CN106658352B - 车联网v2x业务的转发方法及装置 - Google Patents

车联网v2x业务的转发方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车联网V2X业务的转发方法及装置，其中，该方法包括：基站eNB接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X业务标识或V2X业务标识索引的信息；eNB依据V2X业务标识或V2X业务标识索引确定需要转发的V2X业务，并确定用于转发V2X业务的转发方式；eNB对OBU发送的V2X业务依据转发方式通过Uu口进行转发。通过本发明，解决了相关技术中OBU和eNB难以通过Uu口转发V2X业务的问题。

Description

车联网V2X业务的转发方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网V2X业务的转发方法及装置。
背景技术
车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)：是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle to Vehicle，简称为V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian，简称为V2P)、车与路(Vehicle toInfrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图。
路边通信单元(Road Side Unit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet，有网关的功能；此外,它也拥有数据运算、存储、转发的功能。
目前有两种车联网实现技术：专用短距离通信(Dedicated Short RangeCommunication，简称为DSRC)和长期演进LTE，其中DSRC基于IEEE802.11P和 IEEE1609系列标准，802.11P负责物理层和媒体接入控制(Medium Access Control，简称为MAC)技术，1609负责上层规范。基于LTE的V2X技术刚开始讨论，还没有标准。
目前3GPP正在讨论的LTE V2X技术包括：RSU可通过静止的UE或eNB实现， V2V/V2I/V2P可能通过PC5接口或Uu接口实现，其中PC5接口是指设备到设备D2D 的空中接口，Uu接口是指UE到eNB的空中接口。
了有效地利用移动网络资源，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，简称为3GPP)提出了多媒体广播多播业务(Multimedia BroadcastMulticast Service，简称为MBMS)，该业务是一种从一个数据源向多个目标移动终端传送数据的技术，实现了网络(包括核心网和接入网)资源的共享，提高了网络资源(尤其是空中接口资源)的利用率。3GPP在R13的LTE-A中提出了单小区MBMS的研究课题，其中单小区MBMS业务在物理下行共享信道PDSCH上传输。
公共预警***(Public Warning System，简称为PWS)在自然灾害或其它危急情况下，公众应该能及时收到准确的警报。加上R8引入的地震海啸预警***(Earthquake andTsunami Warming System，简称为ETWS)，R9引入了商用手机预警服务(Commercial MobileAlert Service，简称为CMAS)，以便在灾后电视、广播信号和电力等中断的情况，该预警***仍能够以短信的方式及时向居民通报情况。通过寻呼paging消息指示后，由***消息SI发送。
然而针对相关技术中OBU和eNB难以通过Uu口转发V2X业务的问题，目前尚未有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种车联网V2X业务的转发方法及装置，以至少解决相关技术中OBU和eNB难以通过Uu口转发V2X业务的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种车联网V2X业务的转发方法，包括：基站eNB接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X业务标识或所述V2X业务标识索引的信息；所述eNB依据所述V2X业务标识或所述V2X业务标识索引确定需要转发的V2X 业务，并确定用于转发所述V2X业务的转发方式；所述eNB对所述OBU发送的所述 V2X业务依据所述转发方式通过所述Uu口进行转发。
进一步地，所述OBU通过承载向所述eNB发送所述V2X业务的数据，其中，所述承载类型由所述OBU接入层根据上层的承载指示信息确定，并设置所述V2X业务的数据格式。
进一步地，所述V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
进一步地，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，所述方法还包括：所述eNB对PC5口的V2X通信进行测量配置；在所述测量配置指示所述PC5的信号质量下降到预设测量门限时，所述eNB选择所述Uu口进行所述 V2X业务的转发；或，所述eNB接收所述OBU上报的用于请求通过Uu口转发V2X 业务的请求；所述eNB响应于所述请求选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
进一步地，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，所述方法还包括：所述eNB获取PC5口的负载和/或所述V2X业务的覆盖范围；在所述PC5口的负载超过预设阈值和/或所述PC5口不能支持所述V2X业务的覆盖范围时，所述eNB选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
进一步地，所述eNB依据所述V2X业务标识确定转发所述V2X业务的转发方式包括：所述eNB依据所述V2X业务标识对接收到的V2X业务进行查找需要通过Uu口转发的V2X业务；所述eNB确定需要通过Uu口转发的V2X业务的转发方式。
进一步地，所述转发方式至少包括以下至少一：单小区点到多点SC-PTM/***广播消息SIB、寻呼消息、多播组播单频网络MBSFN、公共预警***PWS、单播。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网V2X业务的转发方法，包括：车载单元OBU通过Uu口向基站eNB发送携带有V2X业务标识的信息；所述OBU根据所述OBU上层的承载指示信息确定所述V2X业务的承载类型以及所述V2X业务的数据格式；所述OBU根据所述承载类型向所述eNB发送所述数据格式的V2X业务。
进一步地，所述V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
根据本发明的再一个方面，提供了一种车联网V2X业务的转发装置，应用于基站eNB侧，包括：第一接收模块，用于接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X 业务标识或所述V2X业务标识索引的信息；第一确定模块，用于依据所述V2X业务标识或所述V2X业务标识索引确定需要转发的所述V2X业务，并确定用于转发所述V2X 业务的转发方式；转发模块，用于对所述OBU上报的所述V2X业务依据所述转发方式通过所述Uu口进行转发。
进一步地，所述OBU通过承载向所述eNB上报所述V2X业务的数据，其中，所述承载类型由所述OBU接入层根据上层的承载指示信息确定，并设置所述V2X业务的数据格式。
进一步地，所述V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
进一步地，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，所述装置还包括：测量模块，用于对PC5口的V2X通信进行测量配置；第一选择模块，用于在所述测量配置指示所述PC5的信号质量下降到预设测量门限时，选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发；或，第二接收模块，用于接收所述OBU上报的用于请求通过Uu口转发V2X业务的请求；第二选择模块，用于响应于所述请求选择所述 Uu口进行所述V2X业务的转发。
进一步地，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，所述装置还包括：获取模块，用于获取PC5口的负载和/或所述V2X业务的覆盖范围；第三选择模块，用于在所述PC5口的负载超过预设阈值和/或所述PC5口不能支持所述V2X业务的覆盖范围时，选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
进一步地，所述第一确定模块包括：查找单元，用于依据所述V2X业务标识对接收到的V2X业务进行查找需要通过Uu口转发的V2X业务；确定单元，用于确定需要通过Uu口转发的V2X业务的转发方式。
进一步地，所述转发方式至少包括以下至少一：单小区点到多点SC-PTM/***广播消息SIB、寻呼消息、多播组播单频网络MBSFN、公共预警***PWS、单播。
根据本发明的又一个方面，提供了一种车联网V2X业务的转发装置，应用于车载单元OBU侧，包括：第一发送模块，用于通过Uu口向基站eNB发送携带有V2X业务标识的信息；第二确定模块，用于根据所述OBU上层的承载指示信息确定所述V2X业务的承载类型以及所述V2X业务的数据格式；第二发送模块，用于根据所述承载类型向所述eNB发送所述数据格式的V2X业务。
进一步地，所述V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载、非IP承载。
在本发明中，基站eNB接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X业务标识的信息，进而该eNB可以依据V2X业务标识确定转发V2X业务的转发方式，在接收到 OBU上报的V2X业务后，依据该转发方式通过Uu口进行转发，进而实现了eNB通过 Uu口转发V2X业务的方式，解决了相关技术中OBU和eNB难以通过Uu口转发V2X 业务的问题，填补了相关技术中的空白。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图；
图2是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发方法的流程图一；
图3是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发方法的流程图二；
图4是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发装置的结构框图一；
图5是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发装置的结构框图二；
图6是根据本发明可选实施例的在基站覆盖内本地转发V2X业务的示意图；
图7是根据本发明可选实施例OBU从LTE基站覆盖外移动到覆盖内V2X通过Uu 转发的示意图；
图8是根据本发明可选实施例的eNB采用SC-PTM转发V2X业务的方法流程图；
图9是根据本发明实施例的eNB通过PWS转发V2X业务的方法流程图；
图10是根据本发明可选实施例的基站通过单播承载转发V2X业务的方法流程图；
图11是根据本可选实施例的基站转发V2X业务的装置结构框图一；
图12是根据本发明可选实施例的转发V2X业务的装置的结构框图二。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种车联网V2X业务的转发方法，图2是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202：基站eNB接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X业务标识或V2X业务标识索引的信息；
步骤S204：eNB依据V2X业务标识或V2X业务标识索引确定需要转发的V2X业务，并确定用于转发V2X业务的转发方式；
步骤S206：eNB对OBU上报的V2X业务依据转发方式通过Uu口进行转发。
通过步骤S202至步骤S206，基站eNB接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X业务标识的信息，进而该eNB可以依据V2X业务标识确定转发V2X业务的转发方式，在接收到OBU上报的V2X业务后，依据该转发方式通过Uu口进行转发，进而实现了eNB通过Uu口转发V2X业务的方式，解决了相关技术中OBU和eNB难以通过Uu口转发V2X业务的问题，填补了相关技术中的空白。
需要说明的是，在本实施例的可选实施方式中OBU通过承载向eNB上报V2X业务的数据，其中，承载类型由OBU接入层根据上层的承载指示信息确定，并设置V2X 业务的数据格式。此外，V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
在本实施例的一个可选实施方式中，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，本实施例的方法还包括：
步骤S202-1：eNB对PC5口的V2X通信进行测量配置；
步骤S202-2：在测量配置指示PC5的信号质量下降到预设测量门限时，eNB选择 Uu口进行V2X业务的转发；或，
步骤S202-3：eNB接收OBU上报的用于请求通过Uu口转发V2X业务的请求；
步骤S102-4：eNB响应于请求选择Uu口进行V2X业务的转发。
通过上述步骤S202-1和S202-2，以及步骤S102-3和S102-4可知，eNB设置PC5 口V2X通信的测量配置，测量配置至少包括：测量对象，即测量哪个PC5口，进一步还包括：测量门限、测量周期、测量事件等。测量门限是指OBU测量满足门限时上报 eNB，测量周期用于周期性测量，测量事件用于事件触发测量。OBU测量PC5口的信号质量，如参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，简称为RSRP)，参考信号接收质量(ReferenceSignal Received Quality，简称为RSRQ)，接收的信号增强指示(Reference SignalStrength Indicator，简称为RSSI)等数据，当满足测量配置时，如信号质量下降到测量门限，OBU上报测量结果到eNB，eNB确定PC5口不适合继续传输V2X业务，则eNB向OBU(收发双方)指示通过Uu口发送V2X业务，或者OBU 向eNB请求通过Uu转发V2X业务，收到请求的eNB向OBU发送确认消息。
在本实施例的另一个可选实施方式中，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，本实施例的方法还可以包括：
步骤S202-5：eNB获取PC5口的负载和/或V2X业务的覆盖范围；
步骤S202-6：在PC5口的负载超过预设阈值和/或PC5口不能支持V2X业务的覆盖范围时，eNB选择Uu口进行V2X业务的转发。
由步骤S202-5和S202-6可知，eNB是指进行V2X通信的eNB，eNB确定正在进行的PC5口V2X业务需要转换到Uu接口，可能的原因是：负载均衡或扩大V2X业务覆盖范围；其中负载均衡是指eNB确定PC5接口负载过重或拥塞，需要将一部分V2X 业务转移到Uu接口；扩大V2X覆盖范围是指：OBU附近有遮挡，PC5传输不能保证所有邻近OBU收到所需的V2X信息。eNB向OBU发送指示信息：将V2X业务转换到 Uu口。
此外，对于本实施例的步骤S204中涉及到的eNB依据V2X业务标识确定转发V2X 业务的转发方式的方式，在本实施例的可选实施方式中，通过如下步骤来实现：
步骤S204-1：eNB依据V2X业务标识对接收到的V2X业务进行查找需要通过Uu 口转发的V2X业务；
步骤S204-2：eNB确定需要通过Uu口转发的V2X业务的转发方式。
其中，转发方式至少包括以下至少一：单小区点到多点SC-PTM/***广播消息SIB、寻呼消息、多播组播单频网络MBSFN、公共预警***PWS、单播。
由上述步骤S204-1和步骤S204-2可知，OBU通过Uu口向eNB发送指示信息，指示信息至少包括：V2X业务标识。指示信息通过L1/2层信令或RRC信令传输。
图3是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发方法的流程图二，如图3所示，该方法的步骤包括：
步骤S302：车载单元OBU通过Uu口向基站eNB发送携带有V2X业务标识的信息；
步骤S304：OBU根据OBU上层的承载指示信息确定V2X业务的承载类型以及V2X 业务的数据格式；
步骤S306：OBU根据承载类型向eNB发送数据格式的V2X业务。
由上述步骤S302至S306可知，V2X业务数据中包含V2X业务标识或V2X业务标识索引，如可通过V2X业务数据的PDCP头指示V2X业务标识/索引；考虑到OBU可通过Uu口的IP承载或V2X专用(非IP)承载发送V2X业务，OBU的高层向接入层指示Uu口采用的传输承载类型，接入层根据收到的指示在PDCP中指示承载类型，相应的PDCP/RLC/MAC/PHY层根据承载类型设置V2X数据格式并选择相应的底层承载发送V2X业务；此外，V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种车联网V2X业务的转发装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发装置的结构框图一，应用于基站eNB侧，如图4所示，该装置包括：第一接收模块42，用于接收车载单元OBU通过 Uu口发送的携带有V2X业务标识或V2X业务标识索引的信息；第一确定模块44，与第一接收模块42耦合连接，用于依据V2X业务标识或V2X业务标识索引确定需要转发的V2X业务，并确定用于转发V2X业务的转发方式；转发模块46，与第一确定模块 44耦合连接，用于对OBU上报的V2X业务依据转发方式通过Uu口进行转发。
可选地，OBU通过承载向eNB上报V2X业务的数据，其中，承载类型由OBU接入层根据上层的承载指示信息确定，并设置V2X业务的数据格式。此外，V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
可选地，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，装置还包括：测量模块，与第一选择模块耦合额连接，用于对PC5口的V2X通信进行测量配置；第一选择模块，与第一接收模块42耦合连接，用于在测量配置指示PC5的信号质量下降到预设测量门限时，选择Uu口进行V2X业务的转发；或，
第二接收模块，与第二选择模块耦合连接，用于接收OBU上报的用于请求通过Uu口转发V2X业务的请求；第二选择模块，与第一接收模块42耦合连接，用于响应于请求选择Uu口进行V2X业务的转发。
可选地，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，装置还包括：获取模块，与第三选择模块耦合连接，用于获取PC5口的负载和/或V2X 业务的覆盖范围；第三选择模块，用于在PC5口的负载超过预设阈值和/或PC5口不能支持V2X业务的覆盖范围时，选择Uu口进行V2X业务的转发。
可选地，第一确定模块44包括：查找单元，用于依据V2X业务标识对接收到的 V2X业务进行查找需要通过Uu口转发的V2X业务；确定单元，与查找单元耦合连接，用于确定需要通过Uu口转发的V2X业务的转发方式。其中，转发方式至少包括以下至少一：单小区点到多点SC-PTM/***广播消息SIB、寻呼消息、多播组播单频网络MBSFN、公共预警***PWS、单播。
图5是根据本发明实施例的车联网V2X业务的转发装置的结构框图二，应用于车载单元OBU侧，如图5所示，该装置包括：第一发送模块52，用于通过Uu口向基站 eNB发送携带有V2X业务标识的信息；第二确定模块54，与第一发送模块52耦合连接，用于根据OBU上层的承载指示信息确定V2X业务的承载类型以及V2X业务的数据格式；第二发送模块56，与第二确定模块54耦合连接，用于根据承载类型向eNB发送数据格式的V2X业务。
可选地，该V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；
本可选实施例提供了一种基站转发V2X业务的方法，该方法包括：车载单元OBU 向基站发送包含V2X业务标识的信息，基站根据收到的信息确定采用本地转发，基站通过Uu口转发V2X业务，感兴趣的OBU检测接收所需的V2X业务。
下面结合本可选实施例的几种不同应用场景进行说明；
场景1：
图6是根据本发明可选实施例的在基站覆盖内本地转发V2X业务的示意图，如图6所示，在PC5->Uu时，该方法的步骤包括：
步骤S602：OBU通过Uu口进行V2X通信，V2X包括：V2V，V2I，V2P.该场景下有两种可能的用例：
在本场景1中测量的对象是PC5接口，eNB进行PC5接口的测量配置并通知OBU， OBU根据测量配置对PC5接口进行测量和上报。对PC5接口的测量信号可以包括以下至少之一：RSRP，RSRQ，RSSI。
OBU检测到PC5质量下降到预定义门限，上报测量结果到eNB，eNB确定采用Uu 口继续V2X通信，eNB指示OBU通过Uu口转发V2X业务。
如果通过PC5通信的发送方OBU处于RRC-Idle状态，则OBU首先建立RRC连接，进入RRC-Connected状态，然后发送测量报告或进行V2X业务；如果发送方OBU 已处于RRC连接态，则直接向eNB发送V2X业务。
在本可选实施例中eNB可通过以下两种方式选择Uu口转发V2X业务：
方式一：基于测量或OBU请求
eNB设置PC5口V2X通信的测量配置，测量配置至少包括：测量对象，即测量哪个PC5口，进一步还包括：测量门限，测量周期，测量事件等。测量门限是指OBU测量满足门限时上报eNB，测量周期用于周期性测量，测量事件用于事件触发测量。OBU 测量PC5口的信号质量，如参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，简称为RSRP)，参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，简称为RSRQ)，接收的信号强度指示(Reference Signal Strength Indicator，简称为RSSI)等数据，当满足测量配置时，如信号质量下降到测量门限，OBU上报测量结果到eNB，eNB确定PC5 口不适合继续传输V2X业务，则eNB向OBU(收发双方)指示通过Uu口发送V2X 业务，或者OBU向eNB请求通过Uu转发V2X业务，收到请求的eNB向OBU发送确认消息。
方式二：eNB发起
eNB是指进行V2X通信的eNB，eNB确定正在进行的PC5口V2X业务需要转换到Uu接口，可能的原因是：负载均衡或扩大V2X业务覆盖范围；其中负载均衡是指 eNB确定PC5接口负载过重或拥塞，需要将一部分V2X业务转移到Uu接口；扩大V2X 覆盖范围是指：OBU附近有遮挡，PC5传输不能保证所有邻近OBU收到所需的V2X 信息。eNB向OBU发送指示信息：将V2X业务转换到Uu口。
上述eNB通过RRC信令向OBU发送转换到Uu的指示信息。
步骤S604：OBU向eNB发送V2X指示信息。
其中，OBU通过Uu口向eNB发送指示信息，指示信息至少包括：V2X业务标识。指示信息通过L1/2层信令或RRC信令传输。
步骤S606：OBU通过Uu口发送V2X业务数据。
其中，V2X业务数据中包含V2X业务标识或V2X业务标识索引，如可通过V2X 业务数据的PDCP头指示V2X业务标识/索引；考虑到OBU可通过Uu口的IP承载或 V2X专用(非IP)承载发送V2X业务，OBU的高层向接入层指示Uu口采用的传输承载类型，接入层根据收到的指示在PDCP中指示承载类型，相应的PDCP/RLC/MAC/PHY 层根据承载类型设置V2X数据格式并选择相应的底层承载发送V2X业务。
步骤S608：eNB确定转发V2X业务的方式。
其中，eNB接收OBU发送的V2X业务数据，根据V2X业务标识和本地策略选择发送方式，具体的，转发方式包括以下至少之一：单小区点到多点SC-PTM，***广播消息SIB，寻呼消息，MBSFN，PWS，单播。
步骤S610：eNB转发V2X业务数据。
步骤S612：目标OBU检测接收所需的V2X业务。
场景2：
图7是根据本发明可选实施例OBU从LTE基站覆盖外移动到覆盖内V2X通过Uu 转发的示意图，需要说明的是，场景2中与场景1中基本相似，处理场景1中的步骤 S604中的方式，因此在场景2中主要解释了该步骤S604是如何实现的，如图7所示，该方法的步骤包括：
步骤S604-1：在PC5->Uu时，OBU从覆盖外进入覆盖内OOC->IC，OBU(覆盖外)通过PC5进行V2X通信，OBU进入LTE覆盖，OBU向eNB发送测量结果，eNB 确定通过Uu通信，eNB通过RRC信令向OBU发送指示信息，则发送OBU与eNB建立连接，并通过Uu继续V2X通信。
此时，通信的双方OBU都处于LTE覆盖内。
步骤S604-2：在relay->Uu时，OBU从覆盖外进入覆盖内OOC->IC，OBU(覆盖外)通过relay进行V2X通信，OBU进入LTE覆盖，OBU向eNB发送测量结果，eNB 确定通过Uu通信，eNB通过RRC信令向OBU发送指示信息，则OBU与eNB建立连接，并通过Uu继续V2X通信。
其中，发送OBU与eNB建立RRC连接后，接下来的步骤与场景1相同。
为了保证V2X业务的可靠性，OBU在向eNB发送V2X业务数据的同时，可以继续在PC5上广播发送V2X业务数据。目标OBU可从Uu或PC5上接收所需的V2X业务。
需要说明的是，在本可选实施例中车载单元OBU相当于用户设备UE或车载移动终端；
基站发送指示信息通过***广播消息或专用RRC消息发送；***广播消息可以是现有SIB消息增加相应字段或者专为V2X新增的SIB消息；
OBU向基站上报信息包括以下至少之一：正在接收或感兴趣接收的V2X业务标识，OBU能力，测量报告；其中：OBU能力包括以下至少一种：载波聚合CA能力，MBMS 能力，DSRC能力，双连接DC能力，LTE和DSRC同时接收的能力；OBU上报通过 RRC信令或L1/2层信令实现；上报条件为以下任意一种：OBU周期性上报，事件触发上报，OBU主动上报或eNB请求OBU上报。
下面结合附图和具体实施例对本可选实施例进行详细说明；
实施例一
图8是根据本发明可选实施例的eNB采用SC-PTM转发V2X业务的方法流程图，如图8所示，该方法的步骤包括：
步骤S802，OBU接收用户业务描述USD信息。
其中，OBU通过应用层接收服务器发送的USD信息，USD信息至少包括：V2X 业务标识。V2X业务标识采用TMGI指示。
步骤S804，OBU向eNB发送指示消息；
其中，指示消息至少包括：V2X业务标识或V2X业务标识索引。
OBU通过RRC信令或L1/2层信令发送V2X业务标识，如OBU通过随机接入过程或RRC连接建立过程发送V2X业务标识；V2X业务标识为TMGI或TMGI对应的索引，如OBU有三个V2X业务：TMGI1，TMGI2，TMGI3，相应的索引为1，2，3。索引可以是OBU发送给eNB或者eNB收到V2X业务标识后建立索引值并发送索引值到 OBU。
步骤S806，OBU向eNB发送V2X业务数据；
其中，OBU通过Uu口发送V2X业务，V2X业务数据中包含V2X业务标识或业务索引，如在PDCP头中包含V2X业务索引或业务标识。
OBU通过IP承载或V2X专用(非IP)承载发送V2X业务数据。
步骤S808，eNB判断是否为V2X业务，如果是，转向步骤S810，否则转向步骤 S818；
其中，eNB接收OBU发送的V2X业务，并根据V2X业务数据中的V2X业务标识或索引确定该业务为V2X业务，如果没有发现V2X业务标识，则说明不是V2X业务，如普通单播业务。
步骤S810，eNB发送V2X控制信息，其中，该控制信息包括：SIB、MCCH、子帧模式；
其中，eNB发送SC-PTM相关的SIB、MCCH、调度信息；其中SIB用于指示MCCH 的资源配置，MCCH用于指示V2X业务对应的MTCH的资源配置(TMGI和RNTI的映射，发送模式等)，子帧模式用于指示V2X业务的发送子帧位置信息。
步骤S812，OBU读取V2X控制信息；
其中，OBU包括eNB覆盖小区内的所有感兴趣接收V2X业务的OBU；OBU读取 V2X相关的SIB、MCCH和子帧模式信息。
步骤S814，eNB转发V2X业务；
其中，eNB在PDSCH上广播转发V2X业务，在PDCCH上发送V2X业务的调度信息。V2X业务通过对应RNTI标识。调度信息用于指示MTCH的资源配置(时频位置，MCS等)。
步骤S816，OBU检测接收所需的V2X业务；
OBU根据MCCH确定有感兴趣的V2X业务，OBU在相应的子帧检测所需的RNTI，如果检测到，则OBU根据PDCCH上的调度信息进一步接收所需的V2X业务。
步骤S818，eNB按照单播/多播业务流程进行处理。
其中，eNB收到的数据不是V2X业务，如普通UE发送的单播/多播业务，对于此类业务，eNB采用现有流程进行处理。
实施例二
图9是根据本发明实施例的eNB通过PWS转发V2X业务的方法流程图，如图9 所示，该方法的步骤包括：
步骤S902，OBU向eNB发送V2X业务。
其中，V2X业务中包含V2X业务指示信息，即eNB通过该指示信息可确定收到的数据为V2X业务数据。
步骤S904，eNB确定采用PWS发送V2X业务。
其中，eNB根据V2X业务的属性，如大小、时延要求、优先级等综合判断采用PWS 发送V2X业务。PWS是指通过SIB10-12发送的***广播消息。
步骤S906，eNB发送寻呼消息。
其中，基站eNB发送寻呼消息，在寻呼消息中指示SIB10-12发生更新。
步骤S908，eNB通过PWS广播消息发送V2X业务数据。
eNB选择SIB10-12发送V2X业务数据。具体的可通过SIB10或SIB11+SIB12发送，如V2X业务数据较小，则通过SIB10，否则通过SIB11+SIB12发送。
步骤S910，OBU监听接收V2X业务。
其中，eNB首先监听寻呼消息，并根据寻呼消息接收所需的V2X业务。
实施例三
需要说明的是，本可选实施例为基站通过MBSFN转发V2V业务，与实施例一流程类似，主要区别在于：1)eNB采用MBSFN子帧发送V2X业务，2)eNB配置MCH 调度信息MSI指示V2X业务的调度。3)OBU检测接收所需的MBSFN子帧上的V2X 业务。
实施例四
图10是根据本发明可选实施例的基站通过单播承载转发V2X业务的方法流程图，如图10所示，该方法的步骤包括：
步骤S1002，OBU向eNB发送V2X业务。
其中，V2X业务中包含V2X业务指示信息，即eNB通过该指示信息可确定收到的数据为V2X业务数据。
步骤S1004，eNB确定采用单播转发V2X业务。
其中，eNB根据V2X业务的属性，如目标OBU的数量、时延要求、优先级等综合判断采用单播承载发送V2X业务。
步骤S1006，eNB发送寻呼消息。
其中，基站eNB发送寻呼消息，在寻呼消息中指示目标OBU。
步骤S1008，目标OBU与eNB建立RRC连接。
其中，目标OBU监听寻呼消息，并根据寻呼消息与eNB建立RRC连接。
需要说明的是，步骤S1006，S1008用于目标OBU为RRC-Idle状态，如果目标OBU 为RRC-Connected状态，则不需要步骤S1006和S1008。
步骤S1010，eNB向目标OBU发送V2X业务数据。
其中，eNB通过PDSCH向目标OBU发送V2X业务数据。
实施例五
本可选实施例中基站通过寻呼转发V2X业务，而本可选实施例与实施例二类似，主要区别在于：1)eNB确定采用寻呼消息发送V2X业务；2)eNB在寻呼消息中放入 V2X业务数据；3)目标OBU在寻呼时刻(PO，Paging Occasion)监听寻呼消息并获取所需的V2X业务数据。
图11是根据本可选实施例的基站转发V2X业务的装置结构框图一，如图11所示，该装置包括：第一接收器1102，用于接收OBU发送的指示信息和V2X业务数据；第一发送器1104，用于向OBU发送V2X业务数据，V2X业务相关的控制信息；第一处理器1106，用于确定V2X的发送方式。
其中，上述装置为LTE RSU或DSRC RSU或LTE基站，其中LTE RSU包括： E-UTRAN中的基站eNB或静止UE.
图12是根据本发明可选实施例的转发V2X业务的装置的结构框图二，如图12所示，该装置包括：第二接收器1202，用于接收基站发送的V2X控制信息和V2X业务数据；第二发送器1204，用于向基站发送指示信息和V2X业务数据；第二处理器1206，用于确定V2X业务的接收方式。
其中，上述装置包括为LTE OBU或DSRC OBU或LTE用户设备UE，其中LTE RSU 包括：E-UTRAN中的用户设备UE或移动终端。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1：基站eNB接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X业务标识的信息；
S2：eNB依据V2X业务标识确定转发V2X业务的转发方式；
S3：eNB对OBU上报的V2X业务依据转发方式通过Uu口进行转发。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种车联网V2X业务的转发方法，其特征在于，包括：
基站eNB接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X业务标识或所述V2X业务标识索引的信息；
所述eNB依据所述V2X业务标识或所述V2X业务标识索引确定需要转发的V2X业务，并确定用于转发所述V2X业务的转发方式；
所述eNB对所述OBU发送的所述V2X业务依据所述转发方式通过所述Uu口进行转发；
在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，所述方法还包括：
所述eNB对PC5口的V2X通信进行测量配置；在所述测量配置指示所述PC5的信号质量下降到预设测量门限时，所述eNB选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发；或，
所述eNB接收所述OBU上报的用于请求通过Uu口转发V2X业务的请求；所述eNB响应于所述请求选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBU通过承载向所述eNB发送所述V2X业务的数据，其中，所述承载的类型由所述OBU接入层根据上层的承载指示信息确定，并设置所述V2X业务的数据格式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，所述方法还包括：
所述eNB获取PC5口的负载和/或所述V2X业务的覆盖范围；
在所述PC5口的负载超过预设阈值和/或所述PC5口不能支持所述V2X业务的覆盖范围时，所述eNB选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述eNB依据所述V2X业务标识确定转发所述V2X业务的转发方式包括：
所述eNB依据所述V2X业务标识对接收到的V2X业务进行查找需要通过Uu口转发的V2X业务；
所述eNB确定需要通过Uu口转发的V2X业务的转发方式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转发方式至少包括以下至少一：单小区点到多点SC-PTM/***广播消息SIB、寻呼消息、多播组播单频网络MBSFN、公共预警***PWS、单播。
7.一种车联网V2X业务的转发方法，其特征在于，包括：
车载单元OBU通过Uu口向基站eNB发送携带有V2X业务标识的信息；
所述OBU根据所述OBU上层的承载指示信息确定所述V2X业务的承载类型以及所述V2X业务的数据格式；
所述OBU根据所述承载类型向所述eNB发送所述数据格式的V2X业务；
在车载单元OBU通过Uu口向基站eNB发送携带有V2X业务标识的信息之前，所述方法还包括：
所述eNB对PC5口的V2X通信进行测量配置；在所述测量配置指示所述PC5的信号质量下降到预设测量门限时，所述eNB选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发；或，
所述eNB接收所述OBU上报的用于请求通过Uu口转发V2X业务的请求；所述eNB响应于所述请求选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
9.一种车联网V2X业务的转发装置，应用于基站eNB侧，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收车载单元OBU通过Uu口发送的携带有V2X业务标识或所述V2X业务标识索引的信息；
第一确定模块，用于依据所述V2X业务标识或所述V2X业务标识索引确定需要转发的所述V2X业务，并确定用于转发所述V2X业务的转发方式；
转发模块，用于对所述OBU上报的所述V2X业务依据所述转发方式通过所述Uu口进行转发；
其中，所述装置还包括：
测量模块，用于在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，对PC5口的V2X通信进行测量配置；第一选择模块，用于在所述测量配置指示所述PC5的信号质量下降到预设测量门限时，选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发；或，
第二接收模块，用于在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，接收所述OBU上报的用于请求通过Uu口转发V2X业务的请求；第二选择模块，用于响应于所述请求选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述OBU通过承载向所述eNB上报所述V2X业务的数据，其中，所述承载的类型由所述OBU接入层根据上层的承载指示信息确定，并设置所述V2X业务的数据格式。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载，非IP承载。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在基站eNB接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，所述装置还包括：
获取模块，用于获取PC5口的负载和/或所述V2X业务的覆盖范围；
第三选择模块，用于在所述PC5口的负载超过预设阈值和/或所述PC5口不能支持所述V2X业务的覆盖范围时，选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
查找单元，用于依据所述V2X业务标识对接收到的V2X业务进行查找需要通过Uu口转发的V2X业务；
确定单元，用于确定需要通过Uu口转发的V2X业务的转发方式。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述转发方式至少包括以下至少一：单小区点到多点SC-PTM/***广播消息SIB、寻呼消息、多播组播单频网络MBSFN、公共预警***PWS、单播。
15.一种车联网V2X业务的转发装置，应用于车载单元OBU侧，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于通过Uu口向基站eNB发送携带有V2X业务标识的信息；
第二确定模块，用于根据所述OBU上层的承载指示信息确定所述V2X业务的承载类型以及所述V2X业务的数据格式；
第二发送模块，用于根据所述承载类型向所述eNB发送所述数据格式的V2X业务；
其中，所述基站eNB用于，在接收车载单元OBU发送的携带有V2X业务标识的信息之前，对PC5口的V2X通信进行测量配置；在所述测量配置指示所述PC5的信号质量下降到预设测量门限时，选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发；或，
接收所述OBU上报的用于请求通过Uu口转发V2X业务的请求；响应于所述请求选择所述Uu口进行所述V2X业务的转发。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述V2X业务承载类型包括以下之一：IP承载、非IP承载。
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