CN106559442B - 车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备，其中，该方法包括：在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU获取车载单元OBU上报的位置信息；第一RSU通过接口向第二RSU同步位置信息。通过本发明，解决了相关技术中DSRC RSU与LTE RSU之间不能相互寻呼到RSU覆盖下的OBU的问题，进而提高了在车联网中对OBU位置信息的管理效果。

Description

车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备。
背景技术
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。
提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。
基于通信的碰撞预警***，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。
车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)：是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车辆与车辆(Vehicle toVehicle，简称为V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian，简称为V2P)、车与基础设施(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图。
近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用LTE技术来解决基于车联网通信应用的研究。
路边通信单元(Road Side Unit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。
车辆与路边单元的通信(Vehicle to Road Side Unit，简称为V2R)，也可称为V2I，该V2R通信时的主要特点包括：
(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆：
(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响：
(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、蹄选之后再发给车辆。
上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。
RSU具有短程覆盖(数以百计米)、便宜、容易部署和高数据访问速度(大约l0mbps)的特点，对于V2R中RSU接入问题的研究还需要更深入的考虑以下几个因素：
1)车辆都处于高速移动状态，通常速度在60-70m/s之问，RSU的覆盖范围为1000米，车和RSU的通信链路在理想状态下维持13s～16s，因此某些文件不能在一个RSU覆盖范围内完成上传/下载：
2)RSU的部署没有统一管理、RSU带宽、信道资源有限，这就导致RSU的分布存在不均匀问题及车辆为了获得更多的带宽、信道资源而产生无序竞争行为。如城市场景下，多个RSU之间存在重叠区域时，车辆接入RSU策略不当时会导致RSU间负载不均衡，降低网络资源利用率。
目前有两种车联网实现技术：专用短距离通信(Dedicated Short RangeCommunication，简称为DSRC)和长期演进(Long Time Evolution，简称为LTE)，该DSRC基于IEEE802。11P和IEEE1609系列标准，802。11P负责物理层和媒体接入控制(MAC，MediumAccess Control)技术，1609负责上层规范。基于LTE的V2X技术刚开始讨论，还没有标准。
目前3GPP也在研究LTE和WLAN共存时的UE接入选择问题：目的是为了对演进分组***EPS业务的分流offload；在3GPP中有两种WLAN offload方案：RAN-assisted WLANinterworking和接入网发现选择功能(Access Network Selection and TrafficSteering Rules，简称为ANDSF)，前者属于RAN解决方案，后者属于NAS解决方案。基站通过SystemInformationBlockType17或RRCConnectionReconfiguration消息将RANassistance parameters发给UE，UE利用RAN assistance parameters和ANDSF实现对接入网的选择。
在对现有技术的研究和实践过程中，发现存在以下问题：在LTE中，网络侧根据UE的TA list进行寻呼，或者说在LTE中可以网络侧知道UE的位置信息，当OBU在LTE覆盖区域和DSRC覆盖区域之间移动时，由于DSRC RSU不在TA list中，则OBU处于DSRC RSU覆盖内(或LTE RSU覆盖)外时，LTE的移动管理实体(Mobility Management Entity，简称为MME)/eNB/RSU不知道OBU的位置，无法寻呼到OBU。
针对相关技术中的上述问题，目前尚不存在有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备，以至少解决相关技术中DSRC RSU与LTE RSU之间不能相互寻呼到RSU覆盖下的OBU的问题。
根据本发明的一个方面，提供了车联网中车载单元OBU位置的同步方法，包括：在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU获取车载单元OBU上报的位置信息；所述第一RSU通过接口向第二RSU同步所述位置信息。
进一步地，所述第一RSU和所述第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTERSU、专用短距离通信路边单元DSRC RSU。
进一步地，所述位置更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTE RSU和所述DSRC RSU之间的移动、所述OBU由所述LTE RSU覆盖外到所述LTE RSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
进一步地，在第一RSU为所述LTE RSU时，所述第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息包括：所述LTE RSU获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为跟踪区域标识、或基站eNB标识、或小区标识、或用户设备UE标识。
进一步地，在所述第一RSU为所述DSRC RSU时，所述第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息包括：所述DSRC RSU获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为用于标识所述OBU所在的RSU的标识，所述OBU所在的RSU为所述DSRC RSU。
进一步地，所述用于标识所述OBU所在的RSU的标识包括以下至少之一：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。
进一步地，所述方法还包括：所述第一RSU将接收到的所述第二RSU的寻呼消息依据所述位置信息转发到所述OBU。
进一步地，在上报所述位置信息之前，所述OBU为空闲态。
进一步地，所述接口为直接或间接接口。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网中车载单元OBU位置的同步方法，包括：车载单元OBU在发生位置信息更新时，向第一路边单元RSU上报所述位置信息，其中，所述位置信息为所述第一路边单元RSU向第二RSU同步的位置信息；所述OBU监测和/或接收所述RSU依据所述位置信息发送的寻呼消息；
进一步地，所述第一RSU和所述第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTERSU、专用短距离通信路边单元DSRC RSU。
进一步地，所述位置更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTE RSU和所述DSRC RSU之间的移动、所述OBU由所述LTE RSU覆盖外到所述LTE RSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
根据本发明的再一个方面，提供了一种车联网中车载单元OBU位置的同步装置，应用于第一路边单元RSU侧，包括：获取模块，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，获取车载单元OBU的位置信息；同步模块，用于通过直接或间接接口向第二RSU同步所述位置信息。
进一步地，所述第一RSU和所述第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTERSU、专用短距离通信路边单元DSRC RSU。
进一步地，所述位置更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTE RSU和所述DSRC RSU之间的移动、所述OBU由所述LTE RSU覆盖外到所述LTE RSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
进一步地，在第一RSU为所述LTE RSU时，所述获取模块包括：第一获取单元，用于获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为跟踪区域标识、或基站eNB标识、或小区标识、用户设备UE标识。
进一步地，在所述第一RSU为所述DSRC RSU时所述，获取模块包括：第二获取单元，用于获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为用于标识所述OBU所在的RSU的标识，所述OBU所在的RSU为所述DSRC RSU。
进一步地，所述用于标识所述OBU所在的RSU的标识包括以下至少之一：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。
进一步地，所述装置还包括：转发模块，用于将接收到的所述第二RSU的寻呼消息依据所述位置信息转发到所述OBU。
进一步地，在上报所述位置信息之前，所述OBU为空闲态。
进一步地，所述接口为直接或间接接口。
根据本发明的又一个方面，提供了一种车联网中车载单元OBU位置的同步装置，应用于车载单元OBU侧，包括：上报模块，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，向第一路边单元RSU上报所述位置信息，其中，所述位置信息为所述第一路边单元RSU向第二RSU同步所述位置信息；处理模块，用于监测和/或接收所述RSU依据所述位置信息发送的寻呼消息；
进一步地，所述第一RSU和所述第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTERSU、专用短距离通信路边单元DSRC RSU。
进一步地，所述位置更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTE RSU和所述DSRC RSU之间的移动、所述OBU由所述LTE RSU覆盖外到所述LTE RSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
根据本发明的再一个方面，提供了一种车联网中车载单元OBU位置的同步设备，应用于第一路边单元RSU侧，包括：接收器，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，获取车载单元OBU的位置信息；处理器，用于通过直接或间接接口向第二RSU同步所述位置信息。
进一步地，所述设备还包括：发送器，用于将接收到的所述第二RSU的寻呼消息依据所述位置信息转发到所述OBU。
通过本发明，采用在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU从网络侧实体获取车载单元OBU上报的位置信息；第一RSU通过直接或间接接口向第二RSU同步位置信息，可见，在不同的RSU之间，在OBU的位置信息发生变化或刚接入RSU时都会上报自身的位置信息，而该位置信息可以在不同RSU之间进行同步，从而解决了相关技术中DSRC RSU与LTE RSU之间不能相互寻呼到RSU覆盖下的OBU的问题，进而提高了在车联网中对OBU位置信息的管理效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图；
图2是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的同步方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的同步方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的同步装置的结构框图；
图5是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的管理装置的可选结构框图一；
图6是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的管理装置的结构框图二；
图7是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的同步设备的结构框图；
图8是根据本发明可选实施例的实现OBU位置管理的方法流程图；
图9是根据本发明可选实施例的1的示意图；
图10是根据本发明可选实施例的2的示意图；
图11是根据本发明可选实施例的3的示意图；
图12是根据本发明可选实施例的5的示意图；
图13是根据本发明可选实施例的6的示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种车联网中车载单元OBU位置的管理方法，图2是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的同步方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202：在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU从网络侧实体获取车载单元OBU上报的位置信息；
步骤S204：第一RSU通过接口向第二RSU同步位置信息。
通过本实施例的步骤S202和步骤S204，采用在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU从网络侧实体获取车载单元OBU上报的位置信息；第一RSU通过直接或间接接口向第二RSU同步位置信息，可见，在不同的RSU之间，在OBU的位置信息发生变化或刚接入RSU时都会上报自身的位置信息，而该位置信息可以在不同RSU之间进行同步，从而解决了相关技术中DSRC RSU与LTE RSU之间不能相互寻呼到RSU覆盖下的OBU的问题，进而提高了在车联网中对OBU位置信息的管理效果。
需要说明的是，本实施例中涉及到的同步位置信息是指：第一RSU和第二RSU中保存的OBU位置信息保持一致。
对于本实施例中涉及到的该第一RSU和第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTE RSU、专用短距离通信路边单元DSRC RSU。
本实施例中涉及到的位置更新的方式包括以下至少之一：OBU的跟踪区域的更新、OBU在LTE RSU和DSRC RSU之间的移动、OBU由LTE RSU覆盖外到LTE RSU覆盖内、OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
也就是说，OBU只有在位置更新时上报位置信息，位置更新包括：OBU的TA更新，LTERSU覆盖外到覆盖内，LTE RSU和DSRC RSU之间的移动，不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动，周期性位置更新。如果OBU从RSU覆盖内移动到覆盖外，一般在RSU内部边缘通知RSU.OBU为空闲态。
基于此，在本实施例的一个可选实施方式中，在第一RSU为LTE RSU时，对于本实施例中涉及到的第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息的方式，可以通过如下方式来实现：LTE RSU获取OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的位置信息，和/或接收OBU直接上报的位置信息，其中，位置信息为跟踪区域标识、或基站eNB标识、或小区标识、或用户设备UE标识。
也就是说，在该第一RSU为LTE RSU时，本实施例中涉及到的位置信息为，而该网络侧实体可以是分组核心网EPC网元和/或应用层网元。
而在本实施例的另一个可选实施方式中，在第一RSU为DSRC RSU时，该第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息的方式，可以通过如下方式来实现包括：DSRC RSU获取OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的位置信息，和/或接收OBU直接上报的位置信息，其中，位置信息为用于标识OBU所在的RSU的标识，OBU所在的RSU为DSRC RSU。
该用于标识OBU所在的RSU的标识包括以下至少之一：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。
此外，在本实施例的另一个可选实施例中，本实施例的方法还涉及到：第一RSU将接收到的第二RSU的寻呼消息依据位置信息转发到OBU。
需要说明的是，在上报位置信息之前，本实施例中涉及到的OBU为空闲态。此外，本实施例中涉及到的接口为直接或间接接口。
图3是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的同步方法的流程图，如图3所示，该方法的步骤包括：
步骤S302：车载单元OBU在发生位置信息更新时，向第一路边单元RSU上报位置信息，其中，位置信息为第一路边单元RSU向第二RSU同步的位置信息。
步骤S304：OBU监测和/或接收RSU依据位置信息发送的寻呼消息。
需要说明的是，本实施例中涉及到的第一RSU和第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTE RSU、专用短距离通信路边单元DSRC RSU。基于此，本实施例中涉及到的位置更新的方式包括以下至少之一：OBU的跟踪区域的更新、OBU在LTE RSU和DSRC RSU之间的移动、OBU由LTE RSU覆盖外到LTE RSU覆盖内、OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种车联网中车载单元OBU位置的同步装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的同步装置的结构框图，该装置应用于第一路边单元RSU侧，如图4所示，该装置包括：获取模块42，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，获取车载单元OBU的位置信息，其中，其中，位置信息为OBU从第二RSU的覆盖范围内移动到第一RSU的覆盖范围内时或OBU在初始接入第一RSU时，向网络侧实体上报的位置信息；同步模块44，与获取模块42耦合连接，用于通过直接或间接接口向第二RSU同步位置信息。
需要说明的是，本装置实施例中涉及到的第一RSU和第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTE RSU、专用短距离通信路边单元DSRC RSU。
需要说明的是该位置更新的方式包括以下至少之一：OBU的跟踪区域的更新、OBU在LTE RSU和DSRC RSU之间的移动、OBU由LTE RSU覆盖外到LTE RSU覆盖内、OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
可选地，在第一RSU为LTE RSU时，获取模块，还用于从OBU所在的移动管理实体MME和/或RSU中获取OBU的位置信息，其中，位置信息为跟踪区域标识、或基站eNB标识、或小区标识、或用户设备UE标识。
可选地，在第一RSU为DSRC RSU时，该获取模块42，还用于获取OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的位置信息，和/或接收OBU直接上报的位置信息，其中，位置信息为用于标识OBU所在的RSU的标识，OBU所在的RSU为DSRC RSU。该用于标识OBU所在的RSU的标识包括以下至少之一：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。
图5是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的管理装置的可选结构框图一，如图5所示，装置还包括：转发模块52，与同步模块44耦合连接，用于将接收到的第二RSU的寻呼消息依据位置信息转发到OBU。
对于本实施例中涉及到的接口可以为直接接口或间接接口。
图6是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的管理装置的结构框图二，该装置应用于车载单元OBU侧，如图6所示，该装置包括：上报模块62，用于上报模块，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，向第一路边单元RSU上报位置信息，其中，位置信息为第一路边单元RSU向第二RSU同步位置信息；处理模块64，与上报模块62耦合连接，用于监测和/或接收RSU依据位置信息发送的寻呼消息。
本实施例中涉及到的第一RSU和第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTERSU、专用短距离通信路边单元DSRC RSU。基于此，本实施例中涉及到的位置更新的方式包括以下至少之一：OBU的跟踪区域的更新、OBU在LTE RSU和DSRC RSU之间的移动、OBU由LTERSU覆盖外到LTE RSU覆盖内、OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
图7是根据本发明实施例的车联网中车载单元OBU位置的同步设备的结构框图，该设备应用于第一路边单元RSU侧，该设备包括：接收器72，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，获取车载单元OBU的位置信息；处理器74，与接收器72耦合连接，用于通过直接或间接接口向第二RSU同步位置信息；发送器76，与处理器74耦合连接，用于将接收到的第二RSU的寻呼消息依据位置信息转发到OBU。
下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；
本可选实施例提供了一种实现OBU位置管理的方法，包括：LTE路边单元RSU和DSRCRSU获取OBU位置信息，LTE路边单元RSU和DSRC RSU通过接***互OBU的位置信息，LTE RSU或DSRC RSU根据OBU的位置发送寻呼消息，OBU在LTE RSU或DSRC RSU覆盖内收到寻呼消息后发送响应信息。
图8是根据本发明可选实施例的实现OBU位置管理的方法流程图，如图8所示，该方法的步骤包括：
步骤S801，OBU上报网络其位置信息。
其中，该OBU的位置信息保存在MME中，为DSRC提供覆盖区域的RSU简称为DSRCRSU，为LTE提供覆盖区域的RSU简称为LTE RSU。
OBU在LTE中的位置(即：OBU在LTE覆盖下)一般采用跟踪区域TA list；OBU在DSRC中的位置(即：OBU在DSRC覆盖下)一般采用DSRC RSU的标识指示，DSRC RSU标识包括以下至少一种：服务集标识(Service Set Identifier，简称为SSID)，基本服务集标识(BasicService Set Identifier，简称为BSSID)和同类扩展服务集标识(Homogenous ExtendedService Set Identifier，简称为HESSID)，所以，MME中所保存的每个OBU的位置信息可以是：TA list+SSID list
需要说明的是：OBU的位置信息都是通过OBU上报网络后，MME获取并存储之，即OBU发生位置更新或初始附着时向网络上报位置信息，其中，本可选实施例中涉及网络可以是：OBU所在的RSU和/或MME。
MME上的UE位置信息包括：TA list，SSID/BSSID/HESSID list；
eNB或RSU上的UE位置信息包括：cell ID，SSID/BSSID/HESSID list；
步骤S802，RSU获取OBU的位置信息。
其中，车载单元OBU相当于用户设备UE，OBU处于空闲态，即OBU驻留在小区，但没有和基站建立RRC连接。如果OBU在DSRC覆盖区域内，则空闲态是指OBU只能接收RSU发送的信息而不能向RSU发送信息，如果OBU既可以接收RSU发送的信息也可以向RSU发送信息，则OBU不是空闲态，如OBU为连接态。
RSU包括：LTE RSU和/或DSRC RSU，其中LTE RSU为LTE中的具有RSU能力的基站eNB。
LTE RSU通过移动管理实体MME获取OBU的位置信息，位置信息一般是指OBU的跟踪区域TA；DSRC RSU根据现有技术获取OBU的位置信息，如当OBU与DSRC RSU进行通信时，DSRCRSU保存OBU的位置信息，OBU在DSRC中的位置一般采用DSRC RSU的标识指示，DSRC RSU标识包括以下至少一种：SSID、BSSID、HESSID。
需要说明的是：OBU的位置信息都是通过OBU上报网络侧获取，即OBU发生位置更新或初始附着时向所在的RSU和/或MME上报位置信息。
步骤S803，RSU之间交互OBU的位置信息。
其中，RSU之间存在接口：包括LTE RSU之间的接口(如X2口)，LTE RSU和DSRC RSU之间的接口，DSRC RSU之间的接口。
该位置信息通过RSU之间的接口传递。包括两种情况：1)OBU位于DSRC覆盖中，DSRCRSU向附近有接口的DSRC RSU和/或LTE RSU发送OBU的位置信息；2)OBU位于LTE RSU覆盖中，LTE RSU向附近有接口的DSRC RSU和/或LTE RSU发送OBU的位置信息。
需要指出的是：上述RSU之间OBU位置信息的交互一般发生在OBU初始附着或位置更新时，包括：OBU在LTE中发起attach/TAU，或者OBU从LTE覆盖进入DSRC覆盖，或者OBU从DSRC覆盖进入LTE覆盖，或者OBU在DSRC中重选到新的RSU，当上述任意一种情况发生时，OBU向所在的RSUhe和/或MME上报位置信息，收到上报的位置信息的RSU之间进行位置信息交互。
步骤S804，LTE RSU发送寻呼消息。
其中，LTE RSU收到MME发送的寻呼消息或者RSU自身需要发送寻呼消息，如***消息更新或收到MT(Mobile Terminated)呼叫。
如果LTE RSU确定目标OBU在LTE RSU覆盖区域内，则LTE RSU在覆盖区域内发送寻呼消息；如果LTE RSU确定目标OBU不在LTE RSU覆盖区域内或者目标OBU在临近的DSRC RSU覆盖内，则LTE RSU首先向DSRC RSU发送寻呼消息，收到寻呼消息的DSRC RSU在覆盖区域内发送寻呼消息。
步骤S805，OBU接收RSU发送寻呼消息。
其中，OBU检测所需的寻呼消息，所需的寻呼消息是指寻呼消息与OBU相关(如***消息更新)或者寻呼消息中有OBU的标识存在；如果检测到所需的寻呼消息，则OBU进一步判断是否需要与RSU建立连接并发送寻呼响应消息，如对于***消息更新，OBU不需要发送寻呼响应消息，对于MT寻呼，则OBU需要建立连接并发送寻呼响应消息；如果OBU位于DSRC覆盖内，且收到的寻呼消息为LTE RSU发送，则DSRC RSU收到OBU的寻呼响应消息后通过接口向LTE RSU转发所收到的寻呼响应消息。
下面结合本可选实施例的具体实施例对本可选实施例进行详细的说明；
实施例1
图9是根据本发明可选实施例的1的示意图，如图9所示，本实施例涉及到的应用场景是：eNB和DSRC AP之间有接口，则IDLE OBU进入DSRC覆盖(离开LTE覆盖)时，OBU向DSRCAP上报信息(如OBU ID，原TAI list，能力等)，DSRC AP通知eNB，eNB通过MME更新OBU的位置信息(如在OBU的寻呼区域中增加AP的SSID/BSSID/HESSID)；
当Idle OBU返回LTE覆盖，同样的，OBU向eNB上报，则MME更新OBU的寻呼区域(如删除SSID/BSSID/HESSID)。
实施例2
图10是根据本发明可选实施例的2的示意图，如图10所示，本实施例涉及到的应用场景为：DSRC AP通过S2a/S2b/S2c接入EPC，eNB和AP之间没有直接接口。Idle OBU进入DSRC覆盖，向AP上报信息，AP通过AC/BAS上报OBU位置到P-GW，P-GW将OBU位置信息下发到相应的MME。
当Idle OBU返回LTE覆盖，同样的，OBU向eNB上报，则MME更新OBU的寻呼区域(如删除SSID)。
实施例3
图11是根据本发明可选实施例的3的示意图，如图11所示，本实施例涉及到的应用场景为：Idle OBU同样进行周期性位置更新，在DSRC内部移动时，Idle OBU采用周期性/事件触发位置更新，并将更新的位置信息发送到LTE覆盖的相关MME。
实施例4
connected OBU进入DSRC覆盖，同样可能成为Idle(如LTE端口inactive)，则也需要进行位置更新。
实施例5
图12是根据本发明可选实施例的5的示意图，如图12所示，本实施例涉及到的应用场景为：在LTE中才能寻呼，在DSRC中没有寻呼，在LTE中，如果需要寻呼某个Idle OBU，则通过MME查找OBU所在的TA list，在TA list发送寻呼消息；如果OBU位于DSRC覆盖，考虑以下场景：1)场景1，eNB和DSRC AP之间有接口，则MME发送寻呼消息到eNB(连接DSRC AP的eNB)，eNB向AP转发寻呼消息，AP广播寻呼消息，OBU收到后响应。2)场景2，DSRC AP通过S2a/S2b/S2c接入EPC，eNB和AP之间没有直接接口。MME将寻呼消息递交P-GW，P-GW通过S2a/b/c接口发送到AC/BAS-〉AP，AP广播寻呼消息，OBU收到后响应。
实施例6
图13是根据本发明可选实施例的6的示意图，如图13所示，本实施例涉及到的应用场景为：在DSRC覆盖内，如果OBU处于inactive，可采用类似LTE的寻呼机会PO方式监听寻呼，或者将寻呼指示消息放在Beacon消息中。
本发明一种V2X OBU位置管理的装置，包括：
第一接收器，用于接收OBU发送的上报信息，还用于接收相邻RSU或相连的EPC发送的OBU位置信息和/或寻呼消息；
第一发送器，用于向OBU60发送寻呼消息，还用于向相邻RSU或相连的EPC发送OBU位置信息和/或寻呼消息；
第一处理器，用于判断通过本地，或者相邻有接口的RSU，或者相连的EPC，发送寻呼消息和/或OBU位置信息。
上述装置为包括LTE中的RSU和DSRC中的RSU，其中LTE中的RSU包括：eNB或静止UE。
本可选实施例还提供了一种V2X OBU位置管理的装置，包括：
第二接收器，用于接收RSU发送的寻呼消息，
第二发送器，用于向RSU发送位置更新信息和寻呼响应消息，
第二处理器，用于确定何时发送位置更新信息，以及是否寻呼响应消息。
上述装置为包括LTE中的OBU或DSRC中的OBU，其中LTE中的OBU为E-UTRAN中的UE或移动终端。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
步骤S1：第一路边单元RSU从网络侧实体获取车载单元OBU的位置信息；
步骤S2：第一RSU通过直接或间接接口向第二RSU同步位置信息。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种车联网中车载单元OBU位置的同步方法，其特征在于，包括：
在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU获取车载单元OBU上报的位置信息；
所述第一RSU通过接口向第二RSU同步所述位置信息；
其中，所述第一RSU是长期演进路边单元LTE RSU，所述第二RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU；或者，所述第一RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU，所述第二RSU是长期演进路边单元LTE RSU；
其中，所述方法还包括：所述第一RSU将接收到的所述第二RSU的寻呼消息依据所述位置信息转发到所述OBU。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTE RSU和所述DSRC RSU之间的移动、所述OBU由所述LTE RSU覆盖外到所述LTE RSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一RSU为所述LTE RSU时，所述第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息包括：
所述LTE RSU获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为跟踪区域标识、或基站标识、或小区标识、或用户设备UE标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一RSU为所述DSRC RSU时，所述第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息包括：
所述DSRC RSU获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为用于标识所述OBU所在的RSU的标识，所述OBU所在的RSU为所述DSRC RSU。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用于标识所述OBU所在的RSU的标识包括以下至少之一：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上报所述位置信息之前，所述OBU为空闲态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接口为直接或间接接口。
8.一种车联网中车载单元OBU位置的同步方法，其特征在于，包括：
车载单元OBU在发生位置信息更新时，向第一路边单元RSU上报所述位置信息，其中，所述位置信息为所述第一路边单元RSU向第二RSU同步的位置信息；
所述OBU监测和/或接收所述第一RSU依据所述位置信息转发的所述第二RSU发送的寻呼消息；
其中，所述第一RSU是长期演进路边单元LTE RSU，所述第二RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU；或者，所述第一RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU，所述第二RSU是长期演进路边单元LTE RSU。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述位置信息更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTE RSU和所述DSRC RSU之间的移动、所述OBU由所述LTE RSU覆盖外到所述LTE RSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRC RSU之间的移动、周期性位置更新。
10.一种车联网中车载单元OBU位置的同步装置，应用于第一路边单元RSU侧，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，获取车载单元OBU的位置信息；
同步模块，用于通过直接或间接接口向第二RSU同步所述位置信息；
转发模块，用于将接收到的所述第二RSU的寻呼消息依据所述位置信息转发到所述OBU；
其中，所述第一RSU是长期演进路边单元LTE RSU，所述第二RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU；或者，所述第一RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU，所述第二RSU是长期演进路边单元LTE RSU。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述位置信息更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTE RSU和所述DSRC RSU之间的移动、所述OBU由所述LTE RSU覆盖外到所述LTE RSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRCRSU之间的移动、周期性位置更新。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在第一RSU为所述LTE RSU时，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为跟踪区域标识、或基站标识、或小区标识、或用户设备UE标识。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述第一RSU为所述DSRC RSU时所述，获取模块包括：
第二获取单元，用于获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为用于标识所述OBU所在的RSU的标识，所述OBU所在的RSU为所述DSRC RSU。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述用于标识所述OBU所在的RSU的标识包括以下至少之一：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在上报所述位置信息之前，所述OBU为空闲态。
16.一种车联网中车载单元OBU位置的同步装置，应用于车载单元OBU侧，其特征在于，包括：
上报模块，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，向第一路边单元RSU上报所述位置信息，其中，所述位置信息为所述第一路边单元RSU向第二RSU同步的位置信息；
处理模块，用于监测和/或接收所述第一RSU依据所述位置信息转发的所述第二RSU发送的寻呼消息；
其中，所述第一RSU是长期演进路边单元LTE RSU，所述第二RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU；或者，所述第一RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU，所述第二RSU是长期演进路边单元LTE RSU。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述位置信息更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTE RSU和所述DSRC RSU之间的移动、所述OBU由所述LTE RSU覆盖外到所述LTE RSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRCRSU之间的移动、周期性位置更新。
18.一种车联网中车载单元OBU位置的同步设备，应用于第一路边单元RSU侧，其特征在于，包括：
接收器，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，获取车载单元OBU的位置信息；
处理器，用于通过直接或间接接口向第二RSU同步所述位置信息；
发送器，用于将接收到的所述第二RSU的寻呼消息依据所述位置信息转发到所述OBU；
其中，所述第一RSU是长期演进路边单元LTE RSU，所述第二RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU；或者，所述第一RSU是专用短距离通信路边单元DSRC RSU，所述第二RSU是长期演进路边单元LTE RSU。
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