标记，同时实施弹性体组分的交联，这种交联决定了轮胎的结构固结。

在硫化下游，对轮胎进行一系列检查，以验证轮胎是否符合生产规范。

通常在离开硫化处理后立即进行的首个检查由视觉检查构成，以验证轮胎表面上是否存在切口、不连续部和/或异物。在一个或多个连续步骤中，可以执行进一步的检查，例如借助于合适机械来验证轮胎的重量、平衡和/或动态性能。

US 3790134描述了一种用于检验和检查轮胎胎体的设备，该设备包括运动带，轮胎被布置在该运动带上，该轮胎依照与由运动带限定的搁置表面垂直的平面搁置并且被驱动旋转。提供了两个相互接近和移开的可动臂，该可动臂带有抓持元件，这些抓持元件能够在操作人员进行视觉检查期间接合和引导轮胎的各个内边缘。每个可动臂也可以朝向和远离运动带定位。当可动臂在运动带的作用下旋转时，可动臂的动作使轮胎的胎圈和侧壁扩张，以便于检查轮胎的内表面。为了检查目的，轮胎的外表面也暴露给操作人员。

本申请人注意到，负责使用US3790134中描述的类型的设备实施轮胎的内部和外部整个表面的视觉检查的操作人员通常位于设备本身的前面，使得不能更好地可视化轮胎的某些外表面，尤其是侧壁。实际上，一旦完成内部检查，操作人员将在没有能够为了外部检查目的而促进轮胎运动的装置的情况下执行外部检查。因此，操作人员需要移动，从而可能失去最佳的照明条件，或者从安全角度考虑进行次佳的移动：实际上，现代轮胎通常尺寸较大且重量很大，因此可能的是，操作人员可能通过手动操纵所述轮胎以便使整个外表面处于最佳照明条件下而进行有害于他的健康和安全的移动。

本申请人还注意到，当前的要求就质量而言使得具有小的表面缺陷(例如，小的不连续部)的轮胎也不被市场接受，即使小的表面缺陷有例如几平方毫米的适度延伸。

已经证实，这种类型的缺陷在视觉检查操作中可能不会被发现，特别是在其位于侧壁附近时。

本申请人还观察到，即使是很小的实体，这些表面缺陷的出现也可能指示在半成品的生产中或在硫化之前的构建步骤中存在功能异常。本申请人因此意识到可靠且及时地识别表面缺陷能够显着提高生产质量并减少浪费，从而允许对出现所识别的缺陷的机器和处理步骤进行及时干预。

发明内容

本申请人认为，可以通过允许视觉检查轮胎的整个表面来解决上述问题，以便使操作人员基本上保持固定不动并尽可能地保持在最佳的照明和安全条件下。

为此，本申请人所面临的问题是使支撑和操纵装置可操作地相互关联，以便允许每个操作人员在检查操作期间基本上不改变其位置的情况下操纵和观察每个轮胎，从而大大提高了检查本身的可靠性，与此同时保护自己的安全。

本申请人已经发现，通过提供轮胎的外部视觉检查以及借助于多个彼此不同地取向并且彼此关联的支撑和旋转装置(例如，辊或成对的辊)来操纵轮胎以便进入或不进入其工作状态，显著促进了缺陷和不连续部的识别，即使是小尺寸缺陷，尤其是在轮胎侧壁的外表面上的缺陷和不连续部，因此视觉检查变得更加有效并且可以执行安全且甚至在更短的时间内执行视觉检查。

更特别地，根据第一方面，本发明涉及一种用于视觉检查轮胎的方法。

优选地设置成，将轮胎装载在视觉检查站中。

优选地，在视觉检查站中，依照第一视觉检查取向来执行支撑装载在视觉检查站中的轮胎的动作，在第一视觉检查取向中，轮胎的几何旋转轴线在竖直的第一视觉检查平面内水平地延伸。

优选地，在视觉检查站中，通过将所述轮胎的胎面带以抵接关系支撑在至少一对彼此平行间隔开并且能够依照平行于所述几何旋转轴线的旋转轴线旋转的第一支撑辊上来执行至少第一视觉检查的动作。

优选地，在视觉检查站中，执行使轮胎绕竖直取向轴线旋转的动作，以便依照侧壁检查取向对其进行定位，其中所述几何旋转轴线位于垂直于竖直的第一视觉检查平面的竖直侧壁检查平面内。

优选地，在视觉检查站中，执行使依照侧壁检查取向定位的轮胎绕所述几何旋转轴线旋转的动作。

优选地，在视觉检查站中，在轮胎旋转期间通过将轮胎的胎面带以抵接关系支撑在至少一对第二支撑辊上对依照侧壁检查取向定位的轮胎的轴向外表面执行至少一个侧壁视觉检查的动作，所述至少一对第二支撑辊彼此平行地间隔开并且能够依照平行于所述几何旋转轴线的旋转轴线旋转。

优选地，在第二支撑辊与所述胎面带接触之后执行使依照侧壁检查取向定位的轮胎绕所述旋转轴线旋转的动作，所述第二支撑辊与所述胎面带的接触使第一支撑辊与所述胎面带脱离接合。

根据本发明的第二方面，本发明涉及一种用于视觉检查轮胎的设备。

优选地，该设备包括装载机。

优选地，设置视觉检查站，其构造成从装载机接收轮胎。

优选地，所述视觉检查站包括第一支撑件，所述第一支撑件构造成依照第一视觉检查取向可旋转地支撑轮胎，在第一视觉检查取向中，轮胎的几何旋转轴线在竖直的第一视觉检查平面内水平地延伸。

优选地，所述第一支撑件包括彼此平行间隔开并能够依照各自的旋转轴线旋转的至少一对第一支撑辊。

优选地，所述视觉检查站包括第二支撑件，所述第二支撑件构造成依照侧壁检查取向可旋转地支撑轮胎，在侧壁检查取向中所述几何旋转轴线位于垂直于竖直的第一视觉检查平面的竖直侧壁检查平面内。

优选地，所述第二支撑件包括至少一对彼此平行地间隔开并且能够依照各自的旋转轴线旋转的第二支撑辊。

优选地，所述视觉检查站包括对第二支撑件进行操作的移动装置，以便使第二支撑件在工作位置和休止位置之间选择性地移动。

本申请人认为，在检查侧壁期间轮胎相对于观察点的正确取向显著促进了表面缺陷的识别，还减少了操作人员在执行检查过程中出现不希望的注意力疲劳。

此外，本发明允许使轮胎充分地定向，不必将其从检查站移除。以这种方式，防止了操作人员出现不希望的身体疲劳，该疲劳在操纵相对大的轮胎时趋于更加明显。

除了大量减少市场退货外，在硫化后立即进行的视觉检查期间及时报告反复出现的缺陷使得能够在硫化上游的工艺步骤中执行适当的检查和任何纠正措施，从而大大减少生产浪费和随之而来的经济成本。

在上述方面中的一个或多个方面中，本发明的优选实施例可以便利地包括以下优选特征中的至少一个。

优选地，在轮胎绕所述几何旋转轴线旋转期间执行所述至少一个第一视觉检查。

优选地，在第一视觉检查期间，轮胎利用其自身的胎面带以抵接关系支撑在至少一对第一支撑辊上，所述一对第一支撑辊相对于彼此平行地间隔开并且能够依照平行于所述几何旋转轴线的旋转轴线旋转。

优选地，在侧壁视觉检查期间，轮胎利用其自身的胎面带以抵接关系支撑在至少一对第二支撑辊上，所述至少一对第二支撑辊彼此平行地间隔开并且能够依照平行于所述几何旋转轴线的旋转轴线旋转。

优选地，在侧壁视觉检查期间，轮胎利用其自有胎面带与至少一对抵接辊成抵接关系支撑在至少一对抵接辊上，所述一对第二支撑辊相对于彼此平行间隔开并且依照平行于所述几何旋转轴线的旋转轴线旋转。

优选地，在侧壁视觉检查期间，轮胎利用其侧壁之一以抵接关系支撑在至少一对抵接辊上，所述至少一对抵接辊依照朝向所述几何旋转轴线对称地汇聚的相应轴线布置。

优选地，在侧壁视觉检查期间，轮胎在相对于所述几何旋转轴线布置在上方的接触区域中碰触支撑辊。

优选地，在侧壁视觉检查期间，轮胎利用其侧壁之一以抵接关系支撑在至少一个第三抵接辊上，所述至少一个第三抵接辊依照朝向所述几何旋转轴线汇聚的相应轴线布置。

优选地，在侧壁视觉检查期间，轮胎在相对于所述几何旋转轴线布置在下方的接触区域中碰触第三支撑辊。

优选地，在侧壁视觉检测期间，轮胎的旋转轴线相对于水平方向倾斜。

本申请人认为，倾斜取向有利于轮胎在操纵过程中的稳定性，并且提供了表面缺陷的更大可见性。

优选地，在侧壁视觉检查期间，轮胎的旋转轴线相对于水平方向倾斜介于15°到30°之间的角度。

优选地，在侧壁视觉检查期间，轮胎的旋转轴线相对于水平方向倾斜介于18°到27°之间的角度。

优选地，在所述侧壁视觉检查之后，在视觉检查站中还执行使轮胎绕所述取向轴线在角度上旋转180°的动作。

优选地，在所述视觉检查之后，在视觉检查站中还执行使轮胎绕所述几何旋转轴线在角度上旋转180°的动作。

优选地，在所述侧壁视觉检查之后，在视觉检查站中还对在角度上旋转180°的轮胎的轴向外表面在轮胎旋转期间执行进行至少第二侧壁视觉检查的动作。

因此可以对轮胎的两侧进行检查。

优选地，在第一视觉检查期间和在侧壁视觉检查期间，轮胎分别具有基本上指向同一观察点(P)的胎面带和轴向外表面。

优选地，搁置在支撑辊上的侧与面向观察点的侧相对。

优选地，通过第二支撑辊相对于第一支撑辊的提升导致第二支撑辊与所述胎面带接触。

因此，轮胎从第一支撑件释放，能绕其几何旋转轴线自由旋转。

优选地，装载在视觉检查站中的轮胎被从第一检查位置转移到第二检查位置，在所述第一检查位置执行内部视觉检查，在使轮胎绕所述取向轴线旋转之前在所述第二检查位置进行所述第一视觉检查。

优选地，沿着与几何旋转轴线正交的装载方向将轮胎从第一检查站转移到第二检查站。

优选地，通过使轮胎沿着垂直于几何旋转轴线的装载方向移动来执行轮胎在视觉检查站中的装载。

通过绕其几何旋转轴线的简单滚动操作，这有助于轮胎的转移。

优选地，竖直的第一视觉检查平面与装载方向正交。

优选地，第一支撑件包括至少一对彼此平行地间隔开并且能够依照各自的旋转轴线旋转的第一支撑辊。

优选地，第一支撑辊构造成用于以抵接在轮胎本身的胎面带上的关系支撑轮胎。

优选地，第二支撑件包括彼此平行地间隔开并且能够依照各自的旋转轴线旋转的至少一对第二支撑辊。

优选地，第二支撑辊构造成用于以抵接在轮胎本身的胎面带上的关系支撑轮胎。

优选地，第二支撑件还包括至少一对抵接辊，所述至少一对抵接辊依照相应轴线布置，所述相应轴线相对于竖直平面汇聚，所述竖直平面相对于第二支撑辊对称。

优选地，抵接辊构造成用于以抵接在轮胎自身的侧壁上的关系支撑轮胎。

优选地，抵接辊相对于第二支撑辊布置在升高位置中。

优选地，第二支撑件还包括至少一个第三抵接辊，该第三抵接辊布置成平行且靠近所述对称的竖直平面。

优选地，第三抵接辊构造成用于以抵接在轮胎自身的侧壁上的关系支撑轮胎。

优选地，第三抵接辊位于相对于第二支撑辊的共同所在平面正交的平面内。

优选地，第三抵接辊与第二支撑辊的共同所在平面相交。

优选地，抵接辊位于相对于竖直方向倾斜的平面内。

优选地，抵接辊具有位于一共同平面内的相应轴线，该共同平面相对于竖直方向倾斜介于15°到30°之间的角度。

优选地，抵接辊具有位于一共同平面内的相应轴线，该共同平面相对于竖直方向倾斜介于18°到27°之间的角度。

优选地，第二支撑辊具有位于一共同平面内的相应轴线，该共同平面垂直于抵接辊的相应轴线所在的共同平面。

优选地，第二支撑辊具有位于一共同平面内的相应轴线，该共同平面相对于竖直方向倾斜介于15°到30°之间的角度。

优选地，第二支撑辊具有位于一共同平面内的相应轴线，该共同平面相对于竖直方向倾斜介于18°到27°之间的角度。

优选地，所述第二支撑辊具有相对于工作位置降低的所述休止位置。

优选地，在工作位置中，第二支撑件与第一支撑辊的共同所在平面相交。

因此，第二支撑辊被定位在适合于将轮胎支撑在与第一支撑辊略微间隔开的位置的高度处，以便不与第一支撑辊干涉。

优选地，移动装置在承载第一支撑件的固定框架和承载第二支撑件的可动框架之间操作。

优选地，移动装置包括流体动力致动器。

优选地，移动装置包括控制连杆。

优选地，视觉检查站具有第一检查位置和第二检查位置，所述第一检查位置和所述第二检查位置沿着远离所述装载机延伸的装载方向相继布置。

优选地，第一支撑件和第二支撑件布置在第二检查位置中。

优选地，提供在第一检查站中操作的辅助支撑件。

优选地，辅助支撑件包括至少一对彼此平行地间隔开并且能够依照垂直于装载方向的旋转轴线旋转的辅助支撑辊。

优选地，辅助支撑辊构造成用于以抵接在轮胎自身的胎面带上的关系支撑轮胎。

优选地，辅助支撑辊是机动的。

优选地，设置有扩张臂，其在第一检查位置中操作，并且每个扩张臂构造成用于可滑动地接合轮胎的相应胎圈并将其朝向轴向向外方向向外扩张。

优选地，支撑辊中的每个均与一相应托架可旋转地接合，所述托架与扩张臂之一成一体。

因此，扩张臂的存在有利地用于支撑所述支撑辊，以便减少零件数量和尺寸。

优选地，装载机构造成使轮胎沿着垂直于轮胎的几何旋转轴线的装载方向移动。

优选地，第一支撑辊的旋转轴线垂直于装载方向。

优选地，第二支撑辊的旋转轴线平行于装载方向。

附图说明

通过以下对根据本发明的用于视觉检查轮胎的工艺和设备的优选但非排他的实施例的以下详细描述，本发明的进一步的特征和优点将变得明显。下面参照附图通过非限制性示例示出了这样的描述，其中：

图1示出了根据本发明的用于视觉检查轮胎的设备的正视图；

图2示出了在执行第一视觉检查期间的图1的设备的侧视图；

图3示出了在执行侧壁视觉检查期间的图2的设备；

图4示出了从上方观察的设备。

具体实施方式

参照以上附图，参考数字1整体上表示根据本发明的用于视觉检查轮胎的设备。

设备1包括视觉检查站2，该视觉检查站由装载机3操作性地服务，由于可以用已知的方式制成装载机，因此仅示意性地示出该装载机。装载机3可以构造成接收来自供应线(未示出)、例如离开硫化压机的轮胎，以将轮胎独立地转移到视觉检查站2。

整体上用4表示的每个轮胎通常具有在两个轴向相对的胎肩6之间轴向界定的胎面带5，相应侧壁7从这两个胎肩延伸。每个侧壁7在大体径向方向上朝向轮胎4的几何旋转轴线X伸展直到相应的胎圈8，所述胎圈限定了轮胎4本身的内周边缘之一。

例如，装载机3可以构造成定位轮胎4，使轮胎自身的几何旋转轴线X水平布置，并且装载机使轮胎4依照箭头C所示的装载方向沿着进料斜槽9下降。

在示出的示例中，可以是装载机3本身的整体组成部分的进料斜槽9连接到第一检查站10和第二检查站11，第一检查站和第二检查站沿着装载方向C远离装载机3相继布置。

在第一检查站10中，第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b或其他辅助支撑件操作。第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b沿着装载方向C彼此平行地间隔开，并且能够依照垂直于装载方向本身并因此平行于轮胎4的几何旋转轴线X的相应旋转轴线旋转。

依照装载方向C沿着进料斜槽9移动的轮胎4克服第一辅助支撑辊12a，以被容置于第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b之间。优选地，第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b适于通过与轮胎4本身的胎面带5成抵接关系地起作用来支撑轮胎4。第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b(或其中的至少一个)优选地是机动的并且适于旋转以使轮胎4绕其自身几何旋转轴线X旋转。

在第一检查站10中，一对扩张臂13也操作，每个扩张臂能够相对于位于第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b之间的轮胎4在轴向方向和径向方向上移动。扩张臂13构造成径向装配在轮胎4的胎圈8之间，并且在相互轴向移除之后，使胎圈8和侧壁7在轴向向外方向上扩张，在第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b驱动所述轮胎4旋转时保持胎圈和侧壁扩张。

第一辅助支撑辊12a、第二辅助支撑辊12b和扩张臂13之间的协作有助于执行轮胎4的内部视觉检查。在内部视觉检查期间，位于视觉检查站2的前面的操作人员可以从相对于装载方向C位于前方的自身观察点P容易地检查轮胎4的内表面上是否存在异常，同时轮胎4在第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b的作用下以适当的角速度旋转，所述角速度典型在1rad/sec到2rad/sec之间。

一旦已经完成内部视觉检查，第一辅助支撑辊12a和第二辅助支撑辊12b就停止，并且轮胎4与扩张臂13脱离接合。操作人员可以通过使轮胎4绕其自身的几何旋转轴线滚动来直接作用于轮胎4，使得轮胎4沿着装载方向C平移，从而爬上第二辅助支撑辊12b到达第二检查站11。

在第二检查站11中，第一支撑件15和第二支撑件16操作，优选地，所述第一支撑件包括彼此平行地间隔开并且能够依照各自的旋转轴线旋转的至少一对轮或第一支撑辊17，所述第二支撑件包括彼此平行地间隔开并且能够依照各自的旋转轴线旋转的至少第二对辊或第二支撑辊18。

优选地依照垂直于装载方向C的相应旋转轴线取向的第一支撑辊17优选地构造成以抵接在胎面带5上的关系支撑轮胎4，以便依照第一视觉检查取向可旋转地支撑轮胎4，在所述第一视觉检查取向中，如在图2中那样，轮胎4的几何旋转轴线X在正交于装载方向C的竖直的第一视觉检查平面V1内水平延伸。

依照位于平行于装载方向C的平面上的相应旋转轴线取向的第二支撑辊18则构造成以抵接在胎面带5上的关系支撑轮胎4，以便依照侧壁检查取向可旋转地支撑轮胎4，在侧壁检查取向中，如图3所示，几何旋转轴线X位于垂直于竖直的第一视觉检查平面V1的竖直侧壁检查平面内。

优选地，第二支撑件16还包括至少一对抵接辊19，所述至少一对抵接辊依照相对于竖直平面Vx对称汇聚的相应轴线布置，所述竖直平面相对于第二支撑辊18对称。

支撑辊19中的每个均可以可旋转地与相应托架20接合，所述相应托架与扩张臂13之一成一体。

此外，优选地设置至少一第三抵接辊21，所述第三抵接辊的旋转轴线布置在对称的竖直平面Vx处或附近，并与之平行，优选地布置在相对于第二支撑辊18的公共所在平面正交的正交平面内。

抵接辊19构造成以抵接在侧壁7中的一个的关系支撑轮胎4，所述抵接辊相对于第二支撑辊18布置在升高位置，优选地使得第三抵接辊21与第二支撑辊自身的公共所在平面相交。

优选地规定，抵接辊19的轴线依照单个平面放置，所述单个平面相对于竖直方向指示性地倾斜介于15°到30°之间、优选地18°到27°之间的角度。

优选地，第二支撑辊18的轴线位于一共同平面内，所述共同平面垂直于抵接辊19的轴线的所在平面，和/或所述共同平面优选地相对于水平方向指示性地倾斜介于15°到30°之间、优选18°到27°之间的角度。

第二支撑辊18与移动装置22可操作地相关联，以选择性地使第二支撑辊在工作位置和休止位置之间移动，在该工作位置中，第二支撑辊18与第一支撑辊17的共同所在平面相交，该休止位置相对于工作位置降低。

在所示的示例中，移动装置22包括流体动力致动器23，该流体动力致动器可以在操作人员的命令下被激活并且在承载第一支撑辊17的固定框架24与承载第二支撑辊18的可动框架25之间操作。可替代地，流体动力致动器23可以由机械控制杆代替，该机械控制杆可以由操作人员、例如借助于踏板来激活。

当轮胎4从第一检查站10移动到第二检查站11时，该轮胎的下部分被***在第一支撑辊17之间，并因此由该第一支撑辊可旋转地支撑，所述第一支撑辊作用在胎面带5处，如图2中那样。第二支撑辊18保持在休止位置，其高度充分低于第一支撑辊17，以便不与由第一支撑辊支撑的轮胎4干涉。

在这种情况下，轮胎4适于通过操作人员的简单手动动作容易地绕其几何旋转轴线X旋转。通过旋转轮胎4，操作人员可以进行第一视觉检查，例如集中于检查胎面带5的整个外表面延伸上是否有缺陷。操作人员还可以与第一视觉检查相结合执行修整操作(该修整操作可能需要借助适当的工具)，例如以便消除之前的模制和硫化处理或其他在先工艺步骤所留下的多余毛刺或其他加工残留物。

可替代地，当轮胎4仍然接合在第一检查站10中时，可以对胎面带5执行第一视觉检查。

一旦已经完成第一视觉检查，轮胎4就适于放置在第二支撑件16上，以进行至少一个另外的视觉检查，在此称为“侧壁视觉检查”。为此，操作人员在轮胎4上施加绕正交于几何旋转轴线X的竖直取向轴线OA的旋转，以依照图3所示的侧壁检查取向对轮胎本身进行定位。

紧接着绕取向轴线OA的该旋转动作之前或之后，操作人员控制流体动力致动器23的致动，该致动使第二支撑辊18从休止位置升高到工作位置。

在到达工作位置时，轮胎4被第二支撑辊18支撑在相对于第一支撑辊17略微升高的位置。当轮胎4已经正确地采取侧壁检查取向时，轮胎4借助于与面向观察点P的侧壁相对的其侧壁7被支撑在一对抵接辊19和第三抵接辊21上，所述一对抵接辊和第三抵接辊的各自旋转轴线大体朝向轮胎4本身的几何旋转轴线X汇聚。更特别地，使其自身的几何旋转轴线X相对于水平方向倾斜地布置的轮胎4在相对于几何旋转轴线X布置在上方的相应接触区域中碰触一对支撑辊19，而轮胎4本身的下部分则抵靠在第三抵接辊21上。

因此，轮胎4由第二支撑辊18、一对抵接辊19以及第三抵接辊21稳定地支撑，能够绕其自身的几何旋转轴线X自由旋转。操作人员可以手动地对轮胎进行作用，使其容易地绕其自身的几何旋转轴线X旋转，并且同时对轮胎4本身的轴向外表面的整个伸展执行侧壁视觉检查，基本上面向之前在第一视觉检查期间使用的同一观察点P。

侧壁7的表面有利地朝向观察点P转动，并且操作人员容易依照环境光的入射角适当地移动观察点P，以便在轮胎4如上所述旋转时找到用于识别轮胎上的不连续部和/或缺陷的最有利位置。

一旦对轮胎4的两个轴向相对侧中的一个已经完成第一侧壁检查，轮胎就围绕取向轴线OA成角度地旋转180°，以暴露另一个侧壁来执行第二侧壁检查。可以通过使得轮胎4绕其自身的几何旋转轴线X手动地旋转以与前述类似的方式执行第二侧壁视觉检查。

在第二侧壁视觉检查结束时，操作人员可以在轮胎4上制作是否通过视觉检查测试的任何识别标记，并且将轮胎4转移到运输表面(未显示)上，以将其视觉检查站2上移除。

Claims (28)

1.一种用于视觉检查轮胎的工艺，所述工艺包括：

将轮胎(4)装载到视觉检查站(2)中，在所述视觉检查站中执行以下动作：

依照第一视觉检查取向支撑装载在所述视觉检查站(2)中的轮胎(4)，在所述第一视觉检查取向中，所述轮胎(4)的几何旋转轴线(X)在竖直的第一视觉检查平面(V1)内水平地延伸；

通过将所述轮胎(4)的胎面带(5)以抵接关系支撑在至少一对第一支撑辊(17)上来执行至少一个第一视觉检查，所述至少一对第一支撑辊彼此平行地间隔开且能够依照平行于所述几何旋转轴线(X)的旋转轴线旋转；

使所述轮胎(4)绕竖直取向轴线(OA)旋转，以便依照侧壁检查取向对所述轮胎进行定位，在所述侧壁检查取向中，所述几何旋转轴线(X)位于垂直于所述竖直的第一视觉检查平面(V1)的竖直侧壁检查平面内；

使依照所述侧壁检查取向定位的所述轮胎(4)绕所述几何旋转轴线(X)旋转；

在所述轮胎旋转期间，通过将所述轮胎(4)的胎面带(5)以抵接关系支撑在至少一对第二支撑辊(18)上对依照所述侧壁检查取向定位的所述轮胎(4)的轴向外表面执行至少一个侧壁视觉检查，所述至少一对第二支撑辊相对于彼此平行地间隔开且能够依照平行于所述几何旋转轴线(X)的旋转轴线旋转；

其中，使依照所述侧壁检查取向定位的所述轮胎(4)绕所述几何旋转轴线旋转的动作在所述第二支撑辊(18)与所述胎面带(5)接触之后进行，所述第二支撑辊与所述胎面带接触使所述第一支撑辊(17)与所述胎面带(5)脱离接合。

2.根据权利要求1所述的工艺，其中，在所述轮胎(4)绕所述几何旋转轴线(X)旋转期间执行所述至少一个第一视觉检查。

3.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，在所述侧壁视觉检查期间，所述轮胎(4)利用其侧壁(7)中的一个以抵接关系支撑在至少一对抵接辊(19)上，所述至少一对抵接辊依照相应的轴线布置，所述相应的轴线朝向所述几何旋转轴线(X)对称地汇聚。

4.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，在所述侧壁视觉检查期间，所述轮胎(4)利用其侧壁(7)中的一个以抵接关系支撑抵靠在至少一个第三抵接辊(21)上，所述至少一个第三抵接辊依照相应的轴线布置，所述相应的轴线朝向所述几何旋转轴线(X)汇聚。

5.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，在所述侧壁视觉检查期间，所述轮胎(4)的几何旋转轴线相对于水平方向倾斜。

6.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，在所述侧壁视觉检查之后，在所述视觉检查站(2)中还执行以下动作：

使所述轮胎(4)绕所述竖直取向轴线(OA)在角度上旋转180°；

使所述轮胎(4)绕所述几何旋转轴线(X)在角度上旋转180°；

在所述轮胎旋转期间，对在角度上旋转180°的所述轮胎(4)的轴向外表面执行至少一个第二侧壁视觉检查。

7.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，在所述第一视觉检查期间和在所述侧壁视觉检查期间，所述轮胎(4)分别具有基本上指向相同观察点(P)的胎面带(5)和轴向外表面。

8.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，所述第二支撑辊(18)与所述胎面带(5)的接触是由相对于所述第一支撑辊(17)提升所述第二支撑辊(18)引起的。

9.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，装载在所述视觉检查站(2)中的所述轮胎(4)被从执行内部视觉检查的第一检查位置(10)转移到第二检查位置(11)，在第二检查位置中，在使所述轮胎(4)绕所述竖直取向轴线(OA)旋转之前执行所述第一视觉检查。

10.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，通过沿着垂直于所述几何旋转轴线(X)的装载方向(C)移动所述轮胎(4)来执行所述轮胎(4)在所述视觉检查站(2)中的装载。

11.根据权利要求10所述的工艺，其中，所述竖直的第一视觉检查平面(V1)正交于所述装载方向(C)。

12.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，在所述侧壁视觉检查期间，所述轮胎(4)的所述几何旋转轴线(X)相对于水平方向倾斜介于15°到30°之间的角度。

13.一种用于视觉检查轮胎的设备，所述设备包括：

装载机(3)；

视觉检查站(2)，所述视觉检查站构造成用于从所述装载机(3)接收所述轮胎(4)，其中，所述视觉检查站(2)包括：

多个第一支撑件(15)，所述多个第一支撑件构造成用于依照第一视觉检查取向可旋转地支撑所述轮胎(4)，其中所述轮胎(4)的几何旋转轴线(X)在竖直的第一视觉检查平面(V1)内水平地延伸，所述第一支撑件(15)包括彼此平行地间隔开且能够依照相应的旋转轴线旋转的至少一对第一支撑辊(17)；

多个第二支撑件(16)，所述多个第二支撑件构造成用于依照侧壁检查取向可旋转地支撑所述轮胎(4)，其中所述几何旋转轴线(X)位于垂直于所述竖直的第一视觉检查平面(V1)的竖直侧壁检查平面内，所述第二支撑件(16)包括相对于彼此平行地间隔开且能够依照相应的旋转轴线旋转的至少一对第二支撑辊(18)；

多个移动装置(22)，所述多个移动装置对所述第二支撑件(16)进行操作，以便使所述第二支撑件选择性地在工作位置和休止位置之间移动。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第二支撑辊(18)构造成用于以与所述轮胎(4)自身的胎面带(5)成抵接的关系支撑所述轮胎(4)。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其中，所述第二支撑件(16)还包括至少一对抵接辊(19)，所述至少一对抵接辊依照相应的轴线布置，所述相应的轴线相对于关于所述第二支撑辊(18)对称的竖直平面(Vx)汇聚。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述至少一对抵接辊(19)构造成用于以与所述轮胎(4)自身的侧壁(7)成抵接的关系支撑所述轮胎(4)。

17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述至少一对抵接辊(19)的相应的轴线位于一共同平面中，所述共同平面相对于竖直方向倾斜介于15°到30°之间的角度。

18.根据权利要求15所述的设备，其中，所述第二支撑件(16)还包括至少一个第三抵接辊(21)，所述至少一个第三抵接辊(21)平行且邻近所述竖直平面(Vx)布置。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述至少一个第三抵接辊(21)位于相对于所述第二支撑辊(18)的共同所在平面正交的平面内。

20.根据权利要求15所述的设备，其中，所述至少一对抵接辊(19)具有位于相对于竖直方向倾斜的共同平面内的相应轴线。

21.根据权利要求13、14、16-20中的任一项所述的设备，其中，所述第二支撑件(16)具有相对于所述工作位置降低的所述休止位置。

22.根据权利要求21所述的设备，其中，在所述工作位置中，所述第二支撑件(16)与所述第一支撑辊(17)的共同所在平面相交。

23.根据权利要求21所述的设备，其中，所述移动装置(22)在承载所述第一支撑件(15)的固定框架(24)与承载所述第二支撑件(16)的可动框架(25)之间操作。

24.根据权利要求13、14、16-20、22、23中的任一项所述的设备，其中，所述视觉检查站(2)具有第一检查位置(10)和第二检查位置(11)，所述第一检查位置和所述第二检查位置沿着远离所述装载机(3)延伸的装载方向(C)相继布置。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述第一支撑件(15)和所述第二支撑件(16)布置在所述第二检查位置(11)中。

26.根据权利要求24所述的设备，还包括在所述第一检查位置(10)中操作的多个扩张臂(13)，每个扩张臂构造成用于滑动地接合所述轮胎(4)的相应胎圈(8)并将所述胎圈朝向轴向向外方向扩张。

27.根据权利要求15所述的设备，其中，所述视觉检查站(2)具有第一检查位置(10)和第二检查位置(11)，所述第一检查位置和所述第二检查位置沿着远离所述装载机(3)延伸的装载方向(C)相继布置；并且其中，所述设备还包括在所述第一检查位置(10)中操作的多个扩张臂(13)，每个扩张臂构造成用于滑动地接合所述轮胎(4)的相应胎圈(8)并将所述胎圈朝向轴向向外方向扩张，所述至少一对抵接辊(19)中的每个抵接辊可旋转地与相应托架(20)接合，所述托架与所述扩张臂(13)之一成一体。

28.根据权利要求16-20中的任一项所述的设备，其中，所述视觉检查站(2)具有第一检查位置(10)和第二检查位置(11)，所述第一检查位置和所述第二检查位置沿着远离所述装载机(3)延伸的装载方向(C)相继布置；并且其中，所述设备还包括在所述第一检查位置(10)中操作的多个扩张臂(13)，每个扩张臂构造成用于滑动地接合所述轮胎(4)的相应胎圈(8)并将所述胎圈朝向轴向向外方向扩张，所述至少一对抵接辊(19)中的每个抵接辊可旋转地与相应托架(20)接合，所述托架与所述扩张臂(13)之一成一体。

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