CN113395298B - 用于车载通讯的信息集和信息传递方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于车载通讯的信息集，包括信息头和信息内容，其中，信息集设置成由源车辆发送、由一个或多个中继车辆转发并且由终端设备接收，信息头包括：中继信息指示符，其指示信息集的类型；车辆信息指示符，其指示源车辆的唯一标识数据；付费信息指示符，其指示源车辆的可用付费信息，以使得信息集及与其相关的服务产生的任何费用将会向源车辆收取而非向中继车辆收取；以及终端类型指示符，其指示用于接收信息集的终端设备的类型，以表明信息集的最终目的地。本申请还公开了一种用于传递该信息集的信息传递方法。

Description

用于车载通讯的信息集和信息传递方法
技术领域
本申请涉及一种用于车载通讯的信息集和信息传递方法。
背景技术
车载通讯,包括Vehicle-to-Everything(V2X)通讯。V2X通讯是指信息从车辆到可能影响车辆的任何实体的传递，反之亦然。V2X是一种车载通讯***，其结合了其他更具体的通讯类型，例如V2I(Vehicle-to-Infrastructure，车辆到基础设施)，V2N(Vehicle-to-Network车辆到网络)，V2V(Vehicle-to-Vehicle，车辆到车辆)，V2P(Vehicle-to-Pedestrian，车辆到行人)，V2D(Vehicle-to-Device，车辆到设备)和V2G(Vehicle-to-Grid，车辆到电网)。开发V2X的主要动机是道路安全、交通效率和节能。根据所使用的基础技术，有两种类型的V2X通讯技术：蜂窝网络和支持设备到设备直连通讯的其他技术(诸如DSRC、PC5、蓝牙、Wi-Fi等)。
然而，每种无线通讯技术都有通讯限制。蜂窝网络受基站覆盖范围的限制。直连通讯受其直连通讯范围的限制。如果车辆不在基站或路边智能基础设施的范围内，则信息交换将被阻止，尤其在某些紧急状况下容易造成风险。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提出一种用于车载通讯的信息集和一种用于传递该信息集的信息传递方法。在本申请中，直连通讯技术(诸如PC5接口或DSRC接口)用于将车辆充当中继器。如果源车辆不在通讯基站或路边智能单元的范围内，则其可以将消息发送给周围在其通讯范围内的中继车辆，而周围的车辆则可以将该消息层叠地传递到距离很远的通讯基站或路边智能单元。
本申请公开了一种用于车载通讯的信息集，其包括信息头和信息内容。信息集设置成由源车辆加密后发送、由一个或多个中继车辆转发并且由终端设备接收。信息头包括：中继信息指示符，其指示信息集的类型，以供接收到信息集的中继车辆判断是否应当转发信息集；车辆信息指示符，其指示源车辆的独特标识数据，用于确保来自源车辆的信息集在传输过程中不与来自其他车辆的信息集混淆；付费信息指示符，其指示源车辆的可用付费信息，以使得信息集及与其相关的服务产生的任何费用将会向源车辆收取而非向中继车辆收取；以及终端类型指示符，其指示用于接收信息集的终端设备的类型，以表明信息集的最终目的地。
根据可选的实施方式，信息头还包括位置信息指示符，其指示源车辆在发送信息集时的地理坐标。
根据可选的实施方式，中继信息指示符的内容包括中继标识和非中继标识。信息集设置成在中继信息指示符为中继标识的情况下，使得中继车辆不处理接收到的信息集并且以广播的方式转发信息集，以由中继车辆的通讯范围内的其他中继车辆或终端设备接收。信息集设置成使得除中继信息指示符以外的部分以私钥加密。私钥设置成仅由源车辆和终端设备保有，以对除中继信息指示符以外的部分进行加密和解密。
根据可选的实施方式，信息集设置成使得中继信息指示符以公钥加密。公钥设置成由源车辆、中继车辆和终端设备保有，以对中继信息指示符进行加密和解密。
根据可选的实施方式，信息集设置成使得中继信息指示符不被加密。
根据可选的实施方式，可用付费信息包括源车辆的SIM ID、ICCID、VIN、User ID或绑定到源车辆的其他付费信息。
根据可选的实施方式，终端类型指示符的内容包括云端服务器处理标识和路边智能单元处理标识。终端设备包括路边智能单元和与云端服务器无线连接的通讯基站。在终端类型指示符为云端服务器处理标识的情况下，信息集设置成由中继车辆转发至通讯基站以由云端服务器处理。在终端类型指示符为路边智能单元处理标识的情况下，信息集设置成由中继车辆转发至路边智能单元并且由路边智能单元处理。
根据可选的实施方式，信息集设置成借助于蜂窝网接口在中继车辆与通讯基站之间传输。信息集设置成借助于直连通讯接口在中继车辆与路边智能单元之间传输。
根据可选的实施方式，信息集设置成由源车辆以广播的方式以第一时间间隔重复发送，并且设置成由中继车辆以广播的方式以第一时间间隔重复转发。第一时间间隔的长度与源车辆在发送信息集时的车速负相关。第一时间间隔的长度设置成在源车辆处于静止状态时达到最大值。
根据可选的实施方式，信息集设置成在中继车辆首次接收到信息集之后，在与第一时间间隔的最大值相比更长的第二时间间隔中未接收到信息集的情况下继续由中继车辆转发达预定次数后停止由中继车辆转发。
根据可选的实施方式，信息集设置成在中继车辆的当前地理坐标与中继车辆首次接收到信息集的地理坐标之间的差距超过第一预定距离的情况下停止由中继车辆转发。
根据可选的实施方式，信息集设置成在中继车辆从首次接收到信息集开始已经行驶的里程数超过第二预定距离的情况下停止由中继车辆转发。
根据可选的实施方式，信息集设置成在中继车辆已经确认信息集被转发到终端设备的情况下停止由中继车辆以广播的方式转发并且在一段预定的时间内由中继车辆重复发送至终端设备。
本申请还公开了一种信息传递方法，用于传递上述信息集。信息传递方法包括：A)判断源车辆的通讯范围内是否存在终端设备，在源车辆的通讯范围内存在终端设备的情况下，由源车辆将信息集发送至终端设备，并且在源车辆的通讯范围内不存在终端设备的情况下，由源车辆将信息集以广播的方式以第一时间间隔重复发送；B)判断接收到信息集的中继车辆的通讯范围内是否存在终端设备，在中继车辆的通讯范围内存在终端设备的情况下，由中继车辆将信息集发送至终端设备，并且在中继车辆的通讯范围内不存在终端设备的情况下，由中继车辆以广播的方式以第一时间间隔重复转发信息集；以及C)在中继车辆确认信息集已被转发到终端设备的情况下，中继车辆停止以广播的方式转发信息集并且在一段预定的时间内将信息集重复发送至终端设备，以确保终端设备接收到的信息集的完整性。信息传递方法还包括：在中继车辆首次接收到信息集之后，在与第一时间间隔相比更长的第二时间间隔中未接收到信息集的情况下，由中继车辆以广播的方式以第一时间间隔转发信息集达预定次数，然后停止由中继车辆转发信息集。信息传递方法还包括：在中继车辆的当前地理坐标与中继车辆首次接收到信息集的地理坐标之间的差距超过第一预定距离的情况下，停止由中继车辆转发信息集。信息传递方法还包括：在中继车辆从首次接收到信息集开始已经行驶的里程数超过第二预定距离的情况下，停止由中继车辆转发信息集。终端设备包括通讯基站和路边智能单元。信息传递方法还包括：由中继车辆根据终端类型指示符判断应当将信息集发送至通讯基站还是路边智能单元。
根据本申请，将车辆作为中继车辆可以帮助驾驶员在源车辆不在通讯网络覆盖范围中时(例如源车辆在隧道或山谷中发生故障而无法移动)向通讯基站或路边智能单元发送紧急消息。
根据本申请，包括付费信息指示符的信息集可以帮助服务提供商向源车辆而非中继车辆收取服务费用。
附图说明
现在将仅通过实施例的方式参考附图来描述本申请的实施方式，其中：
图1示出根据本申请的信息集以及该信息集在车辆与车辆之间和车辆与通讯基站或路边智能单元之间传递的示意图，以及
图2示出根据本申请的信息传递方法的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本申请的各种说明性实施方式的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将理解的是，可以在没有一些或所有这些具体细节的情况下实践本申请的实施方式。在其他情况下，未详细描述众所周知的过程操作，以免不必要地使所描述的实施方式的相关方面模糊。在附图中，贯穿若干视图，相似的参考标号指代相同或相似的功能或特征。
图1示出根据本申请的信息集以及该信息集在车辆与车辆之间和车辆与通讯基站或路边智能单元之间传递的示意图。信息集1包括信息头11和信息内容12。信息集1设置成由源车辆2加密后发送、由一个或多个中继车辆3转发并且由终端设备4，5接收。信息头11包括中继信息指示符111、车辆信息指示符112、付费信息指示符113、终端类型指示符114，并且可选地可以包括位置信息指示符115。在本实施方式中，信息集1可以借助于直连通讯接口(诸如PC5、DSRC、蓝牙等)在源车辆2与中继车辆3之间传输。
中继信息指示符111指示信息集1的类型，以供接收到信息集1的中继车辆3判断是否应当转发信息集1。信息集1设置成使得除中继信息指示符111以外的部分以私钥加密。私钥设置成仅由源车辆2和终端设备4，5保有，以对除中继信息指示符111以外的部分进行加密和解密。可选地，信息集1可以设置成使得中继信息指示符111以公钥加密或不被加密。公钥设置成由源车辆2、中继车辆3和终端设备4，5保有，以对中继信息指示符111进行加密和解密。
中继信息指示符111的内容包括中继标识和非中继标识。在一个示例中，中继标识用数字“1”表示，非中继标识用非“1”的其他数字或符号表示，其中数字“0”被保留为用于最高优先级信息的标识。信息集1设置成在中继信息指示符111为中继标识的情况下，使得中继车辆3不处理接收到的信息集1并且以广播的方式转发信息集1，以由中继车辆3的通讯范围内的其他中继车辆或终端设备4，5接收。在中继信息指示符111为非中继标识的情况下，中继车辆3根据非中继标识的内容自行处理接收到的信息集1并且不再继续转发信息集1。
车辆信息指示符112指示源车辆2的独特标识数据，例如源车辆2的车架序列号或发动机序列号，用于确保来自源车辆2的信息集在1传输过程中不与来自其他车辆的信息集2混淆。
付费信息指示符113指示源车辆2的可用付费信息，以帮助服务提供商向源车辆2而非中继车辆3收取服务费用。可选地，可用付费信息可以包括源车辆2的SIM ID、ICCID、VIN、User ID或绑定到源车辆2的其他付费信息。
终端类型指示符114指示接收信息集1的终端设备4，5的类型，以表明信息集1的最终目的地，并且其内容包括云端服务器处理标识和路边智能单元处理标识。终端设备4，5可以包括与云端服务器41无线连接的通讯基站4，以及路边智能单元5。在一个示例中，若信息集1的最终目的地为与云端服务器41无线连接的通讯基站4或其他利用蜂窝网接口传输数据的设备，则终端类型指示符114的内容用数字“1”表示，并且信息集1设置成由中继车辆3转发至通讯基站4以由云端服务器41处理；若信息集1的最终目的地为路边智能单元5或其他利用直连通讯接口传输数据的设备，则终端类型指示符114的内容用数字“2”表示，并且信息集1设置成由中继车辆3转发至路边智能单元5并且由路边智能单元5处理。
在本实施方式中，信息集1可以借助于蜂窝网接口在中继车辆3与通讯基站4之间传输。在其他实施方式中，信息集1也可以借助于其他用于V2N的通讯接口在中继车辆3与通讯基站4之间传输。
在本实施方式中，信息集1可以借助于PC5通讯接口在中继车辆3与路边智能单元5之间传输。在其他实施方式中，信息集1也可以借助于其他用于V2I的通讯接口在中继车辆3与路边智能单元5之间传输。
位置信息指示符115指示源车辆2在发送信息集1时的地理坐标，其可以借助于卫星定位***(诸如GPS、GLONASS和北斗***)提供。
信息集1设置成由源车辆2以广播的方式以第一时间间隔重复发送，并且设置成由中继车辆3以广播的方式以第一时间间隔重复转发。可选地，第一时间间隔的长度与源车辆2在发送信息集1时的车速负相关。例如，源车辆2在发送信息集1时的车速越高，则第一时间间隔的长度越短，反之亦然。第一时间间隔的长度设置成在源车辆2处于静止状态时达到最大值。
信息集1设置成在中继车辆3首次接收到信息集1之后，在与第一时间间隔的最大值相比更长的第二时间间隔中未接收到信息集1的情况下，由中继车辆3以第一时间间隔转发达预定次数后停止由中继车辆3转发，以避免过度浪费通讯资源。
信息集1设置成在中继车辆3的当前地理坐标与中继车辆3首次接收到信息集1的地理坐标之间的差距超过第一预定距离的情况下停止由中继车辆3转发，以避免过度浪费通讯资源。
信息集1设置成在中继车辆3从首次接收到信息集1开始已经行驶的里程数超过第二预定距离的情况下停止由中继车辆3转发，以避免过度浪费通讯资源。中继车辆3已经行驶的里程数可以由中继车辆3中的里程表或其他具有记录里程功能的装置提供。
信息集1设置成在已经由中继车辆3转发到终端设备4，5的情况下停止由中继车辆3以广播的方式转发并且在一段预定的时间内被重复发送至终端设备4，5，以确保终端设备4，5接收到的信息集1的完整性。
图2示出根据本申请的信息传递方法的流程图。该方法包括：
A)判断源车辆2的通讯范围内是否存在终端设备4，5，在源车辆2的通讯范围内存在终端设备4，5的情况下，由源车辆2将信息集1发送至终端设备4，5，并且在源车辆2的通讯范围内不存在终端设备4，5的情况下，由源车辆2将信息集1以广播的方式以第一时间间隔重复发送，
B)判断接收到信息集1的中继车辆3的通讯范围内是否存在终端设备4，5，在中继车辆3的通讯范围内存在终端设备4，5的情况下，由中继车辆3将信息集1发送至终端设备4，5，并且在中继车辆3的通讯范围内不存在终端设备4，5的情况下，由中继车辆3以广播的方式以第一时间间隔重复转发信息集1，以及
C)在中继车辆3确认信息集1已被转发到终端设备4，5的情况下，中继车辆3停止向其他中继车辆转发信息集1并且在一段预定的时间内将信息集1重复发送至所述终端设备，以确保终端设备4，5接收到的信息集1的完整性。
根据本申请的信息传递方法还包括：在中继车辆3首次接收到信息集1之后，在与第一时间间隔相比更长的第二时间间隔中未接收到信息集1的情况下，由中继车辆3以广播的方式以第一时间间隔转发信息集1达预定次数，然后停止由中继车辆3转发信息集1。
根据本申请的信息传递方法还包括：在中继车辆3的当前地理坐标与中继车辆3首次接收到信息集1的地理坐标之间的差距超过第一预定距离的情况下，停止由中继车辆3转发信息集1。
根据本申请的信息传递方法还包括：在中继车辆3从首次接收到信息集1开始已经行驶的里程数超过第二预定距离的情况下，停止由中继车辆3转发信息集1。中继车辆3已经行驶的里程数可以由中继车辆3中的里程表或其他具有记录里程功能的装置提供。
根据本申请的信息传递方法还包括由中继车辆3根据终端类型指示符114判断应当将信息集1发送至通讯基站4还是路边智能单元5。
已经出于说明和描述的目的呈现本申请的优选实施方式的前述描述。其并非旨在穷举或将本申请限制于所公开的精确形式，并且鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。

Claims (13)

1.一种信息传递方法，用于传递信息集（1），其特征在于，所述信息传递方法包括：由源车辆（2）加密并发送所述信息集（1）；由中继车辆（3）转发由所述源车辆（2）加密并发送的所述信息集（1）；由终端设备接收由所述中继车辆（3）转发的所述信息集（1），其中，所述信息集包括信息头（11）和信息内容（12），所述信息头（11）包括：中继信息指示符（111），其指示所述信息集（1）的类型，以供接收到所述信息集（1）的所述中继车辆（3）判断是否应当转发所述信息集（1），车辆信息指示符（112），其指示所述源车辆（2）的独特标识数据，用于确保来自所述源车辆（2）的所述信息集（1）在传输过程中不与来自其他车辆的信息集混淆，付费信息指示符（113），其指示所述源车辆（2）的可用付费信息，以使得所述信息集（1）及与其相关的服务产生的任何费用将会向所述源车辆（2）收取而非向所述中继车辆（3）收取，以及终端类型指示符（114），其指示用于接收所述信息集（1）的所述终端设备的类型，以表明所述信息集（1）的最终目的地，位置信息指示符（115），其指示所述源车辆（2）在发送所述信息集（1）时的地理坐标。
2.根据权利要求1所述的信息传递方法，其中，所述中继信息指示符（111）的内容包括中继标识或非中继标识，所述信息传递方法包括：在所述中继信息指示符（111）包括中继标识的情况下，使得所述中继车辆（3）不处理接收到的所述信息集（1）并且以广播的方式转发所述信息集（1），以由所述中继车辆（3）的通讯范围内的其他中继车辆或所述终端设备接收，所述信息集设置成以仅由所述源车辆和所述终端设备保有的私钥加密所述信息头（11）中的除所述中继信息指示符（111）以外的部分。
3.根据权利要求2所述的信息传递方法，其中，所述信息集设置成以由所述源车辆（2）、所述中继车辆（3）和所述终端设备保有的公钥加密所述中继信息指示符（111）。
4.根据权利要求2所述的信息传递方法，其中，所述信息集设置成不加密所述中继信息指示符（111）。
5.根据权利要求1所述的信息传递方法，其中，所述可用付费信息包括所述源车辆的SIM ID、ICCID、VIN、User ID或绑定到所述源车辆的其他付费信息。
6.根据权利要求1所述的信息传递方法，其中，所述终端类型指示符（114）包括云端服务器处理标识或路边智能单元处理标识，所述终端设备包括路边智能单元（5）和与云端服务器（41）无线连接的通讯基站（4），所述信息传递方法包括：在所述终端类型指示符包括云端服务器处理标识的情况下，由所述中继车辆（3）将所述信息集（1）转发至所述通讯基站（4）以由所述云端服务器（41）处理所述信息集（1），以及在所述终端类型指示符包括路边智能单元处理标识的情况下，由所述中继车辆（3）将所述信息集（1）转发至所述路边智能单元（5）并且由所述路边智能单元（5）处理所述信息集（1）。
7.根据权利要求6所述的信息传递方法，其中，所述信息传递方法包括：借助于蜂窝网接口在所述中继车辆（3）与所述通讯基站（4）之间传输所述信息集（1），以及借助于直连通讯接口在所述中继车辆（3）与所述路边智能单元（5）之间传输所述信息集（1）。
8.根据权利要求1所述的信息传递方法，其中，所述信息传递方法包括：由所述源车辆（2）以广播的方式以第一时间间隔反复发送所述信息集（1），并且由所述中继车辆（3）以广播的方式以第一时间间隔反复转发所述信息集（1），其中，所述第一时间间隔的长度与所述源车辆（2）在发送所述信息集（1）时的车速负相关，以及其中，所述第一时间间隔的长度设置成在所述源车辆（2）处于静止状态时具有最大值。
9.根据权利要求8所述的信息传递方法，其中，所述信息传递方法包括：在所述中继车辆（3）首次接收到所述信息集（1）之后，并且在与所述第一时间间隔的最大值相比更长的第二时间间隔中未接收到所述信息集的情况下，继续由所述中继车辆（3）转发所述信息集（1）至预定次数，然后停止由所述中继车辆（3）转发所述信息集（1）。
10.根据权利要求8所述的信息传递方法，其中，所述信息传递方法包括：在所述中继车辆（3）的当前地理坐标与所述中继车辆（3）首次接收到所述信息集（1）时所处的地理坐标之间的差距超过第一预定距离的情况下，停止由所述中继车辆（3）转发所述信息集（1）。
11.根据权利要求8所述的信息传递方法，其中，所述信息传递方法包括：在所述中继车辆（3）从首次接收到所述信息集（1）开始已经行驶的里程数超过第二预定距离的情况下，停止由所述中继车辆（3）转发所述信息集（1）。
12.根据权利要求8所述的信息传递方法，其中，所述信息传递方法包括：在所述中继车辆（3）已经确认所述信息集（1）被转发到所述终端设备的情况下，停止由所述中继车辆（3）以广播的方式转发所述信息集（1），并且由所述中继车辆在一段预定的时间内反复发送所述信息集（1）至所述终端设备。
13.一种信息传递方法，用于传递信息集（1），其特征在于，所述信息传递方法包括：A）判断源车辆（2）的通讯范围内是否存在终端设备，在所述源车辆的通讯范围内存在所述终端设备的情况下，由所述源车辆（2）向所述终端设备发送所述信息集（1），并且在所述源车辆（2）的通讯范围内不存在所述终端设备的情况下，由源车辆（2）以广播的方式以第一时间间隔反复发送所述信息集（1），
B）判断接收到所述信息集的中继车辆（3）的通讯范围内是否存在所述终端设备，在所述中继车辆（3）的通讯范围内存在所述终端设备的情况下，由所述中继车辆（3）向所述终端设备发送所述信息集（1），并且在所述中继车辆（3）的通讯范围内不存在所述终端设备的情况下，由所述中继车辆（3）以广播的方式以第一时间间隔反复转发所述信息集（1），C）在所述中继车辆（3）确认所述信息集（1）已被转发到所述终端设备的情况下，所述中继车辆（3）停止以广播的方式转发所述信息集（1）并且在一段预定的时间内向所述终端设备反复发送所述信息集（1），以确保所述终端设备接收到的所述信息集（1）的完整性，其中，所述信息传递方法还包括：在所述中继车辆（3）首次接收到所述信息集（1）之后，在与所述第一时间间隔相比更长的第二时间间隔中未接收到所述信息集（1）的情况下，由所述中继车辆（3）以广播的方式以所述第一时间间隔转发所述信息集（1）至预定次数，然后停止由所述中继车辆（3）转发所述信息集（1），其中，所述信息传递方法还包括：在所述中继车辆（3）的当前地理坐标与所述中继车辆（3）首次接收到所述信息集（1）的地理坐标之间的差距超过第一预定距离的情况下，停止由所述中继车辆（3）转发所述信息集（1），其中，所述信息传递方法还包括：在所述中继车辆（3）从首次接收到所述信息集（1）开始已经行驶的里程数超过第二预定距离的情况下，停止由所述中继车辆（3）转发所述信息集（1），以及其中，所述终端设备包括通讯基站（4）和路边智能单元（5），所述信息传递方法还包括：由所述中继车辆（3）判断应当将所述信息集（1）发送至所述通讯基站（4）还是所述路边智能单元（5）。
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